升降装置的制作方法

1.本发明涉及一种升降装置，该升降装置具备：载置部，其载置物品；进退机构，其支撑前述载置部，并且使前述载置部在沿着水平方向的进退方向上进退；升降机构，其支撑前述进退机构，并且使前述进退机构升降；以及基部，其支撑前述升降机构。


背景技术：

2.如上述那样的升降装置的一个示例在日本特开平7-109828号公报(专利文献1)中公开。以下，在背景技术的说明中在括弧内示出的符号是专利文献1的符号。
3.专利文献1的升降装置(工作台升降机1)具备：载置部(上级滑动工作台99)，其用于操作者进行操作或载置物品；进退机构(下级滑动工作台85、滑动移动作用机构185)，其使载置部沿着水平面进退；升降机构(缩放仪(
パンタグラフ
)式升降导向机构65)，其使载置部和进退机构升降；工作台(11)，其设置于升降机构的上部，支撑载置部和进退机构；以及基台(3)，其支承升降机构。在该升降装置，将用于驱动进退机构的驱动马达(239)设置于工作台(11)而非沿水平方向进退的载置部。由此，与将驱动马达(239)设置于载置部的情况相比，减小由于作用于载置部的上下方向的载荷而以使进退机构倾斜的方式起作用的力矩的大小。


技术实现要素：

4.在如上述那样的升降装置，如果载置部成为相对于升降机构沿水平方向突出的姿势，则以升降机构的支撑进退机构的部分为支点作用如使进退机构倾斜那样的力矩。为了恰当地支撑这样的力矩，需要确保升降机构或进退机构的支撑刚性较大，由于提高各部分的刚性或增大进退方向的支撑跨度等，存在支撑构造、进而升降装置的整体容易大型化这一课题。
5.于是，期望实现能够抑制大型化并同时恰当地支撑作用于进退机构的力矩的升降装置。
6.关于本公开所涉及的升降装置，具备：载置部，其载置物品；进退机构，其支撑前述载置部，并且使前述载置部在沿着水平方向的进退方向上进退；升降机构，其支撑前述进退机构，并且使前述进退机构升降；以及基部，其支撑前述升降机构，将前述升降机构的支撑前述进退机构的部分作为第1支撑部，还具备与前述第1支撑部分体地设置并支撑前述进退机构的第2支撑部，前述第2支撑部以容许利用前述升降机构来进行的前述进退机构的升降且支撑作用于前述进退机构的以前述第1支撑部为支点的力矩的方式构成。
7.依据本构成，作为支撑进退机构的支撑部，与第1支撑部分体地设置有第2支撑部，能够由第2支撑部支撑作用于进退机构的以第1支撑部为支点的力矩。由此，例如，即使在由于载置部沿进退方向突出等而导致载置部与第1支撑部的进退方向的距离变大的情况下，
也能够支撑作用于进退机构的力矩。另外，即使在假如第1支撑部的支撑刚性比较低的情况下，也能够恰当地支撑由于作用于载置部的上下方向的载荷而以使进退机构倾斜的方式起作用的力矩。因此，能够抑制为了提高第1支撑部的支撑刚性而使升降装置的整体大型化。如以上那样，依据本构成，能够抑制大型化并同时恰当地支撑作用于进退机构的力矩。
8.升降装置的进一步的特征和优点从对于参照附图而说明的例示且非限定的实施方式的以下的记载变得明确。
附图说明
9.图1是自动仓库的俯视图。图2是升降装置的立体图。图3是升降装置的侧视图。图4是升降装置的侧视图。图5是升降装置的俯视图。图6是升降机构和基部的俯视图。图7是升降机构和基部的侧视图。图8是示意性地表示在进退机构倾斜的情况下的第2支撑部和升降机构的侧视图。图9是示意性地表示另一实施方式的第2支撑部和升降机构的侧视图。图10是示意性地表示另一实施方式的第2支撑部和升降机构的侧视图。图11是示意性地表示另一实施方式的第2支撑部和升降机构的侧视图。图12是示意性地表示另一实施方式的第2支撑部和升降机构的侧视图。图13是另一实施方式的自动仓库的俯视图。图14是另一实施方式的自动仓库的俯视图。
具体实施方式
10.1.自动仓库在以下，基于附图而对将升降装置1适用于自动仓库100的示例进行说明。如图1中示出那样，在本实施方式中，自动仓库100具备：保管架2，其容纳物品w；搬入运送机5，其将物品w从外部搬入至自动仓库100；第1支撑台3a，其支撑物品w；输送装置4，其在第1支撑台3a与保管架2之间输送物品w；以及升降装置1。在本示例中，自动仓库100还具备：第2支撑台3b，其支撑物品w；和搬出运送机(未图示)，其将物品w向自动仓库100的外部搬出。
11.物品w由搬入运送机5输送至升降装置1。如果升降装置1从搬入运送机5接收物品w，则将该物品w移交至第1支撑台3a。输送装置4接收第1支撑台3a上的物品w，容纳于保管架2的任意容纳部2a。另外，容纳于容纳部2a的物品w由输送装置4输送至第1支撑台3a。然后，升降装置1接收第1支撑台3a上的该物品w，移交至第2支撑台3b。第2支撑台3b上的物品w移载至未图示的搬出运送机，向自动仓库100的外部搬出。这样，在本示例中，升降装置1能够相对于第1支撑台3a和第2支撑台3b的两者移载物品w。此外，在本示例中，物品w以载置于托盘p的状态输送。另外，物品w以载置于托盘p的状态保管于保管架2的容纳部2a。
12.在图1的示例中，输送装置4以被配置于保管架2的前方(容纳部2a的正面侧)的轨
道r导向而移动的方式构成。在此，输送装置4是堆垛起重机。输送装置4具备：升降体4a，其沿上下方向升降；和进退部4b。进退部4b设置于升降体4a。输送装置4利用该进退部4b来在第1支撑台3a和容纳部2a之间进行物品w的交接。
13.保管架2以沿着轨道r的方式设置。保管架2具备沿上下方向和沿着轨道r的方向并排的多个容纳部2a。在本示例中，多个容纳部2a以将物品w载置于托盘p的状态保管。在图示的示例中，一对保管架2以夹着轨道r而相互相向的方式设置。此外，作为容纳于容纳部2a的物品w，例如存在用于容纳容纳物的容器等。另外，作为容纳物，也可以是食品等，也可以是在工厂的制造线中使用的零件等。
14.在图1的示例中，第1支撑台3a和第2支撑台3b以夹着搬入运送机5的方式配置。第1支撑台3a和第2支撑台3b以能够从下方支撑载置物品w的托盘p的方式构成。而且，托盘p例如像输送装置4那样利用进退部来装载于第1支撑台3a和第2支撑台3b。同样地，托盘p利用进退部来从第1支撑台3a和第2支撑台3b转换装载。在此，第1支撑台3a和第2支撑台3b具有相互同等的构造。
15.搬入运送机5以沿着轨道r的延展方向的方式配置。搬入运送机5从外部接收物品w，输送至与升降装置1对应的位置(在图1中，搬入运送机5的存在保管架2的一侧的端部区域)。然后，输送至该位置的物品w经由升降装置1和第1支撑台3a转换装载于输送装置4。此外，在本示例中，搬入运送机5是链式运送机。搬入运送机5除了链式运送机以外，还能够使用例如带式运送机、辊式运送机等众所周知的各种运送机。另外，在本示例中，未图示的搬出运送机也是链式运送机。
16.升降装置1设置于搬入运送机5的内部。具体而言，升降装置1设置于一对链式运送机之间。在图示的示例中，升降装置1配置于搬入运送机5的存在保管架2的一侧的端部区域。进而，升降装置1以被第1支撑台3a和第2支撑台3b夹着的方式配置。在以下，对升降装置1的详细构成进行说明。
17.2.升降装置如图2、图3和图4中示出那样，升降装置1具备：载置部6，其载置物品w；进退机构10，其支撑载置部6，并且使载置部6在沿着水平方向的进退方向x上进退；升降机构20，其支撑进退机构10，并且使进退机构10升降；以及基部30，其支撑升降机构20。在本实施方式中，以如果进退机构10通过升降机构20来升降、则与此相伴地载置部6也升降的方式构成。
18.此外，在本实施方式中，将进退机构10通过升降机构20来升降的方向作为升降方向z、将进退方向x的一侧作为进退方向第1侧x1、将进退方向x的另一侧作为进退方向第2侧x2而说明。另外，在本实施方式中，将在上下方向观察中与进退方向x正交的方向作为宽度方向y。在本示例中，升降方向z为沿着上下方向的方向，但也可以相对于上下方向向水平方向稍微倾斜(例如，不到5
°
)。另外，进退方向x为沿着水平方向的方向，但也可以相对于水平方向向上下方向稍微倾斜(例如，不到5
°
)。
19.在本实施方式中，升降装置1以使载置部6在比搬入运送机5的载置面更向下侧退避的下侧位置t1(参照图4)与比搬入运送机5的载置面更向上侧突出的上侧位置t2(参照图3)之间升降的方式构成。另外，升降装置1以使载置部6在作为在上下方向观察中与升降机构20重叠的位置的退后位置u1(参照图4)和作为沿进退方向x突出的位置的突出位置u2(参照图3)进退的方式构成。在本示例中，升降装置1通过使载置部6从下侧位置t1上升至上侧
位置t2，将配置于升降装置1的正上方的、搬入运送机5上的托盘p抬起。由此，物品w经由托盘p载置于载置部6。另外，升降装置1通过使载置部6向进退方向第1侧x1的突出位置u2突出，使物品w向第1支撑台3a侧移动。同样地，升降装置1通过使载置部6向进退方向第2侧x2的突出位置u2突出，使物品w向第2支撑台3b侧移动。在此，上侧位置t2为比第1支撑台3a和第2支撑台3b更高的位置。另外，在本示例中，升降装置1只要在下侧位置t1与上侧位置t2之间，就能够使载置部6配置于任意高度。
20.2-1.基部如图2、图3和图4中示出那样，在本实施方式中，基部30设置于地板部。而且，基部30以从下方支撑升降机构20、进退机构10和载置部6的方式构成。在本示例中，基部30具备：多个支柱31；支撑框部32；导向部33；以及支撑底部34。多个(在此，4个)支柱31沿进退方向x和宽度方向y分开地配置。在图示的示例中，各自的支柱31是沿升降方向z(上下方向)延伸的部件，通过紧固部件等来固定于地板部。而且，在上下方向观察中，这4个支柱31以形成将4个支柱31作为顶点的长方形状的方式配置。
21.在本示例中，支撑框部32以将多个(在此，4个)支柱31彼此联接的方式设置。而且，支撑框部32对基部30的整体进行加强。另外，支撑框部32还起到支撑后述的升降机构20的作用。在图示的示例中，支撑框部32具备第1支撑框32a和第2支撑框32b。它们使用带板状的部件来构成。沿进退方向x分开地配置有一对第1支撑框32a。而且，一对第1支撑框32a的各个将沿宽度方向y并排的支柱31彼此联接。沿宽度方向y分开地配置有一对第2支撑框32b。而且，一对第2支撑框32b的各个将一对第1支撑框32a相互联接。一对第2支撑框32b支撑后述的升降机构20的传递机构23(参照图6和图7)。
22.导向部33对进退机构10的升降方向z的移动进行导向。另外，导向部33限制后述的升降部22的水平方向的移动(参照图6和图7)。在图示的示例中，导向部33是沿着升降方向z延伸的导轨。在该导向部33，卡合有后述的移动体29。在沿宽度方向y分开地配置的一对第2支撑框32b的两者各固定有1个导向部33。
23.支撑底部34固定于一对第2支撑框32b的下端部。在图示的示例中，支撑底部34是板状部件。支撑底部34以沿着水平面的方式配置，从下方支撑后述的升降驱动源25。
24.2-2.进退机构、载置部在本实施方式中，如图3和图5中示出那样，进退机构10具备为了使载置部6沿进退方向x进退而进行动作的移动部11和固定于升降机构20的固定部12。在本示例中，移动部11相对于固定部12沿进退方向x滑动移动自由地构成。而且，移动部11从下方支撑载置部6。另外，移动部11相对于固定部12进退，从而载置部6在退后位置u1与突出位置u2之间滑动移动。在本实施方式中，如图3中示出那样，进退机构10以使载置部6向进退方向第1侧x1突出的方式构成。另外，进退机构10以使载置部6也向进退方向第2侧x2突出的方式构成。换而言之，进退机构10能够使载置部6向进退方向x的两侧进退。在本示例中，无论载置部6的上下方向的位置如何，进退机构10都能够使载置部6向进退方向x的两侧进退。在以下，对进退机构10和载置部6的具体构成进行说明。
25.在本示例中，移动部11具备第1移动体11a和第2移动体11b。在载置部6位于突出位置u2的状态下，第1移动体11a相对于第2移动体11b配置于进退方向x的内侧(存在基部30的一侧)。第1移动体11a相对于固定部12沿进退方向x滑动移动。第2移动体11b相对于第1移动
体11a沿进退方向x滑动移动。另外，在本示例中，载置部6被第2移动体11b支撑。具体而言，载置部6固定于第2移动体11b上。因此，载置部6与第2移动体11b一体地沿进退方向x移动。
26.在图示的示例中，固定部12具备沿宽度方向y分开地配置的一对固定部件12a。一对固定部件12a是沿进退方向x延展的棒状的部件。一对固定部件12a固定于后述的升降部22的引导支撑部28的上端。第1移动体11a被一对固定部件12a导向，向进退方向x的两侧滑动移动。具体而言，在一对固定部件12a的朝向宽度方向y的内侧的面，安装有多个导向辊17。多个导向辊17围绕沿着宽度方向y的旋转轴心旋转自由地配置。第1移动体11a卡合于这些多个导向辊17，从而相对于一对固定部件12a沿进退方向x移动。在此，第1移动体11a使用板状的部件来构成。另外，在第1移动体11a的上表面，形成有以沿着进退方向x的方式凹陷的一对导向轨道部13。第2移动体11b具备一对卡合部件，该一对卡合部件卡合于一对导向轨道部13。另外，在一对卡合部件也设置有多个导向辊17。多个导向辊17以在一对导向轨道部13上滚动的方式构成。通过这样的构成，第2移动体11b相对于第1移动体11a沿进退方向x移动(参照图3和图5)。载置部6固定于该一对卡合部件。载置部6是沿着水平面的板状部件，固定于一对卡合部件的朝向上侧的面。
27.在本实施方式中，如图5中示出那样，进退机构10具备用于使移动部11沿进退方向x移动的进退驱动源15和进退驱动装置16。在本示例中，进退驱动源15与进退驱动装置16联接。而且，通过进退驱动源15的驱动力，进退驱动装置16驱动，使移动部11(第1移动体11a、第2移动体11b)沿进退方向x滑动移动。
28.2-3.升降机构如图3和图4中示出那样，升降机构20以从下方支撑进退机构10并且使进退机构10沿升降方向z升降的方式构成。在此，升降机构20具备第1支撑部21。如图3和图8中示出那样，第1支撑部21是升降机构20的支撑进退机构10的部分。在本实施方式中，在载置部6相对于升降机构20沿进退方向x突出的情况下，以第1支撑部21为支点的力矩作用于进退机构10(换而言之，在进退机构10产生)。具体而言，由于作用于载置部6的上下方向的载荷，以第1支撑部21为支点的力矩作用于进退机构10。详细情况在后文中阐述，但在本实施方式中，升降机构20的成为第1支撑部21的部分与升降装置1的状态相应地(具体而言，与载置部6的相对于升降机构20的突出方向相应地)而变化。在以下，对包括第1支撑部21的升降机构20的具体构成进行说明。
29.在本实施方式中，如图6和图7中示出那样，升降机构20具备：升降驱动源25；升降部22，其与进退机构10一起升降；以及传递机构23，其将升降驱动源25的驱动力传递至升降部22。在本示例中，升降驱动源25被基部30支撑。在图示的示例中，升降驱动源25固定于基部30的支撑底部34(参照图5和图6)。此外，在本示例中，升降驱动源25使用电动马达来构成。
30.如图6和图7中示出那样，传递机构23具备：第1臂23a，其通过升降驱动源25来围绕第1回旋轴心q旋转驱动；和第1空转(遊転)辊23c，其在从第1回旋轴心q沿径向方向(与第1回旋轴心q正交的方向)分离的位置相对于第1臂23a旋转自由地被支撑。在本示例中，传递机构23还具备：驱动轴26，其通过升降驱动源25来旋转驱动；和联动机构27，其将升降驱动源25与驱动轴26联接。在本示例中，驱动轴26经由联动机构27连接至作为升降驱动源25的驱动马达。因此，驱动轴26通过升降驱动源25的驱动来围绕轴心旋转。在图示的示例中，一
对驱动轴26沿进退方向x分开地配置。一对驱动轴26的各个以沿着宽度方向y的姿势被基部30支撑。一对驱动轴26以围绕沿着宽度方向y的轴心旋转自由的方式被一对第2支撑框32b支撑。在图6的示例中，驱动轴26的两端联接至一对第2支撑框32b。在此，以如下的方式构成：通过1个升降驱动源25，一对驱动轴26的各个围绕沿着宽度方向y的轴心旋转。另外，一对驱动轴26经由联动机构27联接至升降驱动源25。联动机构27包括链式传递机构27a和齿轮传递机构27b而构成。而且，升降驱动源25的驱动力通过链式传递机构27a来相对于一对驱动轴26中的一个驱动轴26传递。另外，升降驱动源25的驱动力通过齿轮传递机构27b来相对于一对驱动轴26中的另一个驱动轴26传递。而且，一对驱动轴26以沿相互相反的方向旋转的方式构成。
31.第1臂23a安装于驱动轴26。具体而言，第1臂23a安装于一对驱动轴26中的配置于进退方向第1侧x1的驱动轴26的端部区域。而且，在第1臂23a的顶端部(从第1回旋轴心q离开的一侧的端部)，安装有第1空转辊23c。在此，如图7中示出那样，第1回旋轴心q是进退方向第1侧x1的驱动轴26的旋转轴心。即，第1臂23a与进退方向第1侧x1的驱动轴26一体地旋转。在图示的示例中，第1臂23a分别安装于配置于进退方向第1侧x1的驱动轴26的两端侧。换而言之，一对第1臂23a沿宽度方向y分开地配置。而且，第1空转辊23c分别安装于该一对第1臂23a。即，传递机构23具备一对第1空转辊23c和一对第1臂23a。此外，第1臂23a相当于“臂”，第1空转辊23c相当于“空转辊”，第1回旋轴心q相当于“回旋轴心”。
32.在本实施方式中，如图6和图7中示出那样，传递机构23还具备：第2臂23b，其相对于第1臂23a分离地配置于进退方向第2侧x2，通过升降驱动源25来围绕第2回旋轴心s旋转驱动；和第2空转辊23d，其在从第2回旋轴心s沿径向方向(与第2回旋轴心s正交的方向)分离的位置相对于第2臂23b旋转自由地被支撑。在本示例中，第2臂23b安装于驱动轴26。具体而言，第2臂23b安装于一对驱动轴26中的配置于进退方向第2侧x2的驱动轴26的端部区域。而且，在第2臂23b的顶端部(从第2回旋轴心s离开的一侧的端部)，安装有第2空转辊23d。在此，如图7中示出那样，第2回旋轴心s是进退方向第2侧x2的驱动轴26的旋转轴心。即，第2臂23b与进退方向第2侧x2的驱动轴26一体地旋转。在图示的示例中，第2臂23b分别安装于配置于进退方向第2侧x2的驱动轴26的两端侧。即，一对第2臂23b沿宽度方向y分开地配置。而且，第2空转辊23d分别安装于该一对第2臂23b。即，传递机构23具备一对第2空转辊23d和一对第2臂23b。
33.如图3、图4和图7中示出那样，升降部22具备引导槽24，引导槽24以与第1回旋轴心q正交并且沿着水平方向的方式配置，卡合有第1空转辊23c。在本示例中，引导槽24以沿着进退方向x的姿势配置。另外，引导槽24以也与第2回旋轴心s正交的方式配置。而且，在引导槽24以也卡合有第2空转辊23d的方式构成。
34.在本示例中，引导槽24是板状的部件。引导槽24具备引导主体部24a、引导上侧部24b以及引导下侧部24c(参照图7和图8)。引导主体部24a以沿进退方向x延展并且沿着上下方向的方式配置。引导上侧部24b从引导主体部24a的上端向宽度方向y的内侧(配置有升降驱动源25的一侧)伸出。引导下侧部24c从引导主体部24a的下端向宽度方向y的内侧伸出。引导上侧部24b和引导下侧部24c以沿着水平面并且在上下方向上相向的方式配置。在图示的示例中，引导主体部24a、引导上侧部24b和引导下侧部24c一体地形成。
35.如图7和图8中示出那样，在本实施方式中，引导槽24具备相对于第1空转辊23c和
第2空转辊23d从上侧对置的上侧对置面24d和相对于第1空转辊23c和第2空转辊23d从下侧对置的下侧对置面24e。在本示例中，上侧对置面24d是引导上侧部24b的朝向下侧的面，下侧对置面24e是引导下侧部24c的朝向上侧的面。而且，第1空转辊23c与上侧对置面24d接触，从而引导槽24与第1空转辊23c卡合。同样地，第2空转辊23d与上侧对置面24d接触，从而引导槽24与第2空转辊23d卡合。
36.在图示的示例中，沿宽度方向y分开地设置有一对引导槽24(参照图6的双点划线)。而且，第1空转辊23c和第2空转辊23d每1个卡合于一对引导槽24的各个。即，在一对引导槽24的各个，第1空转辊23c和第2空转辊23d每1个与上侧对置面24d接触。因此，在载置部6位于退后位置u1的状态下，引导槽24由第1空转辊23c和第2空转辊23d的两者从下方支撑(参照图6和图7)。更具体而言，第1空转辊23c相对于第2空转辊23d在进退方向第1侧x1的位置支撑引导槽24，第2空转辊23d相对于第1空转辊23c在进退方向第2侧x2的位置支撑引导槽24(参照图4)。
37.另外，在本示例中，在引导槽24，设置有能够被上述的导向部33导向而沿升降方向z移动的移动体29。在图示的示例中，在一对引导下侧部24c的各个各固定有1个移动体29。而且，移动体29以卡合于导向部33(导轨)的状态配置。
38.在本实施方式中，如图3和图8中示出那样，第1支撑部21是第1空转辊23c与引导槽24的接触部分。具体而言，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，第1空转辊23c与引导槽24的接触部分成为第1支撑部21。在本示例中，第1支撑部21是第1空转辊23c与上侧对置面24d的接触部分。在此，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的情况下，以第1空转辊23c与上侧对置面24d的接触部分为支点的力矩作用于进退机构10。另外，在本实施方式中，在载置部6向进退方向第2侧x2突出的情况下，第1支撑部21成为第2空转辊23d与引导槽24的接触部分。具体而言，第1支撑部21成为第2空转辊23d与上侧对置面24d的接触部分。即，在此情况下，以第2空转辊23d与上侧对置面24d的接触部分为支点的力矩作用于进退机构10。在本示例中，在载置部6载置托盘p和物品w。因此，在载置部6，除了自身的载荷之外，还作用有托盘p和物品w的载荷。因此，作用于进退机构10的力矩是由于作用于载置部6的上下方向的载荷来作用于进退机构10(换而言之，在进退机构10产生)的力矩。
39.在图6的示例中，关于一对引导槽24的间隔，其宽度比一对第2支撑框32b的间隔更宽。即，沿升降方向z升降的一对引导槽24以相对于基部30的一对第2支撑框32b配置于宽度方向y的外侧的方式构成。因此，一对引导槽24在比一对第2支撑框32b更靠外侧的位置沿升降方向z移动。
40.在本示例中，升降部22还具备引导支撑部28。引导支撑部28从上方支撑引导槽24，并且从下方支撑进退机构10。换而言之，引导支撑部28将引导槽24与进退机构10联接。在引导支撑部28的上端，固定有上述的进退机构10的固定部12。而且，在引导支撑部28的下端，固定有引导槽24。在图示的示例中，引导支撑部28具备多个(在此，4个)用于从上方支撑一对引导槽24的引导支撑体28a。而且，这些多个引导支撑体28a固定于引导槽24的引导上侧部24b，从下方支撑进退机构10。
41.通过如以上那样的构成，升降机构20能够使进退机构10升降(沿升降方向z移动)。即，通过升降驱动源25的驱动，一对驱动轴26相互反向地旋转。由此，第1臂23a和第2臂23b相互反向地旋转。而且，引导槽24通过第1臂23a和第2臂23b的旋转来被抬起或下降。因而，
联接至引导槽24的引导支撑部28和被引导支撑部28支撑的进退机构10也能够升降。通过这样的构成，升降机构20能够使被进退机构10支撑的载置部6在下侧位置t1与上侧位置t2之间升降。
42.3.第2支撑部如图2、图3和图4中示出那样，升降装置1还具备与第1支撑部21分体地设置并支撑进退机构10的第2支撑部41。在本实施方式中，第2支撑部41与升降机构20和支撑升降机构20的基部30独立地设置。第2支撑部41以容许利用升降机构20来进行的进退机构10的升降且支撑作用于进退机构10的以第1支撑部21为支点的力矩的方式构成。在本实施方式中，第2支撑部41以如下的方式构成：在载置部6沿进退方向x(进退方向第1侧x1、进退方向第2侧x2)突出的情况下，支撑由于作用于载置部6的上下方向的载荷而作用于进退机构10的力矩。在以下，对第2支撑部41的具体构成进行说明。
43.在本实施方式中，如图2、图3和图4中示出那样，第2支撑部41联接至固定部12。即，第2支撑部41从下方支撑进退机构10的固定部12。在本示例中，第2支撑部41以与升降机构20和基部30邻接的方式设置。另外，在上下方向观察中，第2支撑部41配置于与固定部12重叠的位置。在图示的示例中，第2支撑部41相对于升降机构20和基部30配置于进退方向第1侧x1。此外，配置有第2支撑部41的位置只要是能够恰当地支撑固定部12的范围，就未特别地限制。例如，第2支撑部41也可以相对于升降机构20和基部30配置于进退方向第2侧x2。另外，第2支撑部41也可以相对于升降机构20和基部30配置于宽度方向y的外侧。
44.在本实施方式中，如图2、图3和图4中示出那样，第2支撑部41具备固定于进退机构10并且以沿着升降方向z延展的方式配置的被支撑部件42。在本示例中，被支撑部件42固定于进退机构10的固定部12。具体而言，被支撑部件42固定于固定部12的朝向下侧的面。而且，被支撑部件42以从固定部12的朝向下侧的面向下方延伸的方式设置。另外，在本示例中，被支撑部件42配置于与升降机构20和基部30邻接的位置。在图示的示例中，被支撑部件42相对于升降机构20和基部30配置于进退方向第1侧x1。被支撑部件42具备被固定部46和棒状体47。它们一体地形成。被固定部46固定于固定部12的朝向下侧的面。在图3的一个示例中，被固定部46在宽度方向y观察中以具有如随着朝向上侧而沿进退方向x扩展那样的倾斜的梯形状形成。棒状体47以长方体形状形成，从被固定部46的朝向下侧的面(底面)向下侧伸出。在此，被支撑部件42的上下方向的尺寸为与在载置部6位于下侧位置t1的状态下配置固定部12的高度相同的大小或比其更小(参照图4)。即，关于被支撑部件42，如果载置部6沿升降方向z上升，则被支撑部件42的下端配置于比地板面更靠上侧(参照图3)。另外，在图2的一个示例中，沿宽度方向y分开地配置有一对被支撑部件42。即，在固定部12，固定有一对被支撑部件42。
45.在本实施方式中，如图3和图4中示出那样，第2支撑部41具备：第1辊43a，其以抵接于作为被支撑部件42的朝向进退方向第1侧x1的面的第1面42a的方式配置；和第2辊43b，其在比第1辊43a更靠下侧以抵接于作为被支撑部件42的朝向进退方向第2侧x2的面的第2面42b的方式配置。另外，第2支撑部41具备辊支撑部44，在对第1辊43a和第2辊43b的旋转轴心相对于基部30的位置进行了固定的状态下，辊支撑部44旋转自由地支撑第1辊43a和第2辊43b。通过具备这样的构成，第2支撑部41能够容许被支撑部件42的升降，并同时在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，支撑作用于被支撑部件42的力矩。
46.在本示例中，第1辊43a和第2辊43b围绕沿着宽度方向y的旋转轴心旋转自由地被辊支撑部44支撑。另外，第1辊43a和第2辊43b相互沿进退方向x和上下方向分离地配置。具体而言，第1辊43a配置于比第2辊43b更靠上侧且配置于进退方向第1侧x1。而且，在升降方向z观察中，第1辊43a与第2辊43b的间隔成为与被支撑部件42的进退方向x的尺寸相应的间隔。因此，能够在第1辊43a与第2辊43b之间升降自由地配置被固定部12从上方支撑的被支撑部件42。
47.在本实施方式中，如图3和图4中示出那样，第2支撑部41还具备：第3辊45a，其在比第1辊43a更靠下侧以抵接于第1面42a的方式配置；和第4辊45b，其在比第3辊45a更靠上侧以抵接于第2面42b的方式配置。另外，辊支撑部44进而以如下的方式构成：在对第3辊45a和第4辊45b的旋转轴心相对于基部30的位置进行了固定的状态下，旋转自由地支撑第3辊45a和第4辊45b。通过具备这样的构成，第2支撑部41能够容许被支撑部件42的升降，并同时在载置部6向进退方向第2侧x2突出的状态下，支撑作用于被支撑部件42的力矩。
48.在本示例中，第3辊45a和第4辊45b围绕沿着宽度方向y的旋转轴心旋转自由地被辊支撑部44支撑。另外，第3辊45a和第4辊45b相互沿进退方向x和上下方向分离地配置。具体而言，第4辊45b配置于比第3辊45a更靠上侧且配置于进退方向第2侧x2。另外，第3辊45a在比第1辊43a更靠下侧且以进退方向x和宽度方向y的位置与第1辊43a相同的方式配置。另外，第4辊45b以进退方向x和宽度方向y的位置与第2辊43b相同的方式配置。而且，在升降方向z观察中，第3辊45a与第4辊45b的间隔成为与被支撑部件42的进退方向x的尺寸相应的间隔。在图示的示例中，第4辊45b配置于比第2辊43b更靠上侧。而且，第4辊45b以上下方向的位置与第1辊43a相同的方式配置。第3辊45a以上下方向的位置与第2辊43b相同的方式配置(参照图3和图4)。这样，在图示的示例中，能够使第1辊43a和第2辊43b的组以及第3辊45a和第4辊45b的组使上下方向的配置区域相互重叠并同时在进退方向x的两侧相互不同地配置，因而例如与将第3辊45a和第4辊45b设置于比第1辊43a和第2辊43b更靠下侧相比，容易将第2支撑部41的上下方向的尺寸抑制得较小。因而，能够避免第2支撑部41大型化。
49.在本示例中，在沿进退方向x相邻的各辊之间，升降自由地配置有被支撑部件42(参照图2)。而且，在被支撑部件42的第1面42a，抵接有第1辊43a和第3辊45a。另外，在被支撑部件42的第2面42b，抵接有第2辊43b和第4辊45b。在本示例中，第1面42a为棒状体47的朝向进退方向第1侧x1的面，第2面42b为棒状体47的朝向进退方向第2侧x2的面(参照图3和图4)。在图示的示例中，第1辊43a、第2辊43b、第3辊45a和第4辊45b分别沿宽度方向y分开地设置有一对(参照图2)。而且，还以与一对各辊对应的方式配置有一对被支撑部件42。
50.在这样的构成中，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，以第1支撑部21为支点的作用于进退机构10的力矩由一对第1辊43a和一对第2辊43b支撑。即，作用于进退机构10的以第1支撑部21为支点的力矩经由第1辊43a与第1面42a的接触部分和第2辊43b与第2面42b的接触部分被第2支撑部41(具体而言，辊支撑部44)支撑。另外，在载置部6向进退方向第2侧x2突出的状态下，以第1支撑部21为支点的作用于进退机构10的力矩由一对第3辊45a和一对第4辊45b支撑。即，作用于进退机构10的以第1支撑部21为支点的力矩经由第3辊45a与第1面42a的接触部分和第4辊45b与第2面42b的接触部分被第2支撑部41(具体而言，辊支撑部44)支撑。
51.在图2的一个示例中，辊支撑部44具备：辊支撑框44a，其固定于地板部；和一对辊
支撑部件44b。一对辊支撑部件44b沿宽度方向y分开地配置。另外，一对辊支撑部件44b固定于辊支撑框44a。一对辊支撑部件44b的各个是沿进退方向x和上下方向延展的长方体形状的部件。在一对辊支撑部件44b的朝向宽度方向y的内侧的面的各个，第1辊43a、第2辊43b、第3辊45a和第4辊45b围绕沿着宽度方向y的旋转轴心旋转自由地被支撑。
52.此外，在本实施方式中，作为抵接于被支撑部件42的第1面42a和第2面42b的部件，使用围绕沿着宽度方向y的轴心而旋转的辊，但也可以代替辊而使用弹性部件等。
53.在本实施方式中，如图8中示出那样，在载置部6向进退方向第1侧x1突出且第1空转辊23c相对于上侧对置面24d从下侧接触而支撑进退机构10的状态下，第2空转辊23d以从下侧对置面24e分离的方式构成。在本示例中，在载置部6位于退后位置u1的状态下，在被支撑部件42的第1面42a与第1辊43a和第3辊45a之间形成有微小间隙。同样地，在载置部6位于退后位置u1的状态下，在第2面42b与第2辊43b和第4辊45b之间形成有微小间隙。起因于这样的第2支撑部41的松动(间隙、空隙)，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，通过由于作用于载置部6的上下方向的载荷而作用于进退机构10的以第1支撑部21(在此，第1空转辊23c与上侧对置面24d的接触部分)为支点的力矩，进退机构10略微向下侧倾斜。而且，从下方支撑进退机构10的引导支撑部28和引导槽24也追随于进退机构10而略微倾斜。在本实施方式中，引导槽24的上下方向的宽度(具体而言，上侧对置面24d与下侧对置面24e的间隔)比第2空转辊23d的直径更大。而且，起因于第2支撑部41的松动的下侧对置面24e向上侧的位移量(自载置部6位于退后位置u1的状态起的位移量)比在载置部6位于退后位置u1的状态下的第2空转辊23d与下侧对置面24e的间隙更小。因此，通过载置部6向进退方向第1侧x1突出，即使进退机构10向下侧倾斜，第2空转辊23d也不与下侧对置面24e接触。在图8中示出的示例中，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，第2空转辊23d的上端与上侧对置面24d的间隔r比第2空转辊23d的下端与下侧对置面24e的间隔s更小(r＜s)。同样地，在载置部6向进退方向第2侧x2突出且第2空转辊23d相对于上侧对置面24d从下侧接触而支撑进退机构10的状态下，第1空转辊23c以从下侧对置面24e分离的方式构成。在此情况下，第1支撑部21是第2空转辊23d与上侧对置面24d的接触部分。此外，在图示的示例中，增大各辊与被支撑部件42之间的间隙而示意性地表示，但实际上形成的间隙极其微小。
54.4.其它实施方式接着，对升降装置1的其它实施方式进行说明。
55.(1)在上述的实施方式中，以如下的构成为示例而进行了说明：升降装置1将从搬入运送机5接收到的物品w移交至第1支撑台3a，并且将从第1支撑台3a接收到的物品w移交至第2支撑台3b。可是，不限定于这样的构成，例如，升降装置1也可以作为仅起到将从搬入运送机5接收到的物品w移交至第1支撑台3a的作用的构成。在图13中示出这样的构成的一个示例。在图13中，搬入运送机5沿着输送装置4的进退部4b进退的方向配置。而且，升降装置1配置于搬入运送机5的存在输送装置4的一侧的端部区域。进而，升降装置1配置于与第1支撑台3a邻接的位置。如果升降装置1从搬入运送机5接收物品w，则使载置部6向存在第1支撑台3a的一侧突出而将该物品w移交至第1支撑台3a。这样，升降装置1也可以是仅使载置部6向进退方向x的一侧进退的构成。另外，升降装置1也可以作为不经由运送机就在第1支撑台3a与第2支撑台3b之间交接物品w的构成。在图14中示出这样的构成的一个示例。在图14中，在自动仓库100，不具备搬入运送机5。而且，升降装置1以在第1支撑台3a与第2支撑台3b
之间交接物品w的方式构成。即，在使载置部6向进退方向x的两侧进退的构成中，不一定需要设置搬入运送机5。在此情况下，例如，也可以作为多个agv(无人输送车)在自动仓库100内行驶的构成。即，也可以作为agv将物品w从图外输送至第2支撑台3b或agv将通过升降装置1来移载至第2支撑台3b的物品w输送至图外的出货场所的构成。这样，在将升降装置1适用于自动仓库100的情况下，合适的是，能够与需要相应地适当变更自动仓库100的构成。
56.(2)在上述的实施方式中，以如下的构成为示例而进行了说明：升降装置1使载置部6进退，从而将搬入运送机5上的物品w移交至第1支撑台3a，并且将第1支撑台3a上的物品w移载至第2支撑台3b。可是，不限定于这样的构成，升降装置1也可以作为如在载置部6上配置操作者而使得在例如工厂内的既定场所进行操作那样的构成。
57.(3)在上述的实施方式中，以第2支撑部41联接至进退机构10的固定部12的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，第2支撑部41也可以不一定联接至固定部12。在第2支撑部41以能够沿进退方向x移动的方式构成的情况下，第2支撑部41也可以不联接至固定部12，而例如联接至进退机构10的第1移动体11a。在此情况下，第2支撑部41能够追随于第1移动体11a的移动而移动，因而能够恰当地支撑以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩。
58.(4)在上述的实施方式中，以第2支撑部41具备被支撑部件42、第1辊43a、第2辊43b以及辊支撑部44的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，第2支撑部41也可以使用直线移动导向机构来构成。具体而言，合适的是，作为如下的构成：构成直线移动导向机构的导轨以沿着升降方向z并且相对于基部30的位置被固定的方式配置，被导轨导向而移动的滑动件联接至进退机构10。在此情况下，以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩被滑动件与导轨接触的部分支撑。
59.(5)在上述的实施方式中，以如下的构成为示例而进行了说明：进退机构10使载置部6除了进退方向第1侧x1之外还向进退方向第2侧x2突出。可是，不限定于这样的构成，进退机构10也可以作为仅使载置部6向进退方向x的任一侧突出的构成。在图9中示出这样的构成的一个示例。在图9的示例中，进退机构10仅使载置部6向进退方向第1侧x1进退。在此情况下，合适的是，第2支撑部41具备第1辊43a和第2辊43b。第1辊43a配置于比第2辊43b更靠上侧且相对于第2辊43b配置于进退方向第1侧x1。而且，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，能够由第1辊43a和第2辊43b恰当地支撑以第1支撑部21为支点的作用于进退机构10的力矩。
60.(6)在上述的实施方式中，以如下的构成为示例而进行了说明：第2支撑部41还具备：第3辊45a，其在比第1辊43a更靠下侧以与第1面42a抵接的方式配置；和第4辊45b，其在比第三辊45a更靠上侧以抵接于第2面42b的方式配置。可是，不限定于这样的构成，第2支撑部41也可以作为具备第1辊43a、第2辊43b以及第3辊45a且不具备第4辊45b的构成。在图10中示出这样的构成的一个示例。在图10的示例中，第1辊43a和第3辊45a相对于第2辊43b配置于进退方向第1侧x1。而且，第2辊43b配置于比第1辊43a更靠下侧且比第3辊45a更靠上侧。而且，以第1辊43a和第3辊45a抵接于第1面42a且第2辊43b抵接于第2面42b的方式配置。即使是这样的构成，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩也由第1辊43a和第2辊43b支撑。另外，在载置部6向进退方向第2侧x2突出的状态下，以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩由第2辊43b和第3辊
45a支撑。因而，与使用4个辊(第1辊43a、第2辊43b、第3辊45a、第4辊45b)的情况相比，容易将第2支撑部41的大小抑制得较小。
61.另外，第2支撑部41也可以作为相对于升降机构20和基部30在进退方向x的两侧分别各配置有1个的构成。在图11和图12中示出这样的构成的示例。在图11和图12的示例中，多个被支撑部件42(在此，2个)固定于固定部12。具体而言，2个被支撑部件42配置于夹着升降机构20和基部30的进退方向x的两侧。在此，在图11的示例中，在进退方向第1侧x1的被支撑部件42抵接有第1辊43a和第2辊43b，在进退方向第2侧x2的被支撑部件42抵接有第3辊45a和第4辊45b。而且，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，抵接于进退方向第1侧x1的被支撑部件42的第1辊43a和第2辊43b支撑以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩。另一方面，在载置部6向进退方向第2侧x2突出的状态下，抵接于进退方向第2侧x2的被支撑部件42的第3辊45a和第4辊45b支撑以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩。另外，在图12的示例中，第2辊43b和第4辊45b抵接于进退方向第1侧x1的被支撑部件42，第1辊43a和第3辊45a抵接于进退方向第2侧x2的被支撑部件42。而且，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的状态下，抵接于进退方向第2侧x2的被支撑部件42的第1辊43a和抵接于进退方向第1侧x1的被支撑部件42的第2辊43b支撑以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩。另一方面，在载置部6向进退方向第2侧x2突出的状态下，抵接于进退方向第2侧x2的被支撑部件42的第3辊45a和抵接于进退方向第1侧x1的被支撑部件42的第4辊45b支撑以第1支撑部21为支点而作用于进退机构10的力矩。即使是这样的构成，各自的辊也抵接于进退方向x的两侧的2个被支撑部件42的朝向内侧的面。
62.(7)在上述的实施方式中，以如下的构成为示例而进行了说明：升降机构20具备第1空转辊23c和通过升降驱动源25的驱动来旋转驱动的第1臂23a，在载置部6向进退方向第1侧x1突出的情况下，第1支撑部21是第1空转辊23c与引导槽24的接触部分。可是，不限定于这样的构成，在升降机构20具备直线移动导向机构等升降导向部的情况下，升降机构20的构成该升降导向部的部分也可以是第1支撑部21。另外，升降机构20也可以是缩放仪构造。在此情况下，合适的是，作为升降驱动源25，设置液压或气压的缸。而且，在载置部6沿进退方向x突出的状态下，第1支撑部21成为该缩放仪与进退机构10的联接部位。
63.(8)在上述的实施方式中，以如下的构成为示例而进行了说明：升降机构20除了第1臂23a和第1空转辊23c之外，还具备第2臂23b和第2空转辊23d。可是，不限定于这样的构成，升降机构20也可以作为不具备第2臂23b和第2空转辊23d的构成。
64.(9)上述的各实施方式(包括上述的实施方式和其它实施方式；以下同样)中所公开的构成只要不产生矛盾，就还能够与其它实施方式中所公开的构成组合而适用。关于其它构成，在本说明书中公开的实施方式在所有点上也都是例示的，在不脱离本公开的宗旨的范围内，能够适当改变。
65.〔上述实施方式的概要〕以下，对在上述中说明的升降装置的概要进行说明。
66.关于本公开所涉及的升降装置，具备：载置部，其载置物品；进退机构，其支撑前述载置部，并且使前述载置部在沿着水平方向的进退方向上进退；升降机构，其支撑前述进退机构，并且使前述进退机构升降；以及基部，其支撑前述升降机构，
将前述升降机构的支撑前述进退机构的部分作为第1支撑部，还具备与前述第1支撑部分体地设置并支撑前述进退机构的第2支撑部，前述第2支撑部以容许利用前述升降机构来进行的前述进退机构的升降且支撑作用于前述进退机构的以前述第1支撑部为支点的力矩的方式构成。
67.依据本构成，作为支撑进退机构的支撑部，与第1支撑部分体地设置有第2支撑部，能够由第2支撑部支撑作用于进退机构的以第1支撑部为支点的力矩。由此，例如，即使在由于载置部沿进退方向突出等而导致载置部与第1支撑部的进退方向的距离变大的情况下，也能够支撑作用于进退机构的力矩。另外，即使在假如第1支撑部的支撑刚性比较低的情况下，也能够恰当地支撑由于作用于载置部的上下方向的载荷而以使进退机构倾斜的方式起作用的力矩。因此，能够抑制为了提高第1支撑部的支撑刚性而使升降装置的整体大型化。如以上那样，依据本构成，能够抑制大型化并同时恰当地支撑作用于进退机构的力矩。
68.在此，合适的是，前述进退机构具备为了使前述载置部沿前述进退方向进退而进行动作的移动部和固定于前述升降机构的固定部，前述第2支撑部联接至前述固定部。
69.依据本构成，第2支撑部联接至固定部，因而不妨碍利用进退机构来进行的载置部的进退动作，能够恰当地支撑作用于进退机构的力矩。
70.另外，合适的是，将前述进退机构通过前述升降机构来升降的方向作为升降方向，将前述进退方向的一侧作为进退方向第1侧，将前述进退方向的另一侧作为进退方向第2侧，前述进退机构以使前述载置部向前述进退方向第1侧突出的方式构成，前述第2支撑部具备：被支撑部件，其固定于前述进退机构，并且以沿着前述升降方向延展的方式配置；第1辊，其以抵接于作为前述被支撑部件的朝向前述进退方向第1侧的面的第1面的方式配置；第2辊，其在比前述第1辊更靠下侧以抵接于作为前述被支撑部件的朝向前述进退方向第2侧的面的第2面的方式配置；以及辊支撑部，其在对前述第1辊和前述第2辊的旋转轴心相对于前述基部的位置进行了固定的状态下，旋转自由地支撑前述第1辊和前述第2辊。
71.依据本构成，能够以比较简单的构造实现容许利用升降机构来进行的进退机构的升降并同时支撑作用于进退机构的以第1支撑部为支点的力矩的构成。
72.另外，合适的是，前述进退机构以使前述载置部也向前述进退方向第2侧突出的方式构成，前述第2支撑部还具备：第3辊，其在比前述第1辊更靠下侧以抵接于前述第1面的方式配置；和第4辊，其在比前述第3辊更靠上侧以抵接于前述第2面的方式配置，前述辊支撑部进而在对前述第3辊和前述第4辊的旋转轴心相对于前述基部的位置进行了固定的状态下，旋转自由地支撑前述第3辊和前述第4辊。
73.依据本构成，即使进退机构是能够向进退方向第1侧和进退方向第2侧的两者突出
的构成，也能够由第2支撑部恰当地支撑作用于进退机构的以第1支撑部为支点的力矩。另外，能够避免第2支撑部大型化并同时以比较简单的构造实现这样的构成。
74.另外，合适的是，前述升降机构具备：升降驱动源；升降部，其与前述进退机构一起升降；以及传递机构，其将前述升降驱动源的驱动力传递至前述升降部，前述传递机构具备：臂，其通过前述升降驱动源来围绕回旋轴心旋转驱动；和空转辊，其在从前述回旋轴心沿径向方向分离的位置相对于前述臂旋转自由地被支撑，前述升降部具备以与前述回旋轴心正交并且沿着水平方向的方式配置并卡合有前述空转辊的引导槽，前述第1支撑部是前述空转辊与前述引导槽的接触部分。
75.依据本构成，第1支撑部由空转辊和升降部的引导槽的卡合部分构成。在这样的第1支撑部的构成，由于作用于载置部的上下方向的载荷，进退机构比较容易以第1支撑部为支点而倾斜。可是，通过与第1支撑部分体地具备第2支撑部，能够恰当地支撑以使进退机构倾斜的方式起作用的以第1支撑部为支点的力矩。因此，能够避免进退机构以第1支撑部为支点而大幅地倾斜。
76.另外，合适的是，将前述进退方向的一侧作为进退方向第1侧，将前述进退方向的另一侧作为进退方向第2侧，将前述臂作为第1臂，将前述空转辊作为第1空转辊，将前述回旋轴心作为第1回旋轴心，前述传递机构还具备：第2臂，其相对于前述第1臂分离地配置于前述进退方向第2侧，通过前述升降驱动源来围绕第2回旋轴心旋转驱动；和第2空转辊，其在从前述第2回旋轴心沿径向方向分离的位置相对于前述第2臂旋转自由地被支撑，前述引导槽具备相对于前述第1空转辊和前述第2空转辊从上侧对置的上侧对置面和相对于前述第1空转辊和前述第2空转辊从下侧对置的下侧对置面，在前述第1空转辊相对于前述上侧对置面从下侧接触而支撑前述进退机构的状态下，前述第2空转辊以从前述下侧对置面分离的方式构成。
77.依据本构成，能够成为第1支撑部仅支撑作用于进退机构的升降方向的载荷、第2支撑部仅支撑作用于进退机构的以第1支撑部为支点的力矩的构成。因而，能够由第1支撑部和第2支撑部分担支撑进退机构的作用，恰当地支撑作用于进退机构的载荷。
78.本公开所涉及的升降装置能够起到上述的各效果中的至少1个即可。符号说明
79.1：升降装置6：载置部10：进退机构11：移动部12：固定部20：升降机构21：第1支撑部22：升降部23：传递机构
23a：第1臂(臂)23b：第2臂23c：第1空转辊(空转辊)23d：第2空转辊24：引导槽24d：上侧对置面24e：下侧对置面25：升降驱动源30：基部41：第2支撑部42：被支撑部件42a：第1面42b：第2面43a：第1辊43b：第2辊44：辊支撑部45a：第3辊45b：第4辊q：第1回旋轴心(回旋轴心)s：第2回旋轴心w：物品x：进退方向x1：进退方向第1侧x2：进退方向第2侧z：升降方向。

技术特征：
1.一种升降装置，其具有以下的特征：具备：载置部，其载置物品；进退机构，其支撑所述载置部，并且使所述载置部在沿着水平方向的进退方向上进退；升降机构，其支撑所述进退机构，并且使所述进退机构升降；以及基部，其支撑所述升降机构，将所述升降机构的支撑所述进退机构的部分作为第1支撑部，还具备与所述第1支撑部分体地设置并支撑所述进退机构的第2支撑部，所述第2支撑部以容许利用所述升降机构来进行的所述进退机构的升降且支撑作用于所述进退机构的以所述第1支撑部为支点的力矩的方式构成。2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述进退机构具备为了使所述载置部沿所述进退方向进退而进行动作的移动部和固定于所述升降机构的固定部，所述第2支撑部联接至所述固定部。3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其中，将所述进退机构通过所述升降机构来升降的方向作为升降方向，将所述进退方向的一侧作为进退方向第1侧，将所述进退方向的另一侧作为进退方向第2侧，所述进退机构以使所述载置部向所述进退方向第1侧突出的方式构成，所述第2支撑部具备：被支撑部件，其固定于所述进退机构，并且以沿着所述升降方向延展的方式配置；第1辊，其以抵接于作为所述被支撑部件的朝向所述进退方向第1侧的面的第1面的方式配置；第2辊，其在比所述第1辊更靠下侧以抵接于作为所述被支撑部件的朝向所述进退方向第2侧的面的第2面的方式配置；以及辊支撑部，其在对所述第1辊和所述第2辊的旋转轴心相对于所述基部的位置进行了固定的状态下，旋转自由地支撑所述第1辊和所述第2辊。4.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述进退机构以使所述载置部也向所述进退方向第2侧突出的方式构成，所述第2支撑部还具备：第3辊，其在比所述第1辊更靠下侧以抵接于所述第1面的方式配置；和第4辊，其在比所述第3辊更靠上侧以抵接于所述第2面的方式配置，所述辊支撑部进而在对所述第3辊和所述第4辊的旋转轴心相对于所述基部的位置进行了固定的状态下，旋转自由地支撑所述第3辊和所述第4辊。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的升降装置，其中，所述升降机构具备：升降驱动源；升降部，其与所述进退机构一起升降；以及传递机构，其将所述升降驱动源的驱动力传递至所述升降部，所述传递机构具备：臂，其通过所述升降驱动源来围绕回旋轴心旋转驱动；和空转辊，其在从所述回旋轴心沿径向方向分离的位置相对于所述臂旋转自由地被支撑，所述升降部具备以与所述回旋轴心正交并且沿着水平方向的方式配置并卡合有所述空转辊的引导槽，
所述第1支撑部是所述空转辊与所述引导槽的接触部分。6.根据权利要求5所述的升降装置，其中，将所述进退方向的一侧作为进退方向第1侧，将所述进退方向的另一侧作为进退方向第2侧，将所述臂作为第1臂，将所述空转辊作为第1空转辊，将所述回旋轴心作为第1回旋轴心，所述传递机构还具备：第2臂，其相对于所述第1臂分离地配置于所述进退方向第2侧，通过所述升降驱动源来围绕第2回旋轴心旋转驱动；和第2空转辊，其在从所述第2回旋轴心沿径向方向分离的位置相对于所述第2臂旋转自由地被支撑，所述引导槽具备相对于所述第1空转辊和所述第2空转辊从上侧对置的上侧对置面和相对于所述第1空转辊和所述第2空转辊从下侧对置的下侧对置面，在所述第1空转辊相对于所述上侧对置面从下侧接触而支撑所述进退机构的状态下，所述第2空转辊以从所述下侧对置面分离的方式构成。

技术总结
升降装置(1)具备：载置部(6)，其载置物品；进退机构(10)，其支撑载置部(6)，并且使载置部(6)在沿着水平方向的进退方向(X)上进退；升降机构(20)，其支撑进退机构(10)，并且使进退机构(10)升降；以及基部(30)，其支撑升降机构(20)，将升降机构(20)的支撑进退机构(10)的部分作为第1支撑部(21)，还具备与第1支撑部(21)分体地设置并支撑进退机构(10)的第2支撑部(41)，第2支撑部(41)以容许利用升降机构(20)来进行的进退机构(10)的升降且支撑作用于进退机构(10)的以第1支撑部(21)为支点的力矩的方式构成。方式构成。方式构成。


技术研发人员：中岛宏一朗 宫原明
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/25