一种内旋式双舱载物送物机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种内旋式双舱载物送物机器人。


背景技术：

2.随着智能家居时代的到来，互联网与生活的关系日渐密切，酒店也变得越来越智能，越来越多的服务机器人开始进入酒店行业并扮演着重要角色，不仅能够吸引消费者的眼球，也能让酒店服务变得更加智能和安全。
3.目前市面上的送物机器人款式众多，按存储空间看包括单舱、双舱、多舱各种形式，按开门方式看包括抽屉式、上下滑动式、内开式、外开式等多种形式。
4.现有的单舱送物机器人的开门方式主要以内开式为主，但单舱结构的存储空间有限，且无法满足多个任务同时配送。双舱送物机器人的开门方式以抽屉式或上下滑动式为主，使用便捷性较差且抽屉式还需要占用较大的机器人外部空间；而多舱式送物机器人的开门方式又以外开式为主，开门时占用机器人外部空间较大，影响使用体验。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种内旋式双舱载物送物机器人。
6.本发明的技术方案为：一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体、底座、旋转式载物仓、机器人头部；所述的底座上端设置有机器人壳体，所述的机器人壳体内设置有旋转式载物仓，所述的机器人壳体上端设置有机器人头部；
7.所述的旋转式载物仓包括结构相同的上舱和下舱；所述的上舱和下舱之间通过中间板连接；所述的下舱通过多个支撑立柱与底座连接；
8.所述的上舱包括上舱舱体、舱体加固板、上舱转动板、转动电机，所述的上舱舱体上端设置有舱体加固板，所述的舱体加固板的中央位置设置有转动电机，所述的转动电机的电机轴通过电机法兰与上舱转动板转动连接，所述的上舱转动板上端的电机法兰上设置有端盖，且所述的转动电机外侧的舱体加固板上设置有多个支撑滚珠；所述的支撑滚珠与上舱转动板抵接；
9.所述的上舱舱体外侧还设置有上舱舱门和支撑板，所述的上舱舱门和支撑板相对设置在环形支撑条上，所述的上舱舱门和支撑板底部之间通过弧形的连接条连接；所述的上舱舱体和支撑板上端与上舱转动板连接，通过所述的上舱转动板带动上舱舱门和支撑板绕上舱舱体转动。
10.作为优选的，所述的底座包括底座壳体，设置在底座壳体内的底盘，所述的底盘上设置有电池，且所述的底盘下端设置有滚轮组件。
11.作为优选的，所述的滚轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，且所述的主动轮组件通过pcb板与电池连接。
12.作为优选的，所述的主动轮组件包括两个轮毂电机、主动轮支架，两个主动轮支架对称设置在底盘上，且每个所述的轮毂电机通过固定块设置在相应的主动轮支架上，所述
的轮毂电机通过驱动器与pcb板连接。
13.作为优选的，所述的从动轮组件具有2组，每组所述从动轮组件包括两个从动轮，两个所述的从动轮通过相应的从动轮支架对称设置在底盘上，且其中一组的从动轮的直径大于另一组从动轮的直径。
14.作为优选的，所述的上舱舱体的底部外侧设置有多个导向滚轮，多个所述的导向滚轮与连接条内侧壁相配合。
15.作为优选的，所述的支撑板一侧上还设置有第一感应片。
16.作为优选的，所述的连接条一端上还开门感应结构，所述的开门感应结构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置有开门感应片、第一槽型光电感应器、以及第一行程开关。
17.作为优选的，所述的支撑板上设置有关门感应结构，所述的关门感应结构包括第二安装支架，所述的第二安装支架上设置有关门感应片、第二槽型光电感应器。
18.本发明的有益效果为：
19.1、本发明结构简单，本发明为双舱结构，而且采用旋转式开门，从而减少机器人舱门占用的空间，增加了机器人舱内空间；
20.2、本发明通过上舱转动板带动舱门转动，从而实现开门和关门；另外本发明通过设置双轮毂电机和2组从动轮，从而可以更好的控制机器人行走。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的爆炸结构图；
23.图3为本发明旋转式载物仓的结构示意图；
24.图4为本发明上舱的结构示意图；
25.图5为本发明开门感应结构的结构示意图；
26.图6为本发明关门感应结构的结构示意图；
27.图7为本发明底座的爆炸结构示意图；
28.图8为本发明底座的局部结构示意图；
29.图中，1-机器人壳体，2-底座，3-旋转式载物仓，4-机器人头部；
30.21-底座壳体，22-底盘，23-电池，24-pcb板；25-轮毂电机，26-主动轮支架，27-从动轮，28-从动轮支架；
31.31-上舱，32-下舱；33-中间板，34-支撑立柱；35-上舱舱体，36-舱体加固板，37-上舱转动板，38-转动电机，39-导向滚轮，40-支撑滚珠；41-上舱舱门，42-支撑板，43-环形支撑条，44-连接条；45-第一感应片；
32.46-开门感应片；47-第一槽型光电感应器，48-第一行程开关，49-第二安装支架，50-关门感应片，51-第二槽型光电感应器；
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
34.如图1-4所示，本实施例提供一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体1、
底座2、旋转式载物仓3、机器人头部4；所述的底座2上端设置有机器人壳体1，所述的机器人壳体1内设置有旋转式载物仓3，所述的机器人壳体1上端设置有机器人头部4。
35.所述的旋转式载物仓3包括结构相同的上舱31和下舱32；所述的上舱31和下舱32之间通过中间板33连接；所述的下舱32通过多个支撑立柱34与底座2连接。
36.所述的上舱31包括上舱舱体35、舱体加固板36、上舱转动板37、转动电机38，所述的上舱舱体35上端设置有舱体加固板36，所述的舱体加固板36上端的中央位置设置有转动电机38，所述的转动电机38的电机轴向上穿过上舱转动板37并与上舱转动板37转动连接。本实施例中，所述的转动电机38为蜗轮蜗杆直流减速电机。
37.所述的转动电机38外侧的舱体加固板36上设置有多个支撑滚珠40；所述的支撑滚珠40与上舱转动板37抵接。
38.所述的上舱舱体35外侧还设置有上舱舱门41和支撑板42，所述的上舱舱门41和支撑板42相对设置在环形支撑条43上，所述的上舱舱门41和支撑板42底部之间通过弧形的连接条44连接；所述的上舱舱体35和支撑板42的上端与上舱转动板37连接，通过所述的上舱转动板37带动上舱舱门41和支撑板42绕上舱舱体35转动，从而实现开关门。
39.作为本实施例优选的，所述的转动电机38的电机轴向上穿过上舱转动板37后与电机法兰和端盖连接。
40.作为本实施例优选的，所述的中间板33上还设置有多个用于与环形支撑条43相配合的支撑滚珠40。
41.作为本实施例优选的，所述的上舱舱体35的底部外侧设置有多个导向滚轮39，多个所述的导向滚轮39与连接条44内侧壁相配合。
42.作为本实施例优选的，所述的支撑板42一侧上还设置有第一感应片45。
43.作为本实施例优选的，如图5所示，所述的连接条44一端上还开门感应结构，所述的开门感应结构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置有开门感应片46、第一槽型光电感应器47、以及第一行程开关48。
44.作为本实施例优选的，如图6所示，所述的支撑板42上设置有关门感应结构，所述的关门感应结构包括第二安装支架49，所述的第二安装支架49上设置有关门感应片51、第二槽型光电感应器52。
45.作为本实施例优选的，如图7-8所示，所述的底座2包括底座壳体21，以及设置在底座壳体21内的底盘22，所述的底盘22上设置有电池23，且所述的底盘22下端设置有滚轮组件；所述的滚轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，且所述的主动轮组件通过pcb板24与电池23连接。所述的底座壳体21上设置有充电口。
46.作为本实施例优选的，如图7-8所示，所述的主动轮组件包括两个轮毂电机25、主动轮支架26，两个主动轮支架26对称设置在底盘22上，且每个所述的轮毂电机25通过固定块设置在相应的主动轮支架26上，所述的轮毂电机25通过驱动器与pcb板24连接。
47.作为本实施例优选的，如图7-8所示，所述的从动轮组件具有2组，每组所述从动轮组件包括两个从动轮27，两个所述的从动轮27通过相应的从动轮支架28对称设置在底盘22上，且其中一组的从动轮27的直径大于另一组从动轮27的直径。
48.上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保
护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体(1)、底座(2)、旋转式载物仓(3)、机器人头部(4)；所述的底座(2)上端设置有机器人壳体(1)，所述的机器人壳体(1)内设置有旋转式载物仓(3)，所述的机器人壳体(1)上端设置有机器人头部(4)；其特征在于：所述的旋转式载物仓(3)包括结构相同的上舱(31)和下舱(32)；所述的上舱(31)和下舱(32)之间通过中间板(33)连接；所述的下舱(32)通过多个支撑立柱(34)与底座(2)连接；所述的上舱(31)包括上舱舱体(35)、舱体加固板(36)、上舱转动板(37)、转动电机(38)，所述的上舱舱体(35)上端设置有舱体加固板(36)，所述的舱体加固板(36)上端的中央位置设置有转动电机(38)，所述的转动电机(38)的电机轴向上穿过上舱转动板(37)并与上舱转动板(37)转动连接；所述的转动电机(38)外侧的舱体加固板(36)上设置有多个支撑滚珠(40)；所述的支撑滚珠(40)与上舱转动板(37)抵接；所述的上舱舱体(35)外侧还设置有上舱舱门(41)和支撑板(42)，所述的上舱舱门(41)和支撑板(42)相对设置在环形支撑条(43)上，所述的上舱舱门(41)和支撑板(42)底部之间通过弧形的连接条(44)连接；所述的上舱舱体(35)和支撑板(42)的上端与上舱转动板(37)连接，通过所述的上舱转动板(37)带动上舱舱门(41)和支撑板(42)绕上舱舱体(35)转动。2.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的转动电机(38)的电机轴向上穿过上舱转动板(37)后与电机法兰和端盖连接。3.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的中间板(33)上还设置有多个用于与环形支撑条(43)相配合的支撑滚珠(40)。4.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的上舱舱体(35)的底部外侧设置有多个导向滚轮(39)，多个所述的导向滚轮(39)与连接条(44)内侧壁相配合。5.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的支撑板(42)一侧上还设置有第一感应片(45)。6.根据权利要求4所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的连接条(44)一端上还开门感应结构，所述的开门感应结构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置有开门感应片(46)、第一槽型光电感应器(47)、以及第一行程开关(48)。7.根据权利要求5所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的支撑板(42)上设置有关门感应结构，所述的关门感应结构包括第二安装支架(49)，所述的第二安装支架(49)上设置有关门感应片(51)、第二槽型光电感应器(52)。8.根据权利要求1所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的底座(2)包括底座壳体(21)，以及设置在底座壳体(21)内的底盘(22)，所述的底盘(22)上设置有电池(23)，且所述的底盘(22)下端设置有滚轮组件；所述的滚轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，且所述的主动轮组件通过pcb板(24)与电池(23)连接。9.根据权利要求8所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的主动轮组件包括两个轮毂电机(25)、主动轮支架(26)，两个主动轮支架(26)对称设置在底盘(22)上，且每个所述的轮毂电机(25)通过固定块设置在相应的主动轮支架(26)上，所述的轮毂电机(25)通过驱动器与pcb板(24)连接。
10.根据权利要求8所述的一种内旋式双舱载物送物机器人，其特征在于：所述的从动轮组件具有2组，每组所述从动轮组件包括两个从动轮(27)，两个所述的从动轮(27)通过相应的从动轮支架(28)对称设置在底盘(22)上，且其中一组的从动轮(27)的直径大于另一组从动轮(27)的直径。

技术总结
本发明提供一种内旋式双舱载物送物机器人，包括机器人壳体、底座、旋转式载物仓、机器人头部；底座上端设置有机器人壳体，所述的机器人壳体内设置有旋转式载物仓，机器人壳体上端设置有机器人头部；旋转式载物仓包括结构相同的上舱和下舱；上舱和下舱之间通过中间板连接；本发明结构简单，本发明为双舱结构，而且采用旋转式开门，从而减少机器人舱门占用的空间，增加了机器人舱内空间；本发明通过上舱转动板带动舱门转动，从而实现开门和关门；另外本发明通过设置双轮毂电机和2组从动轮，从而可以更好的控制机器人行走。可以更好的控制机器人行走。可以更好的控制机器人行走。


技术研发人员：苏登 唐华全 刘浩
受保护的技术使用者：广州市申迪计算机系统有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/7/26