图像传感器的曝光控制方法、装置及可读存储介质与流程

1.本公开涉及图像传感器领域，尤其涉及一种图像传感器的曝光控制方法、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.电控自动曝光(automatic exposure，ae)仪表的出现，让摄影师得以从调节快门速度和光圈的繁琐过程中解脱出来。不仅如此，由于加入了自动对焦功能和自动闪光灯，照相机在普通人群中也逐渐流行起来。连续变焦方式是为了跟随缩放过程中视场角(field of view，fov)的变化进行更加细致的对焦，但是缩放过程中fov的变化必然会导致视场中光线的变化，那么ae的变化就显得异常重要，若没有好的调光策略，对焦效果必然会很差，使得图像质量不佳。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像传感器的曝光控制方法、装置及可读存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传感器的曝光控制方法，包括：
5.在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；
6.根据所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；
7.根据所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。
8.可选地，所述根据所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：
9.获取所述当前帧图像的第一宽度和所述缩放倍率为1x时、所述图像传感器所采集的图像的第二宽度；
10.确定所述第一曝光统计值与所述第二曝光统计值之间的差异；
11.根据切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定缩放倍率的变化趋势；
12.至少根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述差异以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子。
13.可选地，所述至少根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述差异以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：
14.若所述差异大于所述预设阈值，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子；
15.若所述差异小于或等于所述预设阈值，则根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子。
16.可选地，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：
17.若所述变化趋势为从大到小，则根据所述第一宽度、所述第二宽度，通过以下公式来确定所述第一曝光统计值的修正因子：
[0018][0019]
其中，λ为所述修正因子；n为所述第一宽度；m为所述第二宽度。
[0020]
可选地，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：
[0021]
若所述变化趋势为从小到大，则根据所述第一宽度、所述第二宽度，通过来确定所述第一曝光统计值的修正因子。
[0022]
可选地，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：
[0023]
若所述变化趋势为从大到小，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述切换后的缩放倍率，通过以下公式来确定所述第一曝光统计值的修正因子：
[0024][0025]
其中，λ为所述修正因子；n为所述第一宽度；m为所述第二宽度；系数zoom为所述切换后的缩放倍率。
[0026]
可选地，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：
[0027]
若所述变化趋势为从小到大，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述切换后的缩放倍率，通过来确定所述第一曝光统计值的修正因子。
[0028]
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传感器的曝光控制装置，包括：
[0029]
第一确定模块，被配置为在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；
[0030]
第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定出的所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；
[0031]
第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定出的所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。
[0032]
根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像传感器的曝光控制装置，包括：
[0033]
处理器；
[0034]
用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0035]
其中，所述处理器被配置为：
[0036]
在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；
[0037]
根据所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；
[0038]
根据所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。
[0039]
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的图像传感器的曝光控制方法的步骤。
[0040]
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在连续变焦过程中监测到图像传感器切换缩放倍率的情况下，首先确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；然后根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子，其中，修正因子大于零、且小于1；最后，根据修正因子与第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。由此，可以根据缩放倍率切换前后的相邻两帧图像的曝光统计值以及切换前后的缩放倍率，对缩放倍率切换后的图像的曝光统计值进行修正，从而保证连续缩放过程中自动曝光调节更加平滑，避免其因当前拍摄场景的变化而突兀的变化，从而为连续变焦提供基础保证，避免自动曝光剧烈变化导致的曝光图像出现闪白、闪黑等状况，提升了曝光图像的质量。
[0041]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0042]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0043]
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制方法的流程图。
[0044]
图2是根据一示例性实施例示出的一种根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子的方法的流程图。
[0045]
图3是根据一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制装置的框图。
[0046]
图4是根据另一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制装置的框图。
[0047]
图5是根据一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制装置的框图。
具体实施方式
[0048]
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0049]
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制方法的流程图，如图1所示，图像传感器的曝光控制方法用于智能手机、平板电脑、相机、摄像机等终端中，包括以下s101～s103。
[0050]
在s101中，在连续变焦过程中监测到图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值。
[0051]
在本公开中，图像传感器可以例如是智能手机、平板电脑、相机、摄像机等终端。当前帧图像为切换缩放倍率后(该图像传感器)所采集的图像、前一帧图像为切换缩放倍率前(该图像传感器)所采集的图像，即前一帧图像和当前帧图像为缩放倍率切换前后的相邻两帧图像。第一曝光统计值和第二曝光统计值可以为相应图像的平均亮度值，也可以是相应图像的直方图统计值(例如，累计直方图)，其中，在确定第一曝光统计值和第二曝光统计值时，所采用的测光区域可以是相应图像的中央窗口(例如，相应图像的中心1/3面积区域)，也可以是相应图像的整个图像区域，对此，本公开不作具体限定。
[0052]
在s102中，根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子。
[0053]
在本公开中，修正因子大于零、且小于1。
[0054]
在s103中，根据修正因子与第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。
[0055]
在本公开中，曝光参数可以包括曝光时间和增益值。其中，根据图像的统计值，确定曝光参数的具体实施方式属于本领域技术人员公知的，这里不再赘述。
[0056]
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在连续变焦过程中监测到图像传感器切换缩放倍率的情况下，首先确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；然后根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子，其中，修正因子大于零、且小于1；最后，根据修正因子与第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。由此，可以根据缩放倍率切换前后的相邻两帧图像的曝光统计值以及切换前后的缩放倍率，对缩放倍率切换后的图像的曝光统计值进行修正，从而保证连续缩放过程中自动曝光调节更加平滑，避免其因当前拍摄场景的变化而突兀的变化，从而为连续变焦提供基础保证，避免自动曝光剧烈变化导致的曝光图像出现闪白、闪黑等状况，提升了曝光图像的质量。
[0057]
下面针对上述s102中的根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子的具体实施方式进行详细说明。具体来说，可以通过图2中所示的s1021～s1024来实现。
[0058]
在s1021中，获取当前帧图像的第一宽度和缩放倍率为1x时、图像传感器所采集的图像的第二宽度。
[0059]
在s1022中，确定第一曝光统计值与第二曝光统计值之间的差异。
[0060]
在本公开中，在第一曝光统计值和第二曝光统计值为相应图像的平均亮度值的情况下，可以将第一曝光统计值与第二曝光统计值之间的差值确定为二者之间的差异；在第一曝光统计值和第二曝光统计值为相应图像的直方图统计值的情况下，可以将当前帧图像的直方图的平均值与前一帧图像的直方图的平均值的差值确定为第一曝光统计值与第二
曝光统计值之间的差异。
[0061]
在s1023中，根据切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定缩放倍率的变化趋势。
[0062]
在本公开中，变化趋势包括“从大到小”和“从小到大”。具体来说，若切换前的缩放倍率大于切换后的缩放倍率，则变化趋势为从大到小；若切换前的缩放倍率小于切换后的缩放倍率，则变化趋势为从小到大。
[0063]
在s1024中，至少根据第一宽度、第二宽度、差异以及变化趋势，确定第一曝光统计值的修正因子。
[0064]
在一种实施方式中，第一曝光统计值与第二曝光统计值之间的差异大于预设阈值，此时，可以根据第一宽度、第二宽度以及变化趋势，确定第一曝光统计值的修正因子。
[0065]
具体来说，若缩放倍率的变化趋势为从大到小，则可以根据第一宽度、第二宽度，通过以下等式(1)来确定第一曝光统计值的修正因子。
[0066][0067]
其中，λ为修正因子；n为第一宽度；m为第二宽度。
[0068]
若缩放倍率的变化趋势为从小到大，则可以根据第一宽度、第二宽度，通过以下等式(2)来确定第一曝光统计值的修正因子：
[0069][0070]
示例地，当前帧图像为第n帧图像，前一帧图像为第n-1帧图像，切换前的缩放倍率为5x，切换后的缩放倍率为2x，其中，第n帧图像的第一曝光统计值与第n+1帧图像的第二曝光统计值之间的差异大于预设阈值，可见，缩放倍率的变化趋势为从大到小，因此，第一曝光统计值的修正因子
[0071]
又示例地，当前帧图像为第n帧图像，前一帧图像为第n-1帧图像，切换前的缩放倍率为2x，切换后的缩放倍率为5x，其中，第n帧图像的第一曝光统计值与第n+1帧图像的第二曝光统计值之间的差异大于预设阈值，可见，缩放倍率的变化趋势为从小到大，因此，第一曝光统计值的修正因子
[0072]
在另一种实施方式中，第一曝光统计值与第二曝光统计值之间的差异小于或等于预设阈值，则根据第一宽度、第二宽度、变化趋势以及切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子。
[0073]
具体来说，若缩放倍率变化趋势为从大到小，则可以根据第一宽度、第二宽度以及切换后的缩放倍率，通过以下等式(3)来确定第一曝光统计值的修正因子：
[0074]
[0075]
其中，系数zoom为切换后的缩放倍率。
[0076]
若缩放倍率变化趋势为从小到大，则可以根据第一宽度、第二宽度以及切换后的缩放倍率，通过以下等式(4)来确定第一曝光统计值的修正因子：
[0077][0078]
示例地，当前帧图像为第n帧图像，前一帧图像为第n-1帧图像，切换前的缩放倍率为5x，切换后的缩放倍率为2x，其中，第n帧图像的第一曝光统计值与第n+1帧图像的第二曝光统计值之间的差异小于或等于预设阈值，可见，缩放倍率的变化趋势为从大到小，k＝1.5，因此，第一曝光统计值的修正因子
[0079]
又示例地，当前帧图像为第n帧图像，前一帧图像为第n-1帧图像，切换前的缩放倍率为2x，切换后的缩放倍率为5x，其中，第n帧图像的第一曝光统计值与第n+1帧图像的第二曝光统计值之间的差异小于或等于预设阈值，可见，缩放倍率的变化趋势为从小到大，k＝2，因此，第一曝光统计值的修正因子
[0080]
图3是根据一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制装置框图。参照图3，该装置300包括：
[0081]
第一确定模块301，被配置为在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；
[0082]
第二确定模块302，被配置为根据所述第一确定模块301确定出的所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；
[0083]
第三确定模块303，被配置为根据所述第二确定模块302确定出的所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。
[0084]
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在连续变焦过程中监测到图像传感器切换缩放倍率的情况下，首先确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；然后根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子，其中，修正因子大于零、且小于1；最后，根据修正因子与第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。由此，可以根据缩放倍率切换前后的相邻两帧图像的曝光统计值以及切换前后的缩放倍率，对缩放倍率切换后的图像的曝光统计值进行修正，从而保证连续缩放过程中自动曝光调节更加平滑，避免其因当前拍摄场景的变化而突兀的变化，从而为连续变焦提供基础保证，避免自动曝光剧烈变化导致的曝光图像出现闪白、闪黑等状况，提升了曝光图像的质量。
[0085]
图4是根据另一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制装置的框图。如图4所示，所述第二确定模块302包括：
[0086]
第一获取子模块3021，被配置为获取所述当前帧图像的第一宽度和所述缩放倍率为1x时、所述图像传感器所采集的图像的第二宽度；
[0087]
第一确定子模块3022，被配置为确定所述第一曝光统计值与所述第二曝光统计值之间的差异；
[0088]
第二确定子模块3023，被配置为根据切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定缩放倍率的变化趋势；
[0089]
第三确定子模块3024，被配置为至少根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述差异以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子。
[0090]
可选地，所述第三确定子模块3024包括：
[0091]
第四确定子模块，被配置若所述差异大于所述预设阈值，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子；
[0092]
第五确定子模块，被配置若所述差异小于或等于所述预设阈值，则根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子。
[0093]
可选地，所述第四确定子模块，被配置为若所述变化趋势为从大到小，则根据所述第一宽度、所述第二宽度，通过以下公式来确定所述第一曝光统计值的修正因子：
[0094][0095]
其中，λ为所述修正因子；n为所述第一宽度；m为所述第二宽度。
[0096]
可选地，所述第四确定子模块，被配置若所述变化趋势为从小到大，则根据所述第一宽度、所述第二宽度，通过来确定所述第一曝光统计值的修正因子。
[0097]
可选地，所述第五确定子模块，被配置为若所述变化趋势为从大到小，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述切换后的缩放倍率，通过以下公式来确定所述第一曝光统计值的修正因子：
[0098][0099]
其中，λ为所述修正因子；n为所述第一宽度；m为所述第二宽度；系数zoom为所述切换后的缩放倍率。
[0100]
可选地，所述第五确定子模块，被配置为若所述变化趋势为从小到大，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述切换后的缩放倍率，通过来确定所述第一曝光统计值的修正因子。
[0101]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法
的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0102]
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的图像传感器的曝光控制方法的步骤。
[0103]
图5是根据一示例性实施例示出的一种图像传感器的曝光控制装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0104]
参照图5，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0105]
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的图像传感器的曝光控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0106]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0107]
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0108]
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0109]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0110]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0111]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述
组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0112]
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，4g或5g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0113]
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图像传感器的曝光控制方法。
[0114]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述图像传感器的曝光控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0115]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的图像传感器的曝光控制方法的代码部分。
[0116]
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0117]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种图像传感器的曝光控制方法，其特征在于，包括：在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；根据所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；根据所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：获取所述当前帧图像的第一宽度和所述缩放倍率为1x时、所述图像传感器所采集的图像的第二宽度；确定所述第一曝光统计值与所述第二曝光统计值之间的差异；根据切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定缩放倍率的变化趋势；至少根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述差异以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述差异以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：若所述差异大于所述预设阈值，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子；若所述差异小于或等于所述预设阈值，则根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：若所述变化趋势为从大到小，则根据所述第一宽度、所述第二宽度，通过以下公式来确定所述第一曝光统计值的修正因子：其中，λ为所述修正因子；n为所述第一宽度；m为所述第二宽度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述变化趋势，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：若所述变化趋势为从小到大，则根据所述第一宽度、所述第二宽度，通过来确定所述第一曝光统计值的修正因子。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：若所述变化趋势为从大到小，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述切换后的缩放倍率，通过以下公式来确定所述第一曝光统计值的修正因子：
其中，λ为所述修正因子；n为所述第一宽度；m为所述第二宽度；系数zoom为所述切换后的缩放倍率。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一宽度、所述第二宽度、所述变化趋势以及所述切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，包括：若所述变化趋势为从小到大，则根据所述第一宽度、所述第二宽度以及所述切换后的缩放倍率，通过来确定所述第一曝光统计值的修正因子。8.一种图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，被配置为在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定出的所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定出的所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。9.一种图像传感器的曝光控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在连续变焦过程中监测到所述图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值，其中，所述当前帧图像为切换缩放倍率后所采集的图像、所述前一帧图像为切换缩放倍率前所采集的图像；根据所述第一曝光统计值、所述第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定所述第一曝光统计值的修正因子，其中，所述修正因子大于零、且小于1；根据所述修正因子与所述第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种图像传感器的曝光控制方法、装置及可读存储介质。方法包括：在连续变焦过程中监测到图像传感器切换缩放倍率的情况下，确定当前帧图像的第一曝光统计值和前一帧图像的第二曝光统计值；根据第一曝光统计值、第二曝光统计值、切换前的缩放倍率和切换后的缩放倍率，确定第一曝光统计值的修正因子；根据修正因子与第一曝光统计值的乘积，确定下一帧图像的曝光参数。由此，可根据缩放倍率切换前后的相邻两帧图像的曝光统计值以及切换前后的缩放倍率，对缩放倍率切换后的图像的曝光统计值进行修正，保证连续缩放过程中自动曝光调节更加平滑，避免自动曝光剧烈变化导致的曝光图像出现闪白、闪黑等状况，提升了曝光图像的质量。的质量。的质量。


技术研发人员：霍文甲
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/25