一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装的制作方法

1.本发明属于旁通阀焊接技术领域，具体是一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装。


背景技术：

2.减压阀、控制阀和蒸汽疏水阀通常会加装旁通管，这类安装在旁通管道上的阀门就叫旁通阀。旁通阀一词指的是安装在旁通管道上的阀门，但不特指阀门类型和结构。旁通阀又名自力式旁通压差阀，自力式自身压差控制阀。
3.目前旁通阀在焊接的过程中首先需要对旁通阀进行组装，旁通阀由阀片、转轴、弹垫与垫片组成，在焊接前需要借助机械臂将转轴、弹垫与垫片依次套接于阀片上进行组装，组装完成后才能对其进行焊接，而在焊接的过程中需要对组装完成后的旁通阀进行固定，避免在焊接的过程中出现偏移，而目前旁通阀焊接过程中对旁通阀的固定形式各不相同，且固定的效果存在差异，若焊接的过程中固定不牢固，旁通阀的焊接将会发生偏移，一旦发生偏移整体焊接中焊料可能会在其它的区域位置，这样就导致需要处理的地方缺乏焊接，整体不牢固，不需要的地方则是会产生焊点，这样最终形成的产品就会导致旁通阀焊接成品效果较差，不满足后续生产使用的标准。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，通过机械手臂爪的弧度分别将两个夹块向外端推动，在依次通过机械手臂将转轴、弹垫与垫片逐个套接于阀片的外部，将旁通阀主体组装完成后，卡块的底部将与垫片的顶部相接触，以此对组装完成后的旁通阀主体进行固定，其达到了旁通阀焊接固定的优点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，包括外壳，所述外壳的正面固定安装有控制器，所述外壳的一侧铰接有检修口，所述外壳的一侧远离所述检修口的底部铰接有散热口，所述外壳的中部固定安装有固定板，所述外壳的内部固定安装有吸烟组件，所述外壳的内部远离所述吸烟组件的顶部固定安装有动力组件，所述动力组件的顶部环形等角度固定安装有固定组件，所述动力组件的顶部位于所述固定组件的内侧固定安装有限位环，所述限位环的顶部放置有旁通阀主体，所述动力组件的顶部环形等角度固定安装有承接组件，所述外壳内部的背面固定安装有焊接装置，所述固定板的顶部固定安装有检测装置。
8.上述技术方案中，优选的，所述动力组件包括旋转环、承接板、支撑杆与电机，所述外壳内部底部的四角分别固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有承接板，所述承接板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有旋转环。
9.上述技术方案中，优选的，所述固定组件包括夹块、套筒、第一弹簧、伸缩杆、卡块、固定块与限位块，所述旋转环的顶部对称环形等角度固定安装有固定块，所述固定块的内侧铰接有夹块，所述夹块的一侧铰接有套筒，所述套筒的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定套接有第一弹簧，所述旋转环的顶部位于所述夹块的内侧固定安装有限位块，所述夹块内侧的中部固定安装有卡块。
10.上述技术方案中，优选的，所述承接组件包括支撑板、卡接块、限位槽、挤压块与第二弹簧，所述旋转环的顶部环形等角度固定安装有支撑板，所述支撑板内部的前后两端分别等距固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧分别固定安装有挤压块，所述支撑板内部的左右两端分别开设有限位槽，两个所述挤压块的左右两侧而分别固定安装有卡接块。
11.上述技术方案中，优选的，所述吸烟组件包括吸尘机、排烟管、分流仓、连通管、卡接环、聚集槽、进气孔与进气仓，所述外壳内部的底部固定安装有分流仓，所述外壳内部的底部远离所述分流仓的一侧固定安装有吸尘机，所述吸尘机的一侧固定安装有排烟管，所述分流仓的外部环形等角度固定安装有连通管，所述动力组件的底部活动卡接有卡接环，所述夹块的内部开设有进气仓，所述夹块的内侧等距开设有进气孔，所述动力组件的底部开设有聚集槽。
12.上述技术方案中，优选的，所述旁通阀主体包括垫片、弹垫、转轴与阀片，所述限位环的顶部固定卡接有阀片，所述阀片的外部活动套接有转轴，所述阀片的外部位于所述转轴的顶部活动套接有弹垫，所述阀片的外部位于所述弹垫的顶部活动套接有垫片。
13.上述技术方案中，优选的，所述限位环位于两个所述夹块的内侧，所述限位环内壁的直径值与所述阀片外部的直径值一致，所述卡块位于所述垫片的顶部。
14.上述技术方案中，优选的，两个所述夹块之间的间隙从上下两端向中部组件递减，两个所述夹块中部之间的间隙小于所述垫片外部的直径值。
15.上述技术方案中，优选的，所述进气仓分别与所述固定块的内部相连通，所述聚集槽的顶部分别与所述固定块的内部相连通，所述连通管的顶部分别与所述卡接环的底部固定连接，所述连通管分别与所述聚集槽的内部相连通。
16.上述技术方案中，优选的，所述进气孔位于所述垫片的顶部，所述进气孔分别与所述进气仓的内部相连通，所述进气孔从外向内呈十五度倾斜，所述卡接环活动卡接于所述旋转环内部的底部。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
19.本发明通过设置有夹块、套筒与第一弹簧等达到了旁通阀焊接固定的目的，机械手臂抓取阀片调节角度，通过机械手臂爪的弧度分别将两个夹块向外端推动，分别对第一弹簧进行压缩，伸缩杆将收缩至套筒的内部，机械手臂将阀片放置于限位环的顶部后，机械手臂将脱离两个套筒的内侧，此时第一弹簧将复位，在依次通过机械手臂将转轴、弹垫与垫片逐个套接于阀片的外部，将旁通阀主体组装完成后，卡块的底部将与垫片的顶部相接触，以此对组装完成后的旁通阀主体进行固定，避免在焊接的过程中出现晃动偏移，使其达到了旁通阀焊接固定的效果；
20.本发明通过设置有进气孔、进气仓与吸尘机等达到了焊接烟气收集的目的，启动电机带动旋转环旋转，旁通阀主体将位于焊接装置的底部，通过焊接装置对垫片的顶部进
行焊接，实现旁通阀主体的焊接，同时在焊接的过程中将启动吸尘机，并将排烟管与废气处理装置相对接，通过吸尘机工作进行吸气，此时旁通阀主体焊接的烟气分别通过进气孔进入进气仓与聚集槽的内部，在分别通过连通管进入分流仓的内部，并通过排烟管进行收集处理，使其达到了焊接烟气收集的效果；
21.本发明通过设置有支撑板、卡接块与挤压块等达到了旁通阀焊接支撑的目的，通过机械手臂将转轴套接于阀片的外部时，此时转轴的后端将位于支撑板的顶部，转轴的后端将分别对挤压块进行挤压，同时通过第二弹簧推动挤压块对支撑板内侧的转轴进行固定，使得转轴始终保持水平状态，避免出现翘起现象，使其达到了旁通阀焊接支撑的效果。
附图说明
22.图1为本发明流程示意图；
23.图2为本发明的整体外观示意图；
24.图3为本发明的正面剖面示意图；
25.图4为本发明的固定板俯视示意图；
26.图5为本发明的固定板剖面示意图；
27.图6为本发明中图5的a处放大示意图；
28.图7为本发明中图5的c处放大示意图；
29.图8为本发明的固定板前端剖面示意图；
30.图9为本发明中图8的b处放大示意图；
31.图10为本发明的承接组件俯视剖面示意图；
32.图11为本发明的旁通阀装配示意图。
33.图中：1、外壳；2、固定板；3、控制器；4、检修口；5、散热口；6、吸烟组件；601、吸尘机；602、排烟管；603、分流仓；604、连通管；605、卡接环；606、聚集槽；607、进气孔；608、进气仓；7、焊接装置；8、检测装置；9、固定组件；901、夹块；902、套筒；903、第一弹簧；904、伸缩杆；905、卡块；906、固定块；907、限位块；10、承接组件；101、支撑板；102、卡接块；103、限位槽；104、挤压块；105、第二弹簧；11、动力组件；111、旋转环；112、承接板；113、支撑杆；114、电机；12、旁通阀主体；121、垫片；122、弹垫；123、转轴；124、阀片；13、限位环。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1至图11所示，本发明提供一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，包括外壳1，外壳1的正面固定安装有控制器3，外壳1的一侧铰接有检修口4，外壳1的一侧远离检修口4的底部铰接有散热口5，外壳1的中部固定安装有固定板2，外壳1的内部固定安装有吸烟组件6，外壳1的内部远离吸烟组件6的顶部固定安装有动力组件11，动力组件11的顶部环形等角度固定安装有固定组件9，动力组件11的顶部位于固定组件9的内侧固定安装有限位环13，限位环13的顶部放置有旁通阀主体12，动力组件11的顶部环形等角度固定安装有承
接组件10，外壳1内部的背面固定安装有焊接装置7，固定板2的顶部固定安装有检测装置8；
36.固定组件9包括夹块901、套筒902、第一弹簧903、伸缩杆904、卡块905、固定块906与限位块907，旋转环111的顶部对称环形等角度固定安装有固定块906，固定块906的内侧铰接有夹块901，夹块901的一侧铰接有套筒902，套筒902的内部活动套接有伸缩杆904，伸缩杆904的外部固定套接有第一弹簧903，旋转环111的顶部位于夹块901的内侧固定安装有限位块907，夹块901内侧的中部固定安装有卡块905，旁通阀主体12包括垫片121、弹垫122、转轴123与阀片124，限位环13的顶部固定卡接有阀片124，阀片124的外部活动套接有转轴123，阀片124的外部位于转轴123的顶部活动套接有弹垫122，阀片124的外部位于弹垫122的顶部活动套接有垫片121，限位环13位于两个夹块901的内侧，限位环13内壁的直径值与阀片124外部的直径值一致，卡块905位于垫片121的顶部，两个夹块901之间的间隙从上下两端向中部组件递减，两个夹块901中部之间的间隙小于垫片121外部的直径值。
37.采用上述方案：通过机械手臂抓取阀片124并调节角度，通过机械手臂爪的弧度分别从两个夹块901的顶部向下移动，机械爪的弧度与夹块901上端的角度相适配，将两个夹块901向外端推动，分别对第一弹簧903进行压缩，伸缩杆904将收缩至套筒902的内部，机械手臂将阀片124放置于限位环13的顶部后，机械手臂将脱离两个套筒902的内侧，此时第一弹簧903将复位，并带动夹块901复位，使得夹块901的内壁与限位块907的外部相接触，通过限位块907对夹块901进行限位，在依次通过机械手臂将转轴123、弹垫122与垫片121逐个套接于阀片124的外部，将旁通阀主体12组装完成后，卡块905的底部将与垫片121的顶部相接触，以此对组装完成后旁通阀主体12的顶部进行固定，有效避免在焊接的过程中出现晃动偏移，提高旁通阀主体12焊接的成品率，同时使旁通阀主体12焊接的效果更好；
38.组装完成后的旁通阀主体12通过检测装置8对其进行检测是否组装完成或缺少零部件，在通过焊接装置7对其进行焊接。
39.上述机械手臂形式如网址：机械手臂-bingimages，机械手臂通过程序控制，实现旁通阀主体12的自动组装与卸料。
40.如图3、图5、图8所示，动力组件11包括旋转环111、承接板112、支撑杆113与电机114，外壳1内部底部的四角分别固定安装有支撑杆113，支撑杆113的顶部固定安装有承接板112，承接板112的顶部固定安装有电机114，电机114的输出端固定安装有旋转环111。
41.采用上述方案：通过机械手臂将旁通阀主体12组装完成后并通过固定组件9对旁通阀主体12的顶部进行固定，此时将桶控制器3启动电机114旋转，电机114将带动旋转环111旋转四分之一圈，旁通阀主体12的顶部将与检测装置8的底部保持垂直，通过检测装置8对旁通阀主体12进行检测是否组装完成或缺少零部件，若缺少零部件将发出警报，停止运转，需要对其进行检测重新组装，若组装完成电机114将继续带动旋转环111旋转四分之一圈，此时旁通阀主体12将与焊接装置7保持垂直，通过焊接装置7对旁通阀主体12进行焊接，焊接完成后，电机114将带动旋转环111旋转半圈，通过机械手臂将焊接完成的旁通阀主体12取下，继续组装焊接，以此反复运行。
42.如图4、图10所示，承接组件10包括支撑板101、卡接块102、限位槽103、挤压块104与第二弹簧105，旋转环111的顶部环形等角度固定安装有支撑板101，支撑板101内部的前后两端分别等距固定安装有第二弹簧105，第二弹簧105的内侧分别固定安装有挤压块104，支撑板101内部的左右两端分别开设有限位槽103，两个挤压块104的左右两侧而分别固定
安装有卡接块102。
43.采用上述方案：通过机械手臂将阀片124放置于限位环13的顶部，机械手臂抓取转轴123调节转轴123的角度，并就转轴123套接于阀片124的外部，同时转轴123的横向端将位于支撑板101的顶部，将分别对挤压块104进行挤压，同时通过第二弹簧105推动挤压块104对支撑板101内侧的转轴123进行固定，使转轴123始终保持水平状态，避免出现翘起现象，使得旁通阀主体12组装更加稳定。
44.如图2、图3、图4、图7、图9所示，吸烟组件6包括吸尘机601、排烟管602、分流仓603、连通管604、卡接环605、聚集槽606、进气孔607与进气仓608，外壳1内部的底部固定安装有分流仓603，外壳1内部的底部远离分流仓603的一侧固定安装有吸尘机601，吸尘机601的一侧固定安装有排烟管602，分流仓603的外部环形等角度固定安装有连通管604，动力组件11的底部活动卡接有卡接环605，夹块901的内部开设有进气仓608，夹块901的内侧等距开设有进气孔607，动力组件11的底部开设有聚集槽606，进气仓608分别与固定块906的内部相连通，聚集槽606的顶部分别与固定块906的内部相连通，连通管604的顶部分别与卡接环605的底部固定连接，连通管604分别与聚集槽606的内部相连通，进气孔607位于垫片121的顶部，进气孔607分别与进气仓608的内部相连通，进气孔607从外向内呈十五度倾斜，卡接环605活动卡接于旋转环111内部的底部。
45.采用上述方案：将组装完成后的旁通阀主体12通过电机114带动旋转至焊接装置7的底部，通过焊接装置7对其进行焊接，在焊接的过程中将启动吸尘机601，并将排烟管602与废气处理装置相对接，通过吸尘机601工作进行吸气，此时旁通阀主体12焊接过程中产生的烟气分别通过进气孔607进入进气仓608，在分别通过固定块906进入聚集槽606的内部，聚集槽606内部的烟气通过连通管604进入分流仓603的内部，并通过排烟管602进行收集处理，减少焊接烟气的扩散，提高工作环境的舒适度。
46.本发明的工作原理及使用流程：
47.首先机械手臂从专用托盘中抓取阀片124并旋转定位，将定位后的阀片124放到限位环13的顶部，在机械手臂将阀片124放置于限位环13的顶部时，机械手臂夹持爪将通过两个夹块901内侧的顶部向下移动，在移动的过程中，通过机械手臂爪的弧度分别将两个夹块901向外端推动，夹块901向外端移动时，分别对第一弹簧903进行压缩，伸缩杆904将收缩至套筒902的内部，机械手臂将阀片124放置于限位环13的顶部后，机械手臂将脱离两个套筒902的内侧，此时第一弹簧903将复位，并推动夹块901，使夹块901的内壁与限位块907相接触，通过限位块907对夹块901进行限位，在依次通过机械手臂将转轴123、弹垫122与垫片121逐个套接于阀片124的外部，同时将转轴123的后端放置于支撑板101的顶部，并分别通过第二弹簧105推动挤压块104对支撑板101内侧的转轴123进行固定，在将旁通阀主体12组装完成后，通过卡块905的内侧与垫片121的顶部相接触，对旁通阀主体12进行固定，避免在焊接的过程中出现晃动偏移；
48.通过机械手臂将旁通阀主体12组装完成后，将启动电机114带动旋转环111旋转四分之一圈，并通过检测装置8对旁通阀主体12进行检测，是否组装完成或缺少零部件，在通过电机114带动旋转环111旋转四分之一，此时通过焊接装置7对垫片121的顶部进行焊接，实现旁通阀主体12的焊接，同时在焊接的过程中将启动吸尘机601，并将排烟管602与废气处理装置相对接，通过吸尘机601工作进行吸气，此时旁通阀主体12焊接的烟气分别通过进
气孔607进入进气仓608与聚集槽606的内部，在分别通过连通管604进入分流仓603的内部，并通过排烟管602进行收集处理；
49.在旁通阀主体12焊接完成后，电机114在将旋转半圈，此时通过机械手臂将焊接完成后旁通阀主体12进行取出，依次继续通过机械手臂进行上料焊接，实现旁通阀主体12的自动化焊接。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的正面固定安装有控制器(3)，所述外壳(1)的一侧铰接有检修口(4)，所述外壳(1)的一侧远离所述检修口(4)的底部铰接有散热口(5)，所述外壳(1)的中部固定安装有固定板(2)，所述外壳(1)的内部固定安装有吸烟组件(6)，所述外壳(1)的内部远离所述吸烟组件(6)的顶部固定安装有动力组件(11)，所述动力组件(11)的顶部环形等角度固定安装有固定组件(9)，所述动力组件(11)的顶部位于所述固定组件(9)的内侧固定安装有限位环(13)，所述限位环(13)的顶部放置有旁通阀主体(12)，所述动力组件(11)的顶部环形等角度固定安装有承接组件(10)，所述外壳(1)内部的背面固定安装有焊接装置(7)，所述固定板(2)的顶部固定安装有检测装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述动力组件(11)包括旋转环(111)、承接板(112)、支撑杆(113)与电机(114)，所述外壳(1)内部底部的四角分别固定安装有支撑杆(113)，所述支撑杆(113)的顶部固定安装有承接板(112)，所述承接板(112)的顶部固定安装有电机(114)，所述电机(114)的输出端固定安装有旋转环(111)。3.根据权利要求2所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述固定组件(9)包括夹块(901)、套筒(902)、第一弹簧(903)、伸缩杆(904)、卡块(905)、固定块(906)与限位块(907)，所述旋转环(111)的顶部对称环形等角度固定安装有固定块(906)，所述固定块(906)的内侧铰接有夹块(901)，所述夹块(901)的一侧铰接有套筒(902)，所述套筒(902)的内部活动套接有伸缩杆(904)，所述伸缩杆(904)的外部固定套接有第一弹簧(903)，所述旋转环(111)的顶部位于所述夹块(901)的内侧固定安装有限位块(907)，所述夹块(901)内侧的中部固定安装有卡块(905)。4.根据权利要求2所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述承接组件(10)包括支撑板(101)、卡接块(102)、限位槽(103)、挤压块(104)与第二弹簧(105)，所述旋转环(111)的顶部环形等角度固定安装有支撑板(101)，所述支撑板(101)内部的前后两端分别等距固定安装有第二弹簧(105)，所述第二弹簧(105)的内侧分别固定安装有挤压块(104)，所述支撑板(101)内部的左右两端分别开设有限位槽(103)，两个所述挤压块(104)的左右两侧而分别固定安装有卡接块(102)。5.根据权利要求1所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述吸烟组件(6)包括吸尘机(601)、排烟管(602)、分流仓(603)、连通管(604)、卡接环(605)、聚集槽(606)、进气孔(607)与进气仓(608)，所述外壳(1)内部的底部固定安装有分流仓(603)，所述外壳(1)内部的底部远离所述分流仓(603)的一侧固定安装有吸尘机(601)，所述吸尘机(601)的一侧固定安装有排烟管(602)，所述分流仓(603)的外部环形等角度固定安装有连通管(604)，所述动力组件(11)的底部活动卡接有卡接环(605)，所述夹块(901)的内部开设有进气仓(608)，所述夹块(901)的内侧等距开设有进气孔(607)，所述动力组件(11)的底部开设有聚集槽(606)。6.根据权利要求1所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述旁通阀主体(12)包括垫片(121)、弹垫(122)、转轴(123)与阀片(124)，所述限位环(13)的顶部固定卡接有阀片(124)，所述阀片(124)的外部活动套接有转轴(123)，所述阀片(124)的外部位于所述转轴(123)的顶部活动套接有弹垫(122)，所述阀片(124)的外部位于所述
弹垫(122)的顶部活动套接有垫片(121)。7.根据权利要求3所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述限位环(13)位于两个所述夹块(901)的内侧，所述限位环(13)内壁的直径值与所述阀片(124)外部的直径值一致。8.根据权利要求3所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：两个所述夹块(901)之间的间隙从上下两端向中部组件递减，两个所述夹块(901)中部之间的间隙小于所述垫片(121)外部的直径值。9.根据权利要求5所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述进气仓(608)分别与所述固定块(906)的内部相连通，所述聚集槽(606)的顶部分别与所述固定块(906)的内部相连通，所述连通管(604)的顶部分别与所述卡接环(605)的底部固定连接，所述连通管(604)分别与所述聚集槽(606)的内部相连通。10.根据权利要求5所述的一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，其特征在于：所述进气孔(607)位于所述垫片(121)的顶部，所述进气孔(607)分别与所述进气仓(608)的内部相连通，所述进气孔(607)从外向内呈十五度倾斜，所述卡接环(605)活动卡接于所述旋转环(111)内部的底部。

技术总结
本发明属于旁通阀焊接技术领域，且公开了一种四工位激光焊接机焊接旁通阀自动工装，包括外壳，所述外壳的正面固定安装有控制器，所述外壳的一侧铰接有检修口。本发明通过设置有夹块、套筒与第一弹簧等达到了旁通阀焊接固定的目的，机械手臂抓取阀片调节角度，通过机械手臂爪的弧度分别将两个夹块向外端推动，机械手臂将脱离两个套筒的内侧，此时第一弹簧将复位，在依次通过机械手臂将转轴、弹垫与垫片逐个套接于阀片的外部，将旁通阀主体组装完成后，卡块的底部将与垫片的顶部相接触，以此对组装完成后的旁通阀主体进行固定，避免在焊接的过程中出现晃动偏移，使其达到了旁通阀焊接固定的效果。固定的效果。固定的效果。


技术研发人员：范奕男 张义杰 尤宗杰 李翃 吴龙涛 孙晴 张磊
受保护的技术使用者：无锡沅忻机械科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/25