车载环境中的射频感测的制作方法

1.本发明一般涉及对象或运动检测，并且更具体地，涉及对象或运动的射频(rf)感测的使用。


背景技术：

2.随着车辆安全系统日益复杂，现今的车辆所有者享有过去车辆中无法获得的安全和自动化水平。车辆可以采用传感器网络来提供自主驾驶或半自主驾驶(例如，驾驶员监督功能，如自停车、车道辅助、自适应巡航控制等)和/或其他高级驾驶员辅助系统(adas)。然而，这些新的安全系统经常使用相机和对应的图像处理，这不仅会增加这些系统的成本(使它们不能被许多消费者所接触)，而且会引起消费者的隐私问题。


技术实现要素：

3.本文描述的实施例通过提供rf感测以确定车辆的驾驶员或其他乘员的状态来解决这些和其他问题。rf感测可以由车辆的现有无线电装置(诸如wi-fi收发器)提供，并且因此可以以几乎不增加的成本向车辆提供rf感测功能。可以利用rf感测来实施安全特征，诸如检测车辆中的无人照管的儿童或宠物、检测驾驶员警觉性等。
4.根据本公开，一种车辆中的rf感测的示例方法包括：利用该车辆的一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合。该方法还包括：利用该车辆的该一个或多个无线收发器，第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)；基于该第一csi来确定状态信息，其中该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的状态的信息；以及基于该状态信息来提供响应。
5.根据本公开，一种用于在车辆中提供rf感测的示例设备包括：一个或多个无线收发器；存储器；以及一个或多个处理器，与该一个或多个无线收发器和该存储器通信地耦合。该一个或多个处理器被配置为：经由该一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合。该一个或多个处理器还被配置为：经由该一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，该第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一csi；基于该第一csi来确定状态信息，该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的信息；以及基于该状态信息来提供响应。
6.根据本公开，一种用于车辆的示例rf感测设备包括：用于发送第一rf信号集合的部件；以及用于接收第一反射rf信号集合的部件，该第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射。该rf感测设备还包括：用于从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一csi的部件。用于基于该第一csi来确定状态信息的部件，该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的信息；以及用于基于该状态信息来提供响应的部件。
7.根据本公开，一种示例非暂时性计算机可读介质具有被存储以由此用于车辆中的rf感测的指令。该指令在由一个或多个处理器执行时使得该一个或多个处理器进行以下功能：利用该车辆的一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合。该指令在由一个或多个处理器执行时还使得该一个或多个处理器进行包括以下的功能：利用该车辆的该一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，该第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一csi；基于该第一csi来确定状态信息，其中该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的状态的信息；以及基于该状态信息来提供响应。
附图说明
8.图1是能够在车辆或环境中执行rf感测的示例rf感测系统的框图。
9.图2是根据实施例的车辆的俯视剖视图，图示了可以如何在车载环境中使用rf感测来检测车辆内部的对象或运动。
10.图3a和图3b是捕获的信道状态信息(csi)的简化图，图示了可以如何使用阈值来区分来自车辆内部的反射和来自车辆外部的反射。
11.图4是类似于图2的车辆的俯视剖视图，图示了根据另一实施例可以如何执行rf感测。
12.图5是图示根据实施例的检测车辆中的对象和/或运动并且提供警报的过程的流程图。
13.图6是图示在确定儿童或宠物留在车辆中的实施例中提供警报的过程的流程图。
14.图7是根据实施例的实施驾驶员警报系统的方法的流程图。
15.图8和图9是图示根据一些实施例的车辆中的rf感测的方法的流程图。
16.图10是可以在本文所描述的实施例中使用的计算机系统的实施例的框图。
17.根据某些示例实施方式，各个附图中的类似的附图标记指示类似的元素。
具体实施方式
18.为了描述本公开的创新方面，以下描述针对某些实施方式。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可以以多种不同方式来应用。本公开中的一些示例可以基于根据电气和电子工程师协会(ieee)802.11无线标准的无线局域网(wlan)通信，包括被标识为wi-fi技术的那些。然而，所描述的实施方式可以在能够根据任何通信标准发送和接收射频(rf)信号的任何设备、系统或网络中实施，该通信标准诸如为ieee 802.11标准、蓝牙标准、码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)、gsm/通用分组无线电业务(gprs)、增强型数据gsm环境(edge)、地面集群无线电(tetra)、宽带cdma(w-cdma)、演进数据优化(ev-do)、1xev-do、ev-do rev a，ev-do rev b、高速分组接入(hspa)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、演进型高速分组接入(hspa+)、长期演进(lte)、amps、或者用于在无线、蜂窝或物联网网络(例如，利用3g、4g、5g、6g或其进一步实施方式的系统)内通信的其它已知信号中的任何项。
19.如本文所用，“rf信号”包括通过发送器(或发送设备)与接收器(或接收设备)之间
的空间来传送信息的电磁波。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的rf信号的多个“rf信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送的rf信号可以被称为“多径”rf信号。
20.如上所描述，rf信号可以被用于rf感测。具有相对较高频率的rf信号，诸如通常用于wlan的实施方式的2.4ghz、5ghz和6ghz，具有足够小的波长以提供能够检测对象的存在、识别对象和/或感测车辆内运动的分辨率。此外，这种rf感测可以通过用于通信的现有wi-fi/ieee 802.11/wlan收发器来实施。因此，对于具有这些类型的现有收发器的车辆，可以以很少或没有增加的成本来实施rf感测，并且甚至可以通过固件更新来实施于已经在现场的车辆。也就是说，rf感测可以通过附加的或替换的收发器来实现。例如，根据一些实施例，可以使用超宽带(uwb)收发器。
21.图1是如本文所描述的能够在车辆或环境中进行rf感测的示例rf感测系统105的框图。简而言之，rf感测系统105使用包括一个或多个波形、序列或分组的rf信号来确定对象的存在和/或移动。这可以通过使用用于信道捕获的rf信号来完成，以获得信道脉冲响应(cir)、信道频率响应(cfr)和/或指示对象的存在和/或移动的其他形式的信道状态信息(csi)。rf感测系统105可以包括独立的设备，或者可以被集成到更大的电子设备中，诸如wlan收发器、uwb收发器、车辆计算机等。(这种车辆计算机的示例组件在图10中图示，并且在下面详细讨论。)如下面更详细地指出的，可以实施一些实施例，使得rf信号由一个设备发送并且由另一设备接收。
22.一般来说，关于图1中的rf感测系统105的功能，rf感测系统105可以通过生成由一个或多个tx天线115发送的rf信号112(例如，包括一个或多个脉冲)来检测对象110，该rf信号112从对象110反射并且由一个或多个rx天线接收。所接收的信号然后可以由rf感测系统105使用数字信号处理(dsp)技术(包括泄漏消除)来处理以确定对象的范围。此外，在一些实施例中，rf感测系统105可以具有多个rx天线120。(例如，wlan无线电装置通常具有2至4个天线。)在这样的实施例中，在不同rx天线120处接收的csi可以被用于确定角度信息(例如，通过使用rx波束成形、确定角度信息相位差等)。在一些实施方式中，具有两个天线的实施例已经实现了例如10
°
至15
°
的角度粒度，并且具有四个天线的实施例已经实现了2
°
至3
°
的粒度。此外，在一些其它实施例中，rf感测系统105可具有多个tx天线115。(例如，wlan无线电装置通常具有2到4个天线。)在这样的实施例中，tx天线的相位可以被配置为在指向某一方向的波束中发送rf信号112。在一些实施方式中，具有两个tx天线的实施例已经实现了例如10
°
至15
°
的角度粒度，而具有四个tx天线的实施例已经实现了2
°
至3
°
的粒度。csi随时间的变化指示对象110的运动。因此，rf信号可以被用于确定对象位置、体积和移动。
23.通过使用处理器125、存储器130、多路复用器(mux)135，tx处理电路140和rx处理电路145来启用rf感测系统105的此功能。(rf感测系统105可以包括未示出的附加部件，诸如电源、用户接口或电子接口。)然而，可以注意到，在替代实施例中，rf感测系统105的这些组件可以根据期望的功能被重新布置或以其他方式改变。此外，如本文所用的，术语“发送电路”、“tx电路”或“tx处理电路”是指用于创建和/或发送rf信号112的任何电路。同样，术语“接收电路”、“rx电路”或“rx处理电路”是指用于检测和/或处理rf信号112的任何电路。这样，“发送电路”和“接收电路”不仅可以分别包括tx处理电路140和rx处理电路145，还可
以包括mux 135和处理器125。在一些实施例中，处理器125可以构成调制解调器和/或无线通信接口(例如，下文描述的图10的无线通信接口1033)的至少一部分。在一些实施例中，可以使用多于一个处理器来进行本文所描述的处理器125的功能。另外，虽然(多个)tx天线115和(多个)rx天线120被图示为分离的天线，但是一些实施例可以使用相同的一个或多个天线以用于发送和接收。
24.tx处理电路140和rx处理电路145可以包括用于分别生成和检测rf信号的子组件。如本领域普通技术人员将理解的，tx处理电路140因此可以包括脉冲发生器、数模转换器(dac)、混频器(用于将信号上混频到发送频率)、一个或多个放大器(用于为经由(多个)tx天线115的发送供电)等。rx处理电路145可以具有用于处理检测到的rf信号的类似硬件。具体地，rx处理电路145可以包括放大器(用于放大经由(多个)rx天线120接收的信号)、用于将接收的信号从发送频率下变频的混频器、用于将接收的信号数字化的模数转换器(adc)、以及为tx处理电路140生成的脉冲提供匹配滤波器的脉冲相关器。因此，rx处理电路145可以使用相关器输出作为cir，例如，cir可以由处理器125(或其它电路)处理以用于泄漏消除。也可以进行对从rf信号112获得的csi的其它处理，诸如对象检测、范围、运动、离开方向(dod))或到达方向(doa)估计。
25.可以注意到，发送的rf信号112的属性可以根据所使用的技术而变化。如上所描述，本文提供的技术可以应用于wlan技术，其通常工作在2.4、5和6ghz，但是可以包括范围从900mhz到60ghz的频率。这包括例如由802.11adwi-fi标准(工作在60ghz)所使用的频率。也就是说，一些实施例可以利用该范围之外的rf频率。因为rf感测可以在与通信相同的频带中进行，所以硬件可以用于通信和rf感测两者。例如，图1所示的rf感测系统105的一个或多个组件可以被包括在车辆的无线调制解调器(例如，wi-fi或5g调制解调器)中。也就是说，实施例可以利用独立于任何这种通信部件的rf感测系统105。如上所描述，例如，一些实施例可以利用uwb收发器。所描述的用于rf感测的技术可以利用各种类型的rf信号112，诸如zadoff序列、用于信道捕获的正交频分复用(ofdm)长训练字段(ltf)类符号来确定对象110的存在和/或移动。因为rf感测系统能够发送用于通信的rf信号(例如，使用802.11通信技术)，所以实施例可以利用通信中使用的信道估计来进行如本文所提供的rf感测。因此，rf信号112可以包括与通信中用于信道估计的无线脉冲和/或分组相同的无线脉冲和/或分组。
26.图2是根据实施例的车辆200的俯视剖视图，图示了可以如何在车载环境中使用rf感测来检测车辆200内的对象或运动。这里，第一收发器210(其可以包括rf感测系统105)可以发送由第二收发器220接收的rf信号。与第一收发器210和第二收发器220通信地耦合的处理器或计算机可以协调rf信号的发送和接收的定时。(第一收发器210和第二收发器220可以与车辆计算机通信地链接和/或结合到车辆计算机中，诸如图10所示和下面更详细描述的车辆计算机。)沿第一rf信号路径230传播的rf信号的部分反射离开第一对象240。如前所描述，这些反射可以在所捕获的csi中被识别，并且用于确定第一对象240的位置和/或第一对象240的更大运动(例如，人移动其头部/手臂运动或在其座位中移动)。此外，具有多个空间流和/或相对高带宽的rf信号的csi可以被用于确定较小的运动(例如，呼吸)和/或指示诸如对象240的状态(例如，警报、呼吸等，如下面更详细地讨论的)的精细细节。
27.车辆200中第一对象240的存在的确定以及第一对象240与车辆200外部的对象(诸
如对象250)的区分可以部分地通过校准和滤波来实现。例如，车辆200的制造商可以校准第一收发器210和第二收发器220，使得忽略来自车辆部件(例如，座椅、方向盘等)的rf信号的反射。在该领域中，然后可以将rf信号的反射中的差异与初始校准中的差异进行比较，以识别对象的存在。
28.此外，可以使用时间和/或幅度阈值来过滤来自车辆200外部的对象的反射。例如，来自rf信号的从第二对象250的反射沿着第二rf信号路径260传播，第二rf信号路径260比第一rf信号路径230长。这样，来自第二对象250的反射在来自第一对象240的反射之后由第二收发器220接收。这对于车辆外部的所有对象相对于车辆内部的对象通常都是正确的。另外，因为第一收发器210和第二收发器220可以位于车辆内部，所以由第二收发器220接收的沿第二rf信号路径260传播的反射可以具有减小的幅度，这是由于传播通过窗户和/或其他车辆部件和材料以离开和重新进入车辆200。这可以导致对来自车辆200外部的对象的反射的较低的接收信号强度指示(rssi)测量。图3a和图3b进一步示出这一点。
29.图3a和图3b是捕获的csi的简化图，图示了可以如何使用阈值来区分来自车辆内部的反射与来自车辆外部的反射。可以从csi(例如，信道脉冲响应)中提取(例如，在第二收发器220处从第一收发机210接收的)rf信号的幅度，并且将其随时间绘制，如图3a所示。此外，如前所描述，校准和泄漏减轻技术可以解决来自座椅和其他车辆部件的泄漏(直接、非反射信号)和反射。因此，图3a所示的反射可以表示车辆中的一个或多个对象，诸如货物和车辆用户(例如，驾驶员和/或乘客)，和/或车辆外部的一个或多个对象。如前所描述，来自车辆内的对象的车内反射310(示出为幅度上的尖峰)比来自车辆外的对象的车外反射320更早地被接收。此外，车外反射320的幅度低于车内反射310的幅度。
30.这可以提供相对容易的方式，其中可以处理rf信号以去除或忽略车外反射320。如图3b所示，其复制了具有附加阈值的图3a的曲线图，可以实施时间阈值330和/或幅度阈值340以区分车外反射320和车内反射310。这些阈值可以基于车辆类型、收发器功率和其它此类因素而变化。此外，因为可能不存在单独的幅度值和/或时间值，在该幅度值和/或时间值处，幅度阈值340和时间阈值330可以分别被设置为可靠地滤除所有的车外反射320，所以这些阈值可以被设置为增加值以滤除大部分的车外反射320。因此，根据一些实施例，车辆制造商可以将时间阈值330和幅度阈值340中的一者或两者设置为特定车辆或特定车辆类型的值，其帮助最大化车内反射310的捕获并且进一步最大化车外反射320的滤波。
31.虽然一些实施例可以使用单个阈值来进行区分，但是两个阈值的使用可以是互补的。即，来自车辆内部的一些对象的反射可以在幅度上减小(例如，由于对象的组成)，并且因此可能不满足幅度阈值340，其被设置为滤除大部分车外反射320。类似地，来自靠近车辆但在车辆外部的一些对象的反射可以满足时间阈值330，该时间阈值被设置为滤除大部分车外反射320。因此，一些实施例可以过滤仅不能同时满足幅度阈值340和时间阈值330的反射。附加地或替代地，可以使用附加阈值。例如，可以使用附加的时间阈值，由此，如果反射失败落在时间阈值330之后、但在附加的时间阈值之前，如果它满足幅度阈值340，则它可能不被滤除。然而，可以滤除落在附加阈值之后的所有反射。其它实施例可以采用附加或替代阈值来以这种方式进行附加类型的滤波。
32.可以注意到，一些实施例可以利用机器学习来进行本文描述的rf信号处理。例如，可以使用机器学习算法来确定时间阈值330和/或幅度阈值340的最优值，或者等效地进行
图3a和图3b中描述的滤波。此外，如下文更详细地指示，机器学习可以被用于处理车内反射310以检测对象、识别对象和/或识别运动。
33.图4是类似于图2的车辆400的俯视剖视图，图示了根据另一实施例可以如何进行rf感测。这里，车辆400不具有单独的收发器，而是具有单个收发器410。在该实施例中，收发器410可以包括rf感测系统105，并且可以执行图2的第一收发器210和第二收发器220两者的功能，即发送和接收rf信号，以及处理从沿rf信号路径430行进的车辆400中的对象420反射的rf信号。如本领域普通技术人员将理解的，因为收发器410可以同时进行发送和接收功能，所以收发器410可能必须实施泄漏减轻和/或类似算法以帮助最小化发送与接收功能之间的干扰。
34.以先前在图1至图4中描述和图示的方式进行rf感测的能力可以使得车辆能够提供与车辆内的对象检测和/或运动检测相关的功能，否则可能需要相机，这不仅更昂贵，而且可能损害车辆用户的隐私。
35.一种这样的功能是车辆乘员检测。当儿童或宠物被驾驶员有意或无意地留在车辆中时，儿童或宠物的健康和安全可能被车辆内的温度条件损害。然而，rf感测可以被用于检测和可选地识别车辆乘员，并且可以采取措施以帮助确保乘员的安全。更广泛地，rf感测可以被用于检测车辆中的对象和/或运动，并且提供关于检测到的对象/运动的警报。
36.图5是图示根据实施例的检测车辆中的对象和/或运动并且提供警报的过程的流程图。与本文提供的其它附图一样，图5作为非限制性示例被提供。替代实施例可以添加、省略，重新布置和/或以其它方式改变图5中所图示的操作。此外，尽管图5中所示的过程在下面关于检测留在车辆中的乘员(例如，儿童或宠物)进行描述，但是替代实施例可以采用类似的过程来检测其他事物，包括包裹或其他货物、占用或未占用座位(例如，在公共汽车、火车、客车等内)等。此外，实施例不限于检测单个乘员。可以检测多个乘员，并且(可选地)可以确定乘员的数目。在图5所示的过程中提供的rf感测可以由诸如图1所示的rf感测系统来提供，该rf感测系统可以被用在如图2和图4所示的一个或多个无线收发器中。图5中图示的过程的实施方式可以由车辆计算机来进行，诸如图10中图示并且在下文中描述的计算机系统。另外，可以注意到，尽管本文的描述描述了“对象”的检测，但是实施例不限于此。根据一些实施例，可以使用本文提供的技术来检测和/或识别多个对象和/或对象类型。
37.还可以注意到，实施例不必限于检测儿童、宠物或无生命对象(例如，货物)。一些实施例还可以检测成人车辆乘员。实施例可以进一步区分儿童与成人(例如，基于大小差异、人的识别等)，并且可以作出不同响应。例如，检测到的成人可能不触发消息/警报，或者他们仅触发如下文所描述的没有进一步警告/警报的消息。在一些实施例中，消息/警报的类型可以是可配置的，使得车辆用户可以基于检测到的对象类型(例如，儿童、成人、宠物)或检测到的人/宠物的身份来选择要接收的警报/消息的类型。
38.该过程可以开始于框505，其中做出对是否已经检测到触发条件的确定。根据应用，触发条件可以包括多种条件中的任何一种。涉及检测留在车辆中的儿童或宠物的实施例，例如，触发条件可以是确定车辆已经关闭、钥匙已经从车辆移除、在车辆内不再检测到钥匙链(fob)、和/或驾驶员或其他车辆用户已经离开车辆。
39.根据一些实施例，触发条件可以包括驾驶员和/或其他车辆用户离开或进入车辆的阈值距离内的区域。根据一些实施例，该距离可以被定义为车辆可以与用户设备(例如，
用户的移动电话)进行对等(p2p)通信的距离。在各种5g和传统蜂窝标准中，这些p2p通信可以被称为设备到设备(d2d)通信、侧行链路通信和/或经由uu接口的通信。例如，车辆可以通过确定其是否可以与用户的移动设备进行p2p通信来确定用户是否在车辆的阈值距离内。因此，一种这样的触发事件可以是通过确定车辆不再能够经由p2p连接与用户的移动设备通信来确定用户不再在车辆的阈值距离内。
40.其他实施例可以具有其他触发条件，其可以根据车辆类型而变化。例如，客车可以具有与运输或其他商用车辆不同的触发条件。例如，客车的实施例可以涉及使用rf感测来检测货物区域(例如，行李箱、轻型货车床等)中的货物，在这种情况下，触发条件可以包括检测到驾驶员或其他车辆用户已经进入和/或离开车辆。其他实施例可以简单地涉及检测车辆中的乘客，在这种情况下，触发条件可以包括检测车门或车窗的打开和/或关闭。
41.对于商用车辆，rf感测可以用于检测货物区域(包括货物区域内的特定位置)中的货物或可用空间，例如，在这种情况下，触发条件可以包括检测驾驶员或其他车辆用户已经进入和/或离开车辆、检测车辆已经到达递送位置、检测车辆在距递送位置的阈值时间或距离内、接收货物状态请求(例如，从远程设备)等。例如，确定送货卡车中的可用空间可以允许例如消费者使用移动电话应用与车辆通信，以基于通过rf感测确定的行李箱中的可用性而从在店内拾取改变到送货。替代地，一旦货舱可以用于所希望的物品的递送，车辆可以通知顾客。对于包括骑乘车辆的运输车辆，rf感测可以被用于确定占用/未占用座位等。这些实施例中的触发条件可以包括检测车门或车窗的打开和/或关闭、到达感兴趣点(poi)(例如，公共汽车站、火车站等)、在poi的阈值距离内经过、在到达poi的阈值时间内经过、接收拾取请求(例如，来自消费者的移动设备应用)等。来自消费者请求的触发条件不仅可以基于来自消费者的请求(例如，使用移动设备应用)触发rf感测扫描以确定在合乘其他运输车辆上是否存在可用性，而且如果消费者相信丢失的物品留在车辆上，则还可以触发针对丢失物品的rf感测扫描。
42.在框505处实施操作可以涉及使用除rf感测系统之外的一个或多个车辆传感器和/或系统。这可以包括例如用于检测车辆点火中的钥匙或车辆内部的钥匙链的存在的传感器、用于检测车门的打开和/或关闭和/或车辆用户在座椅中的存在的座椅和/或车门传感器。可以附加地或替代地使用其他车辆传感器。
43.在框510，该过程包括等待阈值时间段。例如，涉及检测留在车辆中的儿童或宠物的实施例可以在采用rf感测以确定宠物或儿童是否留在车辆中之前等待阈值时间段。这可以例如考虑驾驶员离开车辆以打开乘客门以帮助儿童或宠物离开车辆的情况。较长的时间段可以考虑驾驶员可能短暂离开车辆的情况。因此，根据一些实施例，该阈值可以在小于一分钟至数分钟之间的范围内。其他实施例可以具有在该范围之外的阈值。根据期望的功能，一些实施例可以允许调整该阈值时间段，从而允许汽车制造商或甚至允许消费者调整该阈值。附加地或替代地，实施例可以基于传感器和/或关于车辆和/或环境因素的其他信息来调整该阈值(例如，如果温度在人类或宠物乘员的安全温度范围之外则使用短的阈值时间段，并且如果温度在安全范围内则使用较长的阈值时间段)。
44.在框515，该功能包括进行低分辨率(“low-res”)对象/运动检测。这种低分辨率形式的检测可以包括以相对低的频率(例如，100ms、500ms、1s等的周期性)、相对低的带宽(例如，20或40mhz)和/或相对少的空间流(例如，单个空间流)捕获csi。对于诸如涉及检测留在
车辆中的儿童或宠物的那些实施例(图5的过程可以在车辆断电时发生)，以此方式的低分辨率的初步使用可以有助于确保在车辆断电时用于帮助满足汽车制造商的严格功率消耗要求的低功率。这种低分辨率检测可以预先用于检测车辆中的对象或运动。如下文所描述，可以使用随后的高分辨率(“hi-res”)对象/运动检测来获得关于运动和/或对象的附加信息。
45.框525处的功能包括确定低分辨率扫描时段是否完成。如果不是，则该过程可以包括继续低分辨率对象/运动检测，直到低分辨率扫描时段完成、或者直到检测到对象或运动。低分辨率扫描时段的长度可以根据期望的功能而变化。根据一些实施例，该时段可以持续2-5分钟，尽管其他实施例可以使用该范围之外的时段。根据一些实施例，该时间段可以由汽车制造商或甚至由消费者配置。此外，实施例还可以基于感测的温度和/或其他环境因素来调整该时间段。
46.如果检测到对象或运动，则过程可以移动到框530，其中进行高分辨率对象/运动检测。在高分辨率检测中，可以以相对较高的频率(例如，1ms、2ms等的周期性)等)、相对较高的带宽(例如，80或160mhz)和/或相对于在低分辨率检测中使用的数目增加的空间流数目(例如，两个或更多)捕获csi。如前所描述，这种增加的能力(相对于低分辨率检测)可以增加rf感测的空间和/或时间分辨率，从而允许车辆获得关于对象和/或运动的附加信息，如框535所示。
47.取决于期望的功能，该附加信息可以变化。它可以包括，例如，确定运动和/或对象的位置、识别运动类型(例如，呼吸、手臂运动、到车辆内不同位置的运动等)、识别对象类型(例如，成人、儿童或宠物等)、识别特定对象(例如，特定人或宠物)，以及对象朝向/姿势(例如，坐着、躺下等)等。
48.识别特定对象可以包括将检测到的对象的各方面与存储在存储器中的那些方面进行比较。例如，根据一些实施例，车辆可以创建和存储用户简档，其包括关于用户维度、呼吸模式和/或其他可检测用户方面的数据，该数据可以稍后被用于确定车辆用户的身份。这样的实施例可以包括训练过程，其中授权用户能够经由车辆的用户接口添加新的用户简档，这可以由授权用户启动和/或由车辆提示(例如，在经由rf感测检测到新的、未被识别的车辆用户时)。然后可以执行训练模式，其中rf感测被用于在车辆内的一个或多个位置处扫描新用户以确定新用户的尺寸和/或呼吸模式，其可以被存储在新用户的用户简档中。如上所描述，当随后进行rf感测(例如，框530处的高分辨率对象/运动检测)时，可以将任何检测到的运动和/或对象与用户尺寸和/或呼吸模式进行比较以识别车辆用户。
49.返回到图5所示的过程，然后可以提供警报，如框540所示。根据期望的功能，所提供的警报的类型可以变化，如提供警报的方式也可以变化一样。此外，警报的类型可以基于其它因素(例如，温度条件)而变化，如下文更详细描述。
50.图6是图示在确定儿童或宠物留在车辆中的实施例中提供警报的过程的流程图。这里，该过程可以在框610处开始，其中向用户设备发出消息。该消息可以包括例如被发出到用户的移动电话的文本。附加地或替代地，消息可以经由移动电话上的应用(例如，车辆所有者的与车辆有关的应用)被发出到用户的移动电话。该消息可以经由包括因特网的公共和/或专用通信网络的任何组合来传送。这样的应用可以允许附加的功能，诸如在用户的移动电话的屏幕上显示紧急消息和/或播放音频消息和/或发出音频警报。
51.消息的内容可以根据期望的功能而变化。在一些实施例中，例如，可以简单地指示车辆中检测到的对象的存在。在其他实施例中，该消息可以进一步传送关于车辆的状态(例如，门是否被锁定、内部温度等)、检测到的对象的类型(例如，儿童或宠物)、和/或检测到的对象的身份(例如，儿童或宠物的名字)的信息。
52.框620和框630处的功能用于确定在响应时间内是否接收到用户确认。可以平衡响应时间，使得给予用户足够的时间来提供确认(例如，通过发送响应文本、按下移动设备的触摸屏上的按钮等)，同时注意到车辆中儿童或宠物的安全。与其它时间阈值一样，该时间可以由汽车制造商或消费者设定。
53.附加地或替代地，该时间可以至少部分地取决于车辆处的状况。例如，如果车辆处的温度计或其他温度传感器指示车辆中的温度处于不安全水平(例如，在被认为对儿童和/或宠物安全的温度范围之外)，则可以缩短该时间。此外，根据一些实施例，响应时间的长度可以与测量温度在安全水平之外的程度成比例，使得远在安全温度范围之外的温度导致短得多的响应时间。
54.根据期望的功能，可以提供附加消息以进一步提示来自用户的响应。因此，框640处的功能指示可选地向用户发出附加消息。可以以不同的方式和/或以不同的紧急性/优先级来发出后续消息。例如，初始消息可以作为常规文本发出，而任何后续消息可以以附加的紧急性(例如，电话呼叫、声音或其他音频通知等)发出，这可以取决于用户是否具有安装在用户的移动电话(或被配置为接收从车辆发送的消息的其他设备)上的应用。
55.如果在响应时间内没有接收到确认，则可以采取附加的安全措施，如框650所示。这些安全措施可以包括例如降低车辆的车窗、激活车辆的加热或冷却系统、解锁车辆的车门、和/或在车辆处激活和警告。在一些情况下，这可以涉及启动车辆和激活车辆的一个或多个系统。安全措施的类型可以取决于车辆的状态，以帮助解决或减轻留在车辆中的儿童或宠物的任何安全问题。例如，如果车辆的内部温度被测量为低于某一阈值，则可以使用车辆的加热系统，而如果内部温度高于某一阈值，则可以使用车辆的空调系统。一个或多个窗户可以基于车辆处的内部温度与外部温度之间的差异而向下滚动。在一些情况下，例如可能需要紧急关注以帮助确保留在车辆中的儿童或宠物的安全的情况下，可使用紧急警报(例如，涉及闪光灯、鸣响喇叭和/或声音和音频警报)。在一些实施例和/或场景中，除了采取其他安全措施之外，还可以使用紧急警报。附加地或替代地，在一些实施例中，车辆可以能够联系紧急服务。
56.如图6所示，如果接收到用户确认，则该过程可以结束。在一些实施例中，用户能够向车辆提供用于采取安全措施的附加指令。也就是说，用户能够指示(例如，通过响应文本、与移动电话应用的用户界面交互等)车辆采取的一个或多个安全措施，以帮助确保车辆乘员的安全。
57.回到图5，如果在低分辨率扫描时段内没有检测到运动(框520和框525处的操作)，则仍可以进行高分辨率对象/运动检测，如框545所示。这可以用来检测诸如呼吸之类的某些运动(其可能是使用低分辨率检测不可检测的)以帮助确保对象/运动检测的准确性。
58.如框550和框555处的操作所示，可以在高分辨率扫描时段期间进行高分辨率对象/运动检测。类似于低分辨率扫描时段，该时间段可以是可配置的。此外，因为功率使用可能是关注的问题，所以该时间段可被限制为例如小于一分钟，以帮助确保有限的功率使用。
如果没有检测到对象，则该过程可以并且如图5所示。否则，如果检测到对象或运动，则该过程可以前进到框535的功能并且如前所描述那样继续。
59.如前所指出，为了帮助识别车辆用户，车辆可以实施用户数据由车辆存储在其中的简档系统。该数据可以被存储在例如车辆计算机的存储器中，其示例在图10中示出并且在下文中描述。此外，根据一些实施例，车辆用户的简档可以随时间更新，以帮助确保准确的用户检测并且考虑用户的变化(例如，儿童或宠物随时间增长)。这种更新可以由授权用户(例如，车辆的所有者)自动地和/或手动地实施。
60.根据一些实施例，可以利用用户简档系统来实施车辆内的驾驶员特定设置和/或定制。例如，在感测到驾驶员已进入车辆时(例如，基于钥匙链位置和/或驾驶员座椅传感器或当钥匙插入到车辆中时等等)，车辆可以使用如本文所描述的rf感测来检测用户尺寸和/或呼吸模式，其可以与所存储的车辆用户简档的用户尺寸和/或呼吸模式进行比较以识别用户。一旦被识别，车辆可以为所识别的驾驶员恢复所保存的用户设置(例如，座位位置、镜子对准、踏板位置、无线电预设和/或其他用户界面定制等)。
61.根据实施例，可以附加地或替代地使用本文描述的方式的rf感测来实施驾驶员警报系统。图7是根据实施例的实施驾驶员警报系统的方法的流程图。替代实施例可以添加、省略、重新布置和/或以其它方式改变图7中所说明的操作。该方法可以由车辆计算机进行，诸如图10所示和下面描述的，并且rf感测可以由rf感测系统(例如，rf感测系统105)进行。
62.该过程可以在框705处开始，其中部分地使用本文先前描述的方式的rf感测来确定车辆的驾驶员是否是警觉的。如上所描述，rf感测不仅能够确定用户尺寸，还能够确定用户位置或姿势(例如，坐起、滑倒等)、头部朝向、呼吸模式和眼球位置。对驾驶员是否警觉的确定可以基于该获得的rf感测数据。
63.根据一些实施例，可以基于将rf感测数据与驾驶员的存储信息(例如，在驾驶员的用户简档中)进行比较来做出这些确定。该存储的信息可以包括在较早的校准期间获得的rf感测数据，在较早的校准中，驾驶员提供适当的用户位置、头部朝向呼吸和眼球位置作为参考，并且进行rf感测以收集参考rf感测数据。因此，在使用该参考数据的实施例中，在驾驶期间获得的rf感测数据与参考rf感测数据之间的失配可以指示疏忽或不警觉的驾驶员。
64.根据一些实施例，rf感测可以与其他传感器(例如，相机、车道跟踪系统、方向盘传感器等)结合使用以确定驾驶员是否是警觉的。这些其他传感器可以被用于验证通过rf感测检测到的用户位置、头部朝向、呼吸模式和/或眼球位置。附加地或替代地，传感器可以被用于收集指示驾驶员是否是警觉的附加信息。在这样的实施例中，计算机可以基于rf感测数据和来自这些附加传感器的数据两者来确定驾驶员警觉性。
65.如果驾驶员不被确定为是警觉的，则该过程可以前进到框710处的操作，其中提供警报。这里，因为驾驶员在车辆中，并且警报可以由车辆自身提供，作为用户接口上的消息、灯光指示器、音频声音或消息等。在一些实施例中，发往驾驶员的消息的类型或程度可以根据驾驶员被认为是不警觉的程度而变化。例如，如果驾驶员的头部朝向没有指向指示警觉的驾驶员的位置超过阈值时间量，则通知可以与简短声音一起出现在仪表板中。然而，如果驾驶员被确定为萎靡并且呼吸增加(指示有问题的健康状况)，则可以提供更加紧急的消息，伴随有更大声音和/或闪光。
66.如框720和框730所示，该过程可以继续确定驾驶员是否在给定的响应时间内是警
觉的。这可以涉及附加的rf感测(来自其他传感器的可选感测)。如果驾驶员的注意力被恢复，则该过程可以重新开始。否则，如果驾驶员在响应时间内未能响应(在框720处未被确定是警觉的)，则该过程可以采取一个或多个安全措施，如框740处所示。
67.根据期望的功能，安全措施可以变化。此外，类似于在框710处提供的警报，安全措施被使用的程度可以至少部分地基于驾驶员的确定的状态。(例如，指示严重健康问题的rf感测和/或其它数据可以导致比如果驾驶员被简单地确定为太长时间不看路时多得多的安全措施。)此类安全措施可以包括例如使得车辆降低其速度或停止、使得车辆在道路侧停车和/或呼叫紧急服务。例如，如果在框720处确定驾驶员不警觉之后，在框730处确定的响应时间内没有出现对方向盘进行移动或应用制动器或加速器(例如，根据驾驶员的姿势和/或其他特性来确定)，则车辆可以在框740处做出停车/降低速度或采取附加的安全措施的确定。
68.图8是图示根据实施例的车辆中的rf感测的方法800的流程图。图8的框中所示的操作可以由使用rf感测系统的车辆计算机来进行。这种计算机的示例在图10中示出并且在下面更详细地描述。通过添加、省略、组合和/或重新排列所图示的操作和/或通过同时进行操作，替代实施例可以不同于方法800。方法800描述了车辆中的rf感测的一般过程，包括先前描述的许多实施例。照此，方法800可以被认为是其中图5-图7中所示并且如上描述的过程的至少一些方面可以被实施的方式。
69.在框805，该方法包括检测触发条件。如上面描述实施例中所示，用以触发rf感测的触发条件可以根据期望的功能而变化。这种触发条件可以包括例如车辆被打开或关闭、车辆内检测到的车辆钥匙链、车辆用户进入或离开车辆、车辆到达poi的阈值距离处或在poi的阈值距离内、对车辆的货物区域的状态的请求、或对车辆的可用座位的状态的请求、或其任何组合。不同类型的车辆(例如，乘客、递送、运输等)可以具有不同的触发条件。还可以注意到，本文描述的响应于检测触发条件的功能通常可以包括从rf感测的一种模式改变到另一种模式。例如，触发条件的检测可以使得车辆增加进行rf感测的速率、频率或占空比。
70.用于进行框805的功能的部件可以包括如图10所示并且在下文中描述的(多个)处理器1010、总线1005、工作存储器1035、通信子系统1030、无线通信接口1033、rf感测系统105和/或计算机系统的其它组件。
71.在框810，该方法包括响应于检测到触发条件，利用车辆的一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合。如以上实施例中所描述，车辆可以具有一个或多个无线收发器，其中每个无线收发器具有rf感测系统105(或其至少一部分)。一个或多个无线收发器可以包括能够使用wlan标准(例如，ieee 802.11/wi-fi)发送和接收rf信号的一个或多个无线无线电装置，并且除了rf感测之外还可以由车辆或wlan通信使用。rf信号可以包括由wlan标准所使用的通信分组。如前所描述，本文的实施例可以利用用于信道估计的现有技术来获得用于rf感测的csi。附加地或替代地，一个或多个无线收发器可以包括uwb收发器。
72.用于进行框810的功能的部件可以包括如图10所示并且在下文中描述的(多个)处理器1010、总线1005、工作存储器1035、通信子系统1030、无线通信接口1033、rf感测系统105和/或计算机系统的其它组件。附加部件可以包括如图1所示并且先前描述的(多个)tx天线115、tx处理电路140、mux 135、处理器125、存储器130和/或rf感测系统105的其它组
件。
73.在框820，该功能包括利用车辆的一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，其包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射。在车辆被一个或多个乘员、宠物或货物占用的情况下，该一个或多个对象可以包括(多个)乘员、(多个)宠物或货物。在空车辆的情况下，该一个或多个对象可以简单地包括车辆的地板或墙壁，例如，扫描区域中的任何其它固定对象，诸如座位、方向盘等。如上述实施例中所描述，接收第一反射rf信号集合的收发器可以是发送rf信号的相同的收发器(例如，如图4所示)、或者可以是不同的收发器(例如，如图2所示)。照此，根据方法800的一些实施例，该一个或多个无线收发器可以包括位于车辆内的单个位置处的单个无线收发器。替代地，该一个或多个无线收发器中的第一无线收发器发送该第一rf信号集合，以及该一个或多个无线收发器中的第二无线收发器接收该第一反射rf信号集合，并且该第一无线收发器位于车辆内与该第二无线收发器不同的位置。对于使用多于一个收发器的实施例，车辆计算机可以协调rf信号的发送和接收。附加地或替代地，收发器可以彼此通信(例如，根据监管的无线标准)以协调rf信号的发送和接收。
74.用于进行框820的功能的部件可以包括如图10所示并且在下文中描述的(多个)处理器1010、总线1005、工作存储器1035、通信子系统1030、无线通信接口1033、rf感测系统105和/或计算机系统的其它组件。附加部件可以包括如图1所示并且先前描述的(多个)rx天线120、rx处理电路145、mux 135、处理器125、存储器130和/或rf感测系统105的其它组件。
75.框830处的功能包括从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一csi。如上所描述，这可以使用用于接收反射rf信号的一个或多个无线收发器的监管的无线标准的信道估计技术来确定。如上所描述，反射rf信号可以由多个天线接收和/或多次接收。因此，在一些实施例中，这可以允许不仅确定运动或对象的存在，而且还确定方向。这可以取决于如何发送和接收rf信号(例如，使用低分辨率或高分辨率检测)。
76.用于进行框830的功能的部件可以包括如图10所示并且在下文中描述的(多个)处理器1010、总线1005、工作存储器1035、通信子系统1030、无线通信接口1033、rf感测系统105和/或计算机系统的其它组件。附加部件可以包括如图1所示并且先前描述的处理器125、存储器130和/或rf感测系统105的其它组件。
77.在框840，该功能包括基于该第一csi来确定状态信息，其中该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的状态的信息。如在先前描述的实施例中所指示的，这样的车辆信息可以包括儿童、成人或宠物的存在、车辆上座椅的可用性/不可用性、驾驶员或其他乘员的注意力等。附加地或替代地，该车辆信息可以包括对象的存在(例如，货物区域中的货物、乘客区域中的遗留对象等)。因此，在框840中描述的对象可以包括人、宠物、货物等。该区域可以包括货物区域、座位、后备箱等。在方法800的一些实施例中，该状态信息包括检测到的车辆内的运动或对象，并且触发条件可以包括确定车辆被关闭并且车辆的驾驶员不在车辆中。用于rf感测的其他触发条件可以包括对一个或多个其他动作的确定，诸如当乘客进入/离开、舱温度达到特定阈值、舱中的氧气水平和/或其他气体水平(例如，co、co2等)达到特定阈值、自驾驶员/乘客离开后已经经过了特定时间量、驾驶员/乘客在车辆的特定接近度内等。
78.用于进行框840的功能的部件可以包括如图10所示并且在下文中描述的(多个)处理器1010、总线1005、工作存储器1035、通信子系统1030、无线通信接口1033、rf感测系统105和/或计算机系统的其它组件。附加部件可以包括如图1所示并且先前描述的处理器125、存储器130和/或rf感测系统105的其它组件。
79.在框850，该功能包括基于该状态信息来提供响应。如在先前描述的实施例中所指示的，响应可以包括消息、安全警报等，并且可以跟随有在车辆处采取的安全措施和/或其他动作。如图5的图中所示，在初始低分辨率对象/运动检测检测到对象和/或运动之后，可以进行使用rf感测的附加的高分辨率对象/运动检测。因此，方法800的一些实施例还可以包括：响应于检测到车辆内部的运动或对象，利用车辆的一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；以及利用车辆的一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，其包括第二rf信号集合从车辆内的一个或多个对象的反射。方法800还可以包括：从接收的第二反射rf信号集合中确定第二csi；以及基于该第二csi来确定附加信息，其中该附加信息包括车辆内部的运动的位置、车辆内部的对象的身份、或者该对象和该区域两者。在这种情况下，提供该响应可以进一步基于该附加信息。如上述实施例中所示，简档信息可以被用于确定对象(例如，儿童或宠物)的身份。因此，对于方法800的一些实施例，确定车辆内部的对象的身份可以进一步包括：将该第二csi与存储的用于一个或多个车辆用户的简档信息进行比较。第一和第二rf信号可以根据第一和第二传输模式、例如低分辨率和高分辨率传输被发送。因此，对于方法800的一些实施例，可以根据第一传输模式来发送第一rf信号集合，以及可以根据第二传输模式来发送第二rf信号集合，其中第二传输模式具有比第一传输模式更短的传输周期性、比第一传输模式更大的传输带宽、或更大数目的空间流、或其任何组合。
80.用于进行框850的功能的部件可以包括如图10所示并且在下文中描述的(多个)处理器1010、总线1005、工作存储器1035、通信子系统1030、无线通信接口1033、rf感测系统105和/或计算机系统的其它组件。附加部件可以包括如图1所示并且先前描述的(多个)tx天线115、tx处理电路140、mux 135、处理器125、存储器130和/或rf感测系统105的其它组件。
81.如以上实施例中所描述，用于车辆中的rf感测的技术可以包括附加的变化，这取决于期望的功能。例如，根据一些实施例，提供响应可以包括向用户设备发出消息。如前所描述，用户设备可以包括移动电话，尽管也可以考虑诸如可穿戴设备、个人计算机、平板等的其它用户设备。此外，方法800还可以包括：如果在阈值时间量内没有接收到用户设备的用户对消息的确认，则采取动作。这样的动作可以包括，例如，降低车辆的窗户、激活车辆的加热或冷却系统、解锁车辆的门、激活车辆处的警报、或其任何组合。
82.可以采用其它功能来实施乘员警报系统。例如，在车辆信息包括检测到的车辆的不警觉乘员(例如，驾驶员)的情况下，确定车辆信息可以包括从第一csi中确定车辆乘员的一个或多个属性。这样的属性可以包括例如乘员的坐位、乘员的姿势、乘员的头部朝向、乘员的呼吸速率、或乘员的眼球位置、或其任何组合。确定乘员的一个或多个属性可以包括将第一csi与存储的关于乘员的简档信息进行比较。附加地或替代地，提供响应包括在车辆的用户接口处提供警报。如所讨论的，该警报可以包括文本或音频消息，以及音频通知、仪表板指示等。根据一些实施例，方法800可以进一步包括：如果乘员的一个或多个属性在阈值时间量内没有改变则采取动作。在这样的实施例中，该动作可以包括使得车辆降低其速度
或停止、或使得车辆靠道路侧面停车、或两者。
83.在一些实施例中，可以进行初始校准和/或一组校准以存储用户简档信息，其可以在随后的rf感测中使用以确定用户属性和/或身份。该校准可以由车辆计算机或授权的车辆用户发起。考虑到这一点，方法800的一些实施例可以进一步包括：在发送第一rf信号集合之前，对车辆用户进行校准，其中，当车辆用户在车辆内部时，由车辆的一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合，由车辆的一个或多个无线收发器接收包括来自车辆用户的第二rf信号集合的反射的第二反射rf信号集合，第一rf信号集合，从第二反射rf信号集合中确定第二csi，至少部分地基于第二csi来确定车辆用户的一个或多个用户属性，以及一个或多个用户属性被存储在用户简档中。同样，这些用户属性可以包括用户尺寸、用户的坐位、用户的姿势(例如，躯干和/或腿、手臂、手、脚等的位置)、用户的头部朝向、用户的呼吸速率、和/或用户的眼球位置(例如，包括眼睛/虹膜跟踪输出)。
84.图9是图示根据另一实施例的车辆中的rf感测的方法900的流程图。可以看出，方法900中的操作通常类似于图8的方法800中的操作。此外，操作910-950可以以类似于图8中的对应操作810-850的方式来进行。然而，图9不包括对触发条件的检测和响应，为了进一步强调，根据一些实施例，这些操作可以在多种条件中的任何一种下启动。类似于图8，图9的框中所示的操作可以由使用rf感测系统的车辆计算机来进行。
85.图10是车辆计算机1000的实施例的框图，该车辆计算机1000可以包括rf感测系统105，其可以以在先前描述的实施例中讨论的方式操作。如上所描述，rf感测系统105可以被包括在一个或多个无线收发器中的每一个中，该一个或多个无线收发器可以被合并到车辆计算机的一个或多个子系统中，诸如无线通信接口1033。应当注意，图10仅意在提供各种组件的概括性图示，其中的任何一个或全部都可以适当地使用。因此，图10宽泛地示出了各个系统元件如何以相对分离或相对更集成的方式实施。此外，可以注意到，图10所示的组件可以位于单个设备中和/或分布在各种联网设备中，这些联网设备可以位于车辆的不同物理位置。
86.车辆计算机1000被示为包括可以经由总线1005被电耦合(或者可以适当地以其他方式通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(多个)处理器1010，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如dsp、图形处理单元(gpu)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)等)、和/或其他处理结构、单元或部件，其可以被配置为进行本文描述的方法中的一个或多个，包括关于图8描述的方法和/或图5-图7中描述的过程。车辆计算机1000还可以包括一个或多个输入设备1015，其可以包括但不限于鼠标、键盘、相机、麦克风、触摸屏、传感器、车辆的电子子系统(例如，控制制动、转向、导航、加热、冷却等)等；以及一个或多个输出设备1020，其可以包括但不限于显示设备、扬声器、车辆的电子子系统等。
87.车辆计算机1000还可以包括(和/或与其通信)一个或多个非暂时性存储设备1025，其可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器，和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom))，其可以是可编程的、可快速更新的等。这样的存储设备可以被配置为实施任何适当的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
88.车辆计算机1000还可以包括通信子系统1030，其可以包括由无线通信接口1033管
理和控制的有线通信技术和/或无线通信技术(在一些实施例中)的支持。通信子系统1030可以包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组等。通信子系统1030可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，诸如无线通信接口1033，以允许与网络、移动设备、其它计算机系统和/或本文描述的任何其它电子设备交换数据和信令。如前所描述，rf感测系统105(如图1所示)可以被结合到无线通信接口1033中，使得(多个)tx天线115和(多个)rx天线120以及与天线元件连接的电路(例如，rf感测系统105的其它组件)可以被用于rf感测和数据通信两者。例如，在一些实施例中，无线通信接口1033可以包括能够进行rf感测和数据通信两者的802.11ad兼容和/或802.11ay兼容的调制解调器。具有rf感测系统105的无线通信接口1033的各方面可以对应于图2和图4中图示以及本文另外描述的收发器。
89.如上所描述，一些实施例可以具有不用于无线通信的rf感测系统105。在这种情况下，rf感测系统105可以被结合在车辆计算机1000内的其他地方。在一些实施例中，例如，rf感测系统105可以作为输入设备1015被结合到车辆计算机1000中。也可以包括其它传感器作为输入设备1015。
90.在许多实施例中，车辆计算机1000将进一步包括工作存储器1035，其可以包括ram和/或rom设备。示出为位于工作存储器1035内的软件元件可以包括操作系统1040、设备驱动、可执行库和/或诸如(多个)应用1045等的其它代码，其可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可以被设计为实施由本文所描述的其它实施例提供的方法和/或配置系统。仅作为示例，相对于上述(多个)方法描述的一个或多个过程，诸如结合图7和图10描述的方法，可以被实施为存储(例如，临时地)在工作存储器1035中并且可由计算机(和/或计算机内的处理器，诸如(多个)处理器1010)执行的代码和/或指令；然后，在一个方面中，这种代码和/或指令可以被用于配置和/或适配通用计算机(或其它设备)以根据所描述的方法进行一个或多个操作。
91.这些指令和/或代码的集合可以被存储在非暂时性计算机可读存储介质上，诸如上述(多个)存储设备1025。在一些情况下，存储介质可以被结合在计算机系统中，诸如车辆计算机1000。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统(例如，诸如光盘的可移动介质)分离，和/或被提供在安装包中，使得存储介质可以被用于对其上存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式，其可以由车辆计算机1000执行和/或可以采取源和/或可安装代码的形式，其在编译和/或安装在车辆计算机1000上(例如，使用各种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任一种)之后采取可执行代码的形式。
92.对于本领域技术人员显而易见的是，可以根据具体要求进行实质上的变化。例如，定制硬件也可以被使用并且/或者特定元件可以在硬件、软件(包括可移植软件，诸如小应用等)或者两者中实施。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。
93.参考附图，可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。本文使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使得机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，各种机器可读介质可以涉及向处理器和/或(多个)其它设备提供指令/代码以供执行。附加地或替代地，机器可读介质可以用于存储和/或承载这样的指令/代码。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理和/或有形的存储介质。
这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其它物理介质、ram、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、flash-eprom、任何其它存储器芯片或盒、如下文所描述的载波、或者计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其它介质。
94.本文讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施例可以适当地省略、替换或添加各种进程或组件。例如，相对于某些实施例描述的特征可以在各种其它实施例中被组合。可以以类似的方式组合实施例的不同方面和元件。本文提供的附图的各种组件可以体现在硬件和/或软件中。此外，技术不断发展，因此，许多元件是不将本公开的范围限制于这些特定示例的示例。
95.主要出于通用的原因，有时将这种信号称为比特、信息、值、元素、符号、字符、变量、术语、数字(number)、数(numeral)等已被证明是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似的术语与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标记。除非具体说明，否则从上面的讨论中可以明显看出，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算”、“计量”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“进行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够在专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备内操纵或变换通常表示为物理电子、电或磁量的信号。
96.如本文所用的术语“和”和“或”可以包括也预期至少部分取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果用于关联诸如a、b或c的列表，则旨在表示a、b和c(在此以包含性意义使用)，以及a、b或c(在此以排他性意义使用)。此外，本文使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。此外，术语
“…
中的至少一个”如果用于关联列表，诸如a、b或c，则可以被解释为表示a、b和/或c的任何组合，诸如a、ab、aa、aab、aabbccc等。
97.已经描述了若干实施例，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以仅仅是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改各种实施例的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后采取多个步骤。因此，以上描述不限制本公开的范围。
98.鉴于此描述，实施例可以包括特征的不同组合。在以下编号条款中描述了实施方式示例：
99.条款1：一种车辆中的rf感测的方法，该方法包括：
100.利用该车辆的一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合；
101.利用该车辆的该一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，该第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；
102.从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)；
103.基于该第一csi来确定状态信息，其中该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的状态的信息；以及
104.基于该状态信息来提供响应。
105.条款2：条款1的方法，其中：发送该第一rf信号集合是响应于检测到触发条件的，状态信息包括检测的该车辆内部的运动或对象，以及该触发条件包括确定该车辆关闭并且该车辆的驾驶员不在该车辆中。
106.条款3：条款2的方法，还包括：响应于检测到该车辆内部的该运动或对象：
107.利用该车辆的该一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；
108.利用该车辆的该一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，该第二反射rf信号集合包括该第二rf信号集合从该车辆内的该一个或多个对象的反射；
109.从接收的该第二反射rf信号集合中确定第二csi；以及
110.基于该第二csi来确定附加信息，其中该附加信息包括：
111.该车辆内部的该运动的位置，
112.该车辆内部的该对象的身份，或者
113.该位置和该身份两者；
114.其中提供该响应还基于该附加信息。
115.条款4：条款3的方法，其中确定该车辆内部的该对象的该身份还包括：将该第二csi与存储的用于一个或多个车辆用户的简档信息进行比较。
116.条款5：条款3或4的方法，其中：
117.该第一rf信号集合根据第一传输模式被发送；以及
118.该第二rf信号集合根据第二传输模式被发送，其中该第二传输模式具有：
119.比该第一传输模式更短的传输周期性，
120.比该第一传输模式更大的传输带宽，或
121.更大数目的空间流，或
122.其任何组合。
123.条款6：条款2至5中任一项的方法，其中提供响应包括向用户设备发出消息。
124.条款7：条款6的方法，还包括：如果在阈值时间量内没有接收到该用户设备的用户对该消息的确认，则采取动作，其中该动作包括：
125.降低该车辆的车窗，
126.激活该车辆的加热或冷却系统，
127.解锁该车辆的门，或
128.激活该车辆处的警报，或
129.其任何组合。
130.条款8：条款1的方法，其中状态信息包括检测的该车辆的不警觉乘员，以及确定该状态信息包括从该第一csi中确定该车辆的乘员的一个或多个属性，其中该一个或多个属性包括：
131.该乘员的坐位，
132.该乘员的姿势，
133.该乘员的头部朝向，
134.该乘员的呼吸速率，或
135.该乘员的眼球位置，或
136.其任何组合。
137.条款9：条款8的方法，其中确定该乘员的该一个或多个属性包括：将该第一csi与存储的关于该乘员的简档信息进行比较。
138.条款10：条款1至9中任一项的方法，其中提供响应包括在该车辆的用户界面处提供警报。
139.条款11：条款8至10中任一项的方法，还包括：如果该乘员的该一个或多个属性在阈值时间量内没有改变，则采取动作，其中该动作包括：
140.使得该车辆降低其速度或停止，或
141.使得该车辆靠道路的边缘停车，或
142.上述两者。
143.条款12：条款1至11中任一项的方法，还包括：在发送该第一rf信号集合之前，对车辆用户进行校准，其中当该车辆用户在该车辆内部时：
144.第二rf信号集合由该车辆的该一个或多个无线收发器发送；
145.第二反射rf信号集合由该车辆的该一个或多个无线收发器接收，该第二反射rf信号集合包括该第二rf信号集合从该车辆用户的反射；
146.第二csi从接收的该第二反射rf信号集合中被确定；
147.该车辆用户的一个或多个用户属性至少部分地基于该第二csi来被确定；以及
148.该一个或多个用户属性被存储在用户简档中。
149.条款13：条款1至12中任一项的方法，其中该一个或多个无线收发器包括位于该车辆内的单个位置处的单个无线收发器。
150.条款14：条款1至12中任一项的方法，该一个或多个无线收发器中的第一无线收发器发送该第一rf信号集合，以及该一个或多个无线收发器中的第二无线收发器接收该第一反射rf信号集合，以及其中该第一无线收发器位于该车辆内与该第二无线收发器不同的位置。
151.条款15：条款1至14中任一项的方法，其中该一个或多个无线收发器包括一个或多个无线局域网(wlan)或wi-fi收发器。
152.条款16：条款1至15中任一项的方法，其中发送该第一rf信号集合是响应于检测到触发条件的，以及该触发条件包括：
153.该车辆被开启或关闭，
154.在该车辆内检测到车辆钥匙链，
155.车辆用户进入或离开该车辆，
156.车辆用户不再处于该车辆的阈值距离内，
157.该车辆到达感兴趣点(poi)的阈值距离处或该poi的该阈值距离内，
158.对于该车辆的货物区域的状态的请求，或
159.对于车辆的可用座椅的状态的请求，或
160.其任何组合。
161.条款17：一种用于在车辆中提供rf感测的设备，该设备包括：
162.一个或多个无线收发器；
163.存储器；以及
164.一个或多个处理器，与该一个或多个无线收发器和该存储器通信地耦合并且被配
置为：
165.经由该一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合；
166.经由该一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，该第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；
167.从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)；
168.基于该第一csi来确定状态信息，该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的信息；以及
169.基于该状态信息来提供响应。
170.条款18：条款17的设备，其中该一个或多个处理器还被配置为：响应于检测到触发条件发送该第一rf信号集合，该触发条件包括确定该车辆关闭并且该车辆的驾驶员不在该车辆中，以及为了确定该状态信息，该一个或多个处理器被配置为：确定检测的该车辆内部的运动或对象。
171.条款19：条款18的设备，其中该一个或多个处理器还被配置为：响应于检测到该车辆内部的该运动或对象：
172.经由该车辆的该一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；
173.经由该车辆的该一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，该第二反射rf信号集合包括该第二rf信号集合从该车辆内的该一个或多个对象的反射；
174.从接收的该第二反射rf信号集合中确定第二csi；以及
175.基于该第二csi来确定附加信息，其中该附加信息包括：
176.该车辆内部的该运动的位置，
177.该车辆内部的该对象的身份，或者
178.该位置和该身份两者；
179.其中提供该响应还基于该附加信息。
180.条款20：条款19的设备，其中为了确定该车辆内部的该对象的该身份，该一个或多个处理器被配置为：将该第二csi与存储的用于一个或多个车辆用户的简档信息进行比较。
181.条款21：条款19或20的设备，其中该一个或多个处理器被配置为使得该一个多个无线收发器：
182.根据第一传输模式发送该第一rf信号集合；以及
183.根据第二传输模式发送该第二rf信号集合，其中该第二传输模式具有：
184.比该第一传输模式更短的传输周期性，
185.比该第一传输模式更大的传输带宽，或
186.更大数目的空间流，或
187.其任何组合。
188.条款22：条款18至21中任一项的设备，其中为了提供响应，该一个或多个处理器被配置为：经由该一个或多个无线收发器向用户设备发出消息。
189.条款23：条款22的设备，其中该一个或多个处理器被配置为：如果在阈值时间量内没有接收到该用户设备的用户对该消息的确认，则采取动作，其中该动作包括：
190.降低该车辆的车窗，
191.激活该车辆的加热或冷却系统，
192.解锁该车辆的门，或
193.激活该车辆处的警报，或
194.其任何组合。
195.条款24：条款17的设备，其中该一个或多个处理器被配置为：确定该状态信息，该状态信息包括检测的不警觉乘员，以及其中为了检测该不警觉乘员，该一个或多个处理器被配置为：从该第一csi中确定该车辆的乘员的一个或多个属性，其中该一个或多个属性包括：
196.该乘员的坐位，
197.该乘员的姿势，该乘员的头部朝向，
198.该乘员的呼吸速率，或
199.该乘员的眼球位置，或
200.其任何组合。
201.条款25：条款24的设备，其中为了确定该乘员的该一个或多个属性，该一个或多个处理器被配置为：将该第一csi与存储的关于该乘员的简档信息进行比较。
202.条款26：条款17至25中任一项的设备，其中为了提供响应，该一个或多个处理器被配置为：在该车辆的用户界面处提供警报。
203.条款27：条款24至26中任一项的设备，其中该一个或多个处理器被配置为：如果该乘员的该一个或多个属性在阈值时间量内没有改变，则采取动作，其中该动作包括：
204.使得该车辆降低其速度或停止，或
205.使得该车辆靠道路的边缘停车，或
206.上述两者。
207.条款28：条款17至27中任一项的设备，其中该一个或多个处理器被配置为：在经由该一个或多个无线收发器发送该第一rf信号集合之前，使得对车辆用户的校准被进行，其中当该车辆用户在该车辆内部时，该一个或多个处理器被配置为：
208.经由该一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；
209.经由该一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，该第二反射rf信号集合包括该第二rf信号集合从该车辆用户的反射；
210.从接收的该第二反射rf信号集合中确定第二csi；
211.至少部分地基于该第二csi来确定该车辆用户的一个或多个用户属性；以及
212.在该存储器中将该一个或多个用户属性存储在用户简档中。
213.条款29：条款17至28中任一项的设备，其中该一个或多个无线收发器包括位于该车辆内的单个位置处的单个无线收发器。
214.条款30：条款17至28中任一项的设备，该一个或多个无线收发器中的第一无线收发器被配置为发送该第一rf信号集合，以及该一个或多个无线收发器中的第二无线收发器被配置为接收该第一反射rf信号集合，以及其中该第一无线收发器位于该车辆内与该第二无线收发器不同的位置。
215.条款31：条款17至30中任一项的设备，其中该一个或多个无线收发器包括一个或多个无线局域网(wlan)或wi-fi收发器。
216.条款32：条款17至31中任一项的设备，其中，该一个或多个处理器被配置为：响应于检测到触发条件发送该第一rf信号集合，该触发条件包括：
217.该车辆被开启或关闭，
218.在该车辆内检测到车辆钥匙链，
219.车辆用户进入或离开该车辆，
220.车辆用户不再处于该车辆的阈值距离内，
221.该车辆到达感兴趣点(poi)的阈值距离处或该poi的该阈值距离内，
222.对于该车辆的货物区域的状态的请求，或
223.对于车辆的可用座椅的状态的请求，或
224.其任何组合。
225.条款33：一种用于车辆的rf感测设备，该设备包括：
226.用于发送第一rf信号集合的部件；
227.用于接收第一反射rf信号集合的部件，该第一反射rf信号集合包括该第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；
228.用于从接收的该第一反射rf信号集合中确定该车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)的部件；
229.用于基于该第一csi来确定状态信息的部件，该状态信息包括关于该车辆内的对象、该车辆内的区域、或者该对象和该区域两者的信息；以及
230.用于基于该状态信息来提供响应的部件。
231.条款34：条款33的设备，其中该用于基于该第一csi来确定状态信息的部件包括用于检测该车辆内部的运动或对象的部件，以及该用于检测该触发条件的部件包括用于确定该车辆关闭并且该车辆的驾驶员不在该车辆中的部件。
232.条款35：条款34的设备，还包括用于响应于检测到该车辆内部的该运动或对象进行以下操作的部件：
233.发送第二rf信号集合；
234.接收第二反射rf信号集合，该第二反射rf信号集合包括该第二rf信号集合从该车辆内的该一个或多个对象的反射；
235.从接收的该第二反射rf信号集合中确定第二csi；以及
236.基于该第二csi来确定附加信息，其中该附加信息包括：
237.该车辆内部的该运动的位置，
238.该车辆内部的该对象的身份，或者
239.该位置和该身份两者；
240.其中该用于提供该响应的部件还被配置为基于该附加信息来提供该响应。
241.条款36：条款35的设备，其中该用于发送第一rf信号集合的部件被配置为：
242.根据第一传输模式发送该第一rf信号集合；以及
243.根据第二传输模式发送该第二rf信号集合，其中该第二传输模式具有：
244.比该第一传输模式更短的传输周期性，
245.比该第一传输模式更大的传输带宽，或
246.更大数目的空间流，或
247.其任何组合。
248.条款37：条款33的设备，其中该用于基于该第一csi来确定状态信息的部件包括：用于基于从该第一csi中确定该车辆的乘员的一个或多个属性来检测该车辆的不警觉乘员的部件，其中该一个或多个属性包括：
249.该乘员的坐位，
250.该乘员的姿势，
251.该乘员的头部朝向，
252.该乘员的呼吸速率，或
253.该乘员的眼球位置，或
254.其任何组合。
255.条款38：条款33的设备，还包括：用于在发送该第一rf信号集合之前对车辆用户进行校准的部件，其中该用于进行校准的部件包括用于当该车辆用户在该车辆内部时进行以下操作的部件：
256.发送第二rf信号集合；
257.接收第二反射rf信号集合，该第二反射rf信号集合包括该第二rf信号集合从该车辆用户的反射；
258.从接收的该第二反射rf信号集合中确定第二csi；
259.至少部分地基于该第二csi来确定该车辆用户的一个或多个用户属性；以及
260.将该一个或多个用户属性存储在用户简档中。
261.条款39：条款33至38中任一项的设备，其中位于该车辆内的单个位置处的单个无线收发器包括该用于发送该第一rf信号集合的部件以及该用于接收该第一反射rf信号集合的部件。
262.条款40：一种其上存储有用于车辆中的rf感测的指令的非暂时性计算机可读介质，其中该指令在由一个或多个处理器执行时，使得该一个或多个处理器进行条款1至16中任一项的方法。

技术特征：
1.一种车辆中的射频(rf)感测的方法，所述方法包括：利用所述车辆的一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合；利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，所述第一反射rf信号集合包括所述第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的所述第一反射rf信号集合中确定所述车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)；基于所述第一csi来确定状态信息，其中所述状态信息包括关于所述车辆内的对象、所述车辆内的区域、或者所述对象和所述区域两者的状态的信息；以及基于所述状态信息来提供响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中：发送所述第一rf信号集合是响应于检测到触发条件的，所述状态信息包括检测的所述车辆内部的运动或对象，以及所述触发条件包括确定所述车辆关闭并且所述车辆的驾驶员不在所述车辆中。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于检测到所述车辆内部的所述运动或对象：利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，所述第二反射rf信号集合包括所述第二rf信号集合从所述车辆内的所述一个或多个对象的反射；从接收的所述第二rf信号集合中确定第二csi；以及基于所述第二csi来确定附加信息，其中所述附加信息包括：所述车辆内部的所述运动的位置，所述车辆内部的所述对象的身份，或者两者；其中提供所述响应还基于所述附加信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述车辆内部的所述对象的所述身份还包括：将所述第二csi与存储的用于一个或多个车辆用户的简档信息进行比较。5.根据权利要求3所述的方法，其中：所述第一rf信号集合根据第一传输模式被发送；以及所述第二rf信号集合根据第二传输模式被发送，其中所述第二传输模式具有：比所述第一传输模式更短的传输周期性，比所述第一传输模式更大的传输带宽，或更大数目的空间流，或其任何组合。6.根据权利要求2所述的方法，其中提供响应包括向用户设备发出消息。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：如果在阈值时间量内没有接收到所述用户设备的用户对所述消息的确认，则采取动作，其中所述动作包括：降低所述车辆的车窗，激活所述车辆的加热或冷却系统，解锁所述车辆的门，或
激活所述车辆处的警报，或其任何组合。8.根据权利要求1所述的方法，其中状态信息包括检测的所述车辆的不警觉乘员，以及确定所述状态信息包括从所述第一csi中确定所述车辆的乘员的一个或多个属性，其中所述一个或多个属性包括：所述乘员的坐位，所述乘员的姿势，所述乘员的头部朝向，所述乘员的呼吸速率，或所述乘员的眼球位置，或其任何组合。9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述乘员的所述一个或多个属性包括：将所述第一csi与存储的关于所述乘员的简档信息进行比较。10.根据权利要求8所述的方法，其中提供响应包括在所述车辆的用户界面处提供警报。11.根据权利要求8所述的方法，还包括：如果所述乘员的所述一个或多个属性在阈值时间量内没有改变，则采取动作，其中所述动作包括：使得所述车辆降低其速度或停止，或使得所述车辆靠道路的边缘停车，或两者。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：在发送所述第一rf信号集合之前，对车辆用户进行校准，其中当所述车辆用户在所述车辆内部时：第二rf信号集合由所述车辆的所述一个或多个无线收发器发送；第二反射rf信号集合由所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收，所述第二反射rf信号集合包括所述第二rf信号集合从所述车辆用户的反射；第二csi从接收的所述第二反射rf信号集合中被确定；所述车辆用户的一个或多个用户属性至少部分地基于所述第二csi来被确定；以及所述一个或多个用户属性被存储在用户简档中。13.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线收发器包括位于所述车辆内的单个位置处的单个无线收发器。14.根据权利要求1所述的方法，所述一个或多个无线收发器中的第一无线收发器发送所述第一rf信号集合，以及所述一个或多个无线收发器中的第二无线收发器接收所述第一反射rf信号集合，以及其中所述第一无线收发器位于所述车辆内与所述第二无线收发器不同的位置。15.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线收发器包括一个或多个无线局域网(wlan)或wi-fi收发器。16.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述第一rf信号集合是响应于检测到触发条件的，以及所述触发条件包括：所述车辆被开启或关闭，
在所述车辆内检测到车辆钥匙链，车辆用户进入或离开所述车辆，车辆用户不再处于所述车辆的阈值距离内，所述车辆到达感兴趣点(poi)的阈值距离处或所述poi的所述阈值距离内，对于所述车辆的货物区域的状态的请求，或对于车辆的可用座椅的状态的请求，或其任何组合。17.根据权利要求1所述的方法，其中状态信息包括检测到的所述车辆的乘员的数目。18.一种用于在车辆中提供射频(rf)感测的设备，所述设备包括：一个或多个无线收发器；存储器；以及一个或多个处理器，与所述一个或多个无线收发器和所述存储器通信地耦合并且被配置为：经由所述一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合；经由所述一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，所述第一反射rf信号集合包括所述第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的所述第一反射rf信号集合中确定所述车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)；基于所述第一csi来确定状态信息，所述状态信息包括关于所述车辆内的对象、所述车辆内的区域、或者所述对象和所述区域两者的信息；以及基于所述状态信息来提供响应。19.根据权利要求18所述的设备，其中：所述一个或多个处理器被配置为：响应于检测到触发条件发送所述第一rf信号集合，所述触发条件包括确定所述车辆关闭并且所述车辆的驾驶员不在所述车辆中，以及为了确定所述状态信息，所述一个或多个处理器被配置为：确定检测的所述车辆内部的运动或对象。20.根据权利要求19所述的设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于检测到所述车辆内部的所述运动或对象：经由所述车辆的所述一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；经由所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，所述第二反射rf信号集合包括所述第二rf信号集合从所述车辆内的所述一个或多个对象的反射；从接收的所述第二反射rf信号集合中确定第二csi；以及基于所述第二csi来确定附加信息，其中所述附加信息包括：所述车辆内部的所述运动的位置，所述车辆内部的所述对象的身份，或者两者；其中提供所述响应还基于所述附加信息。21.根据权利要求20所述的设备，其中为了确定所述车辆内部的所述对象的所述身份，所述一个或多个处理器被配置为：将所述第二csi与存储的用于一个或多个车辆用户的简
档信息进行比较。22.根据权利要求20所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为使得所述一个多个无线收发器：根据第一传输模式发送所述第一rf信号集合；以及根据第二传输模式发送所述第二rf信号集合，其中所述第二传输模式具有：比所述第一传输模式更短的传输周期性，比所述第一传输模式更大的传输带宽，或更大数目的空间流，或其任何组合。23.根据权利要求19所述的设备，其中为了提供响应，所述一个或多个处理器被配置为：经由所述一个或多个无线收发器向用户设备发出消息。24.根据权利要求23所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：如果在阈值时间量内没有接收到所述用户设备的用户对所述消息的确认，则采取动作，其中所述动作包括：降低所述车辆的车窗，激活所述车辆的加热或冷却系统，解锁所述车辆的门，或激活所述车辆处的警报，或其任何组合。25.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：确定所述状态信息，所述状态信息包括检测的不警觉乘员，以及其中为了检测所述不警觉乘员，所述一个或多个处理器被配置为：从所述第一csi中确定所述车辆的乘员的一个或多个属性，其中所述一个或多个属性包括：所述乘员的坐位，所述乘员的姿势，所述乘员的头部朝向，所述乘员的呼吸速率，或所述乘员的眼球位置，或其任何组合。26.根据权利要求25所述的设备，其中为了确定所述乘员的所述一个或多个属性，所述一个或多个处理器被配置为：将所述第一csi与存储的关于所述乘员的简档信息进行比较。27.根据权利要求25所述的设备，其中为了提供响应，所述一个或多个处理器被配置为：在所述车辆的用户界面处提供警报。28.根据权利要求25所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：如果所述乘员的所述一个或多个属性在阈值时间量内没有改变，则采取动作，其中所述动作包括：使得所述车辆降低其速度或停止，或使得所述车辆靠道路的边缘停车，或两者。29.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：在经由所述一个或多个无线收发器发送所述第一rf信号集合之前，使得对车辆用户的校准被进行，其中
当所述车辆用户在所述车辆内部时，所述一个或多个处理器被配置为：经由所述一个或多个无线收发器发送第二rf信号集合；经由所述一个或多个无线收发器接收第二反射rf信号集合，所述第二反射rf信号集合包括所述第二rf信号集合从所述车辆用户的反射；从接收的所述第二反射rf信号集合中确定第二csi；至少部分地基于所述第二csi来确定所述车辆用户的一个或多个用户属性；以及在所述存储器中将所述一个或多个用户属性存储在用户简档中。30.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或多个无线收发器包括位于所述车辆内的单个位置处的单个无线收发器。31.根据权利要求18所述的设备，所述一个或多个无线收发器中的第一无线收发器被配置为发送所述第一rf信号集合，以及所述一个或多个无线收发器中的第二无线收发器被配置为接收所述第一反射rf信号集合，以及其中所述第一无线收发器位于所述车辆内与所述第二无线收发器不同的位置。32.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或多个无线收发器包括一个或多个无线局域网(wlan)或wi-fi收发器。33.根据权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：响应于检测到触发条件发送所述第一rf信号集合，所述触发条件包括：所述车辆被开启或关闭，在所述车辆内检测到车辆钥匙链，车辆用户进入或离开所述车辆，车辆用户不再处于所述车辆的阈值距离内，所述车辆到达感兴趣点(poi)的阈值距离处或所述poi的所述阈值距离内，对于所述车辆的货物区域的状态的请求，或对于车辆的可用座椅的状态的请求，或其任何组合。34.根据权利要求18所述的设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：将检测到的所述车辆的乘员的数目包括在所述状态信息中。35.一种用于车辆的射频(rf)感测设备，所述设备包括：用于发送第一rf信号集合的部件；用于接收第一反射rf信号集合的部件，所述第一反射rf信号集合包括所述第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；用于从接收的所述第一反射rf信号集合中确定所述车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)的部件；用于基于所述第一csi来确定状态信息的部件，所述状态信息包括关于所述车辆内的对象、所述车辆内的区域、或者所述对象和所述区域两者的信息；以及用于基于所述状态信息来提供响应的部件。36.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有用于车辆中的射频(rf)感测的指令，其中所述指令在由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器进行包括以下的功能：
利用所述车辆的一个或多个无线收发器发送第一rf信号集合；利用所述车辆的所述一个或多个无线收发器接收第一反射rf信号集合，所述第一反射rf信号集合包括所述第一rf信号集合从一个或多个对象的反射；从接收的所述第一反射rf信号集合中确定所述车辆内的一个或多个无线信道的第一信道状态信息(csi)；基于所述第一csi来确定状态信息，所述状态信息包括关于所述车辆内的对象、所述车辆内的区域、或者所述对象和所述区域两者的信息；以及基于所述状态信息来提供响应。

技术总结
本文描述的实施例通过提供射频(RF)感测以确定车辆的驾驶员或其他乘员的状态来解决这些和其他问题。RF感测可以由车辆的现有无线电装置(诸如Wi-Fi收发器)提供，并且因此可以以几乎不增加的成本向车辆提供RF感测功能。可以利用RF感测来实施安全特征，诸如检测车辆中的无人照管的儿童或宠物、检测驾驶员警觉性等。等。等。


技术研发人员：张小欣 P
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.09.21
技术公布日：2023/7/25