一种车载无人机的控制方法及相关设备与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机的控制方法及相关设备。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机的成像技术被广泛应用到各个领域，目前在无人机的应用与车辆相结合的方式中，通常是控制无人机在车辆周围伴飞进行图像采集，或基于驾驶员的控制指令，控制无人机在某一位置进行图像采集，但由于驾驶员的观察能力受到多重因素的影响，因此，在目前的无人机图像采集方法中，可能会出现无人机的采集范围与驾驶员的观察范围不适配的情况，例如，无人机的采集范围与驾驶员的观察范围存在交叉，导致采集到的图像信息中可能包含无用信息，或无人机的采集范围超过驾驶员的观察范围，导致驾驶员存在视野盲区，影响了无人机对驾驶的辅助效果，提高了驾驶员的操作难度。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种车载无人机的控制方法及相关设备，以解决无人机在进行图像采集时，不能基于驾驶员的实际需求自动调节无人机与车辆之间的距离，影响无人机对驾驶的辅助效果的问题。
4.第一方面，本发明提供了一种车载无人机的控制方法，包括：
5.响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；
6.基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；
7.控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。
8.可选的，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
9.获取所述车辆当前所处路段的位置信息；
10.基于所述位置信息，获取所述车辆当前所处路段的气象信息，所述气象信息包括天气信息和/或能见度信息；
11.基于所述车辆当前所处路段的气象信息，确定所述驾驶员的可见度阈值。
12.可选的，所述基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离，包括：
13.在获取到所述车辆的目标行驶路线的情况下，控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方；
14.基于所述驾驶员的可见度阈值，控制所述车载无人机与所述车辆之间的距离不大于所述驾驶员的可见度阈值；
15.在未获取到所述车辆的目标行驶路线的情况下，控制所述车载无人机跟随所述车辆。
16.可选的，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
17.控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方；
18.控制所述车载无人机与所述车辆的距离逐渐增大；
19.在所述驾驶员看不清所述车载无人机的情况下，确定当前所述车载无人机与所述车辆的距离为所述驾驶员的可见度阈值。
20.可选的，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
21.控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方，并对所述车辆进行图像采集；
22.控制所述车载无人机与所述车辆的距离逐渐增大；
23.基于所述车载无人机采集的所述车辆的图像的清晰度和所述车辆的图像的预设清晰度，确定当前所述车载无人机与所述车辆的距离为所述驾驶员的可见度阈值。
24.可选的，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
25.控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方，并对所述车辆进行图像采集；
26.控制所述车载无人机与所述车辆的距离逐渐增大；
27.基于所述车载无人机采集的所述车辆的图像的清晰度，在所述驾驶员认为所述车载无人机采集的所述车辆的图像的清晰度不足的情况下，确定当前所述车载无人机与所述车辆的距离为所述驾驶员的可见度阈值。
28.可选的，在所述基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离的步骤之前，还包括：
29.在所述车载无人机的速度小于所述车辆的情况下，基于所述车载无人机的速度和所述车辆的速度，确定所述车载无人机的目标加速时间；
30.基于所述驾驶员的可见度阈值、所述车载无人机的速度和所述车辆的速度，确定所述车载无人机的加速时间阈值；
31.在所述车载无人机的目标加速时间大于所述车载无人机的加速时间阈值的情况下，发出告警信息。
32.第二方面，本发明还提供了一种车载无人机的控制装置，包括：
33.确定模块，用于响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；
34.控制模块，用于基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；
35.采集模块，用于控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。
36.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述的车载无人机的控制方法的步骤。
37.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一种所述的车载无人机的控制方法的步骤。
38.由以上技术方案可知，本技术实施例提供了一种车载无人机的控制方法，包括：响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。目前在无人机的应用与车辆相结合的方式中，可能会出现无人机的采集范围与驾驶员的观察范围
不适配的情况，影响无人机对驾驶的辅助效果，提高了驾驶员的操作难度。而本技术实施例通过获取驾驶员的可见度阈值，基于上述可见度阈值控制控制车载无人机的飞行位置，并获取飞行位置外的图像信息，实现对驾驶员的视野补充和视距增强，提高信息的质量，从而可以减少驾驶员的信息处理量，简化驾驶员的操作，进而可以提高行车过程中的安全性。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的一种车载无人机的控制方法的示意性流程图；
41.图2为本技术实施例提供的一种车载无人机的控制装置的示意性结构图；
42.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构图；
43.图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
具体实施方式
44.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本技术实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。
45.本技术提供的一种车载无人机的控制方法，如图1所示，包括：
46.步骤s110、响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值。
47.示例性的，上述开启指令可以是驾驶员通过车辆管理系统或用于控制车载无人机的智能终端主动发出的，也可以是在车辆管理系统监测到车辆启动后，主动向驾驶员发出请求开启指令后，驾驶员确认同意的。
48.步骤s120、基于上述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离。
49.示例性的，在驾驶员的可见度阈值确定的情况下，车载无人机与车辆之间的距离，可以是驾驶员通过车辆管理系统或用于控制车载无人机的智能终端基于可见度阈值设置的固定距离或距离浮动范围，也可以是车辆管理系统或用于控制车载无人机的智能终端基于可见度阈值自动控制的。
50.步骤s130、控制上述车载无人机获取上述车辆当前所处路段的路况信息。
51.示例性的，可以控制车载无人机通过图像采集功能进行图像采集，并将采集到的图像信息实时传送至车辆的车载图像显示装置。
52.根据一些实施例，上述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
53.获取上述车辆当前所处路段的位置信息；
54.基于上述位置信息，获取上述车辆当前所处路段的气象信息，上述气象信息包括天气信息和/或能见度信息；
55.基于上述车辆当前所处路段的气象信息，确定上述驾驶员的可见度阈值。
56.示例性的，可以通过车辆的车载gps定位系统获取车辆当前所处路段的位置信息，可以通过车辆的管理系统在实时更新的气象数据库中查询车辆当前所处位置的气象信息，在查询到的上述气象信息中包含能见度信息的情况下，可以以最低能见度作为驾驶员的可见度阈值，例如，查询到车辆当前所处位置的能见度为5-10米，则确定驾驶员的可见度阈值为5米，也可以以能见度信息范围内的任意数值作为驾驶员的可见度阈值，其中上述数值的确定规则可以是驾驶员预设的，例如，查询到车辆当前所处位置的能见度为5-10米，驾驶员预设的可见度阈值为在最低能见度的基础上多加3米，则确定驾驶员的可见度阈值为8米，在查询到的上述气象信息中包含天气信息的情况下，可以基于天气信息设定能见度等级，并基于不同的能见度等级设定驾驶员的可见度阈值；例如，设置在天气为晴的情况下，能见度等级为5级，设置在天气为多云的情况下，能见度等级为4级，设置在天气为中度雾霾的情况下，能见度等级为3级，设置在天气为大雨和中雪的情况下，能见度等级为2级，设置在天气为大雪的情况下，能见度等级为1级，并设置能见度为5级时，驾驶员的可见度阈值为12米，能见度为4级时，驾驶员的可见度阈值为9米，能见度为3级时，驾驶员的可见度阈值为7米，能见度为2级时，驾驶员的可见度阈值为4米，能见度为1级时，驾驶员的可见度阈值为2米，查询到的天气信息为多云，则可以确定当前的能见度等级为4级，驾驶员的可见度阈值为9米；在查询到的上述气象信息中包含能见度信息和天气信息的情况下，可以结合天气信息对最高能见度数值进行修正，例如，查询到车辆当前所处位置的能见度为5-10米，天气为轻度雾霾，则确定驾驶员的可见度阈值为7.5米。
57.结合当前所处路段的气象信息确定驾驶员的可见度阈值，确定的过程比较简便，而且可以根据气象信息的变化情况进行实时更新，并根据变化的驾驶员的可见度阈值自动调整无人机的飞行位置，提高无人机采集到的图像信息的质量，从而可以减少驾驶员的信息处理量，简化驾驶员的操作，进而可以提高行车过程中的安全性。
58.根据一些实施例，上述基于上述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离，包括：
59.在获取到上述车辆的目标行驶路线的情况下，控制上述车载无人机在上述车辆的目标行驶路线上上述车辆的前方；
60.基于上述驾驶员的可见度阈值，控制上述车载无人机与上述车辆之间的距离不大于上述驾驶员的可见度阈值；
61.在未获取到上述车辆的目标行驶路线的情况下，控制上述车载无人机跟随上述车辆。
62.示例性的，可以通过车辆的管理系统获取车辆的导航信息，基于上述导航信息获取车辆的目标行驶路线，在可以确定车辆目标行驶路线的情况下，可以控制车载无人机的行驶路线为车辆的目标行驶路线，在未获取到上述车辆的目标行驶路线，控制上述车载无人机跟随上述车辆的情况下，可以通过图像处理算法，基于驾驶员的可见度阈值确定发送至车辆管理系统的图像信息。
63.在可以获取到车辆的目标行驶路线的情况下，控制无人机在车辆的目标行驶路线的前方，并保持无人机与车辆的距离在驾驶员的可见度阈值范围内，可以通过无人机提前采集到车辆即将通过的道路的路面情况，实现对驾驶员的视野补充和视距增强，同时可以减少对辅助驾驶无用的图像信息的采集，提高信息的质量，从而可以减少驾驶员的信息处
理量，简化驾驶员的操作，在未获取到车辆的目标行驶路线的情况下，控制无人机跟车，可以实时对车辆当前所处路段的路面信息进行采集，辅助驾驶员驾驶，进而可以提高行车过程中的安全性。
64.根据一些实施例，上述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
65.控制上述车载无人机在上述车辆的目标行驶路线上上述车辆的前方；
66.控制上述车载无人机与上述车辆的距离逐渐增大；
67.在上述驾驶员看不清上述车载无人机的情况下，确定当前上述车载无人机与上述车辆的距离为上述驾驶员的可见度阈值。
68.示例性的，在通过上述方法确定驾驶员的可见度阈值的情况下，可以通过车辆管理系统或用于控制车载无人机的智能终端对获取到的可见度阈值信息与驾驶员的个人信息进行绑定，并可以存储在车辆管理系统的本地数据库中，也可以通过用于控制车载无人机的智能终端进行联网，将上述信息存储在云端数据库中，在驾驶员更换车辆的情况下，可以通过上述智能终端登录驾驶员的账号，直接调取可见度阈值。
69.通过增大无人机于车辆间的距离，由驾驶员观察无人机，并确定驾驶员认为看不清无人机的距离为驾驶员的可见度阈值，可以针对不同驾驶员的动态视力进行获取，使获取到的驾驶员的可见度阈值更加主观，也更准确，避免由于不同驾驶员的观察能力不同，导致获取的可见度阈值不准确的情况发生。
70.根据一些实施例，上述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
71.控制上述车载无人机在上述车辆的目标行驶路线上上述车辆的前方，并对上述车辆进行图像采集；
72.控制上述车载无人机与上述车辆的距离逐渐增大；
73.基于上述车载无人机采集的上述车辆的图像的清晰度和上述车辆的图像的预设清晰度，确定当前上述车载无人机与上述车辆的距离为上述驾驶员的可见度阈值。
74.示例性的，驾驶员可以在车辆管理系统或用于控制车载无人机的智能终端上自主设置图像的预设清晰度，在可以获取到上述预设清晰度的情况下，可以在预设修正周期内控制无人机对当前情况下的驾驶员的可见度阈值进行修正，例如，初始状态下驾驶员的可见度阈值为8米，无人机与车辆的距离为8米，预设修正周期为30分钟，则在无人机启动后30分钟，向车辆管理系统发送此时无人机采集到的车辆图像，通过车辆管理系统对上述图像进行处理，确定上述图像的清晰度低于预设清晰度，则控制无人机与车辆的距离减小，并向车辆管理系统实时发送采集到的车辆图像，直到上述图像的清晰度不低于预设清晰度，并将此时无人机与车辆的距离确定为修正后的可见度阈值。
75.通过驾驶员自主设置预设清晰度，无人机可以自动确定驾驶员的可见度阈值，可以根据不同的驾驶员的观察能力更加精准地确定驾驶员的可见度阈值，还可以减少驾驶员的确认时间，提高无人机的辅助效率。
76.根据一些实施例，上述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：
77.控制上述车载无人机在上述车辆的目标行驶路线上上述车辆的前方，并对上述车辆进行图像采集；
78.控制上述车载无人机与上述车辆的距离逐渐增大；
79.基于上述车载无人机采集的上述车辆的图像的清晰度，在上述驾驶员认为上述车
载无人机采集的上述车辆的图像的清晰度不足的情况下，确定当前上述车载无人机与上述车辆的距离为上述驾驶员的可见度阈值。
80.通过驾驶员对无人机采集到的车辆图像的清晰度进行观察，基于观察结果驾驶员的可见度阈值，可以针对不同驾驶员的观察能力不同，使获取到的可见度阈值更准确。
81.根据一些实施例，在上述基于上述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离的步骤之前，还包括：
82.在上述车载无人机的速度小于上述车辆的情况下，基于上述车载无人机的速度和上述车辆的速度，确定上述车载无人机的目标加速时间；
83.基于上述驾驶员的可见度阈值、上述车载无人机的速度和上述车辆的速度，确定上述车载无人机的加速时间阈值；
84.在上述车载无人机的目标加速时间大于上述车载无人机的加速时间阈值的情况下，发出告警信息。
85.需要说明的是，上述目标加速时间是无人机追及到车辆，并与车辆保持上述距离所需的加速时间，上述加速时间阈值可以是车载无人机加速至最大飞行速度的情况下，基于无人机的续航能力、无人机与车辆之间的最大通信距离确定的加速时间，还可以是基于驾驶员的历史使用时间或驾驶员设置的无人机最大加速时间确定的。
86.通过比较无人机的飞行速度和车辆的行驶速度，在无人机的飞行速度小于车辆的行驶速度，导致无人机无法采集到驾驶员的可见度阈值范围外的图像信息的情况下，需要控制无人机进行加速，在无人机的目标加速时间超过加速时间阈值的情况下，则可以认为以无人机的追及速度不可能追及到车辆，则需要向车辆发出告警信息，通知驾驶员，由驾驶员进行减速或调整无人机的控制策略和图像采集的范围，从而可以提高无人机的工作效率。
87.如图2所示，图2是本技术实施例提供的一种车载无人机的控制装置的示意性结构图。
88.本技术实施例提供了一种车载无人机的控制装置200，包括：
89.确定模块201，用于响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；
90.控制模块202，用于基于上述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；
91.采集模块203，用于控制上述车载无人机获取上述车辆当前所处路段的路况信息。
92.一种车载无人机的控制装置200能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
93.如图3所示，图3为本技术实施例提供的电子设备的示意性结构图。
94.本技术实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
95.响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；
96.基于上述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；
97.控制上述车载无人机获取上述车辆当前所处路段的路况信息。
98.在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现图1对应的实施例
中任一实施方式。
99.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
100.如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。
101.本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：
102.响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；
103.基于上述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；
104.控制上述车载无人机获取上述车辆当前所处路段的路况信息。
105.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
106.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的车载无人机的控制方法中的流程。
111.上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例上述的流程或功能。上述计算机可
以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
112.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
113.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
114.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
116.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.综上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车载无人机的控制方法，其特征在于，包括：响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：获取所述车辆当前所处路段的位置信息；基于所述位置信息，获取所述车辆当前所处路段的气象信息，所述气象信息包括天气信息和/或能见度信息；基于所述车辆当前所处路段的气象信息，确定所述驾驶员的可见度阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离，包括：在获取到所述车辆的目标行驶路线的情况下，控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方；基于所述驾驶员的可见度阈值，控制所述车载无人机与所述车辆之间的距离不大于所述驾驶员的可见度阈值；在未获取到所述车辆的目标行驶路线的情况下，控制所述车载无人机跟随所述车辆。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方；控制所述车载无人机与所述车辆的距离逐渐增大；在所述驾驶员看不清所述车载无人机的情况下，确定当前所述车载无人机与所述车辆的距离为所述驾驶员的可见度阈值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方，并对所述车辆进行图像采集；控制所述车载无人机与所述车辆的距离逐渐增大；基于所述车载无人机采集的所述车辆的图像的清晰度和所述车辆的图像的预设清晰度，确定当前所述车载无人机与所述车辆的距离为所述驾驶员的可见度阈值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值，包括：控制所述车载无人机在所述车辆的目标行驶路线上所述车辆的前方，并对所述车辆进行图像采集；控制所述车载无人机与所述车辆的距离逐渐增大；基于所述车载无人机采集的所述车辆的图像的清晰度，在所述驾驶员认为所述车载无人机采集的所述车辆的图像的清晰度不足的情况下，确定当前所述车载无人机与所述车辆的距离为所述驾驶员的可见度阈值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驾驶员的可见度阈值，控制
车载无人机与车辆之间的距离的步骤之前，还包括：在所述车载无人机的速度小于所述车辆的情况下，基于所述车载无人机的速度和所述车辆的速度，确定所述车载无人机的目标加速时间；基于所述驾驶员的可见度阈值、所述车载无人机的速度和所述车辆的速度，确定所述车载无人机的加速时间阈值；在所述车载无人机的目标加速时间大于所述车载无人机的加速时间阈值的情况下，发出告警信息。8.一种车载无人机的控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；控制模块，用于基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；采集模块，用于控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载无人机的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载无人机的控制方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种车载无人机的控制方法，包括：响应于开启指令，获取驾驶员的可见度阈值；基于所述驾驶员的可见度阈值，控制车载无人机与车辆之间的距离；控制所述车载无人机获取所述车辆当前所处路段的路况信息。这样，通过获取驾驶员的可见度阈值，基于上述可见度阈值控制控制车载无人机的飞行位置，并获取飞行位置外的图像信息，实现对驾驶员的视野补充和视距增强，提高信息的质量，从而可以减少驾驶员的信息处理量，简化驾驶员的操作，进而可以提高行车过程中的安全性。而可以提高行车过程中的安全性。而可以提高行车过程中的安全性。


技术研发人员：任栎珲
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/25