一种垃圾自动六面包装设备的制作方法

1.本发明涉及垃圾包装设备技术领域，具体为一种垃圾自动六面包装设备。


背景技术：

2.垃圾是指失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，垃圾主要分为厨余垃圾、可回收垃圾、有毒有害垃圾和不可回收垃圾，通过对垃圾进行分类从而便于把有用物资，如纸张、塑料、橡胶、玻璃、瓶罐、金属以及废旧家用电器等从垃圾中分离出来重新回收、利用，变废为宝，既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量，在对纸质垃圾分步处理过程中将垃圾运输至下一处理点时需要将垃圾压缩成立方体块，同时为了防止垃圾运输过程中掉落需要对压缩后的垃圾立方体块进行包装。
3.现有的垃圾包装方式主要采用展开后的六面体包装箱套设在垃圾外部，接着再将包装箱收拢起来由人工使用胶带将包装箱的接缝处拼接在一起，由于接缝较多需要分多次连接多个接缝，使得包装速度慢，而且这种方式容易导致垃圾立方体块和包装箱之间存在间隙，在运输过程中遇到颠簸路段时垃圾立方体会与包装箱内部相互碰撞，致使包装箱出现破损散开的情况，包装箱的强度一般，包装保护效果差。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题：本发明提供的一种垃圾自动六面包装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。
5.技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种垃圾自动六面包装设备，包括支台，所述支台上端面左部固定连接有倒置的l形板架，所述l形板架横向段下端面通过电动伸缩杆固定连接有安装板，所述安装板下端面安装有用于对垃圾侧部包装的侧部包装机构，所述支台上端面且位于侧部包装机构的正下方固定连接有放置台，所述支台上端面右部通过竖板左右对称安装有用于对垃圾上下端部包装的端部包装机构，所述支台上端面且位于两个端部包装机构之间下方固定连接有升降台，此外还包括用于将放置台上的立方体块垃圾转运到升降台上的机械臂，所述侧部包装机构包括矩形框架，所述安装板下端面通过固定杆固定连接有矩形框架，所述矩形框架的四个侧壁分别安装有用于将包装纸贴附在垃圾侧部的覆盖单元，所述矩形框架的四个阳角处均固定连接有滑环，每个所述滑环内部均滑动连接有滑杆，且滑杆和滑环共同固定连接有套设在滑杆外部的顶簧，每个滑杆下端均固定安装有l形块，相邻的两个l形块之间共同安装有转轴，所述转轴外部转动连接有圆筒，所述圆筒和转轴之间共同安装有喷胶件，所述l形块阴角所在的两个面上通过弹簧伸缩柱固定连接有胶盒，所述胶盒内部设置有输胶棉块，胶盒远离l形块的一侧固定连接有涂胶刷，涂胶刷靠近胶盒的一端贯穿胶盒并插接在输胶棉块内部。
6.进一步的，位于右部的端部包装机构包括电动伸缩推杆，所述竖板靠近升降台的一侧均固定连接有电动伸缩推杆，电动伸缩推杆左端固定连接有十字状杆，十字状杆的四个端部均固定连接有一号板，一号板靠近十字状杆中心的一侧滑动连接有二号板，二号板
靠近十字状杆中心的一侧滑动连接有三号板，一号板和二号板之间共同固定连接有一号弹簧，二号板和三号板之间共同固定连接有二号弹簧，且二号弹簧的弹性劲度系数小于一号弹簧的弹性劲度系数，三号板远离十字状杆的一侧共同固定连接有矩形框式压板，矩形框式压板外侧部均通过凸耳配合扭簧铰接有折压板，二号板靠近矩形框式压板的一侧转动连接有用于和折压板配合的滚动杆，二号板内部开设有通孔，通孔内部通过复位弹簧滑动连接有顶柱，一号板靠近矩形框式压板的一侧固定连接有用于和顶柱配合的梯形块，且梯形块的斜面和顶柱端部相接触。
7.进一步的，所述喷胶件包括喷胶管，所述圆筒圆周外壁沿其轴向等距嵌接有若干个喷胶管，所述喷胶管靠近转轴的一端连通有弹性伸缩管，所述喷胶管外部通过连通管连通有储胶囊，喷胶管内腔靠近其喷口处以及其输入口处分别安装有单向阀，所述转轴外部等距固定连接有用于和弹性伸缩管配合的凸轮。
8.进一步的，所述圆筒外部对称固定连接有滚动环，且滚动环圆周外壁等距固定连接有若干个微型凸起。
9.进一步的，所述覆盖单元包括卷筒，所述矩形框架下端面转动连接有卷筒，所述矩形框架内侧面通过弹簧伸缩压杆固定连接有压实板。
10.进一步的，所述l形块相互靠近的一侧均嵌接有滑盒，所述滑盒内部均通过压簧滑动连接有滑块，相互靠近的两个滑块间共同固定连接有转轴。
11.进一步的，两个所述矩形框式压板相互靠近的一侧均固定连接有弹性橡胶压条。
12.进一步的，所述顶柱具有弱磁性，二号板内部开设有用于放置钉子的放置槽，放置槽与通孔相连通，放置槽内部通过推动弹簧固定连接有推动钉子上料的顶动条。
13.有益效果：（1）通过l形块套设在垃圾立方体块外部并向下移动将胶水均匀涂抹至立方体块竖棱外部，再加上圆筒转动带动喷胶件将胶水间歇喷向立方体块侧表面上，从而使得包装纸能够牢牢的贴合在立方体块表面上，增强了包装纸拼接一起后的强度，避免了运输过程中因颠簸晃动导致包装纸散开的情况，此外胶水间歇喷射与胶水涂抹均不采用额外动力，节省了能耗。
14.（2）通过矩形框架从上至下移动将包装纸贴合在立方体块侧表面上，同时再通过一号板、二号板和三号板的组合依次滑动，利用二号板和三号板分阶段移动自动将钉子推出，从而将包装盖板与包装纸自动固定在一起，提高了包装效率。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明侧部包装机构结构示意图。
17.图3为本发明l形块和圆筒连接结构示意图。
18.图4为本发明喷胶件剖视结构示意图。
19.图5为本发明端部包装机构结构示意图。
20.图6为本发明一号板、二号板和三号板连接结构示意图。
21.图7为本发明胶盒安装示意图。
22.图8为本发明端部包装机构应用于作业对象时一号板、二号板和三号板的状态变化图。
23.图中：1、支台；2、l形板架；3、电动伸缩杆；4、安装板；5、侧部包装机构；51、矩形框架；52、滑环；53、滑杆；54、顶簧；55、l形块；56、转轴；57、圆筒；58、胶盒；59、输胶棉块；510、涂胶刷；6、放置台；7、端部包装机构；71、电动伸缩推杆；72、十字状杆；73、一号板；74、二号板；75、三号板；76、一号弹簧；77、二号弹簧；78、矩形框式压板；79、折压板；710、通孔；711、顶柱；712、梯形块；8、升降台；9、覆盖单元；91、卷筒；92、压实板；10、喷胶件；101、喷胶管；102、弹性伸缩管；103、连通管；104、储胶囊；105、单向阀；106、凸轮；11、滚动环。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种垃圾自动六面包装设备，包括支台1，支台1上端面左部固定连接有倒置的l形板架2，l形板架2横向段下端面通过电动伸缩杆3固定连接有安装板4，安装板4下端面安装有用于对垃圾侧部包装的侧部包装机构5，支台1上端面且位于侧部包装机构5的正下方固定连接有放置台6，支台1上端面右部通过竖板左右对称安装有用于对垃圾上下端部包装的端部包装机构7，支台1上端面且位于两个端部包装机构7之间下方固定连接有升降台8，此外还包括用于将放置台6上的立方体块垃圾转运到升降台8上的机械臂（机械臂为现有技术，图中未进行示出）。
26.请参阅图2、图3、图4和图7，本实施例中，侧部包装机构5包括矩形框架51，安装板4下端面通过固定杆固定连接有矩形框架51，矩形框架51的四个侧壁分别安装有用于将包装纸贴附在垃圾侧部的覆盖单元9，覆盖单元9包括卷筒91，矩形框架51下端面转动连接有卷筒91，矩形框架51内侧面通过弹簧伸缩压杆固定连接有压实板92，矩形框架51的四个阳角处均固定连接有滑环52，每个滑环52内部均滑动连接有滑杆53，且滑杆53和滑环52共同固定连接有套设在滑杆53外部的顶簧54，每个滑杆53下端均固定安装有l形块55，相邻的两个l形块55之间共同安装有转轴56，l形块55相互靠近的一侧均嵌接有水平放置的滑盒，滑盒内部均通过压簧滑动连接有滑块，相互靠近的两个滑块间共同固定连接有转轴56，转轴56外部转动连接有圆筒57，圆筒57外部对称固定连接有滚动环11，且滚动环11圆周外壁等距固定连接有若干个微型凸起，圆筒57和转轴56之间共同安装有喷胶件10，l形块55阴角所在的两个面上通过弹簧伸缩柱固定连接有胶盒58，胶盒58内部设置有输胶棉块59，胶盒58远离l形块55的一侧固定连接有涂胶刷510，涂胶刷510靠近胶盒58的一端贯穿胶盒58并插接在输胶棉块59内部。
27.请参阅图4，喷胶件10包括喷胶管101，圆筒57圆周外壁沿其轴向等距嵌接有若干个喷胶管101，喷胶管101靠近转轴56的一端连通有弹性伸缩管102，喷胶管101外部通过连通管103连通有储胶囊104，喷胶管101内腔靠近其喷口处和输入口处分别安装有单向阀105，转轴56外部等距固定连接有用于和弹性伸缩管102配合的凸轮106，且凸轮106的凸起部靠近电动伸缩杆3的轴线处。
28.首先将包装纸缠绕在卷筒91外部，接着将垃圾立方体块置于放置台6上，然后通过控制电动伸缩杆3带动安装板4下降，安装板4接着通过固定杆带动矩形框架51下降，矩形框
架51接着再通过滑环52顶压顶簧54继而带动滑杆53下降，滑杆53接着带动l形块55下降，四个l形块55分别置于立方体块的竖向四个棱角处，输胶棉块59将胶水储存在其内壁，利用毛细现象原理使得胶水沿着涂胶刷510进行移动，直至将涂胶刷510完全浸湿，l形块55从上至下移动带动着涂胶刷510贴合在立方体块的竖向棱角处，将胶水均匀涂抹在立方体块的竖向棱部上，l形块55下移的同时滚动环11贴合在立方体块的外壁上，通过压簧增加滚动环11与立方体块间挤压力，通过滚动环11外壁设置的微型凸起来增大滚动环11和立方体块间的摩擦力，便于滚动环11的旋转，滚动环11接着带动圆筒57旋转，圆筒57旋转带动喷胶件10运行。
29.喷胶管101随着圆筒57的旋转而转动，当喷胶管101转动至逐渐靠近立方体块时弹性伸缩管102开始与凸轮106接触，随后并被凸轮106不断顶动收缩，此时位于喷胶管101喷口处的单向阀105开启，位于喷胶管101和连通管103连通处即输入口处的单向阀105闭合，将喷胶管101中的胶水喷向立方体块表面上，直至弹性伸缩管102被压缩至最短状态，接着弹性伸缩管102与凸轮106逐渐分离，弹性伸缩管102逐渐复位伸长，弹性伸缩管102复位的过程中位于喷胶管101喷口处的单向阀105闭合，位于喷胶管101和连通管103连通处的单向阀105开启，喷胶管101和弹性伸缩管102中形成负压腔，从而将储胶囊104中的胶水吸入到喷胶管101中，接着再次重复喷胶的步骤，循环往复，将胶水间歇喷向立方体表面上，直至l形块55抵触到支台1从而停止下降，接着顶簧54开始被压缩，滑环52下移使得矩形框架51逐渐套设在立方体外部，接着卷筒91与立方体块接触从而将包装纸逐渐贴合在立方体块侧表壁上，随后弹簧伸缩压杆再顶动压实板92将包装纸紧紧的顶压在立方体块表面上，通过向立方体块棱部处表面上竖向刷胶以及向立方体块侧表面间歇喷胶，使得包装纸能够牢牢的贴合在垃圾立方体块表面上，减小了包装纸和立方体块之间间隙大小，增强了包装箱的强度，提高了包装箱的结实度，提高了包装质量。
30.请参阅图1、图5、图6和图8，本实施例中，位于右部的端部包装机构7包括电动伸缩推杆71，竖板靠近升降台8的一侧均固定连接有电动伸缩推杆71，电动伸缩推杆71左端固定连接有十字状杆72，十字状杆72的四个端部均固定连接有一号板73，一号板73靠近十字状杆72中心的一侧滑动连接有二号板74，二号板74靠近十字状杆72中心的一侧滑动连接有三号板75，一号板73和二号板74之间共同固定连接有一号弹簧76，二号板74和三号板75之间共同固定连接有二号弹簧77，且二号弹簧77的弹性劲度系数小于一号弹簧76的弹性劲度系数，三号板75远离十字状杆72的一侧共同固定连接有矩形框式压板78，两个矩形框式压板78相互靠近的一侧均固定连接有弹性橡胶压条，矩形框式压板78外侧部均通过凸耳配合扭簧铰接有折压板79，二号板74靠近矩形框式压板78的一侧转动连接有用于和折压板79配合的滚动杆，二号板74内部开设有通孔710，通孔710内部通过复位弹簧滑动连接有顶柱711，顶柱711具有弱磁性，能够将放入的钉子吸住，防止钉子掉落，二号板74内部开设有用于放置钉子的放置槽，且放置槽与通孔710相连通，放置槽内部通过推动弹簧固定连接有顶动条，一号板73靠近矩形框式压板78的一侧固定连接有用于和顶柱711配合的梯形块712，且梯形块712的斜面和顶柱711端部相接触。
31.侧部包装机构5将立方体块的侧部包装完成后，通过控制机械臂将立方体块移动横卧放置在升降台8上，之后升降台8上升，接着由人工手持包装盖板贴合在立方体块未包装的两个面上，同时将固定用到的钉子依次码放至放置槽中，通过推动弹簧推动顶动条将
钉子推入通孔710中，然后控制电动伸缩推杆71伸长带动两个十字状杆72相互靠近移动，直至矩形框式压板78接触到包装盖板上，电动伸缩推杆71继续伸长顶压一号板73、二号板74和三号板75，由于二号弹簧77的弹性劲度系数小于一号弹簧76的弹性劲度系数，因而在电动伸缩推杆71的顶动下二号弹簧77会率先被压缩，二号板74开始滑动逐渐向矩形框式压板78靠近移动，二号板74挤压折压板79旋转，折压板79接着挤压包装盖板的边部弯折，直至包装盖板的边部贴合在立方体块的外部上，此时二号弹簧77被压缩至最短状态，接着一号弹簧76开始被压缩，一号板73朝着矩形框式压板78靠近移动，进而带动梯形块712移动，通过梯形块712的斜面与顶柱711相互挤压带动顶柱711朝着立方体块靠近移动，顶柱711接着顶动通孔710中的钉子朝着立方体块移动，将包装盖板贴合在立方体块表面上，完成对垃圾六面的整体包装，加快了包装效率，提高了包装质量。
32.工作时，首先将垃圾立方体块置于放置台6上，然后控制电动伸缩杆3伸长带动安装板4下降，安装板4接着再带动侧部包装机构5运行，l形块55首先下移带动涂胶刷510将胶水涂向立方体块棱部侧，并同时带动喷胶件10运行再将胶水间歇喷向立方体块侧表面上，接着覆盖单元9将包装纸贴合在立方体块表面上，使得包装纸和立方体块能够牢牢的粘合在一起，提高包装的强度，接着再由机械臂将立方体块转移到至升降台8上，最后再通过端部包装机构7将包装盖板覆盖到立方体块的表面上，从而完成对立方体块六个面的全部包装，加快了包装速度，提高了包装效果。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种垃圾自动六面包装设备，包括支台(1)，其特征在于：所述支台(1)上端面左部固定连接有倒置的l形板架(2)，所述l形板架(2)横向段下端面通过电动伸缩杆(3)固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)下端面安装有用于对垃圾侧部包装的侧部包装机构(5)，所述支台(1)上端面且位于侧部包装机构(5)的正下方固定连接有放置台(6)，所述支台(1)上端面右部通过竖板左右对称安装有用于对垃圾上下端部包装的端部包装机构(7)，所述支台(1)上端面且位于两个端部包装机构(7)之间下方固定连接有升降台(8)，还包括用于将放置台(6)上的立方体块垃圾转运到升降台(8)上的机械臂；所述侧部包装机构(5)包括矩形框架(51)，所述安装板(4)下端面通过固定杆固定连接有矩形框架(51)，所述矩形框架(51)的四个侧壁分别安装有用于将包装纸贴附在垃圾侧部的覆盖单元(9)，所述矩形框架(51)的四个阳角处均固定连接有滑环(52)，每个所述滑环(52)内部均滑动连接有滑杆(53)，且滑杆(53)和滑环(52)共同固定连接有套设在滑杆(53)外部的顶簧(54)，每个滑杆(53)下端均固定安装有l形块(55)，相邻的两个l形块(55)之间共同安装有转轴(56)，所述转轴(56)外部转动连接有圆筒(57)，所述圆筒(57)和转轴(56)之间共同安装有喷胶件(10)，所述l形块(55)阴角所在的两个面上通过弹簧伸缩柱固定连接有胶盒(58)，所述胶盒(58)内部设置有输胶棉块(59)，胶盒(58)远离l形块(55)的一侧固定连接有涂胶刷(510)，涂胶刷(510)靠近胶盒(58)的一端贯穿胶盒(58)并插接在输胶棉块(59)内部。2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：位于右部的所述端部包装机构7包括电动伸缩推杆(71)，所述竖板靠近升降台(8)的一侧均固定连接有电动伸缩推杆(71)，电动伸缩推杆(71)左端固定连接有十字状杆(72)，十字状杆(72)的四个端部均固定连接有一号板(73)，一号板(73)靠近十字状杆(72)中心的一侧滑动连接有二号板(74)，二号板(74)靠近十字状杆(72)中心的一侧滑动连接有三号板(75)，一号板(73)和二号板(74)之间共同固定连接有一号弹簧(76)，二号板(74)和三号板(75)之间共同固定连接有二号弹簧(77)，且二号弹簧(77)的弹性劲度系数小于一号弹簧(76)的弹性劲度系数，三号板(75)远离十字状杆(72)的一侧共同固定连接有矩形框式压板(78)，矩形框式压板(78)外侧部均通过凸耳配合扭簧铰接有折压板(79)，二号板(74)靠近矩形框式压板(78)的一侧转动连接有用于和折压板(79)配合的滚动杆，二号板(74)内部开设有通孔(710)，通孔(710)内部通过复位弹簧滑动连接有顶柱(711)，一号板(73)靠近矩形框式压板(78)的一侧固定连接有用于和顶柱(711)配合的梯形块(712)，且梯形块(712)的斜面和顶柱(711)端部相接触。3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：所述喷胶件(10)包括喷胶管(101)，所述圆筒(57)圆周外壁沿其轴向等距嵌接有若干个喷胶管(101)，所述喷胶管(101)靠近转轴(56)的一端连通有弹性伸缩管(102)，所述喷胶管(101)外部通过连通管(103)连通有储胶囊(104)，喷胶管(101)内腔靠近其喷口处以及其输入口处分别安装有单向阀(105)，所述转轴(56)外部等距固定连接有用于和弹性伸缩管(102)配合的凸轮(106)。4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：所述圆筒(57)外部对称固定连接有滚动环(11)，且滚动环(11)圆周外壁等距固定连接有若干个微型凸起。5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：所述覆盖单元(9)
包括卷筒(91)，所述矩形框架(51)下端面转动连接有卷筒(91)，所述矩形框架(51)内侧面通过弹簧伸缩压杆固定连接有压实板(92)。6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：所述l形块(55)相互靠近的一侧均嵌接有滑盒，所述滑盒内部均通过压簧滑动连接有滑块，相互靠近的两个滑块间共同固定连接有转轴(56)。7.根据权利要求2所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：两个所述矩形框式压板(78)相互靠近的一侧均固定连接有弹性橡胶压条。8.根据权利要求2所述的一种垃圾自动六面包装设备，其特征在于：所述顶柱(711)具有弱磁性，二号板(74)内部开设有用于放置钉子的放置槽，放置槽与通孔(710)相连通，放置槽内部通过推动弹簧固定连接有推动钉子上料的顶动条。

技术总结
本发明公开了一种垃圾自动六面包装设备，本发明涉及垃圾包装设备技术领域。该垃圾自动六面包装设备，包括支台，支台上端面左部固定连接有倒置的L形板架，L形板架横向段下端面通过电动伸缩杆固定连接有安装板，胶盒远离L形块的一侧固定连接有涂胶刷，涂胶刷靠近胶盒的一端贯穿胶盒并插接在输胶棉块内部，本发明通过向垃圾立方体块的侧棱部竖向涂胶以及侧表面从间歇涂胶，使得包装纸能够牢牢的贴合在立方体块外部，增强了包装纸拼接在一起后的腔底，提高了包装质量，避免了运输过程中出现散开的情况，且通过矩形框架逐渐下移并与端部包装机构相配合，从而能够快速的将包装纸包装纸立方体块外部，提高了包装效率。提高了包装效率。提高了包装效率。


技术研发人员：陈松 柴上智 杨佳林 谷磊 党光斌
受保护的技术使用者：山东大宏智能设备股份有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/7/25