分析装置、分析方法以及记录介质与流程

1.本公开涉及分析装置、分析方法以及记录介质。


背景技术：

2.在包含多个工序的生产现场，为了改善作业效率而实施了作业分析。例如，日本特开2012-22602号公报公开了如下技术：以工序为纵轴，以时间为横轴，描绘工序上以及时间上的、使工件和作业者的位置可视化的运行图。根据日本特开2012-22602号公报公开的技术，通过确认运行图，能够掌握生产线的作业状况。
3.在日本特开2012-22602号公报所公开的技术中，如果不是熟悉运行图的用户，则无法判断作业效率有无下降。


技术实现要素：

4.本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地掌握作业效率有无下降的分析装置、分析方法以及记录介质。
5.根据本公开的一例，包含多个工序的制造系统的分析装置具有第1取得部、第2取得部、分析部以及提供部。第1取得部取得表示多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据。第2取得部取得表示多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据。分析部对多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析。提供部提供分析部的分析结果。分析部基于分析对象工序的分析对象期间中的第1时间段与第2时间段之间的第1关系，判断在分析对象工序的分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
6.根据本公开，实施基于第1时间段与第2时间段之间的关系来判断有无产生使作业效率下降的因素的分析，并提供分析结果。由此，用户能够容易地掌握作业效率有无下降。
7.在上述公开中，分析部按照工序的每个分类，存储有将用于定义第1时间段与第2时间段之间的关系的条件、和作业效率下降的因素的种类进行了关联而得到的信息。分析部分别针对多个工序，根据与该工序所属的分类对应的信息，确定与第1关系满足的条件关联的因素的种类。根据本公开，用户能够掌握使作业效率下降的因素的种类。
8.在上述公开中，提供部提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表，在图表中显示第1时间段和第2时间段，将判断为产生了因素的分析对象期间以与其余的期间不同的显示形式进行显示。
9.根据本公开，用户通过确认图表，能够容易地掌握产生使作业效率下降的因素的分析对象期间。
10.在上述公开中，分析部在判断为产生了因素的分析对象期间中，确定产生了因素的第3时间段。提供部提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表，在图表中显示第1时间段和第2时间段，根据由分析部确定的因素的种类，使第3时间段的显示形式不同。
11.根据本公开，用户通过确认图表，能够容易地掌握产生使作业效率下降的因素的
第3时间段。
12.在上述公开中，提供部提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表，在图表中显示第1时间段和第2时间段，在图表中，针对判断为产生了因素的分析对象期间，显示表示由分析部确定的因素的种类的文本。
13.根据本公开，用户通过确认图表，能够容易地掌握使作业效率下降的因素的种类。
14.在上述公开中，提供部分别针对多个工序，存储有实施了标准作业时的、产品所停留的第4时间段和作业者所停留的第5时间段，提供部在图表所显示的第1时间段和第2时间段中，使与第4时间段以及第5时间段不同的部分的显示形式与其余的部分的显示形式不同。
15.根据本公开，用户能够容易地掌握实施了与标准作业不同的作业的时间段。
16.在上述公开中，提供部提供直方图，所述直方图表示多个工序中的对象工序的、针对各产品的作业所需的时间的分布，直方图的各分区表示由分析部确定的因素的每个种类的比例。
17.根据本公开，通过确认对象工序的直方图，能够容易地掌握作业所需的时间变长的因素。
18.在上述公开中，分析部在判断为产生了因素的第1时间段以及第2时间段中，确定产生了因素的第3时间段。提供部还提供删除了第3时间段时的产品的生产数量的推移的仿真结果。
19.根据本公开，用户通过观察仿真结果，能够容易地识别生产数量由于使作业效率下降的因素被消除而提高了多少。
20.根据本公开的一例，包含多个工序的制造系统的分析方法具有第1至第4步骤。第1步骤是以下步骤：取得表示多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据。第2步骤是以下步骤：取得表示多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据。第3步骤是以下步骤：分析部对多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析。第4步骤是提供分析结果的步骤。第3步骤包含以下步骤：基于分析对象工序的分析对象期间中的第1时间段与第2时间段之间的关系，判断在分析对象工序的分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
21.根据本公开的一例，程序使计算机执行上述分析方法。通过这些公开，也能够容易地掌握作业效率有无下降。
22.本发明的上述以及其他目的、特征、方面以及优点根据与附图相关联地理解的和本发明有关的以下详细说明而变得明确。
附图说明
23.图1是表示应用实施方式的分析装置的制造系统的一例的图。
24.图2是表示本实施方式的制造系统的plc的硬件结构例的框图。
25.图3是表示第1时间段数据组的一例的图。
26.图4是表示信息处理装置的硬件结构的一例的示意图。
27.图5是表示第2时间段数据组的一例的图。
28.图6是示出从摄像头取得的动态图像中包含的帧的一例的图。
29.图7是表示实施方式的分析装置的硬件结构的一例的示意图。
30.图8是表示实施方式的分析装置的功能结构的一例的图。
31.图9是表示实施方式的分析装置的分析处理流程的流程图。
32.图10是表示分类“自动”的关联信息的一例的图。
33.图11是表示分类“半自动”的关联信息的一例的图。
34.图12是表示分类“手动作业”的关联信息的一例的图。
35.图13是表示将工序与分类进行对应而得到的分类信息的一例的图。
36.图14是表示图9所示的步骤s3的子例程的流程的流程图。
37.图15是表示由分析装置提供的画面的一例的图。
38.图16是表示由分析装置提供的画面的另一例的图。
39.图17是由变形例1的分析装置提供的画面的一例的示图。
40.图18是表示变形例4的关联信息的图。
41.图19是说明变形例5的分析装置的提供部的处理的图。
具体实施方式
42.参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或相应的部分标注相同的标号并不重复其说明。以下说明的各变形例也可以适当地选择性组合。
43.§
1应用例
44.参照图1，对本实施方式的分析装置的应用例进行说明。图1是表示应用实施方式的分析装置的制造系统的一例的图。如图1所示，制造系统1具有分析装置10、信息处理装置20、plc(programmable logic controller：可编程逻辑控制器)30、多个设备40以及摄像头50。
45.多个设备40配置于生产现场2。生产现场2包含多个工序pr。在生产现场2中，例如，各种产品经过多个工序pr而生产。多个工序pr例如包含“涂装”工序、“主要工件的组装”工序、“主要工件向主体的组装”工序、“检查”工序等。在需要区分多个工序pr的每一个的情况下，对标号标注“(1)”、“(2)”、“(3)”、
……
、“(n)”等后缀来进行区分。例如，记载为“工序pr(1)”、“工序pr(2)”、
……
、“工序pr(n)”来进行区分。在不需要特别区分多个工序中的各个工序的情况下，简称为“工序pr”。
46.多个设备40在多个工序pr中分别使用。即，工序pr与设备40被预先对应起来。在需要相互区分多个设备40的情况下，对标号标注“(1)”、“(2)”、
……
、“(n)”等后缀来进行区分，在不需要特别区分的情况下简称为“设备40”。例如，在工序pr(m)的实施中使用1台以上的设备40(m)。即，在工序pr(1)的实施中使用1台以上的设备40(1)。同样地，在工序pr(2)的实施中使用1台以上的设备40(2)。
47.plc 30是控制生产现场2整体的控制装置，与多个设备40分别可通信地连接。
48.作为将plc 30与多个设备40可通信地连接的网络，使用各种工业用ethernet(注册商标)。作为工业用ethernet(注册商标)，例如已知ethercat(注册商标)、profinet irt、mechatrolink(注册商标)-iii、powerlink、sercos(注册商标)-iii、cip motion等，可以采用它们中的任意一种。并且，也可以使用工业用ethernet(注册商标)以外的现场网络。例如，如果是不进行动作控制的情况，则也可以使用devicenet、componet/ip(注册商标)等。
49.plc 30作为主从控制系统中的主设备进行动作，取得来自作为输入设备(测量设备)的多个设备40各自的信息作为输入数据。plc 30按照预先编入的用户程序，执行使用了所取得的输入数据的运算处理。plc 30根据运算处理的执行，决定针对主从控制系统的控制内容，并将与该控制内容对应的控制数据输出到多个设备40的每一个。plc 30以规定的周期(控制周期)反复执行从多个设备40的每一个的输入数据的取得、和向多个设备40的每一个的控制数据的输出。
50.由plc 30从多个设备40取得的输入数据包含表示产品到达了各工序pr的数据、以及表示开始了产品从工序pr向下一工序的搬运的数据。plc 30基于这些数据，生成表示各工序pr中的各产品所停留的第1时间段60的数据的集合(以下，称为“第1时间段数据组”。)，并将第1时间段数据组输出到分析装置10。
51.多个设备40作为主从控制系统中的从设备进行动作。多个设备40是在每个规定的控制周期向plc 30反复发送输入数据的输入设备，或者是在每个规定的控制周期从plc 30反复接收控制数据并按照接收到的控制数据进行动作的输出设备。多个设备40例如也可以包含作为向plc 30发送检测结果等的输入设备的传感器(例如光电传感器)、发送读取结果的条形码读取器、发送检查结果的检查机(测试器)等。另外，多个设备40也可以包含连接有多个输入设备的pt(programmable terminal：可编程终端)。而且，多个设备40也可以包含作为执行螺钉紧固、拣选等的输出设备的机器人等。
52.摄像头50设置在能够俯瞰生产现场2的整体的位置(典型的是顶棚)，通过拍摄生产现场2的整体来生成动态图像数据(以下，简称为“动态图像”。)。摄像头50例如是广角摄像头或超广角摄像头。
53.信息处理装置20与摄像头50可通信地连接。信息处理装置20使用从摄像头50取得的动态图像，生成表示作业者在各工序pr中停留的第2时间段62的数据的集合(以下，称为“第2时间段数据组”。)，并将第2时间段数据组输出到分析装置10。
54.分析装置10例如是通用的计算机，与显示装置以及输入装置连接。
55.分析装置10以能够通信的方式与plc 30连接，定期地取得第1时间段数据组。并且，分析装置10与信息处理装置20可通信地连接，定期地取得第2时间段数据组。
56.分析装置10对多个工序pr各自中的有关各产品的作业状况进行分析，并提供分析结果。分析装置10使用由第1时间段数据组表示的第1时间段60和由第2时间段数据组表示的第2时间段62进行分析。分析装置10从多个工序pr中依次选择分析对象工序，基于分析对象工序的分析对象期间中的第1时间段60与第2时间段62之间的关系，判断在分析对象工序的分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
57.例如，在通过作业者的作业对产品实施加工的工序pr中，产品停留的时间段与作业者停留的时间需要重叠。分析装置10对于这样的工序pr，将第1时间段60与第2时间段62不重叠的时间段判断为作业效率下降的时间段即可。
58.另外，在不需要作业者的作业的工序pr中，在设备40正常动作的时间段，仅产品停留。分析装置10对于这样的工序pr，将第2时间段62判断为由作业者实施故障应对且作业效率下降的时间段即可。
59.这样，在本实施方式的分析装置10中，基于第1时间段60与第2时间段62之间的关系，实施判断有无产生使作业效率下降的因素的分析，并提供分析结果。由此，用户能够容
易地掌握作业效率有无下降。
60.§
2具体例
61.＜b.plc的硬件结构＞
62.图2是表示本实施方式的制造系统1的plc 30的硬件结构例的框图。如图2所示，plc 30包含cpu(central processing unit：中央处理器)或mpu(micro-processing unit：微处理器)等处理器31、芯片组32、主存储器33、储存器34、控制系统网络控制器35、信息系统网络控制器36、usb控制器37及存储卡接口38。
63.处理器31读出储存器34中保存的各种程序，在主存储器33中展开并执行，由此实现用于对控制对象进行控制的控制运算。芯片组32控制处理器31与各组件之间的数据传输等。
64.在储存器34中存储有用于实现基本处理的系统程序341、用于实现控制运算的用户程序342以及第1时间段数据组343。
65.控制系统网络控制器35经由控制系统网络，控制与生产现场2的多个设备40之间的数据交换。
66.信息系统网络控制器36经由信息系统网络，控制与分析装置10等之间的数据交换。
67.usb控制器37控制经由usb连接的与外部装置(例如，支持装置)之间的数据交换。
68.存储卡接口38构成为能够装卸存储卡381，能够对存储卡381写入数据，并从存储卡381读出各种数据(用户程序、跟踪数据等)。
69.处理器31通过执行用户程序342，从多个设备40周期性地收集各种数据。从多个设备40收集的数据包含表示在各工序pr中是否存在产品的数据。例如，表示是否存在产品的数据从检测物体的传感器输出。检测物体的传感器例如包含限位开关、光电传感器等。
70.另外，从多个设备40收集的数据也可以包含表示产品被设置的数据。表示产品被设置的数据例如通过在产品的投入完成后作业者按下按钮而生成。
71.进而，从多个设备40收集的数据也可以包含表示产品被取出的数据。表示产品被取出的数据例如通过作业者按下产品的取出按钮而生成。
72.处理器31基于从多个设备40收集的数据，生成表示多个工序pr各自中的各产品所停留的第1时间段的第1时间段数据组343，并保存于储存器34。
73.图3是表示第1时间段数据组的一例的图。图3所示的第1时间段数据组343具有表形式。第1时间段数据组343的各记录表示1个第1时间段60。即，各记录表示识别工序pr的工序id、1个产品停留在该工序pr中的时间段的开始时刻、以及该时间段的结束时刻。从开始时刻到结束时刻的时间段是第1时间段60。在生产现场2中，产品逐个被生产。因此，在依次生产多个产品的情况下，反复实施多个工序pr(1)～pr(n)中的作业。因此，第1时间段数据组343包含表示同一工序id的多个记录。
74.第1时间段数据组343定期地通过信息系统网络控制器36被发送到分析装置10。
75.另外，在图2中，示出了通过处理器31执行程序而提供所需的处理的结构例，但也可以使用专用的硬件电路(例如asic或fpga等)来安装这些所提供的处理的一部分或全部。或者，也可以使用遵循通用架构的硬件(例如以通用个人计算机为基础的工业用个人计算机)来实现plc 30的主要部分。在该情况下，也可以使用虚拟化技术并行地执行用途不同的
多个os，并且在各os上执行所需的应用。
76.＜信息处理装置的硬件结构＞
77.图4是表示信息处理装置的硬件结构的一例的示意图。信息处理装置20典型地具有遵循通用的计算机架构的结构。如图4所示，信息处理装置20包含cpu、mpu等处理器21、存储器22、储存器23、摄像头接口24以及通信接口25。这各个部分经由总线以能够相互进行数据通信的方式连接。
78.处理器21通过将储存器23中存储的各种程序在存储器22中展开并执行，实现本实施方式的各种处理。
79.典型地，存储器22是dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)等易失性的存储装置，存储从储存器23读出的程序、从摄像头50接收到的动态图像等。
80.摄像头接口24对处理器21与摄像头50之间的数据传输进行中介。更具体而言，从处理器21经由摄像头接口24向摄像头50输出拍摄指示。摄像头接口24将根据拍摄指示而从摄像头50接收到的动态图像输出到处理器21。
81.通信接口25对处理器21与外部设备(例如分析装置10)之间的数据传输进行中介。通信接口25典型地包含ethernet(注册商标)、usb(universal serial bus：通用串行总线)等。
82.储存器23典型的是硬盘驱动器等非易失性的磁存储装置。储存器23存储由处理器21执行的生成程序231、和通过生成程序231的执行而生成的第2时间段数据组232。
83.图5是表示第2时间段数据组的一例的图。图5所示的第2时间段数据组232以表形式表示。第2时间段数据组232的各记录表示1个第2时间段62。即，各记录表示识别工序pr的工序id、作业者停留在该工序pr的时间段的开始时刻、以及该时间段的结束时刻。从开始时刻到结束时刻的时间段是第2时间段62。在生产现场2中，产品逐个被生产。因此，在依次生产多个产品的情况下，反复实施多个工序pr(1)～pr(n)中的作业。因此，第2时间段数据组232包含表示同一工序id的多个记录。
84.第2时间段数据组232定期地通过通信接口25发送到分析装置10。
85.对基于从摄像头50取得的动态图像来生成第2时间段数据组232的方法进行说明。
86.图6是示出从摄像头取得的动态图像中包含的帧的一例的图。图6中示出通过对包含5个工序pr的生产现场2进行拍摄而得到的动态图像的帧。如图6所示，在动态图像的各帧中，映现出配置于生产现场2的设备(包含设备40)和在生产现场2进行作业的作业者pe。
87.对5个工序pr分别预先设定监视区域ar。具体而言，针对工序pr(1)～pr(5)，分别设定监视区域ar(1)～ar(5)。监视区域ar(1)～ar(5)是动态图像的帧内的区域。监视区域ar(1)～ar(5)例如是矩形，由4个顶点的坐标定义。
88.处理器21使用公知的物体识别技术，在帧中检测作业者pe映现的位置。具体而言，处理器21使用公知的物体识别技术，检测作业者pe映现的1个以上的像素。处理器21确定包含检测出的1个以上的像素的矩形区域ap，并将矩形区域ap的中心决定为作业者pe的位置pp。在图6所示的例子中，分别检测出作业者pe(1)、pe(2)的位置pp(1)、pp(2)。
89.处理器21在各帧的拍摄时刻，判定在对各工序pr设定的监视区域ar中是否存在作业者pe。具体而言，处理器21根据在监视区域ar内包含作业者pe的位置pp的情况，判定为在监视区域ar存在作业者pe。处理器21针对各工序pr，从动态图像中确定被判定为在与该工
30定期地取得第1时间段数据组343。
104.第2取得部102取得表示多个工序pr各自中的作业者所停留的第2时间段的第2时间段数据组232，并将所取得的第2时间段数据组232保存到存储部110。第2取得部102从信息处理装置20定期地取得第2时间段数据组232。
105.分析部103基于由第1时间段数据组343表示的第1时间段60以及由第2时间段数据组232表示的第2时间段62，对多个工序pr各自中的各产品的作业状况进行分析。在本实施方式中，分析部103基于第1时间段60与第2时间段62之间的关系，判断有无产生使作业效率下降的因素。
106.提供部104提供分析部103的分析结果。具体而言，提供部104将表示分析结果的画面显示于显示装置70。
107.＜分析处理的流程＞
108.图9是表示实施方式的分析装置的分析处理流程的流程图。
109.首先，分析装置10的第1取得部101取得表示多个工序pr各自中的各产品所停留的第1时间段60的第1时间段数据组343(步骤s1)。接着，分析装置10的第2取得部102取得表示多个工序pr各自中的作业者所停留的第2时间段62的第2时间段数据组232(步骤s2)。此外，也可以在步骤s2之后执行步骤s1。
110.接着，分析装置10的分析部103对多个工序pr各自中的有关各产品的作业状况进行分析(步骤s3)。分析装置10的提供部104提供分析结果(步骤s4)。在步骤s4之后，分析处理结束。分析装置10定期地反复执行步骤s1～s4。
111.＜分析部的处理内容＞
112.分析部103按工序pr的每个分类，存储有将用于定义第1时间段60与第2时间段62之间的关系的条件、和作业效率下降的因素的种类关联起来而得到的信息(以下，称为“关联信息”)。作为工序pr的分类，可举出“自动”、“半自动”及“手动作业”。每个分类的关联信息预先由用户创建，并登记于分析装置10。
113.在属于分类“自动”的工序pr中，通过1个以上的设备40自动地执行对产品的处理(加工、部件安装、检查等)。因此，在1个以上的设备40正常动作的情况下，作业者不进入属于分类“自动”的工序pr。
114.在属于分类“半自动”的工序pr中，在由作业者执行了针对产品的处理的准备作业之后，由1个以上的设备40执行针对产品的处理(加工、部件安装、检查等)。例如，作业者将向设备40投入产品和按下设备40的动作开始按钮作为准备作业来执行。
115.在属于分类“手动作业”的工序pr中，1个以上的设备40与作业者协作来执行对产品的处理(加工、部件安装、检查等)。
116.图10是表示分类“自动”的关联信息的一例的图。如上所述，在1个以上的设备40正常动作的情况下，作业者不进入属于分类“自动”的工序pr。因此，如图10所示，关联信息81将不存在与第1时间段60重叠的第2时间段62的条件81a、和使作业效率下降的因素“无”关联起来。关联信息81将第1时间段60与第2时间段62重叠这样的条件81b、和使作业效率下降的因素“换产调整、故障应对”关联起来。
117.图11是表示分类“半自动”的关联信息的一例的图。如上所述，在属于分类“半自动”的工序pr中，在由作业者执行了针对产品的处理的准备作业之后，由1个以上的设备40
执行针对产品的处理。因此，如图11所示，关联信息82将不存在与第1时间段60重叠规定时间以上的第2时间段62的条件82a、和使作业效率下降的因素“无”关联起来。关联信息82将第1时间段60与第2时间段62重叠规定时间以上这样的条件82b、和使作业效率下降的因素“故障应对”关联起来。进而，关联信息82将在第1时间段60之前空开空白期间而存在多个第2时间段62这样的条件82c、和使作业效率下降的因素“投入故障”关联起来。
118.图12是表示分类“手动作业”的关联信息的一例的图。如上所述，在属于分类“手动作业”的工序pr中，1个以上的设备40与作业者协作来执行对产品的处理。因此，如图12所示，关联信息83将第1时间段60与第2时间段62的开始时刻的差分以及结束时刻的差分分别在规定范围内这样的条件83a、和使作业效率下降的因素“无”关联起来。关联信息83将在第1时间段60的开始时刻之前存在规定时间以上的第2时间段62这样的条件83b、和使作业效率下降的因素“等待产品”关联起来。并且，关联信息83将在第1时间段60的一部分中不存在第2时间段62这一条件83c、和使作业效率下降的因素“部件不足”关联起来。
119.图13是表示将工序pr与分类对应起来而得到的分类信息的一例的图。分析部103存储有分类信息85。分类信息85预先由用户创建，并登记于分析装置10。
120.图14是表示图9所示的步骤s3的子例程的流程的流程图。使用图10～图12所示的关联信息和图13所示的分类信息来执行图14所示的步骤。
121.首先，分析部103从多个工序pr中选择1个工序pr作为分析对象工序(步骤s11)。
122.接着，分析部103选择分析对象工序的1个第1时间段60(步骤s12)。
123.接着，分析部103决定分析对象期间(步骤s13)。具体而言，分析部103在分析对象工序中，将所选择的第1时间段60的1个之前的第1时间段60的结束时刻到所选择的第1时间段60的结束时刻为止的期间决定为分析对象期间。
124.接着，分析部103选择分析对象期间所包含的第2时间段62(步骤s14)。另外，在分析对象期间内第2时间段621个也不存在的情况下，分析部103省略步骤s14。在分析对象期间存在多个第2时间段62的情况下，分析部103选择该多个第2时间段62的全部。
125.接着，分析部103使用分类信息85来确定分析对象工序的分类(步骤s15)。
126.接着，分析部103根据与在步骤s15中确定的分类对应的关联信息，确定满足分析对象工序的分析对象期间中的第1时间段60与第2时间段62之间的关系的条件(步骤s16)。
127.接着，分析部103判断在分析对象工序的分析对象期间是否产生了使作业效率下降的因素(步骤s17)。具体而言，分析部103判断与在步骤s16中确定的条件对应的因素是否为“无”。分析部103在因素为“无”的情况下，判断为未产生作业效率下降的因素。
128.在步骤s17中为“是”的情况下，分析部103从关联信息中读出与在步骤s16中确定的条件对应的因素，确定读出的因素的种类(步骤s18)。
129.在步骤s17中为“否”的情况下，或者在步骤s18之后，分析部103判断在分析对象工序中是否存在未选择的第1时间段60(步骤s19)。在步骤s19中为“是”的情况下，处理返回到步骤s12。
130.在步骤s19中为“否”的情况下，分析部103判断作为分析对象工序，是否存在未选择的工序pr(步骤s20)。在步骤s20中为“是”的情况下，处理返回到步骤s11。在步骤s20中为“否”的情况下，处理返回到图9的步骤s4。
131.此外，分析部103也可以在判断为产生了使作业效率下降的因素的情况下(步骤
s17：是)，确定分析对象期间中的、产生了使作业效率下降的因素的第3时间段。分析部103根据第1时间段60与第2时间段62之间的关系所满足的条件来确定第3时间段。
132.例如，在第1时间段60与第2时间段62之间的关系满足图10的条件81b的情况下，分析部103将第1时间段60与第2时间段62重叠规定时间以上的时间段确定为第3时间段64。
133.在第1时间段60与第2时间段62之间的关系满足图11的条件82b的情况下，分析部103也将第1时间段60与第2时间段62重叠规定时间以上的时间段确定为第3时间段64。
134.在第1时间段60与第2时间段62之间的关系满足图11的条件82c的情况下，分析部103将第1时间段60之前的多个第2时间段62之间的空白期间确定为第3时间段64。
135.在第1时间段60与第2时间段62之间的关系满足图12的条件83b的情况下，分析部103将第1时间段60的开始时刻之前的规定时间以上的第2时间段62的期间确定为第3时间段64。
136.在第1时间段60与第2时间段62之间的关系满足图12的条件83c的情况下，分析部103将在第1时间段60中不存在第2时间段62的期间确定为第3时间段64。
137.＜提供画面例＞
138.图15是表示由分析装置提供的画面的一例的图。图16是表示由分析装置提供的画面的另一例的图。图15以及图16所示的画面90在图9的步骤s4中由提供部104提供。画面90包含区域91～93。
139.提供部104在区域91中提供将纵轴设为工序正向、将横轴设为时间轴的图表91a。提供部104在图表91a中显示由第1时间段数据组343表示的第1时间段60、和由第2时间段数据组232表示的第2时间段62。在图15和图16所示的例子中，第1时间段60用方框表示，第2时间段62用实线表示。由此，用户通过观察图表91a，能够容易地掌握各工序pr中的产品以及作业者的停留时间段。
140.进而，提供部104在图表91a中，将判断为产生了使作业效率下降的因素的分析对象工序的分析对象期间以与其余的期间不同的显示形式显示。在图15以及图16所示的例子中，与判断为产生了使作业效率下降的因素的分析对象工序的分析对象期间重叠地显示错误标记66。
141.此外，在确定了产生使作业效率下降的因素的第3时间段64(参照图10～图12)的情况下，提供部104优选以与第3时间段64重叠的方式显示错误标记66。
142.错误标记66a在属于分类“手动作业”的工序pr(1)中，与具有满足图12所示的条件83b的关系的第1时间段60以及第2时间段62重叠地显示。
143.错误标记66b在属于分类“半自动”的工序pr(2)中，与具有满足图11所示的条件82b的关系的第1时间段60以及第2时间段62重叠地显示。
144.错误标记66c在属于分类“自动”的工序pr(3)中，与具有满足图10所示的条件81b的关系的第1时间段60以及第2时间段62重叠地显示。
145.用户通过确认错误标记66，能够容易地掌握有无使作业效率下降的因素的产生。
146.如图16所示，对应于1个错误标记66被点击，提供部104针对与该错误标记66对应的分析对象期间，显示表示由分析部103确定的种类的文本67。由此，用户能够容易地掌握使作业效率下降的因素的种类。
147.此外，判断为产生了使作业效率下降的因素的分析对象工序的分析对象期间、与
其余的期间之间的显示形式不同的方法并不限定于错误标记66的显示有无。
148.例如，提供部104也可以使判断为产生了使作业效率下降的因素的分析对象工序的分析对象期间所包含的第1时间段60以及第2时间段62的颜色与其余的时间段的颜色不同。此外，在确定了产生使作业效率下降的因素的第3时间段64的情况下，提供部104优选使第3时间段64的颜色与其余的时间段的颜色不同。
149.另外，在确定了产生使作业效率下降的因素的第3时间段64的情况下，提供部104也可以根据由分析部103确定的因素的种类，使第3时间段64的显示形式(例如颜色)不同。由此，用户能够掌握使作业效率下降的因素的种类。
150.提供部104在区域91显示滚动条91b，受理图表91a的显示期间的变更指示。提供部104根据对滚动条91b的操作，变更图表91a的显示期间。
151.提供部104在区域92中提供与生产产量相关的图表92a。图表92a是基于从plc30或未图示的生产管理服务器取得的数据而生成的。图表92a的横轴表示时间，图表92a的纵轴表示生产个数。在图表92a中，折线92b表示实际生产数量。折线92c表示生产计划数。折线92d表示每单位时间(图15、16中为1小时)的生产个数。线92e表示生产目标个数。
152.用户能够一边观察图表92a，一边选择显示于区域91的图表91a的期间。例如，用户基于图表92a来确定每单位时间的生产个数较低的期间，并操作滚动条91b以使所确定的期间的图表91a显示于区域91。
153.提供部104在区域93中，提供表示多个工序pr中的对象工序的、针对各产品的作业所需的时间的分布的直方图93a。提供部104从输入装置75受理对象工序的指定，根据该指定，将与对象工序对应的直方图93a显示于区域93。在图15以及图16中，示出了工序pr(2)被指定为对象工序时的画面90。
154.提供部104针对对象工序中的各产品，将在图14的步骤s12、s14中选择出的第1时间段60和第2时间段62所包含的时刻中的、从最早的时刻到最晚的时刻为止的时间决定为针对该产品的作业所需要的时间。提供部104针对预先确定的期间(例如，过去1天或过去1周)或指定的期间，生成表示对象工序中的针对各产品的作业所需的时间的分布的直方图93a。
155.进而，提供部104根据基于在步骤s11、s13中选择出的第1时间段60和第2时间段62之间的关系而确定出的因素的种类，在直方图93a的各分区中累积与因素的每个种类的比例对应的块。由此，直方图93a的各分区表示由分析部103确定的因素的每个种类的比例。
156.用户通过确认对象工序的直方图93a，能够容易地掌握作业所需的时间变长的因素。
157.＜变形例1＞
158.图17是由变形例1的分析装置提供的画面的一例的示图。图17所示的画面90a与图15所示的画面90相比，不同点在于在图表92a中追加了折线92f。折线92f表示删除了使作业效率下降的因素时的生产估计数量的推移。
159.提供部104执行删除了产生使作业效率下降的因素的第3时间段64时的、产品的生产数量的推移的仿真，并提供折线92f作为仿真结果。具体而言，提供部104删除第3时间段64，使第1时间段60移位第3时间段64的时间，由此仿真出生产估计数量的推移。
160.用户通过观察折线92f，能够容易地识别生产数量由于使作业效率下降的因素被
消除而提高了多少。
161.＜变形例2＞
162.在上述的说明中，第2时间段数据组232是基于由摄像头50拍摄到的动态图像而生成的。然而，第2时间段数据组232也可以使用其他方法来生成。
163.例如，各作业者携带周期性地发出信标信号的发送机。在生产现场2设置有接收从发送机发出的信标信号的3个以上的接收机。信息处理装置20在每个周期，基于3个以上的接收机对信标信号的接收强度，确定发出该信标信号的发送机的位置，并基于所确定的位置，判断作业者处于哪个工序。信息处理装置20只要基于每个周期的判断结果来生成第2时间段数据组232即可。
164.或者，也可以是，各作业者携带包含rfid(radio frequency identifier：射频识别)标签的卡，在各工序的进入时和退出时，向设置于该工序的读取器挥举该卡。信息处理装置20基于读取器读出rfid标签的信息的时刻，生成第2时间段数据组232即可。
165.＜变形例3＞
166.第2时间段数据组232的各记录也可以包含识别停留于各工序pr的作业者的作业者id。
167.在第2时间段数据组232基于由摄像头50拍摄到的动作而生成的情况下，各作业者将印刷有唯一分配的编号的服装(例如帽子)穿戴在身上。在该情况下，信息处理装置20基于在动态图像的帧中映现的各作业者的衣物的编号来确定作业者id，生成包含作业者id的第2时间段数据组232即可。
168.或者，在基于来自发送机的信标信号生成第2时间段数据组232的情况下，发送机发出表示与进行携带的作业者对应的作业者id的信标信号。在该情况下，信息处理装置20生成包含由信标信号表示的作业者id的第2时间段数据组232即可。
169.在使用rfid标签生成第2时间段数据组232的情况下，rfid标签存储与进行携带的作业者对应的作业者id。设置于各工序pr的读取器从rfid标签读出作业者id。在该情况下，信息处理装置20只要生成包含由读取器读出的作业者id的第2时间段数据组232即可。
170.在第2时间段数据组232的各记录中包含作业者id的情况下，提供部104也可以在画面90的图表91a中使第2时间段62的显示形式按每个作业者而不同。由此，用户通过确认图表91a，能够容易地掌握各作业者在工序pr间的动作路线。
171.＜变形例4＞
172.在分类“手动作业”的工序pr中，能够执行其他作业者对新人作业者的教育。这样的教育是使作业效率下降的因素之一。因此，分析部103也可以与分类“手动作业”对应地存储图18所示的关联信息83a。
173.图18是表示变形例4的关联信息的图。如图18所示，关联信息83a与图12所示的关联信息83的不同之处在于包含条件83d。条件83d是在第1时间段60的至少一部分中重叠存在多个作业者的第2时间段62这样的条件，与使作业效率下降的因素“用于教育的指导”相关联。分析部103将多个作业者的第2时间段62重合的时间段确定为第3时间段64。
174.＜变形例5＞
175.变形例5的提供部104除了上述实施方式的提供部104的功能以外，还具有以下的功能。
176.图19是说明变形例5的分析装置的提供部的处理的图。提供部104分别针对多个工序pr，存储有实施了标准作业时的、产品所停留的第4时间段61和作业者所停留的第5时间段63。在图19的上部，在将纵轴设为工序正向、将横轴设为时间轴的图表900中，示出了第4时间段61和第5时间段63。
177.提供部104在图15以及图16所示的画面90的图表91a所显示的第1时间段60以及第2时间段62中，使与第4时间段61以及第5时间段63不同的部分的显示形式与其余的部分的显示形式不同。并且，提供部104也可以将表示差异内容的文本显示于图表91a。
178.例如，提供部104针对各工序pr，对第1时间段60和第4时间段61进行比较，使第1时间段60中的比第4时间段61长规定时间的部分65a的显示形式(例如颜色)与其余部分的显示形式不同。进而，提供部104与第1时间段60比第4时间段61长规定时间这一条件a相对应地，预先存储有文本“产品的停留时间长”。提供部104根据部分65a满足条件a，在部分65a的附近显示与条件a对应的文本“产品的停留时间长”。
179.提供部104针对各工序pr，对第2时间段62和第5时间段63进行比较，使第2时间段62中的比第5时间段63长规定时间的部分65b的显示形式(例如颜色)与其余部分的显示形式不同。并且，提供部104与第2时间段62比第5时间段63长规定时间这一条件b相对应地，预先存储有文本“作业者的停留时间长”。提供部104根据部分65b满足条件b，在部分65b的附近显示与条件b对应的文本“作业者的停留时间长”。
180.提供部104关于各工序pr，针对相互重叠的第1时间段60以及第2时间段62，确定从第2时间段62的开始时刻到第1时间段60的开始时刻为止的第1等待时间段。同样地，提供部104关于各工序pr，针对相互重叠的第4时间段61以及第5时间段63，确定从第5时间段63的开始时刻到第4时间段61的开始时刻为止的第2等待时间段。提供部104对第1等待时间段和第2等待时间段进行比较，使第1等待时间段中的比第2等待时间段长规定时间的部分65c的显示形式(例如颜色)与其余部分的显示形式不同。并且，提供部104与第1等待时间段比第2等待时间段长规定时间这一条件c相对应地，预先存储有文本“等待产品的时间长”。提供部104根据部分65c满足条件c，在部分65c的附近显示与条件c对应的文本“等待产品的时间长”。
181.提供部104针对在多个工序pr间移动的作业者，确定从移动前的工序pr的第2时间段62的结束时刻到移动后的工序pr的第2时间段62的开始时刻为止的第1移动时间段。同样地，提供部104针对在多个工序pr间移动的作业者，确定从移动前的工序pr的第5时间段63的结束时刻到移动后的工序pr的第5时间段63的开始时刻为止的第2移动时间段。提供部104对第1移动时间段和第2移动时间段进行比较，在第1移动时间段中的比第2移动时间段长规定时间的部分65d显示虚线。并且，提供部104与第1移动时间段比第2移动时间段长规定时间这一条件d相对应地，预先存储有文本“作业者的到达晚”。提供部104根据部分65d满足条件d，在部分65d的附近显示与条件d对应的文本“作业者的到达晚”。
182.提供部104针对依次被搬运到多个工序pr的产品，确定从搬运前的工序pr的第1时间段60的结束时刻到搬运后的工序pr的第1时间段60的开始时刻为止的第1搬运时间段。同样地，提供部104针对依次被搬运到多个工序pr的产品，确定从搬运前的工序pr的第4时间段61的结束时刻到搬运后的工序pr的第4时间段61的开始时刻为止的第2搬运时间段。提供部104对第1搬运时间段和第2搬运时间段进行比较，在第1搬运时间段中的比第2搬运时间
段长规定时间的部分65e显示虚线块。并且，提供部104与第1搬运时间段比第2搬运时间段长规定时间这一条件e相对应地，预先存储有文本“产品的搬运延迟”。提供部104根据部分65e满足条件e，在部分65e的附近显示与条件e对应的文本“产品的搬运延迟”。
183.根据变形例5，用户通过确认画面90的图表91a，能够容易地掌握与标准作业不同的部分。
184.§
3附记
185.如上所述，本实施方式包含以下的公开。
186.(结构1)
187.一种分析装置(10)，其是包含多个工序(pr)的制造系统(1)的分析装置(10)，其中，该分析装置(10)具有：
188.第1取得部(101、11)，其取得表示所述多个工序(pr)各自中的各产品所停留的第1时间段(60)的数据(343)；
189.第2取得部(102、11)，其取得表示所述多个工序(pr)各自中的作业者所停留的第2时间段(62)的数据(232)；
190.分析部(103、11)，其对所述多个工序(pr)各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及
191.提供部(104、11)，其提供所述分析部(103、11)的分析结果，
192.所述分析部(103、11)基于分析对象工序的分析对象期间中的所述第1时间段(60)与所述第2时间段(62)之间的第1关系，判断在所述分析对象工序的所述分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
193.(结构2)
194.在结构1所记载的分析装置(10)中，
195.所述分析部(103、11)还按照工序的每个分类，存储有将用于定义所述第1时间段(60)与所述第2时间段(62)之间的关系的条件、和作业效率下降的因素的种类进行了关联而得到的信息(81～83)，
196.所述分析部(103、11)还分别针对所述多个工序(pr)，根据与该工序所属的所述分类对应的所述信息(81～83)，确定与所述第1关系满足的所述条件关联的所述因素的种类。
197.(结构3)
198.在结构1或2所记载的分析装置(10)中，
199.所述提供部(104、11)提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表(91a)，在所述图表(91a)中显示所述第1时间段(60)和所述第2时间段(62)，将判断为产生了所述因素的所述分析对象期间以与其余的期间不同的显示形式进行显示。
200.(结构4)
201.在结构2所记载的分析装置(10)中，
202.所述分析部(103、11)在判断为产生了所述因素的所述分析对象期间中，确定产生了所述因素的第3时间段(64)，
203.所述提供部(104、11)提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表(91a)，在所述图表(91a)中显示所述第1时间段(60)和所述第2时间段(62)，根据由所述分析部(103、11)确定的所述因素的种类，使所述第3时间段(64)的显示形式不同。
204.(结构5)
205.在结构2所记载的分析装置(10)中，
206.所述提供部(104、11)提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表(91a)，在所述图表(91a)中显示所述第1时间段(60)和所述第2时间段(62)，在所述图表(91a)中，针对判断为产生了所述因素的所述分析对象期间，显示表示由所述分析部(103、11)确定的所述因素的种类的文本。
207.(结构6)
208.在结构3～5中的任意一项所记载的分析装置(10)中，
209.所述提供部(104、11)分别针对所述多个工序(pr)，存储有实施了标准作业时的、所述产品所停留的第4时间段(61)和所述作业者所停留的第5时间段(63)，
210.所述提供部(104、11)在所述图表(91a)所显示的所述第1时间段(60)和所述第2时间段(62)中，使与所述第4时间段(61)以及所述第5时间段(63)不同的部分的显示形式与其余的部分的显示形式不同。
211.(结构7)
212.在结构2所记载的分析装置(10)中，
213.所述提供部(104、11)提供直方图(93a)，所述直方图(93a)表示所述多个工序(pr)中的对象工序的、针对各产品的作业所需的时间的分布，
214.所述直方图(93a)的各分区表示由所述分析部(103、11)确定的所述因素的每个种类的比例。
215.(结构8)
216.在结构1～3中的任意一项所记载的分析装置(10)中，
217.所述分析部(103、11)在判断为产生了所述因素的所述分析对象期间中，确定产生了所述因素的第3时间段(64)，
218.所述提供部(104、11)还提供删除了所述第3时间段(64)时的所述产品的生产数量的推移的仿真结果。
219.(结构9)
220.一种分析方法，其是包含多个工序(pr)的制造系统(1)的分析方法，其中，该分析方法包含：
221.步骤(s1)，取得表示所述多个工序(pr)各自中的各产品所停留的第1时间段(60)的数据(343)；
222.步骤(s2)，取得表示所述多个工序(pr)各自中的作业者所停留的第2时间段(62)的数据(232)；
223.步骤(s3)，对所述多个工序(pr)各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及
224.步骤(s4)，提供分析结果，
225.进行所述分析的步骤(s3)包含以下步骤(s17)：基于分析对象工序的分析对象期间中的所述第1时间段(60)与所述第2时间段(62)之间的关系，判断在所述分析对象工序的所述分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
226.(结构10)
227.一种程序(131)，其使计算机(101)执行包含多个工序(pr)的制造系统(1)的分析
方法，其中，
228.所述分析方法具有：
229.步骤(s1)，取得表示所述多个工序(pr)各自中的各产品所停留的第1时间段(60)的数据(343)；
230.步骤(s2)，取得表示所述多个工序(pr)各自中的作业者所停留的第2时间段(62)的数据(232)；
231.步骤(s3)，对所述多个工序(pr)各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及
232.步骤(s4)，提供分析结果，
233.进行所述分析的步骤(s3)包含以下步骤(s17)：基于分析对象工序的分析对象期间中的所述第1时间段(60)与所述第2时间段(62)之间的关系，判断在所述分析对象工序的所述分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。
234.对本发明的实施方式进行了说明，但应认为此次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围由本发明的技术方案表示，意在包含与本发明的技术方案等同的意思以及范围内的所有变更。

技术特征：
1.一种分析装置，其是包含多个工序的制造系统的分析装置，其中，该分析装置具有：第1取得部，其取得表示所述多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据；第2取得部，其取得表示所述多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据；分析部，其对所述多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及提供部，其提供所述分析部的分析结果，所述分析部基于分析对象工序的分析对象期间中的所述第1时间段与所述第2时间段之间的第1关系，判断在所述分析对象工序的所述分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。2.根据权利要求1所述的分析装置，其中，所述分析部还按照工序的每个分类，存储有将用于定义所述第1时间段与所述第2时间段之间的关系的条件、和作业效率下降的因素的种类进行了关联而得到的信息，所述分析部还分别针对所述多个工序，根据与该工序所属的所述分类对应的所述信息，确定与所述第1关系满足的所述条件关联的所述因素的种类。3.根据权利要求1所述的分析装置，其中，所述提供部提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表，在所述图表中显示所述第1时间段和所述第2时间段，将判断为产生了所述因素的所述分析对象期间以与其余的期间不同的显示形式进行显示。4.根据权利要求2所述的分析装置，其中，所述分析部在判断为产生了所述因素的所述分析对象期间中，确定产生了所述因素的第3时间段，所述提供部提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表，在所述图表中显示所述第1时间段和所述第2时间段，根据由所述分析部确定的所述因素的种类，使所述第3时间段的显示形式不同。5.根据权利要求2所述的分析装置，其中，所述提供部提供将第1轴设为工序正向、将第2轴设为时间轴的图表，在所述图表中显示所述第1时间段和所述第2时间段，在所述图表中，针对判断为产生了所述因素的所述分析对象期间，显示表示由所述分析部确定的所述因素的种类的文本。6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的分析装置，其中，所述提供部分别针对所述多个工序，存储有实施了标准作业时的、所述产品所停留的第4时间段和所述作业者所停留的第5时间段，所述提供部在所述图表所显示的所述第1时间段和所述第2时间段中，使与所述第4时间段以及所述第5时间段不同的部分的显示形式与其余的部分的显示形式不同。7.根据权利要求2所述的分析装置，其中，所述提供部提供直方图，所述直方图表示所述多个工序中的对象工序的、针对各产品的作业所需的时间的分布，所述直方图的各分区表示由所述分析部确定的所述因素的每个种类的比例。8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的分析装置，其中，所述分析部在判断为产生了所述因素的所述分析对象期间中，确定产生了所述因素的第3时间段，
所述提供部还提供删除了所述第3时间段时的所述产品的生产数量的推移的仿真结果。9.一种分析方法，其是包含多个工序的制造系统的分析方法，其中，该分析方法具有以下步骤：取得表示所述多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据；取得表示所述多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据；对所述多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及提供分析结果，进行所述分析的步骤包含以下步骤：基于分析对象工序的分析对象期间中的所述第1时间段与所述第2时间段之间的关系，判断在所述分析对象工序的所述分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。10.一种记录介质，其记录有使计算机执行包含多个工序的制造系统的分析方法的程序，其中，所述分析方法具有以下步骤：取得表示所述多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据；取得表示所述多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据；对所述多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及提供分析结果，进行所述分析的步骤包含以下步骤：基于分析对象工序的分析对象期间中的所述第1时间段与所述第2时间段之间的关系，判断在所述分析对象工序的所述分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。

技术总结
分析装置、分析方法以及记录介质。分析装置具有：第1取得部，其取得表示多个工序各自中的各产品所停留的第1时间段的数据；第2取得部，其取得表示多个工序各自中的作业者所停留的第2时间段的数据；分析部，其对多个工序各自中的有关各产品的作业状况进行分析；以及提供部，其提供分析结果。分析部基于分析对象工序的分析对象期间中的第1时间段与第2时间段之间的关系，判断在分析对象工序的分析对象期间中是否产生了使作业效率下降的因素。中是否产生了使作业效率下降的因素。中是否产生了使作业效率下降的因素。


技术研发人员：藤本慎也 桥本直哉 河本孝生 河相信 杉山大贵 八竹英纪 古泽拓一
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/25