投放物装卸运输设备的制作方法

1.本技术属于货物投放装置技术领域，涉及投放物装卸运输设备。


背景技术：

2.随着国际形势的发展，为了加强国防建设，扩大控制区域，预警、巡逻、反潜等特种飞机应运而生。某投放物为某特种飞机执行投放作业的任务之一，而投放物如何进入机舱，是一个待解决的问题。
3.现阶段投放物如何进入机舱，主要是通过手推车将投放物转运至飞机旁，然后靠人工将其抱进机舱。由于远距离运输投放物并非专用设备运输，且运输过程中无法对投放物进行有效的保护，容易对其造成损伤。投放物装卸过程需要多人协同配合作业，极大的浪费了人力资源且效率低下。同时，投放物进机舱内作业人员较多，其它作业任务无法同时进行，各种任务相互影响。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供投放物装卸运输设备，解决了现有投放物装卸过程需要多人协同配合作业，极大的浪费了人力资源且效率低下的问题。
5.为了解决上述问题，本技术提供了投放物装卸运输设备，包括车体，在车体的车厢上均匀分布有投放物存储装置，沿车体长度方向中间位置设置有调节机构，调节机构上部通过上下调节机构连接有货物传送机构，投放物存储装置分布在调节机构两侧；货物传送机构能够随着调节机构的前后左右调整对准投放物装卸舱门；
6.车体上还设置有控制系统，控制系统用于控制车体、调节机构以及整个货物传送机构的动作。
7.本发明的特点还在于，
8.调节机构包括前后调节机构、左右调节机构和上下调节机构；前后调节机构包括沿车体长度方向固定的前后调节架体，前后调节架体上固定有一对前后调节滑轨，在一对前后调节滑轨长度方向设置有前后传动丝杆，传动丝杆朝外的一端连接前后驱动电机，前后传动丝杆上螺纹连接有前后调节丝杆座；前后驱动电机与前后驱动系统相连接；
9.左右调节机构包括左右调节架体，左右调节架体滑动连接在前后调节滑轨上，左右调节架体的底部还与前后调节丝杆座固定连接；左右调节架体还设置有与前后调节滑轨垂直分布的一对左右调节滑轨以及左右调节丝杆；左右调节丝杆位于一对左右调节滑轨之间；左右调节丝杆上螺纹连接有左右调节丝杆座，左右调节丝杆座上方固定有电控箱，电控箱还滑动连接在左右调节滑轨上；电控箱上部与货物传送机构相连接，货物传送机构后端铰接在电控箱后端、中部通过上下调节机构活动连接在电控箱前端、货物传送机构前端能朝上够随着上下调节机构的升降而变化高度，确保其对准投放物装卸舱门。
10.上下调节机构包括伸缩式电推杆，电推杆一端固定连接在电控箱前端，另一端朝上固定连接在货物传送机构底部。
11.货物传送机构包括传送机架体，传送机架体上连接有传送带，传送带朝上的一端贴紧设置有安全触边；传送机架体底部靠近安全触边一端设置有定位激光器；传送机架体两侧还设置有防止投放物滚动的定位块。
12.定位激光器包括水平安装在传送机架体两侧的2个激光探头。
13.传送机架体一侧还设置有避障雷达，避障雷达靠近安全触边一端设置。
14.投放物放置单元包括放置框，放置框上均匀设置有若干个投放物深孔，投放物深孔用于放置投放物、投放物深孔设置有侧减震垫；放置框底部设置有放置框调节滑块以及放置框调节丝杆，放置框通过放置框调节滑块以及固定在车体内的放置框滑轨与车体活动固定；放置框调节丝杆与放置框之间通过螺纹连接在放置框调节丝杆底部的丝杆座固定连接；放置框调节丝杆朝外的一端连接有手摇把手。
15.车体前后两端的底架上均设置有牵引接口，牵引接口用于连接牵引车牵引移动。
16.车体后端的底架上还安装有防撞雷达，车体后端还安装有安全护栏。
17.本技术的有益效果是：
18.(1)设备采用方便运送货物的车体、设置了带减震、防护能力的投放物放置单元及投放物传送机构，一台设备解决了投放物无法从库房转用至机场，再将投放物传送至机舱内部的问题；
19.(2)设备采用激光对准辅助车体行驶，解决设备与飞机上传送接口的初步对接难的问题；
20.(3)设备采用水平纵向、横向调节机构，传送带俯仰调节机构，多自由度调节，解决了传送带与机上投放物传送接口的精确对准难的问题；
21.(4)设备采用丝杆传动调节机构和货物传送机构，作业时通过丝杆导轨传动将调节机构和货物传送机构展开，运输时将其收回，成功解决了投放物传送空间小和运输状态超宽的问题。
22.(5)应急功能：为确保设备各项功能满足，同时在设备发生意外损坏时能够不影响作业，因此设备各项功能都具备应急操作功能来应对各种突发状况；
23.(6)安全防护：传送机构上安装有防撞雷达和安全护栏，可有效防止传送机构与飞机发生碰撞，传送机构两端均安装有激光传感器，可有效防止投放物传送过程中投放物掉落。
附图说明
24.图1是本技术投放物装卸运输设备的结构示意图；
25.图2是本技术投放物装卸运输设备的投放物放置单元结构示意图；
26.图3是本技术投放物装卸运输设备的调节机构结构示意图；
27.图4是本技术投放物装卸运输设备的前后调节机构示意图；
28.图5是本技术投放物装卸运输设备的左右调节机构示意图；
29.图6是本技术投放物装卸运输设备的上下调节机构结构示意图；
30.图7是本技术投放物装卸运输设备的货物传送机构的结构示意图；
31.图8是本技术投放物装卸运输设备货物传送机构前端结构示意图；
32.图9是本技术投放物装卸运输设备的手动调节机构结构示意图。
33.图中，1.车体，2.投放物放置单元，3.防撞雷达，4.安全护栏，5.调节机构，6.货物传送机构，7.定位激光器，8.放置框调节丝杆，9.放置框调节滑块，10.减震垫，11.投放物，12.前后驱动系统，13.前后调节机构，14.电控箱，15.左右调节机构，16.上下调节机构，17.前后驱动电机，18.前后调节丝杆座，19.前后传动丝杆，20.前后调节滑轨，21.前后调节架体，22.左右调节架体，23.左右调节丝杆，24.左右调节丝杆座，25.左右调节滑轨，26.电推杆，27.避障雷达，28.安全触边，29.传送带，30.光幕开关，31.传送机架体，32.手轮，33.电推杆手动接头。
具体实施方式
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面针对实施例对本技术作进一步介绍。
37.如图1所示，本实施例提供的投放物装卸运输设备，包括车体1，在车体1的车厢上均匀分布有投放物存储装置2，沿车体1长度方向中间位置设置有调节机构5，调节机构5上部通过上下调节机构16连接有货物传送机构6，投放物存储装置2分布在调节机构5两侧；货物传送机构6能够随着调节机构5的前后左右调整对准投放物装卸舱门；
38.车体1上还设置有控制系统，控制系统用于控制车体1、调节机构5以及整个货物传送机构6的动作。
39.车体1整个设备的基础，是整个设备的承载单元，主要由车体底架、车体覆盖件、蓄电池、控制系统等部分组成，满足设备在满载/空载状态下具备前进、后退、转弯和制动(行进、驻车)功能。
40.如图3所示，调节机构5用于调节货物传送机构6作业高度、角度和相对位置，确保货物传送机构6与投放物装卸舱门准确对接，可顺利实现投放物装卸作业。调节机构5包括前后调节机构13和左右调节机构15；
41.如图4所示，前后调节机构13作为整个调节机构的底部支撑，通过螺栓与车体底盘可靠连接；前后调节丝杆座与左右调节机构之间采用螺栓连接，通过前后传动丝杆转动带动前后调节丝杆座移动，以此来实现左右调节机构。
42.前后调节机构13安装在前后调节机构上方，左右调节丝杆座与控制箱之间采用螺栓连接，通过左右调节丝杆转动带动左右调节丝杆座移动，以此来实现电控箱、货物传送机构等前后位置调节；包括沿车体1长度方向固定的前后调节架体21，前后调节架体21上固定有一对前后调节滑轨20，在一对前后调节滑轨20长度方向设置有前后传动丝杆19，传动丝
杆19朝外的一端连接前后驱动电机17，前后传动丝杆19上螺纹连接有前后调节丝杆座18；前后驱动电机17与前后驱动系统12相连接；
43.如图5所示，左右调节机构15包括左右调节架体22，左右调节架体22滑动连接在前后调节滑轨20上，左右调节架体22的底部还与前后调节丝杆座18固定连接；左右调节架体22还设置有与前后调节滑轨20垂直分布的一对左右调节滑轨25以及左右调节丝杆23；左右调节丝杆23位于一对左右调节滑轨25之间；左右调节丝杆23上螺纹连接有左右调节丝杆座24，左右调节丝杆座24固定有电控箱14，电控箱14还滑动连接在左右调节滑轨25上；电控箱14上部与货物传送机构6相连接，货物传送机构6后端铰接在电控箱14后端、中部通过上下调节机构16活动连接在电控箱14前端、货物传送机构6前端朝上能够随着上下调节机构16的升降对准投放物装卸舱门。
44.如图6所示，上下调节机构16通过电推杆伸缩来实现其调节功能。电推杆两端通过销轴分别与电控箱和货物传送机构连接，通过控制电推杆伸出长度来调节传送机构前端离地高度；上下调节机构16包括伸缩式电推杆26，电推杆26一端固定连接在电控箱14前端，另一端朝上固定连接在货物传送机构6底部。
45.本发明的控制系统包括设置在车体上的控制面板，通过控制面上上的各个控制按钮调节控制各部件的动作；投放物装机时通过货物传送机构6正转，将投放物从设备传送到装卸舱门；投放物卸载时，转动控制面板上反转切换按钮，使电机反转带动传送带向下传动，来实现投放物从机舱内向设备卸载作业。同时控制面板上设置有传送机启/停按钮、急停开关、速度调节旋钮、功能切换开关，确保装卸过程高效、快速、安全、可靠。
46.如图7-8所示，货物传送机构6包括传送机架体31，传送机架体31上连接有传送带29，传送带29朝上的一端贴紧设置有安全触边28；传送机架体31底部靠近安全触边28一端设置有定位激光器7；传送带29两侧还设置有防止投放物滚动的定位块；传送机架体31两侧还设置有检测投放物是否传送到位的光幕开关30；定位激光器7包括水平安装在传送机架体31两侧的2个激光探头。
47.传送带表面根据投放物长度及直径尺寸设置定位块。传送过程中投放物放置在传送带的定位块内侧，左右两侧定位块防止投放物向两侧滚动；下定位块在传送时推动投放物底部向上运动，防止投放物因摩擦力不足而导致投放物无法向上传送。
48.定位激光器7主要由2个激光探头水平安装在传送带架体两侧，定位激光结构如图9所示。当设备行驶到距离机身左侧一定位置时，打开定位激光并调整传送带至最大高度，确保两个激光定位点位于投放物装卸舱门两侧，操作设备向飞机前进，尽量保证左右两侧定位点距离投放物装卸舱门边沿距离相等，待设备停稳后关闭定位激光，再通过调节机构即可快速完成传送机构与投放物装卸舱门对接。
49.传送机架体31一侧还设置有避障雷达27，避障雷达27靠近安全触边28一端设置。
50.投放物放置单元2包括放置框，放置框上均匀设置有若干个投放物深孔，投放物深孔用于放置投放物11、投放物深孔口处设置减震环10、孔底部设置减震垫；放置框底部设置有放置框调节滑块9以及放置框调节丝杆8，放置框通过放置框调节滑块9以及固定在车体1内的放置框滑轨与车体1活动固定；放置框调节丝杆8与放置框之间通过螺纹连接在放置框调节丝杆8底部的丝杆座固定连接；放置框调节丝杆8朝外的一端连接有手摇把手。
51.车体1底盘上均布6个投放物放置单元，最大可装载120枚投放物。投放物深孔口设
置减震环，孔底部设置减震垫。操作人员在设备两侧，利用配套手摇把手转动丝杆，即可实现投放物放置单元左右移动，增大操作人员作业空间，确保整个过程方便、快捷、操作简单、安全可靠，
52.车体1前后两端的底架上均设置有牵引接口，当设备存在异常状态或需要进行牵引时，可利用牵引车牵引移动。设备牵引移动时，利用牵引绳将设备与牵引车稳定连接，操作人员坐在驾驶位置打开设备驻车制动功能，并随时掌握方向。
53.车体1后端的底架上还安装有防撞雷达3，车体1后端还安装有安全护栏。
54.本发明的控制系统的思路是采用蓄电池供电为车体、调节机构以及货物传送机构提供动力源，电机转动带动减速机、传送轴等零部件传动来驱动设备行走或调节机构以及货物传送机构动作。同时具备外接市电逆变为直流，为设备整体提供动力。
55.车体1上还设置有控制面板，操作员在驾驶位操作时，通过控制面板完成设备移动；作员在投放物装卸过程中进行操作，主要完成调节机构以及货物传送机构位置调节和控制，以实现投放物装卸作业。
56.本发明的投放物装卸运输设备备在进行投放物装卸过程中若出现传送机构故障，需要立即将设备撤离飞机附近，则可通过手动应急操作将设备收缩至最小状态。手动应急操作机构如图9所示，前后调节丝杆座18，左右调节架体22，电推杆26作为手动应急操作机构的一部分，还包括手轮32。具体操作如下：
57.a.将设备配套手轮32嵌套在电推杆手动接头33上，操作人员顺时针转动手轮，电推杆向外伸出，货物传送机构末端向上移动；操作人员逆时针转动手轮，电推杆向内收缩，传送机构末端向下移动。
58.b.前后调节机构由于行程范围大，为提高作业效率，也可直接拆除左右调节支架与前后调节丝杆座连接螺栓后，操作人员可将整个电控箱、上下调节机构和货物传送机构推行至前后调节滑轨末端。
59.本发明的投放物装卸运输设备具体操作步骤如下：
60.步骤1：将投放物从库房转用至飞机旁；
61.步骤2：由于飞机受油量、停机角、机轮气压等多方面因素使飞机重心变化，导致投放物装卸舱门高度变化，为确保投放物顺利传入舱门，货物传送机构需要根据投放物装卸舱门高度进行初步调节；
62.设备在行驶至飞机左侧距主起落架一定位置时，打开传送机下方的定位激光器，调节传送带前端高度，使定位激光投影在投放物舱门下边沿处位置；驾驶设备低速向飞机靠近，观察定位激光投影位置并调整行车方向，确保定位激光两侧定位点分别位于投放物窗口舱门两侧。
63.步骤3：设备停稳后，关闭定位激光，通过操作控制面板上前、后、升、降按钮和左右调节丝杆，调整货物传送机构位置，确保传送机构与投放物装卸舱门对正；
64.步骤4：进行投放物传送作业；
65.步骤5：装卸车完毕后，移除设备，将设备放置于指定位置，完成作业。
66.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申
请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.投放物装卸运输设备，其特征在于，包括车体(1)，在所述车体(1)的车厢上均匀分布有投放物存储装置(2)，沿所述车体(1)长度方向中间位置设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)上部通过上下调节机构(16)连接有货物传送机构(6)，所述投放物存储装置(2)分布在所述调节机构(5)两侧；所述货物传送机构(6)能够随着所述调节机构(5)的前后左右调整对准投放物装卸舱门；所述车体(1)上还设置有控制系统，所述控制系统用于控制车体(1)、调节机构(5)以及整个货物传送机构(6)的动作。2.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述调节机构(5)包括前后调节机构(13)和左右调节机构(15)；所述前后调节机构(13)包括沿所述车体(1)长度方向固定的前后调节架体(21)，所述前后调节架体(21)上固定有一对前后调节滑轨(20)，在一对所述前后调节滑轨(20)长度方向设置有前后传动丝杆(19)，所述传动丝杆(19)朝外的一端连接前后驱动电机(17)，所述前后传动丝杆(19)上螺纹连接有前后调节丝杆座(18)；所述前后驱动电机(17)与前后驱动系统(12)相连接；所述左右调节机构(15)包括左右调节架体(22)，所述左右调节架体(22)滑动连接在所述前后调节滑轨(20)上，所述左右调节架体(22)的底部还与所述前后调节丝杆座(18)固定连接；所述左右调节架体(22)还设置有与所述前后调节滑轨(20)垂直分布的一对左右调节滑轨(25)以及左右调节丝杆(23)；所述左右调节丝杆(23)位于一对左右调节滑轨(25)之间；所述左右调节丝杆(23)上螺纹连接有左右调节丝杆座(24)，所述左右调节丝杆座(24)固定有电控箱(14)，所述电控箱(14)还滑动连接在所述左右调节滑轨(25)上；所述电控箱(14)上部与货物传送机构(6)相连接，所述货物传送机构(6)后端铰接在电控箱(14)后端、中部通过上下调节机构(16)活动连接在电控箱(14)前端、货物传送机构(6)前端朝上能够随着所述上下调节机构(16)的升降对准投放物装卸舱门。3.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述上下调节机构(16)包括伸缩式电推杆(26)，所述电推杆(26)一端固定连接在电控箱(14)前端、另一端朝上固定连接在货物传送机构(6)底部。4.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述货物传送机构(6)包括传送机架体(31)，所述传送机架体(31)上连接有传送带(29)，所述传送带(29)朝上的一端贴紧设置有安全触边(28)；所述传送机架体(31)底部靠近安全触边(28)一端设置有定位激光器(7)；所述传送带(29)两侧还设置有防止投放物滚动的定位块；所述传送机架体(31)两侧还设置有检测投放物是否传送到位的光幕开关(30)。5.根据权利要求4所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述定位激光器(7)包括水平安装在传送机架体(31)两侧的2个激光探头。6.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，传送机架体(31)一侧还设置有避障雷达(27)，所述避障雷达(27)靠近安全触边(28)一端设置。7.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述投放物放置单元(2)包括放置框，所述放置框上均匀设置有若干个投放物深孔，所述投放物深孔用于放置投放物(11)、投放物深孔设置有减震垫(10)；所述放置框底部设置有放置框调节滑块(9)以及放置框调节丝杆(8)，所述放置框通过放置框调节滑块(9)以及固定在车体(1)内的放置框滑轨与车体(1)活动固定；所述放置框调节丝杆(8)与放置框之间通过螺纹连接在放置框调节
丝杆(8)底部的丝杆座固定连接；所述放置框调节丝杆(8)朝外的一端连接有手摇把手。8.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述车体(1)前后两端的底架上均设置有牵引接口，所述牵引接口用于连接牵引车牵引移动。9.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述车体(1)后端的底架上还安装有防撞雷达(3)，所述车体(1)后端还安装有安全护栏。

技术总结
本发明公开了投放物装卸运输设备，其特征在于，包括车体，在车体的车厢上均匀分布有投放物存储装置，沿车体长度方向中间位置设置有调节机构，调节机构上部通过上下调节机构连接有货物传送机构，投放物存储装置分布在调节机构两侧；货物传送机构能够随着调节机构的前后左右调整对准投放物装卸舱门；车体上还设置有控制系统，控制系统用于控制车体、调节机构以及整个货物传送机构的动作。本发明采用方便运送货物的车体、设置了带减震、防护能力的投放物放置单元及货物传送机构，一台设备解决了投放物无法从库房转用至机场，再将投放物传送至机舱内部的问题。机舱内部的问题。机舱内部的问题。


技术研发人员：李希文 周正航 李彦平 张伟 张小勇 李飞 赵磊 童国真
受保护的技术使用者：汉中朝阳机械有限责任公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/7/26