一种垂直折臂多功能擦窗机的制作方法

1.本发明涉及一种擦窗机，具体地说是一种垂直折臂多功能擦窗机。


背景技术：

2.现有的擦窗机包括运行机构、回转机构、各类液压缸、下挂式臂头等结构，以使工作吊船在圆周方向、高度方向上根据需要进行幅度变换。但现有的擦窗机使工作吊船在圆周方向、高度方向进行的幅度变换，有时不能满足多高度、多角度的擦窗作业，并且在设备停机时也无法完全隐藏。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种垂直折臂多功能擦窗机。
4.本发明要解决的是现有擦窗机的吊船在圆周方向、高度方向上进行的幅度变换，有时不能满足多高度、多角度的擦窗作业，并且在设备停机时也无法完全隐藏的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构，所述的运行机构与底架相连，所述底架上设有设有回转机构，所述回转机构上设有立柱、起升机构，所述立柱上设有基臂和配重臂。所述的基臂和配重臂分别枢接于立柱的顶部，所述基臂和立柱之间设有基臂俯仰液压缸，所述基臂俯仰液压缸的底部与立柱枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与基臂枢接，所述配重臂和立柱之间设有配重系统液压缸，所述配重系统液压缸的底部与立柱枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与配重臂枢接，所述基臂顶端设有垂直折臂，所述垂直折臂与基臂设有垂直折臂液压缸，所述垂直折臂液压缸的底部与基臂枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与垂直折臂枢接，所述垂直折臂的顶端连接下挂式臂头，所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。
6.优选地，所述的立柱上设有连接架，所述的基臂和配重臂上分别设有第一连接件和第二连接件，所述的基臂俯仰液压缸的底部与连接架枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与第一连接件枢接，所述的配重系统液压缸的底部与连接架枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与第二连接件枢接。
7.优选地，所述基臂前端下部设有第三连接件，所述的垂直折臂下部设有第四连接件，所述的垂直折臂液压缸的底部与第三连接件枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与第四连接件枢接。
8.优选地，所述的配重臂尾端设有配重块。
9.本发明的有益效果是：本发明所述的垂直折臂多功能擦窗机通过运行机构、回转机构、各液压缸、下挂式臂头等部件使得吊船可以在圆周方向、高度方向上根据需要自由变换幅度，满足多高度、多角度的擦窗作业及设备停机完全隐藏的需求。
附图说明
10.图1为垂直折臂多功能擦窗机不同状态下的结构示意图。
11.图2为运行机构结构示意图。
12.图3为基臂顶部结构示意图。
13.图4为垂直折臂多功能擦窗机的立体结构示意图。
14.图5为运行机构、底架和回转机构相互连接的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.如图所示，本发明所述的一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构1，所述的运行机构1与底架相2连。所述底架2上设有设有回转机构3。所述回转机构3上设有立柱7、起升机构4，所述立柱7上设有基臂12和配重臂10。所述的基臂2和配重臂12分别枢接于立柱7的顶部。所述基臂12和立柱7之间设有基臂俯仰液压缸8，所述基臂俯仰液压缸8的底部与立柱7枢接，所述基臂俯仰液压缸8的活塞杆81与基臂12枢接。所述配重臂10和立柱7之间设有配重系统液压缸6，所述配重系统液压缸6的底部与立柱7枢接，所述配重系统液压缸9的活塞杆61与配重臂10枢接。所述基臂12顶端设有垂直折臂14，所述垂直折臂14与基臂12设有垂直折臂液压缸13，所述垂直折臂液压缸13的底部与基臂12枢接，所述垂直折臂液压缸13的活塞杆131与垂直折臂14枢接。所述垂直折臂14的顶端连接下挂式臂头15，所述的下挂式臂头15上悬挂有吊船16。
17.所述的立柱7上设有连接架5，所述的基臂12和配重臂10上分别设有第一连接件9和第二连接件11。所述的基臂俯仰液压缸8的底部与连接架5枢接，所述基臂俯仰液压缸8的活塞杆81与第一连接件9枢接。所述的配重系统液压缸6的底部与连接架5枢接，所述配重系统液压缸8的活塞杆61与第二连接件11枢接。
18.所述基臂12前端下部设有第三连接件121，所述的垂直折臂14下部设有第四连接件141，所述的垂直折臂液压缸13的底部与第三连接件121枢接，所述垂直折臂液压缸13的活塞杆131与第四连接件141枢接。所述的配重臂10尾端设有配重块101。
19.本发明的工作原理是：本发明所述的起升机构4通过钢丝绳与吊船16相连接，实现吊船16的升降运动，通过运行机构1满足擦窗机直线及水平转弯运动，通过下挂式臂头15实现吊船16的自调平功能。所述的基臂12和垂直折臂14在任何状态下，所述吊船16始终保持垂直向下。通过基臂俯仰液压缸8提高吊船16高度，通过垂直折臂14实现工作臂长度的变幅，使吊船16通过建筑女儿墙，并到达建筑立面的所有工位。通过配重系统俯仰液压缸6，保证了设备在停机时，完成隐藏，不破坏建筑的整体美感。


技术特征：
1.一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构，所述的运行机构与底架相连，所述底架上设有设有回转机构，所述回转机构上设有立柱、起升机构，所述立柱上设有基臂和配重臂，其特征在于所述的基臂和配重臂分别枢接于立柱的顶部，所述基臂和立柱之间设有基臂俯仰液压缸，所述基臂俯仰液压缸的底部与立柱枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与基臂枢接，所述配重臂和立柱之间设有配重系统液压缸，所述配重系统液压缸的底部与立柱枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与配重臂枢接，所述基臂顶端设有垂直折臂，所述垂直折臂与基臂设有垂直折臂液压缸，所述垂直折臂液压缸的底部与基臂枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与垂直折臂枢接，所述垂直折臂的顶端连接下挂式臂头，所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。2.根据权利要求1所述的垂直折臂多功能擦窗机，其特征在于所述的立柱上设有连接架，所述的基臂和配重臂上分别设有第一连接件和第二连接件，所述的基臂俯仰液压缸的底部与连接架枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与第一连接件枢接，所述的配重系统液压缸的底部与连接架枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与第二连接件枢接。3.根据权利要求1所述的垂直折臂多功能擦窗机，其特征在于所述基臂前端下部设有第三连接件，所述的垂直折臂下部设有第四连接件，所述的垂直折臂液压缸的底部与第三连接件枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与第四连接件枢接。4.根据权利要求1所述的垂直折臂多功能擦窗机，其特征在于所述的配重臂尾端设有配重块。

技术总结
本发明公开了一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构，所述的运行机构与底架相连，所述底架上设有设有回转机构，所述回转机构上设有立柱、起升机构，所述立柱上设有基臂和配重臂。所述的基臂和配重臂分别枢接于立柱的顶部，所述基臂和立柱之间设有基臂俯仰液压缸，所述配重臂和立柱之间设有配重系统液压缸，所述基臂顶端设有垂直折臂，所述垂直折臂与基臂设有垂直折臂液压缸，所述垂直折臂的顶端连接下挂式臂头，所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。


技术研发人员：戴奇明 沙赛 徐华强 余春福 汪健
受保护的技术使用者：上海普英特高层设备股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/25