一种内窥镜的转向控制机构的制作方法

1.本发明涉及内窥镜，尤其是一种内窥镜的转向控制机构。


背景技术：

2.内窥镜是一种医疗或工业上用的检测仪器，它们基本都是由镜头、插入部和控制端组成的，插入部的外部是由金属或塑料导管制成，在导管内部则穿设有照明光纤、图像传输光纤、用于调节镜头角度的由钢丝绳制成的角度控制线等管线，通过控制端的控制装置来进行相应的操控。在现有的内窥镜中转向控制机构中都是硬连接结构，无法对钢丝绳的拉力进行缓冲，在调整方向的过程中会导致某一侧的钢丝绳过于松弛而不利于初始状态的回复，进而影响到设备的使用。如在专利cn215128274中所公开的转向控制机构，其操作杆连接在连接件上，连接体连接在支撑板上，支撑板是通过螺钉连接在手柄内对转向结构起支撑、限位作用，连接体和支撑板之间没有对相关作用力的缓冲装置，同时牵引绳又是连接在铰接球上，铰接球设置在铰接球座内，通过操作杆的操控使得连接体带动铰接球座进行相应的动作，进而使得安装在铰接球座内的铰接球带动牵引绳进行相应动作，在整个转向过程中，当向一个方向转动时，与该方向相对的另一方向上的牵引绳就被拉紧施加作用力于插入部的头部来使得其弯曲，在该方向的上的牵引绳就受到插入部前端的作用力向前被拉紧，在整个过程中，相对两个方向上的牵引绳的作用力不能很好的予以平衡，就会导致一侧的牵引绳过度绷紧而另一侧的牵引绳过于松弛，在作用力消失后绷紧一侧牵引绳产生的回复力不足以使松弛一侧的牵引绳回复到初始状态，在下次使用时就需要使用更大的作用力来进行方向的调整，影响到内窥镜的使用，而且这样的结构在初次使用时由于牵引绳在插入部的摩擦力过大不易回复初始状态，长久使用后，牵引绳在插入部中的摩擦力虽然减小，但调节方向后，由于反作用力的存在就使得调节好的方向不易被稳固，影响到方向调节的稳定性。


技术实现要素：

3.针对现有的不足，本发明提供一种内窥镜的转向控制机构。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内窥镜的转向控制机构，包括定位件、圆筒状结构的底端连接在定位件上表面的定位套，所述定位件的上表面沿周向等间隔设置有四个穿绳通孔，所述定位件的底面在对应于穿绳通孔的位置均延伸有定位件延伸臂，每个所述定位件延伸臂上均设置有与其相对应穿绳通孔连通的卡槽，每个所述卡槽内均安装有轴线垂直于卡槽两侧壁的滚珠轴承；所述定位套内套设有弹性组件；所述弹性组件的顶部安装有从定位套顶部穿出的摆杆；所述摆杆的下端是安装在弹性组件上的成球状结构的球头；所述摆杆上套设有球台状结构的连接件，所述连接件的底面在对应于定位套的位置设置有成球台状结构的连接件凹槽，所述连接件在周向上等间隔延伸有四个连接件延伸臂，每个所述连接件延伸臂在远离连接件的一端均设置有贯穿连接件延伸臂上下表面的延伸臂通孔。
5.作为优选，所述定位件的中心设置有成跑道形的定位件通孔，所述弹性组件包括匹配安装在定位件通孔内的调节杆、设置在调节杆顶部的摆杆硅胶垫、设置在摆杆硅胶垫顶部的环形的定位圈、设置在摆杆硅胶垫和调节杆之间的伸缩弹簧，所述定位套套设在定位圈、摆杆硅胶垫、伸缩弹簧和调节杆外，所述摆杆的下端安装在摆杆硅胶垫的顶部且上端依次从定位圈和定位套中穿出。
6.作为优选，所述调节杆的上部是抵接在定位件通孔顶端的成圆柱体结构突出部，所述调节杆的顶面设置有圆形的且底面成锥体结构的并与定位件通孔同轴心的调节杆凹槽，所述摆杆硅胶垫盖设在调节杆凹槽上，所述伸缩弹簧安装在调节杆凹槽内且两端对应与摆杆硅胶垫底面和调节杆凹槽槽底相抵接；所述摆杆硅胶垫的顶面设置有半球状的硅胶垫凹槽，所述定位圈盖设在硅胶垫凹槽上，所述定位圈的内环直径从上向下逐渐变大且底端的直径与硅胶垫凹槽顶部的直径相同，所述球头安装在硅胶垫凹槽中。
7.作为优选，所述摆杆侧壁在邻近球头的位置沿径向向外延伸有绕摆杆一周的凸台，所述连接件凹槽的槽底设置有匹配凸台卡入的凹陷部。
8.作为优选，所述连接件的顶部延伸有匹配套设在摆杆上的与连接件凹槽同轴的成圆台状的延伸柱，所述延伸柱的中心设置有贯穿延伸柱上下底面的匹配摆杆穿过的延伸柱通孔。
9.作为优选，所述延伸臂通孔中可拆装安装有连接球，所述连接球上连接有牵引绳，所述牵引绳远离连接球的一端依次从延伸臂通孔、穿绳通孔和卡槽中穿出，且牵引绳在卡槽中与滚珠轴承的外壁相切。
10.作为优选，所述延伸臂通孔远离连接件的一侧设置有缺口。
11.作为优选，每个所述延伸臂通孔内均安装有安装筒，所述安装筒成圆筒状结构且在邻近下端位置安装筒的内环直径逐渐减小，所述连接球安装在安装筒中。
12.作为优选，所述定位套的底端沿径向向外延伸有绕定位套一周的定位套凸起，所述定位套通过定位套凸起与定位件相连接。
13.作为优选，每个所述穿绳通孔的上端均成倒圆角结构。
14.本发明的有益效果在于：该发明利用弹性组件很好的平衡了各个牵引绳上的作用力，避免了牵引绳在调节方向过程中过于绷紧或过于松弛的问题，并利用弹性组件的弹力来辅助实现牵引绳初始状态的回复，方便了产品的使用，而且滚珠轴承的使用，能便于牵引绳的牵引，减小了牵引绳和定位件之间的摩擦力，提高了牵引绳的使用寿命。
附图说明
15.图1是本发明实施例的剖视结构示意图；
16.图2是本发明实施例未包含连接球和牵引绳的分解结构示意图；
17.图3本发明实施例未安装连接球和牵引绳的结构示意图；
18.图4是本发明实施例连接件正面未安装安装筒的结构示意图；
19.图5是本发明实施例连接件底面且安装有安装筒的结构示意图；
20.图6是本发明实施例定位件的正面结构示意图；
21.图7是本发明实施例定位件底面的结构示意图；
22.图中零部件名称及序号：1-定位件10-穿绳通孔11-定位件延伸臂12-定位件通孔
110-卡槽2-定位套20-定位套凸起3-滚珠轴承4-弹性组件40-调节杆41-摆杆硅胶垫42-定位圈400-突出部401-调节杆凹槽410-硅胶垫凹槽5-摆杆50-球头51-凸台6-连接件60-连接件凹槽61-连接件延伸臂62-凹陷部63-延伸柱610-延伸臂通孔611-缺口630-延伸柱通孔7-伸缩弹簧8-连接球80-安装筒9-牵引绳。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本发明作进一步说明，进行清楚、完整的描述，应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。此外，本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指本发明必须具有的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
24.本发明实施例如图1至图7中所示，一种内窥镜的转向控制机构，包括定位件1、圆筒状结构的底端连接在定位件1上表面的定位套2，定位件1用来将转向控制机构安装在操控手柄上，方便对摆杆5的操控，而定位套2则便于弹性组件4和摆杆5的设置，避免其它部件对它们的影响，所述定位件1的上表面沿周向等间隔设置有四个穿绳通孔10，也就是说四个穿绳通孔10处在将一个圆周四等分的位置，这样在操作过程中四个方向所受的作用力就会更均衡，所述定位件1的底面在对应于穿绳通孔10的位置均延伸有定位件延伸臂11，每个所述定位件延伸臂11上均设置有与其相对应穿绳通孔11连通的卡槽110每个所述卡槽110内均安装有轴线垂直于卡槽110两侧壁的滚珠轴承3，也就是说在定位件1的底面延伸有四个定位件延伸臂11，四个定位件延伸臂11和四个穿绳通孔10是一一对应的，而定位件延伸臂11上的卡槽110就和穿绳通孔10相连通的，滚珠轴承3的两端对应安装在卡槽110的相对的槽壁上，在牵引绳9穿过卡槽110时就抵压在滚珠轴承3上，不会抵压在卡槽110的槽底，随着牵引绳9的拉动，滚珠轴承3就会转动，两者之间形成滚动摩擦，减少对牵引绳9的摩擦，提高其使用寿命；所述定位套2内套设有弹性组件4，此时定位套2的顶端沿径向向内延伸有限位弹性组件4的环状的限位凸台，使得弹性组件4不会从定位套2的顶端掉落，所述弹性组件4的顶部安装有从定位套2顶部穿出的摆杆5；定位套2是安装在定位件1上表面的，也就意味着弹性组件4的底端对应于定位件1的上表面顶端对应于摆杆5的下端，在通过摆杆5调节方向时，相对两侧的牵引绳9中一侧的牵引绳9就被拉扯绷紧带动内窥镜插入部的头部弯曲，另一侧的牵引绳9就被拉扯向插入部的头部，在这个过程中就会对弹性组件4施加朝向插入部头部的压力，弹性组件4就会对两侧牵引绳9上的作用力进行缓冲，避免牵引绳9过紧或过松的状况出现，在调节摆杆5的作用力消失后，在弹性组件4的作用下，两侧的牵引绳9就会做相反的动作，使得两侧的牵引绳9能很便利的回复至初始状态，利用弹性组件4很好的平衡了各个牵引绳9上的作用力，避免了牵引绳9在调节方向过程中过于绷紧或过于松弛的问题，并利用弹性组件4的弹力来辅助实现牵引绳9初始状态的回复，方便了产品的使用，也很好的解决了牵引绳9在插入部中摩擦力的变化对调节方向稳定性的影响；所述摆杆5的下端是安装在弹性组件4上的成球状结构的球头50，球头50就方便了摆杆5的转动，也就便于了对内窥镜方向的调节；所述摆杆5上套设有球台状结构的连接件6，连接件6在随着摆杆5的运动而运动，球台状的结构就使得连接件6的顶部不会存在突出尖点或棱边，不会影响到摆
杆5的摆动，所述连接件6的底面在对应于定位套2的位置设置有成球台状结构的连接件凹槽60，定位套2的上部就处于连接件凹槽60中，使得摆杆5和定位套2之间的结构更稳固，所述连接件6在周向上等间隔延伸有四个连接件延伸臂61，每个所述连接件延伸臂61在远离连接件6的一端均设置有贯穿连接件延伸臂61上下表面的延伸臂通孔610，在组装时使得连接件延伸臂61与定位件1上的穿绳通孔10一一对应且相对应的连接件延伸臂61和穿绳通孔10处于相同一侧的位置，延伸臂通孔610中就用来安装与牵引绳9相连接的连接球8，牵引绳9的从延伸臂通孔610穿出，然后经由穿绳通孔10进入卡槽110，最后再插入插入部中与插入部的头部相连接。
25.对于弹性组件4来说，所述定位件1的中心设置有成跑道形的定位件通孔12，所述弹性组件4包括匹配安装在定位件通孔12内的调节杆40、设置在调节杆40顶部的摆杆硅胶垫41、设置在摆杆硅胶垫41顶部的环形的定位圈42、设置在摆杆硅胶垫41和调节杆40之间的伸缩弹簧7，所述调节杆40的上部是抵接在定位件通孔610顶端的成圆柱体结构突出部400，也就是说调节杆40的上部是突出于定位件通孔610的，其抵接在定位件通孔610的顶端就使得调节杆40不会从定位件通孔610中掉落，调节杆40的下部是与定位件通孔610的形状相同并匹配安装在定位件通孔610内，就避免了调节杆40在定位件通孔610内的转动，摆杆硅胶垫41就能在摆杆5动作过程中受到摆杆5的球头50施加的压力产生形变，减小两者之间的摩擦力，方便摆杆5的动作，而定位圈42就将球头50限位在定位圈42和硅胶垫凹槽410形成的空间内，进而也就将摆杆5的位置予以定位，所述调节杆40的顶面设置有圆形的且底面成锥体结构的并与定位件通孔12同轴心的调节杆凹槽401，所述摆杆硅胶垫41盖设在调节杆凹槽401上，所述伸缩弹簧7安装在调节杆凹槽401内且两端对应与摆杆硅胶垫41底面和调节杆凹槽401槽底相抵接，这样就将伸缩弹簧7限位在调节杆凹槽401内，利用弹簧的弹力来平衡各个牵引绳9上的作用力，辅助实现牵引绳9初始状态的回复；所述摆杆硅胶垫41的顶面设置有半球状的硅胶垫凹槽410，所述定位圈42盖设在硅胶垫凹槽410上，所述定位圈42的内环直径从上向下逐渐变大且底端的直径与硅胶垫凹槽410顶部的直径相同，所述定位套2套设在定位圈42、摆杆硅胶垫41、伸缩弹簧7和调节杆40外，所述摆杆5的下端安装在摆杆硅胶垫41的顶部且上端依次从定位圈42和定位套2中穿出，所述球头50安装在硅胶垫凹槽410中，这样的结构就将球头50予以限位，在摆杆5调节方向时具有稳定的力的作用点，方便摆杆5对方向的调节，定位套2就使得定位圈42、摆杆硅胶垫41和调节杆40之间形成稳定的结构，结构更紧凑，也避免外部其它部件对它们的影响。
26.进一步的改进，如图1和图2中所示，所述摆杆5侧壁在邻近球头50的位置沿径向向外延伸有绕摆杆5一周的凸台51，所述连接件凹槽60的槽底设置有匹配凸台51卡入的凹陷部62，这样就通过凸台51和凹陷部62的卡合，将摆杆5和连接件6形成稳固的连接结构，方便摆杆5和连接件6的同步动作来实现方向的调节。
27.进一步的改进，如图4中所示，所述连接件6的顶部延伸有匹配套设在摆杆5上的与连接件凹槽60同轴的成圆台状的延伸柱63，即延伸柱63是圆台状的且中心设置有贯穿延伸柱63上下底面的匹配摆杆5穿过的延伸柱通孔630，通过延伸柱63就加大摆杆5动作时作用力的施加面，便于摆杆5操作带动连接件6的动作。
28.进一步的改进，如图1中所示，延伸臂通孔610中可拆装安装有连接球8，所述连接球8上连接有牵引绳9，所述牵引绳9远离连接球8的一端依次从延伸臂通孔610、穿绳通孔10
和卡槽110中穿出，且牵引绳9在卡槽110中与滚珠轴承3的外壁相切，此时，牵引绳9远离连接球8的一端从延伸臂通孔610、穿绳通孔10和卡槽110中穿出后就连接在内窥镜插入部的头部，这样摆杆5调节方向时，作用力就依次通过连接件6、连接件延伸臂61传递至连接球8，通过连接球8带动牵引绳9动作来实现内窥镜头部方向的调节，同时牵引绳9在卡槽110中是与滚珠轴承3外壁相切，就形成类似圆与直线相切的结构，方便在调节方向时，牵引绳9相对于滚珠轴承3的移动，两者之间形成滚动摩擦，解决了传统的内窥镜中牵引绳9滑动摩擦阻力大，不易调节，而且也容易对牵引绳9造成损坏的问题。所述延伸臂通孔610远离连接件6的一侧设置有缺口611，缺口611的设置就方便连接牵引绳9后的连接球8在延伸臂通孔610中的安装。每个所述延伸臂通孔610内均安装有安装筒80，所述安装筒80成圆筒状结构且在邻近下端位置安装筒80的内环直径逐渐减小，所述连接球8安装在安装筒80中，安装筒80用来安装连接牵引绳9的连接球8，下端口径的变小就避免连接球8从安装筒80中脱落，安装筒80的设置就避免了方向调节过程中对延伸臂通孔610的磨损，也将连接球8的活动范围缩小，更利于方向的调节。此时可以在每个延伸臂通孔610孔壁的上端均下凹形成有台阶，安装筒的外壁上端沿径向向外延伸有绕安装筒一周的安装筒延伸臂，将安装筒80安装在延伸臂通孔610中后，安装筒延伸臂的底面就抵压在台阶上，方便安装筒80在延伸臂通孔610中的安装。
29.进一步的改进，如图1至图3中所示，所述定位套2的底端沿径向向外延伸有绕定位套2一周的定位套凸起20，所述定位套2通过定位套凸起20与定位件1相连接，此时就可以在定位套凸起20上设置通孔，然后通过螺钉将定位套2连接在定位件1上，方便定位套2和定位件1之间的连接。
30.进一步的改进，如图6中所示，每个所述穿绳通孔10的上端均成倒圆角结构，倒圆角结构就使得穿绳通孔10的上端不会有突出的棱边存在，就避免了突出棱边对牵引绳9的摩擦而造成牵引绳9断裂的问题产生，提高了使用寿命。
31.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明进行详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种内窥镜的转向控制机构，其特征在于：包括定位件、圆筒状结构的底端连接在定位件上表面的定位套，所述定位件的上表面沿周向等间隔设置有四个穿绳通孔，所述定位件的底面在对应于穿绳通孔的位置均延伸有定位件延伸臂，每个所述定位件延伸臂上均设置有与其相对应穿绳通孔连通的卡槽，每个所述卡槽内均安装有轴线垂直于卡槽两侧壁的滚珠轴承；所述定位套内套设有弹性组件；所述弹性组件的顶部安装有从定位套顶部穿出的摆杆；所述摆杆的下端是安装在弹性组件上的成球状结构的球头；所述摆杆上套设有球台状结构的连接件，所述连接件的底面在对应于定位套的位置设置有成球台状结构的连接件凹槽，所述连接件在周向上等间隔延伸有四个连接件延伸臂，每个所述连接件延伸臂在远离连接件的一端均设置有贯穿连接件延伸臂上下表面的延伸臂通孔。2.根据权利要求1所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述定位件的中心设置有成跑道形的定位件通孔，所述弹性组件包括匹配安装在定位件通孔内的调节杆、设置在调节杆顶部的摆杆硅胶垫、设置在摆杆硅胶垫顶部的环形的定位圈、设置在摆杆硅胶垫和调节杆之间的伸缩弹簧，所述定位套套设在定位圈、摆杆硅胶垫、伸缩弹簧和调节杆外，所述摆杆的下端安装在摆杆硅胶垫的顶部且上端依次从定位圈和定位套中穿出。3.根据权利要求2所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述调节杆的上部是抵接在定位件通孔顶端的成圆柱体结构突出部，所述调节杆的顶面设置有圆形的且底面成锥体结构的并与定位件通孔同轴心的调节杆凹槽，所述摆杆硅胶垫盖设在调节杆凹槽上，所述伸缩弹簧安装在调节杆凹槽内且两端对应与摆杆硅胶垫底面和调节杆凹槽槽底相抵接；所述摆杆硅胶垫的顶面设置有半球状的硅胶垫凹槽，所述定位圈盖设在硅胶垫凹槽上，所述定位圈的内环直径从上向下逐渐变大且底端的直径与硅胶垫凹槽顶部的直径相同，所述球头安装在硅胶垫凹槽中。4.根据权利要求1所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述摆杆侧壁在邻近球头的位置沿径向向外延伸有绕摆杆一周的凸台，所述连接件凹槽的槽底设置有匹配凸台卡入的凹陷部。5.根据权利要求1所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述连接件的顶部延伸有匹配套设在摆杆上的与连接件凹槽同轴的成圆台状的延伸柱，所述延伸柱的中心设置有贯穿延伸柱上下底面的匹配摆杆穿过的延伸柱通孔。6.根据权利要求1所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述延伸臂通孔中可拆装安装有连接球，所述连接球上连接有牵引绳，所述牵引绳远离连接球的一端依次从延伸臂通孔、穿绳通孔和卡槽中穿出，且牵引绳在卡槽中与滚珠轴承的外壁相切。7.根据权利要求5所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述延伸臂通孔远离连接件的一侧设置有缺口。8.根据权利要求5所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:每个所述延伸臂通孔内均安装有安装筒，所述安装筒成圆筒状结构且在邻近下端位置安装筒的内环直径逐渐减小，所述连接球安装在安装筒中。9.根据权利要求1所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:所述定位套的底端沿径向向外延伸有绕定位套一周的定位套凸起，所述定位套通过定位套凸起与定位件相连接。10.根据权利要求1所述内窥镜的转向控制机构，其特征在于:每个所述穿绳通孔的上端均成倒圆角结构。

技术总结
本发明涉及一种内窥镜的转向控制机构，包括定位件、连接在定位件上的定位套，定位件上沿周向等间隔设有四个穿绳通孔，定位件的底面均延伸有定位件延伸臂，每个定位件延伸臂上均设有与穿绳通孔相连通的卡槽，每个卡槽内均安装有滚珠轴承；定位套内套设有弹性组件；弹性组件的顶部安装有从定位套顶部穿出的摆杆；摆杆的下端是成球状结构的球头；摆杆上套设有连接件，连接件的底面设有成球台状结构的连接件凹槽，连接件在周向上等间隔延伸有四个连接件延伸臂，每个连接件延伸臂在远离连接件的一端均设有延伸臂通孔。该发明利用弹性组件很好的平衡了各个牵引绳上的作用力，能很方便的实现牵引绳初始状态的回复，方便了产品的使用。方便了产品的使用。方便了产品的使用。


技术研发人员：高志斌 钟泉
受保护的技术使用者：深圳市微视光电科技有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/25