远程代驾服务的交互方法、远程座舱和存储介质与流程

1.本发明涉及人机交互领域，特别涉及一种远程代驾服务的交互方法、远程座舱及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.当前，车辆的自动驾驶能力有限，目前还不支持车内无人的全自动驾驶。车辆在部分区域使用自动驾驶功能进行行驶时，仍需要有人对车辆自动驾驶进行监管和安全负责，当前的作法是有一位安全员坐在车辆座舱的驾驶位，在车辆行驶的过程中保持关注准备随时干预来保证行驶安全。
3.使用电动车的用户将车辆开往充电站进行充电时，即使使用了自动驾驶功能也还是需要自行驾车前往充电站，并且在充电完成后用户需要自行去充电站取车。
4.如何利用车辆的自动驾驶功能来满足车辆充完电后自行回到用户指定位置的需求，成为一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种远程代驾服务的交互方法、远程座舱及计算机可读存储介质。
6.本发明提供的远程代驾服务的交互方法包括：在远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，所述服务订单用以供所述远程座舱内的安全员远程控制对应的车辆从当前充电位置行驶至目标车位；响应于所述安全员对所述服务订单的确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第一区域时，在所述远程座舱内显示所述车辆的开启自动驾驶控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；响应于所述安全员对所述开启自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程。
7.如此，本发明的交互方法可以在远程座舱内实现安全员和远程座舱的交互，对于远程代驾服务的服务订单，通过订单信息和车辆状态的显示，使得远程座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾将车辆从当前充电位置行驶至目标车位，其中，在车辆状态处于充电完成状态的情况下，安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过远程座舱内显示的开启自动驾驶控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
8.在所述响应于所述安全员对所述服务订单的确认出发指令之前，所述交互方法包括：在所述远程座舱内显示联系充电站的管理员的入口，以供所述安全员联系所述管理员为所述车辆移除充电枪；在检测到所述车辆已经移除所述充电枪的情况下，在所述远程座舱内显示关闭充电口盖控件；响应于所述安全员对所述关闭充电口盖控件的操作，在所述远程座舱内反馈所述充电口盖关闭的结果；在所述充电口盖关闭完成的情况下，在所述远
程座舱内显示所述订单状态为等待出发状态。
9.如此，安全员接单后，可以先确定充电枪是否已经移除，安全员可以通过联系充电管理员的入口联系管理员移除充电枪，以及跟进管理员拔枪情况。由安全员通过关闭充电口盖控件关闭充电口盖，以及将订单状态从充电中状态流转到得到出发状态，使得安全员可以在远程座舱内了解当前订单状态，从而根据在等待出发状态下做对应的准备工作。
10.在所述在远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态之后，所述交互方法还包括：响应于所述安全员对所述服务订单的所述确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第二区域时，在所述远程座舱内反馈所述车辆可进行手动驾驶的提示，所述第二区域为所述车辆的自动驾驶不可用区域；在所述安全员远程控制所述车辆进行手动驾驶后，在所述远程座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。
11.如此，远程代驾服务的服务区可以包括自动驾驶可用的第一区域和自动驾驶不可用的第二区域，当车辆位于第二区域时，需要远程座舱内的安全员手动接管车辆以远程控制车辆，此时车辆进入手动驾驶状态，保证车辆安全地行驶至目标车位。
12.所述交互方法包括：响应于所述安全员对所述服务订单的所述确认出发指令，在所述远程座舱内显示订单状态为行驶中状态。
13.如此，使得安全员可以在远程座舱内了解出发后的订单状态，按照服务订单的内容远程控制车辆驾驶至目标车位。
14.所述交互方法包括：在所述车辆以所述手动驾驶状态进入所述第一区域的情况下，在所述远程座舱内提示自动驾驶可用；响应于所述安全员控制所述车辆停止手动驾驶的操作，在所述远程座舱内显示所述开启自动驾驶控件；响应于所述安全员对所述开启自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程。
15.如此，安全员可以在车辆处于第一区域外手动远程控制车辆使得车辆处于手动驾驶状态，车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，可以在远程座舱内提示车辆在第一区域内可进行自动驾驶，从而安全员控制车辆进入自动驾驶后可以减轻安全员的负担，此时，在远程座舱内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程，以便安全员对车辆自动驾驶的安全进行监控。
16.所述在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程包括：在所述车辆处于预设场景的情况下，在所述远程座舱内反馈预警信息，以提示所述安全员对所述车辆的自动驾驶进行监管。
17.如此，避免车辆自动驾驶在预设场景下可能出现的失误风险，在远程座舱内提示预警信息，使得安全员注意可能发生的失误并能够及时地对车辆进行接管。
18.所述在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程包括：在所述车辆的当前位置与所述车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。
19.如此，在车辆自动驾驶即将到达第一区域的驾驶终点时，需要提示安全员准备接管，此时安全员可以随时进行接管(例如踩刹车)，接管后进入安全员手动驾驶状态。
20.所述在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自
动驾驶的过程还包括：在所述车辆到达所述驾驶终点处停止自动驾驶，且所述安全员未接管所述车辆的情况下，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。
21.如此，安全员在车辆达到驾驶终点后，仍然没有接管车辆的，远程座舱自动控制车辆在驾驶终点处停止自动驾驶，避免车辆在自动驾驶不可用的区域内行驶，保证车辆行驶安全。
22.所述交互方法还包括：在所述安全员远程接管所述车辆的情况下，在所述远程座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。
23.如此，安全员根据接管提示对车辆进行接管后，远程座舱内呈现车辆进入手动驾驶状态，安全员可以根据车辆进入手动驾驶状态的驾驶情况，实时通过远程座舱远程控制车辆。
24.所述交互方法还包括：在所述目标车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在所述远程座舱内显示所述车辆自动驾驶泊车进入所述目标车位的过程。
25.如此，车辆到达目标车位附近后，自动驾驶功能将自动检测目标车位是否可用自动驾驶泊车进入，如果车位可用自动驾驶泊车进入，则继续自动驾驶泊入车位，顺利自动泊入车位后，自动驾驶完成。
26.所述交互方法包括：在所述车辆自动驾驶泊车过程中出现第一异常的情况下，响应于所述车辆暂停自动驾驶，在所述远程座舱内显示所述车辆进入自动驾驶暂停状态、继续自动驾驶控件和手动驾驶控件；响应于所述安全员对所述继续自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆自动驾驶泊车进入所述目标车位的过程；响应于所述安全员对所述手动驾驶控件的操作，在所述安全员远程接管所述车辆并远程手动驾驶泊车进入所述目标车位的情况下，在所述远程座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。
27.如此，在车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程中，如果安全员在紧急情况下进行了干预(例如，踩刹车)，则在远程座舱内显示车辆进入自动驾驶暂停状态、继续自动驾驶控件和手动驾驶控件，安全员确认周围环境后可以点击继续自动驾驶控件，可继续自动驾驶泊入车位。
28.所述交互方法包括：在所述车辆自动驾驶泊车过程中出现第二异常的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。
29.如此，在车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程中，若存在因为故障或避障导致车辆退出自动驾驶，此时，由于意外导致车辆自动驾驶退出不能直接恢复自动驾驶，车辆将停下，同时第三接管高亮预警安全员及时接管，告知安全员车辆自动驾驶泊车退出。
30.所述交互方法还包括：在所述目标车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。
31.如此，目标车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时远程座舱内接管提示高亮预警提示安全员直接对车辆进行接管。
32.所述交互方法还包括：在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，在所述远程座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。
33.如此，安全员接管后，进入安全员手动泊车状态，由安全员远程控制车辆手动泊入
目标车位，保证车辆顺利泊入目标车位。
34.所述交互方法还包括：在所述车辆泊车进入所述目标车位的情况下，在所述远程座舱内显示订单状态为已到达状态。
35.如此，当通过如gps或其他定位方式以及车辆环境检测到车辆到达目标车位时，订单状态流转为已到达状态。
36.所述在所述车辆泊车进入所述目标车位的情况下，在所述远程座舱内显示订单状态为已到达状态包括：响应于所述安全员接管所述车辆并远程手动驾驶泊入所述目标车位，在检测到所述车辆挂入停车档的情况下，在所述远程座舱内显示确认到达控件；响应于所述安全员对所述确认到达控件的操作，在所述远程座舱内显示订单状态为已到达状态。
37.如此，由于手动泊入过程中，车辆自动驾驶功能停止，不能有效自动检测是否已泊入目标车位，安全员在手动泊车进入目标车位后，挂入p档，此时出现确认到达控件，需要安全员手动点击确认已到达后，确认泊入完成，订单状态流转到已到达状态。
38.所述交互方法还包括：在所述订单状态处于已到达状态的情况下，响应于所述安全员确认订单完成的操作，在所述远程座舱内关闭所述服务订单的页面。
39.如此，订单状态流转到已到达状态后，远程座舱内可弹出确认订单完成控件，安全员对确认订单完成控件的操作，关闭服务订单，完成本次远程代驾服务。
40.所述交互方法还包括：在所述已到达状态持续预设时间后，在所述远程座舱内关闭所述服务订单的页面。所述交互方法还包括：在所述目标车位不可泊车的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶的操作，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。
41.如此，订单状态流转到已到达状态后，若持续预设时间安全员没有对确认订单完成控件进行操作，则远程座舱内自动关闭充电服务订单，完成本次远程代驾服务。
42.所述交互方法包括：在所述目标车位不可泊车的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶的操作，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。
43.如此，车辆无法停放到目标车位时，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时远程座舱内接管提示高亮预警提示安全员直接对车辆进行接管。
44.所述交互方法还包括：响应于所述安全员接管所述车辆并远程手动驾驶泊入替换车位的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。
45.如此，在目标车位不可用泊车的情况下，安全员可以接管车辆，并在附近寻找可泊车的替换车位，远程手动控制车辆泊入替换车位。
46.本发明提供的远程座舱，包括订单显示模块、处理模块和第一驾驶模块；所述订单显示模块用于在远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，所述服务订单用以供所述远程座舱内的安全员远程控制对应的车辆从当前充电位置行驶至目标车位；所述处理模块用于响应于所述安全员对所述服务订单的确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第一区域时，在所述远程座舱内显示所述车辆的开启自动驾驶控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；所述第一驾驶模块用于响应于所述安全员对所述开启自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程。
47.本发明的远程座舱可以实现安全员和远程座舱的交互，对于远程代驾服务的服务
订单，通过订单信息和车辆状态的显示，使得远程座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾将车辆从当前充电位置行驶至目标车位，其中，在车辆状态处于充电完成状态的情况下，安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过远程座舱内显示的开启自动驾驶控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
48.本发明提供的远程座舱包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
49.本发明由处理器执行计算机程序，在远程座舱内实现安全员和远程座舱的交互，对于远程代驾服务的服务订单，通过订单信息和车辆状态的显示，使得远程座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾将车辆从当前充电位置行驶至目标车位，其中，在车辆状态处于充电完成状态的情况下，安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过远程座舱内显示的开启自动驾驶控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
50.本发明还提供一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
51.本发明的非易失性计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行，在远程座舱内实现安全员和远程座舱的交互，对于远程代驾服务的服务订单，通过订单信息和车辆状态的显示，使得远程座舱内的安全员根据订单信息进行远程代驾将车辆从当前充电位置行驶至目标车位，其中，在车辆状态处于充电完成状态的情况下，安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过远程座舱内显示的开启自动驾驶控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
52.本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
53.本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
54.图1是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
55.图2是本发明远程座舱的模块示意图。
56.图3是本发明远程座舱的另一模块示意图。
57.图4是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
58.图5是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
59.图6是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
60.图7是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
61.图8是本发明远程代驾服务的订单状态的状态流转示意图。
62.图9是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
63.图10是本发明远程座舱的又一模块示意图。
64.图11是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
65.图12是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
66.图13是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
67.图14是本发明远程座舱中第一驾驶模块的模块示意图。
68.图15是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
69.图16是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
70.图17是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
71.图18是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
72.图19是本发明远程座舱中第二显示屏的场景示意图。
73.图20是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
74.图21是本发明远程代驾服务的交互方法的流程示意图。
具体实施方式
75.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
76.请参阅图1和图2，本发明提供的一种远程代驾服务的交互方法包括：
77.01，在远程座舱100内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，服务订单用以供远程座舱100内的安全员远程控制对应的车辆从当前充电位置行驶至目标车位；
78.03，响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第一区域时，在远程座舱100内显示车辆的开启自动驾驶控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；
79.05，响应于安全员对开启自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程。
80.本发明还提供的一种远程座舱100包括订单显示模块110、处理模块130和第一驾驶模块150。步骤01可以由订单显示模块110实现，步骤03可以由处理模块130实现，步骤05可以由第一驾驶模块150实现。也即是说，订单显示模块110可以用于在远程座舱100内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息。处理模块130可以用于响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第一区域时，在远程座舱100内显示车辆的开启自动驾驶控件。第一驾驶模块150可以用于响应于安全员对开启自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程。
81.请参阅图3，本发明还提供的一种远程座舱100包括存储器20和处理器30。存储器20中存储有计算机程序21，计算机程序21被处理器30执行时，实现本发明的远程代驾服务的交互方法。例如，计算机程序21被处理器30执行时，处理器30用于在远程座舱100内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第一区域时，在远程座舱100内显示车辆的开启自动驾驶控件，以及响应于安全员对开启自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程。
82.远程座舱100包括第一显示屏40和第二显示屏50。在远程座舱100中，第一显示屏40(也称为主显示屏)对视频影像进行显示，帮助远程座舱100内的安全员感知车辆周围环境，为安全监测和驾驶提供帮助。同时，远程座舱100也设置有可进行触摸操作的第二显示屏50(也称为副显示屏)，支持对订单信息和流程进行展示，包括了过程中车辆驾驶状态和订单状态的提示，安全员可以对车辆控制的操作入口，地图等各种信息进行操作，帮助安全员更好地进行远程代驾服务流程。安全员1对1在远程座舱100内监管车辆自动驾驶，在必要的情况下及时介入保证行驶安全。本发明远程座舱100内安全员与远程座舱100的交互可以通过第二显示屏50实现。
83.其中，车辆用户可以在手机、车载终端、平板电脑、笔记本、台式电脑、可穿戴设备等终端设备上发起服务订单，例如，通过终端设备的应用程序、小程序或者浏览器网页上发起服务订单，服务订单可以包括已充电车辆、目标车位等信息。目标车位例如是发起服务订单后用户选择的车位，或者是执行充电服务订单时，车辆的起始位置所在的车位，其中，充电服务订单是用户发起的通过远程代驾服务由安全员驾驶车辆至充电站进行充电的订单。远程代驾服务的服务管理平台可以将用户发起的服务订单分配给空闲的安全员。接收到充电服务订单后，远程座舱100内的第二显示屏20可以显示订单信息，使得安全员可以根据充电服务订单的要求远程控制用户的已充电车辆行驶至目标车位。
84.将远程代驾服务的服务订单可以正常发起的区域确定为服务区，其中，已充电车辆所在的充电站应当在服务区内，用户可以通过远程代驾服务发起服务订单，以使已充电车辆在远程座舱100内安全员的控制和/或监管下，行驶至服务区内的目标车位进行充电。用户发起服务订单时，已充电车辆的当前位置与目标车位之间的行驶路线应当不经过非服务区，即已充电车辆的当前位置应当与目标车位位于同一服务区。进一步地，远程代驾服务的服务区内可以分为自动驾驶可用的第一区域和自动驾驶不可用的第二区域。
85.如此，本发明在远程座舱100内实现安全员和远程座舱100的交互，对于远程代驾服务的服务订单，通过订单信息和车辆状态的显示，使得远程座舱100内的安全员根据订单信息进行远程代驾将车辆从当前充电位置行驶至目标车位，其中，在车辆状态处于充电完成状态的情况下，安全员确认出发后，对于车辆可进行自动驾驶的第一区域，通过远程座舱100内显示的开启自动驾驶控件，安全员开启自动驾驶，可以有效减轻远程安全员的操作负担。同时，由于安全员远程对车辆自动行驶过程的行驶安全进行监管，不需要人员上车操作，避免出现隐私或物品安全问题。
86.请参阅图4，第二显示屏50可以包括第一显示区域51、第二显示区域52和第三显示区域53。第一显示区域51可以用于对当前可操作控件与行驶状态、订单信息和流程进行展示，例如第一显示区域51可以分为上部分、中间部分和下部分，上部分可以用于展示当前车辆行驶状态与相关提示，区分自动驾驶状态与安全员驾驶状态，根据不同状态进行提示，同时展示当前状态所需要进行的操作；中间部分可以用于展示订单状态，即展示当前所属的订单节点，以及订单相关流程的动态信息，例如订单状态的流转；下部分可以用于展示订单基本信息，即展示出发地、目的地、预约时间、订单号以及联系电话等，不随订单过程而动态变化。第一显示区域52可以用于显示常用操作入口，常用操作入口可以是出现突发情况时需要快速找到，与驾驶相关的入口，例如紧急联系后台、应急灯等；当然第二显示区域52还可以包括下拉触发的快捷面板，用于设置其他使用频率较低的入口，例如雾灯、鸣笛、车窗
全关、车窗通风、联系管理员、快充口盖、慢充口盖等入口。第三显示区53可以为影像显示区域，映射车载大屏影像内容。
87.在步骤02中，对于安全员确认出发指令，可以先确定服务订单对应的车辆当前所在的位置是否可以进行自动驾驶，即确定服务订单对应的车辆是否在第一区域内，当位于第一区域内时，可以在远程座舱100内显示车辆的开启自动驾驶控件，以供安全员选择是否开启车辆的自动驾驶功能。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示开启自动驾驶控件。此时，远程座舱100内还可以通过文字或者语音播报提示“已进入自动驾驶可用区域，请点击开启”。
88.安全员对开启自动驾驶控件进行操作，可以远程控制车辆开启自动驾驶，安全员根据在步骤03中远程座舱100内显示的车辆向目标车位行驶过程，对车辆远程进行安全监管。
89.请参阅图5至图8，在步骤02前，交互方法包括：
90.001，在远程座舱100内显示联系充电站的管理员的入口，以供安全员联系管理员为车辆移除充电枪；
91.002，在检测到车辆已经移除充电枪的情况下，在远程座舱100内显示关闭充电口盖控件；
92.003，响应于安全员对关闭充电口盖控件的操作，在远程座舱100内反馈充电口盖关闭的结果；
93.004，在充电口盖关闭完成的情况下，在远程座舱100内显示订单状态为等待出发状态。
94.步骤001、步骤002和步骤003可以由处理模块130实现，步骤004可以由订单显示模块110实现。也即是说，处理模块130可以用于在远程座舱100内显示联系充电管理员的入口，及用于响应于安全员对关闭充电口盖控件的操作，在远程座舱100内反馈充电口盖关闭的结果，以及用于响应于安全员对关闭充电口盖控件的操作，在远程座舱100内反馈充电口盖关闭的结果。订单显示模块110可以用于在充电口盖关闭完成的情况下，在远程座舱100内显示订单状态为等待出发状态。
95.可以理解，服务订单可以是用户在车辆开始充电时发起的订单，由远程代驾服务的服务管理平台在车辆充电完成后派发服务订单给远程座舱100对应的安全员，安全员接单后，可以先确定充电枪是否已经移除，在充电枪没有移除的情况下，远程座舱100内可以显示联系管理员的入口，使得安全员可以通过该入口联系管理员移除充电枪，以及跟进管理员拔枪情况，支持直接联系或根据电话进行拨打等。
96.当然，在车辆充电完成后，服务管理平台还可以直接联系充电站的管理员，订单派发给安全员后，在管理员未移除充电枪的情况下，远程座舱100内显示联系充电站的管理员的入口，同时可以通过文字信息或者语音播报提示“已联系管理员，请先等待拔枪”。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图6所示的联系管理员入口，以及相应的提示信息。
97.若检测到充电枪已移除，在远程座舱100内显示关闭充电口盖控件，使得安全员可以远程控制车辆关闭充电口盖，以保护车辆充电口。同时，远程座舱100可以通过文字信息或者语音播报“已拔枪，请关闭充电口盖”。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一
显示区域51的上部分显示如图7所示的关闭充电口盖控件，以及相应的提示信息。
98.安全员对关闭充电口盖控件进行操作，可远程控制车辆关闭充电口盖，并在远程座舱100内显示充电口盖关闭的结果。例如，在充电口盖关闭完成后，可以在远程座舱100内提示“充电口盖关闭成功”。
99.在充电口盖关闭成功后，车辆充电相关服务结束，此时，订单状态从充电中状态流转到等待出发状态，例如，远程座舱100可以将在第二显示屏50中第一显示区51的中间部分展示的订单状态可以从充电中状态流转到等待出发状态。如此，使得安全员可以在远程座舱100内了解当前订单状态，从而根据在等待出发状态下做对应的准备工作。
100.其中，在订单状态处于等待出发状态下，远程代驾服务的服务管理平台可以对车辆进行系统检查，例如对车辆的车况，环境等进行初步检查，并在第二显示屏进行展示(天气是否支持出发，车况和电量是否支持前往等)，使得安全员可以了解车辆的状态。在系统检查通过后，可以由安全员对车辆进行人工检查，以确定是否存在影响安全员驾驶的因素，检查内容包括但不限于对视频质量与环境检查，使得安全员确认目前车辆及环境情况适合进行安全驾驶。在系统检查和人工检查都通过后，安全员可以通过手动操作或语音发出对服务订单的确认出发指令。
101.请参阅图9，在步骤01之后，交互方法还包括：
102.02，响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第二区域时，在远程座舱100内反馈车辆可进行手动驾驶的提示，第二区域为车辆的自动驾驶不可用区域；
103.04，在安全员远程控制车辆进行手动驾驶后，在远程座舱100内呈现车辆进入手动驾驶状态。
104.请参阅图10，远程座舱100还包括第二驾驶模块140。步骤02可以由处理模块130实现，步骤04可以由第二驾驶模块140实现。也即是说，处理模块130可以用于响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第二区域时，在远程座舱100内反馈车辆可进行手动驾驶的提示。第二驾驶模块140可以用于在安全员远程控制车辆进行手动驾驶后，在远程座舱100内呈现车辆进入手动驾驶状态。
105.如此，当车辆位于第二区域时，需要远程座舱100内的安全员手动接管车辆以远程控制车辆，此时远程座舱100可以通过文字信息或者语音播报提示“自动驾驶暂不可用，请手动驾驶”。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图11所示提示安全员手动接管车辆的内容，以及相应的提示信息。
106.安全员在远程座舱100内车辆进入手动驾驶状态，保证车辆安全地行驶至目标车位。同时，可在第一显示屏的顶部区域显示当前自动驾驶暂不可用，自动驾驶控件可以设置为灰色不可用状态或不显示。
107.交互方法包括：响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在远程座舱100内显示订单状态为行驶中状态。
108.订单显示模块110可以用于响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在远程座舱100内显示订单状态为行驶中状态。
109.如此，使得安全员可以在远程座舱100内了解出发后的订单状态，按照服务订单的内容远程控制车辆驾驶至目标车位。
110.请参阅图12，交互方法还包括：
111.032，在车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，在远程座舱100内提示自动驾驶可用；
112.034，响应于安全员控制车辆停止手动驾驶的操作，在远程座舱100内显示开启自动驾驶控件；
113.052，响应于安全员对开启自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程。
114.步骤032可以由处理模块130实现，步骤34可以由订单显示模块110实现和步骤052可以由第一驾驶模块150实现。也即是说，处理模块130可以用于在车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，在远程座舱100内提示自动驾驶可用。订单显示模块110可以用于响应于安全员控制车辆停止手动驾驶的操作，在远程座舱100内显示开启自动驾驶控件。第一驾驶模块150可以用于响应于安全员对开启自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程。
115.如此，安全员可以在车辆处于第一区域外手动远程控制车辆使得车辆处于手动驾驶状态，车辆以手动驾驶状态进入第一区域的情况下，可以在远程座舱100内提示车辆在第一区域内可进行自动驾驶，从而安全员控制车辆进入自动驾驶后可以减轻安全员的负担，此时，在远程座舱100内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程，以便安全员对车辆自动驾驶的安全进行监控。
116.可以理解，车辆处于第二区域时，远程代驾服务的服务管理平台可以实时监控车辆是否到达第一区域，到达第一区域后，远程座舱100可通过文字信息或者语音播报提示“已进入自动驾驶可用区域，请停车后开启”，例如，车辆到达第一区域后，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图13所示提示安全员停车后开启自动驾驶的内容，以及相应的提示信息。自动驾驶控件可以从设置为灰色不可用状态恢复或者重新显示自动驾驶控件，使得安全员停车后可以对自动驾驶控件进行操作，以控制车辆开启自动驾驶。例如，安全员远程控制停车后，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图4所示的开启自动驾驶控件，以及相应的提示信息。
117.当然，安全员也可以选择不开启自动驾驶，而以手动驾驶的方式继续远程控制车辆驾驶至目标车位。
118.交互方法包括：在订单状态为行驶中状态的情况下，在远程座舱100内显示预计剩余到达里程和/或时间。
119.订单显示模块110可以用于在订单状态为行驶中状态的情况下，在远程座舱100内显示预计剩余到达里程和/或时间。
120.其中，预计剩余到达里程和/或时间为预计车辆到达目标车位剩余的里程，和/或预计车辆到达目标车位剩余的时间。
121.步骤05包括：在车辆处于预设场景的情况下，在远程座舱100内反馈预警信息，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
122.请参阅图14，第一驾驶模块150包括提示单元152，提示单元152可以用于在车辆处于预设场景的情况下，在远程座舱100内反馈预警信息，以提示安全员对车辆的自动驾驶进行监管。
123.其中，预设场景可以是自动驾驶容易出现失误风险的场景，例如，预设场景可以是事故高发路段、转弯路段、狭小路段或者需要避让的障碍物较多的路段等，为避免车辆自动驾驶可能出现的失误风险，在远程座舱100内提示预警信息，使得安全员注意到可能发生的失误并对车辆进行接管。
124.步骤05还包括：在车辆的当前位置与车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
125.提示单元152还可以用于在车辆的当前位置与车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
126.如此，车辆驾驶至目标车位的路线需要穿过第一区域边缘的情况下，可以确定车辆自动驾驶路线与第一区域边缘的交点为车辆在第一区域的驾驶终点，在车辆自动驾驶即将到达驾驶终点时，需要提示安全员准备接管，此时安全员可以随时进行接管(例如踩刹车)，接管后进入安全员手动驾驶状态。此时，远程座舱100还可以通过文字信息或者语音播报提示“即将进入自动驾驶可用终点，请接管”。
127.步骤05还包括：在车辆到达驾驶终点处停止自动驾驶，且安全员未接管车辆的情况下，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
128.提示单元152可以用于在车辆到达驾驶终点处停止自动驾驶，且安全员未接管车辆的情况下，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
129.如此，安全员在车辆达到驾驶终点后，仍然没有接管车辆的，远程座舱100自动控制车辆在驾驶终点处停止自动驾驶，避免车辆在自动驾驶不可用的区域内行驶，保证车辆行驶安全。接管提示可以用醒目的字体在远程座舱100内显示“已到达自动驾驶可用终点，请立即接管”，例如高亮显示。同时，还可以通过语音播报提示“已到达自动驾驶可用终点，请立即接管”等。
130.交互方法还包括：在安全员远程接管车辆的情况下，在远程座舱100内呈现车辆进入手动驾驶状态。
131.第二驾驶模块140可以用于在安全员远程接管车辆的情况下，在远程座舱100内呈现车辆进入手动驾驶状态。
132.如此，安全员根据接管提示对车辆进行接管后，远程座舱100内呈现车辆进入手动驾驶状态，安全员可以根据车辆进入手动驾驶状态的驾驶情况，实时通过远程座舱100远程控制车辆。
133.交互方法还包括：在目标车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在远程座舱100内显示车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程。
134.第一驾驶模块150可以用于在目标车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在远程座舱100内显示车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程。
135.如此，车辆到达目标车位附近后，自动驾驶功能将自动检测目标车位是否可用自动驾驶泊车进入，如果车位可用自动驾驶泊车进入，则继续自动驾驶(自动泊车功能)泊入车位，顺利自动泊入车位后，自动驾驶完成。安全员根据远程座舱100内显示的车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程，可以对车辆泊车的安全进行监管，避免出现泊车失误的情况。
136.请参阅图15，交互方法包括：
137.054，在车辆自动驾驶泊车过程中出现第一异常的情况下，响应于车辆暂停自动驾驶，在远程座舱100内显示车辆进入自动驾驶暂停状态、继续自动驾驶控件和手动驾驶控件；
138.056，响应于安全员对继续自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程；
139.058，响应于安全员对手动驾驶控件的操作，在安全员远程接管车辆并远程手动驾驶泊车进入目标车位的情况下，在远程座舱100内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
140.步骤054可以由订单显示模块110实现，步骤056可以由第一驾驶模块150实现和步骤058可以由第二驾驶模块140实现。也即是说，订单显示模块110可以用于在车辆自动驾驶泊车过程中出现第一异常的情况下，响应于车辆暂停自动驾驶，在远程座舱100内显示车辆进入自动驾驶暂停状态、继续自动驾驶控件和手动驾驶控件。第一驾驶模块150可以用于响应于安全员对继续自动驾驶控件的操作，在远程座舱100内显示车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程。第二驾驶模块140可以用于响应于安全员对手动驾驶控件的操作，在安全员远程接管车辆并远程手动驾驶泊车进入目标车位的情况下，在远程座舱100内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
141.如此，第一异常可以是安全员紧急干预自动驾驶泊车，即在车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程中，如果安全员在紧急情况下进行了干预(例如，踩刹车)，则在远程座舱100内显示车辆进入自动驾驶暂停状态、继续自动驾驶控件和手动驾驶控件，安全员确认周围环境后可以点击继续自动驾驶控件，可继续自动驾驶泊入车位。此时远程座舱100可以通过文字信息或者语音播报提示“请确认环境安全，点击继续可恢复”。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图16所示的继续自动驾驶控件，以及相应的提示信息。
142.安全员还可以点击手动驾驶控件，并手动远程控制车辆泊入目标车位。当前，自动驾驶暂停时，远程座舱100可不显示手动驾驶控件，而是在安全员干预的情况下，直接确定车辆进入手动驾驶状态，无需安全员操作。
143.交互方法包括：在车辆自动驾驶泊车过程中出现第二异常的情况下，响应于车辆停止自动驾驶，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
144.提示单元152可以用于在车辆自动驾驶泊车过程中出现第二异常的情况下，响应于车辆停止自动驾驶，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
145.第二异常可以是车辆故障或避障导致退出自动驾驶。在车辆自动驾驶泊车进入目标车位的过程中，若存在因为故障或避障导致车辆退出自动驾驶，此时，由于意外导致车辆自动驾驶退出不能直接恢复自动驾驶，车辆将停下，同时接管提示高亮预警安全员及时接管，告知安全员车辆自动驾驶泊车退出。例如，通过文字信息或者语音播报提示“泊车退出，请立即接管”。
146.交互方法还包括：在目标车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于车辆停止自动驾驶，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
147.提示单元152可以用于在目标车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于车辆停止自动驾驶，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
148.如此，目标车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时远程座舱100内接管提示高亮预警提示安全员直接对车辆进行接管。例如，可以通过文字信息或者语音播报提示“车位泊入失败，请立即接管”。
149.交互方法还包括：在安全员对车辆进行接管的情况下，在远程座舱100内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
150.第二驾驶模块140可以用于在安全员对车辆进行接管的情况下，在远程座舱100内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
151.如此，安全员接管后，进入安全员手动泊车状态，由安全员远程控制车辆手动泊入目标车位，保证车辆顺利泊入目标车位。
152.请参阅图17，交互方法还包括：
153.07，在车辆泊车进入目标车位的情况下，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
154.步骤07可以由订单显示模块110实现。也即是说，订单显示模块110可以用于在车辆泊车进入目标车位的情况下，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
155.如此，当通过如gps或其他定位方式以及车辆环境检测到车辆到达目标车位时，订单状态流转为已到达状态。
156.请参阅图18，在安全员对车辆进行接管的情况下,步骤07包括：
157.072，响应于安全员接管车辆并远程手动驾驶泊入目标车位，在检测到车辆挂入停车档的情况下，在远程座舱100内显示确认到达控件；
158.074，响应于安全员对确认到达控件的操作，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
159.步骤072和步骤074可以由订单显示模块110实现。也即是说订单显示模块110可以用于响应于安全员接管车辆并远程手动驾驶泊入目标车位，在检测到车辆挂入停车档的情况下，在远程座舱100内显示确认到达控件，以及用于响应于安全员对确认到达控件的操作，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
160.如此，由于手动泊入过程中，车辆自动驾驶功能停止，不能有效自动检测是否已泊入目标车位，安全员在手动泊车进入目标车位后，挂入停车档(p档)，此时出现确认到达控件，需要安全员手动点击确认已到达，此时可通过文字信息或者语音播报提示“已泊入车位，请点击到达”。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图19所示的确认到达控件，以及相应的提示信息。
161.在安全员点击确认泊入完成，订单状态流转到已到达状态。此时可通过文字信息或者语音播报提示“已到达，服务即将结束”。
162.如果需要继续行驶，安全员可以不点击确认到达控件，并远程控制车辆进入手动驾驶状态，订单状态将自动流转回到行驶中状态。
163.交互方法包括：在目标车位不可泊车的情况下，响应于车辆停止自动驾驶的操作，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
164.提示单元152用于在目标车位不可泊车的情况下，响应于车辆停止自动驾驶的操作，在远程座舱100内显示接管提示，以提醒安全员接管车辆。
165.目标车位不可泊车可以是目标车位已被占用或者目标车位正在维护等，车辆无法
停放到目标车位，此时，车辆的自动驾驶功能可以主动停下车辆，同时远程座舱100内接管提示高亮预警提示安全员直接对车辆进行接管。例如，可以通过文字信息或者语音播报提示“车位泊入失败，请立即接管”。
166.请参阅图20，交互方法还包括：
167.08，响应于安全员接管车辆并远程手动驾驶泊入替换车位的操作，在远程座舱100内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
168.步骤08可以由第一驾驶模块150实现。也即是说，第一驾驶模块150可以用于响应于安全员接管车辆并远程手动驾驶泊入替换车位的操作，在远程座舱100内显示车辆进入手动泊车驾驶状态。
169.可以理解，在目标车位不可用泊车的情况下，安全员可以接管车辆，并在附近寻找可泊车的替换车位，远程手动控制车辆泊入替换车位。
170.交互方法还包括：
171.09，在车辆泊车进入替换车位的情况下，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
172.订单显示模块110可以用于在车辆泊车进入替换车位的情况下，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
173.请参阅图21，具体地，步骤09包括：
174.092，响应于安全员接管车辆并远程手动驾驶泊入替换车位，在检测到车辆挂入停车档的情况下，在远程座舱100内显示确认到达控件；
175.094，响应于安全员对确认到达控件的操作，在远程座舱100内显示订单状态为已到达状态。
176.由于手动泊入过程中，车辆自动驾驶功能停止，不能有效自动检测是否已泊入目标车位，安全员在手动泊车进入目标车位后，挂入停车档(p档)，此时出现确认到达控件，需要安全员手动点击确认已到达，此时可通过文字信息或者语音播报提示“已泊入车位，请点击到达”。例如，远程座舱100可以在第二显示屏50中第一显示区域51的上部分显示如图19所示的确认到达控件，以及相应的提示信息。
177.在安全员点击确认泊入完成，订单状态流转到已到达状态。此时可通过文字信息或者语音播报提示“已到达，服务即将结束”。
178.交互方法还包括：在订单状态处于已到达状态的情况下，响应于安全员确认订单完成的操作，在远程座舱100内关闭服务订单的页面。
179.订单显示模块110可以用于在订单状态处于已到达状态的情况下，响应于安全员确认订单完成的操作，在远程座舱100内关闭服务订单的页面。
180.如此，订单状态流转到已到达状态后，远程座舱100内可弹出确认订单完成控件，安全员对确认订单完成控件的操作，关闭服务订单，完成本次远程代驾服务。
181.交互方法还包括：在已到达状态持续预设时间后，在远程座舱100内关闭服务订单的页面。
182.显示模块可以用于在已到达状态持续预设时间后，在远程座舱100内关闭服务订单的页面。
183.如此，订单状态流转到已到达状态后，若持续预设时间安全员没有对确认订单完
成控件进行操作，则远程座舱100内自动关闭服务订单，完成本次远程代驾服务。
184.需要说明的是，在安全员泊车进入替换车位完成后，可通知用户替换车位的车位信息，以便用户用车时可以快速找到车辆停放位置。
185.本发明实施方式还提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的车辆充电方法。
186.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的软件来完成。程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等。
187.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。同时，参考术语“第一”、“第二”等的描述意在将同类或相似操作区别开来，“第一”与“第二”之间在某些实施方式中具有前后逻辑关系，在某些实施方式中并不一定具有逻辑或前后关系，需要根据实际实施例进行判定，不应该仅通过字面意思进行判定。
188.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
189.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种远程代驾服务的交互方法，其特征在于，包括：在远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，所述服务订单用以供所述远程座舱内的安全员远程控制对应的车辆从当前充电位置行驶至目标车位；响应于所述安全员对所述服务订单的确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第一区域时，在所述远程座舱内显示所述车辆的开启自动驾驶控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；响应于所述安全员对所述开启自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程。2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，在所述响应于所述安全员对所述服务订单的确认出发指令之前，所述交互方法包括：在所述远程座舱内显示联系充电站的管理员的入口，以供所述安全员联系所述管理员为所述车辆移除充电枪；在检测到所述车辆已经移除所述充电枪的情况下，在所述远程座舱内显示关闭充电口盖控件；响应于所述安全员对所述关闭充电口盖控件的操作，在所述远程座舱内反馈所述充电口盖关闭的结果；在所述充电口盖关闭完成的情况下，在所述远程座舱内显示所述订单状态为等待出发状态。3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，在所述在远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态之后，所述交互方法还包括：响应于所述安全员对所述服务订单的所述确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第二区域时，在所述远程座舱内反馈所述车辆可进行手动驾驶的提示，所述第二区域为所述车辆的自动驾驶不可用区域；在所述安全员远程控制所述车辆进行手动驾驶后，在所述远程座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。4.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：响应于所述安全员对所述服务订单的所述确认出发指令，在所述远程座舱内显示订单状态为行驶中状态。5.根据权利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：在所述车辆以所述手动驾驶状态进入所述第一区域的情况下，在所述远程座舱内提示自动驾驶可用；响应于所述安全员控制所述车辆停止手动驾驶的操作，在所述远程座舱内显示所述开启自动驾驶控件；响应于所述安全员对所述开启自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程。6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程包括：在所述车辆处于预设场景的情况下，在所述远程座舱内反馈预警信息，以提示所述安全员对所述车辆的自动驾驶进行监管。
7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程包括：在所述车辆的当前位置与所述车辆在当前的第一区域对应驾驶终点之间的行驶距离小于预设距离的情况下，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。8.根据权利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程还包括：在所述车辆到达所述驾驶终点处停止自动驾驶，且所述安全员未接管所述车辆的情况下，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。9.根据权利要求6-8任一项所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述安全员远程接管所述车辆的情况下，在所述远程座舱内呈现所述车辆进入手动驾驶状态。10.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述目标车位对于自动驾驶泊车可用的情况下，在所述远程座舱内显示所述车辆自动驾驶泊车进入所述目标车位的过程。11.根据权利要求10所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：在所述车辆自动驾驶泊车过程中出现第一异常的情况下，响应于所述车辆暂停自动驾驶，在所述远程座舱内显示所述车辆进入自动驾驶暂停状态、继续自动驾驶控件和手动驾驶控件；响应于所述安全员对所述继续自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆自动驾驶泊车进入所述目标车位的过程；响应于所述安全员对所述手动驾驶控件的操作，在所述安全员远程接管所述车辆并远程手动驾驶泊车进入所述目标车位的情况下，在所述远程座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。12.根据权利要求10所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：在所述车辆自动驾驶泊车过程中出现第二异常的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。13.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述目标车位对于自动驾驶泊车不可用的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。14.根据权利要求12或13所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述安全员对所述车辆进行接管的情况下，在所述远程座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。15.根据权利要求10、11或14所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述车辆泊车进入所述目标车位的情况下，在所述远程座舱内显示订单状态为已到达状态。16.根据权利要求15所述的交互方法，其特征在于，所述在所述车辆泊车进入所述目标车位的情况下，在所述远程座舱内显示订单状态为已到达状态包括：响应于所述安全员接管所述车辆并远程手动驾驶泊入所述目标车位，在检测到所述车
辆挂入停车档的情况下，在所述远程座舱内显示确认到达控件；响应于所述安全员对所述确认到达控件的操作，在所述远程座舱内显示订单状态为已到达状态。17.根据权利要求15所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述订单状态处于已到达状态的情况下，响应于所述安全员确认订单完成的操作，在所述远程座舱内关闭所述服务订单的页面。18.根据权利要求15所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在所述已到达状态持续预设时间后，在所述远程座舱内关闭所述服务订单的页面。19.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括：在所述目标车位不可泊车的情况下，响应于所述车辆停止自动驾驶的操作，在所述远程座舱内显示接管提示，以提醒所述安全员接管所述车辆。20.根据权利要求19所述的交互方法，所述交互方法还包括：响应于所述安全员接管所述车辆并远程手动驾驶泊入替换车位的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆进入手动泊车驾驶状态。21.一种远程座舱，其特征在于，包括：订单显示模块，用于在所述远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，所述服务订单用以供所述远程座舱内的安全员远程控制对应的车辆从当前充电位置行驶至目标车位；处理模块，用于响应于所述安全员对所述服务订单的确认出发指令，在所述车辆所在区域属于第一区域时，在所述远程座舱内显示所述车辆的开启自动驾驶控件，所述第一区域为所述车辆的自动驾驶可用区域；第一驾驶模块，用于响应于所述安全员对所述开启自动驾驶控件的操作，在所述远程座舱内显示所述车辆在所述第一区域内向所述目标车位进行自动驾驶的过程。22.一种远程座舱，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-20任一项所述的交互方法。23.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-20任一项所述的交互方法。

技术总结
本发明公开了远程代驾服务的交互方法、远程座舱及计算机可读存储介质。在远程座舱内显示接收到的服务订单和充电完成状态信息，服务订单用以供远程座舱内的安全员远程控制对应的车辆从当前充电位置行驶至目标车位；响应于安全员对服务订单的确认出发指令，在车辆所在区域属于第一区域时，在远程座舱内显示车辆的开启自动驾驶控件，第一区域为车辆的自动驾驶可用区域；响应于安全员对开启自动驾驶控件的操作，在远程座舱内显示车辆在第一区域内向目标车位进行自动驾驶的过程。本发明实现安全员和远程座舱的交互，在车辆进入第一区域后，安全员远程开启自动驾驶，减轻远程安全员的操作负担。负担。负担。


技术研发人员：戴观祺 饶恒 孙正宇 杨文友 吴宇灏
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2023/7/25