一种非连续性离散点积计算相控阵雷达的制作方法

1.本发明属于无线电通信技术领域，具体涉及一种非连续性离散点积计算相控阵雷达。


背景技术：

2.相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。现有相控阵雷达为基于角速度计算的连续转动结构，或者是固定式多面阵模式实现全方位连续扫描。
3.相控阵雷达在持续性旋转的情况下获取360
°
的探测图像，但是由于是的持续性旋转的，那么必然会存在重点探测区域雷达探测时间不够、监测画面模糊的现象，从而导致雷达勘误能力较差，而且持续性旋转的情况，对伺服精度要求高，需要定时重置伺服。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种非连续性离散点积计算相控阵雷达。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
5.本发明提供了一种非连续性离散点积计算相控阵雷达，包括：雷达安装底座、雷达阵面和信号处理系统，其中，
6.所述雷达安装底座包括，安装底座和设置在所述安装底座上的动力装置，所述雷达阵面与所述动力装置连接，所述动力装置带动所述雷达阵面做间歇性转动；
7.所述信号处理系统包括控制单元和数据处理单元，其中，所述控制单元用于在所述雷达阵面处于静止状态时启动所述雷达阵面采集雷达数据；所述数据处理单元用于利用当前雷达探测周期内的所述雷达数据和对应的方位信号得到所述雷达探测周期内的融合图像数据；
8.其中，所述动力装置包括驱动装置和不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构设置在所述安装底座上，所述驱动装置位于所述安装底座内，与所述不完全齿轮机构的主动轮连接驱动其转动；所述雷达阵面与所述不完全齿轮机构的从动轮连接，所述不完全齿轮机构的从动轮带动所述雷达阵面做间歇性转动；
9.所述主动轮的无齿部设置有方位信标发射器；所述安装底座上设置有方位信标接收器，在所述从动轮与所述主动轮的无齿部接触时，所述方位信标接收器接收到所述方位信标发射器的发射信号，根据所述发射信号发出方位信号；
10.或者，通过控制所述动力装置的启动和停止带动所述雷达阵面做间歇性转动。
11.在本发明的一个实施例中，所述不完全齿轮机构的从动轮为完全齿轮结构；
12.所述不完全齿轮机构的主动轮包括若干自下而上堆叠设置的不完全齿轮；
13.每个不完全齿轮的轮齿数目总和等于所述从动轮的轮齿数目总和，或与所述从动轮的轮齿数目总和成倍数关系。
14.在本发明的一个实施例中，所述不完全齿轮的轮齿平均分为n部分，每部分均匀间
隔设置，其中，n≥2，n能整除360。
15.在本发明的一个实施例中，若干所述不完全齿轮的轮齿均分的数目和/或轮齿数目总和不一致。
16.在本发明的一个实施例中，所述主动轮的每个无齿部均设置有两个所述方位信标发射器，两个所述方位信标发射器分别设置在所述无齿部的开始端和结束端。
17.在本发明的一个实施例中，所述雷达数据为离散的多面帧数据。
18.在本发明的一个实施例中，所述数据处理单元用于对同一个方位的多面帧数据进行融合得到该方位的多面帧融合数据，根据当前雷达探测周期内每个方位的多面帧融合数据和对应的方位信号利用百叶窗规则进行拼接融合，得到所述雷达探测周期内的融合图像数据。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
20.1.本发明实施例的非连续性离散点积计算相控阵雷达，利用不完全齿轮机构或其他启停装置，实现相控阵雷达的圆周离散点非连续停止扫描，使得相控阵雷达只在某些特定的方位进行静态扫描，形成离散多面数据，然后通过百叶窗规则融合图像数据，形成全方位雷达侦测目标数据。实现了通过单面阵实现多面阵的功能，大大降低了使用成本、降低了雷达故障率。
21.2.本发明实施例的非连续性离散点积计算相控阵雷达，相比于传统的匀速旋转转动雷达，实现了不等时的应用，能够对重点区域加强监测、延长监测时间，缩短对非重点区域的监测时间，利用硬件资源，实现分时控制，可以重点关注测控方位，有效提高探测效率，而且克服了常规相控阵雷达由于持续性旋转，导致雷达探测时间不够，从而造成监测画面模糊的缺陷。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
23.图1是本发明实施例提供的一种非连续性离散点积计算相控阵雷达的结构框图；
24.图2是本发明实施例提供的一种雷达安装底座的示意图；
25.图3是本发明实施例提供的一种不完全齿轮机构的示意图；
26.图4-图5是本发明实施例提供的一种方位信标发射器的安装示意图；
27.图6是本发明实施例提供的一种获取融合图像数据的流程示意图；
28.图7是本发明实施例提供的另一种雷达安装底座的示意图；
29.图8-图13是图7所示的雷达安装底座对应的扫描结果示意图；
30.图14是本发明实施例提供的又一种雷达安装底座的示意图；
31.图15-图18是图14所示的雷达安装底座对应的扫描结果示意图。
具体实施方式
32.为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一种非连续性离散点积计算相控阵雷达进行详
细说明。
33.有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。
34.实施例一
35.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种非连续性离散点积计算相控阵雷达的结构框图，如图所示，本实施例的非连续性离散点积计算相控阵雷达，包括雷达安装底座、雷达阵面和信号处理系统。
36.其中，雷达安装底座包括，安装底座和设置在安装底座上的动力装置，雷达阵面与动力装置连接，动力装置带动雷达阵面做间歇性转动，信号处理系统与雷达阵面通信连接。
37.在本实施例中，雷达阵面做间歇性转动，即为非连续旋转，也就是，在非连续性离散点积计算相控阵雷达的工作过程中，雷达阵面每转动一个预设的角度后就静止一个预设时长，然后再转动一个角度，接着再静止一个预设时长，以此类推的循环性运行动作。其中，雷达阵面在静止不动的状态下工作，信号处理系统实现在雷达阵面处于静止状态时启动雷达阵面采集雷达数据。信号处理系统还用于对雷达阵面采集得到雷达数据进行数据处理。
38.请结合参见图2所示的本发明实施例提供的其中一种雷达安装底座的示意图。可选地，雷达安装底座包括，安装底座和设置在安装底座上的动力装置，该动力装置包括驱动装置(图2中未示出)和不完全齿轮机构。其中，不完全齿轮机构设置在安装底座上，驱动装置位于安装底座内，与不完全齿轮机构的主动轮连接驱动其转动。雷达阵面(图2中未示出)与不完全齿轮机构的从动轮连接，不完全齿轮机构的从动轮带动雷达阵面做间歇性转动。
39.可选地，驱动装置作为动力源可以是电机等常规的动力源。
40.示例性地，以驱动装置为电机为例，电机与不完全齿轮机构的主动轮的齿轮轴连接，通过电机的转动，以驱动不完全齿轮机构进行间歇性的转动。
41.可选地，不完全齿轮机构的从动轮为完全齿轮结构；不完全齿轮机构的主动轮包括若干自下而上堆叠设置的不完全齿轮。其中，每个不完全齿轮的轮齿数目总和等于从动轮的轮齿数目总和，或与从动轮的轮齿数目总和成倍数关系。
42.在不完全齿轮机构工作过程中，从动轮与主动轮的任意一个不完全齿轮啮合，在不完全齿轮啮合转动过程中，当不完全齿轮转动到有轮齿的部分，其和从动轮啮合传动时，从动轮转动，随之带动与之连接的雷达阵面变换角度；当不完全齿轮转动到无轮齿部分，其和从动轮接触时，从动轮空滑，雷达阵面保持静止不动，以此实现控制不同方位的相控阵雷达图像点积时间。
43.可选地，不完全齿轮的轮齿平均分为n部分，每部分均匀间隔设置，其中，n≥2，n能整除360。
44.需要说明的是，对于不同的n取值，即不完全齿轮的轮齿被平均分为几部分的数目不同，其对应于雷达阵面每一次转动的预设角度不同。
45.示例性地，n取值为3，那么，对于雷达阵面其每转动120
°
就静止一个预设时长，并在该预设的静止时长中雷达阵面开启进行雷达数据采集，当雷达阵面转动3次后完成一个雷达探测周期。
46.类似地，n取值为4，那么，对于雷达阵面其每转动90
°
就静止一个预设时长，并在该预设的静止时长中雷达阵面开启进行雷达数据采集，当雷达阵面转动4次后完成一个雷达探测周期。
47.请结合参见图3所示的本发明实施例提供的一种不完全齿轮机构的示意图，在本实施例中，不完全齿轮机构的主动轮包括两个自下而上堆叠设置的不完全齿轮，其中，下层不完全齿轮的n取值3，上层不完全齿轮的n取值4。
48.可选地，若干不完全齿轮的轮齿均分数目和/或轮齿数目总和不一致。
49.需要说明的是，对于不完全齿轮，其不同的轮齿数目总和对应于不同的预设静止时长，从而导致雷达阵面在静止不动的状态下工作时采集到的雷达数据的帧数不同。
50.示例性地，以包括上下两层不完全齿轮的主动轮为例，该两层不完全齿轮的轮齿数目以及轮齿分布包括以下几种不同的组合：
51.组合1：l
下
≠l
上
，n
下
＝n
上
；
52.组合2：l
下
≠l
上
，n
下
≠n
上
；
53.组合3：l
下
＝l
上
，n
下
≠n
上
；
54.其中，l
下
表示下层不完全齿轮的轮齿数目总和，l
上
表示上层不完全齿轮的轮齿数目总和，n
下
表示下层不完全齿轮的轮齿平均分为几部分，n
上
表示上层不完全齿轮的轮齿平均分为几部分。
55.需要说明的是，主动轮上的不完全齿轮可以根据实际应用场景的需求，变换配比模式，以达到雷达阵面非匀速360
°
全方位旋转，加长一定角度范围内的雷达探测时间。
56.可选地，主动轮的无齿部设置有方位信标发射器；安装底座上设置有方位信标接收器，在从动轮与主动轮的无齿部接触时，方位信标接收器接收到方位信标发射器的发射信号，根据发射信号发出方位信号。
57.在一个可选地实施方式中，主动轮的每个无齿部均设置有两个方位信标发射器，两个方位信标发射器分别设置在无齿部的开始端和结束端。如图4-图5所示的本发明实施例提供的一种方位信标发射器的安装示意图，其中，在主动轮的4个无齿部分别安装有两个方位信标发射器，方位信标接收器根据接收到无齿部的方位信标发射器的发射信号，获取该方位信标发射器对应的方位，并发出对应的方位信号至信号处理系统。
58.可选地，信号处理系统包括控制单元和数据处理单元，其中，控制单元用于在从动轮处于静止状态时启动雷达阵面采集雷达数据。
59.在一个可选地实施方式中，对于主动轮的一个无齿部，当方位信标接收器接收到该无齿部的起始端的方位信标发射器的发射信号，并发出对应的第一方位信号至信号处理系统，控制单元根据接收的第一方位信号控制雷达阵面启动，开始采集雷达数据。当方位信标接收器接收到该无齿部的结束端的方位信标发射器的发射信号，并发出对应的第二方位信号至信号处理系统，控制单元根据接收的第二方位信号控制雷达阵面关闭，不采集雷达数据。
60.示例性地，控制雷达系统转速为每分钟2圈，90度方位角扫描。设置相应的1号位-2号位-3号位-4号位。当从动轮的转轴转到1号位时，从动轮空滑，雷达阵面停止转动，控制雷达阵面达到1号位后开始数据的收发，开始累积点积数据，从动轮空滑结束，主动轮与从动轮的轮齿接触彼此啮合，雷达阵面随着从动轮的转动开始转动，在雷达阵面转动过程中，控
制雷达阵面关闭，不采集雷达数据。当从动轮的转轴转到2号位后开始开始数据的收发，以此类推，达到点积数据非连续离散，重点区域点积率高。
61.可选地，数据处理单元用于利用当前雷达探测周期内的雷达数据和对应的方位信号得到雷达探测周期内的融合图像数据。
62.在本实施例中，雷达数据为离散的多面帧数据。
63.在一个可选地实施方式中，数据处理单元用于对同一个方位的多面帧数据进行融合得到该方位的多面帧融合数据，根据当前雷达探测周期内每个方位的多面帧融合数据和对应的方位信号利用百叶窗规则进行拼接融合，得到雷达探测周期内的融合图像数据。
64.结合参见图6所示的本发明实施例提供的一种获取融合图像数据的流程示意图，对非连续性离散点积计算相控阵雷达的360
°
融合多幅定点帧图像的算法进行说明。
65.在一个雷达探测周期内，当从动轮随着主动轮的转动，带动雷达阵面转到特定的方位点(即，主动轮的无齿部对应的方位点)，从动轮处于静止状态，雷达阵面开始工作，其发射单元发射雷达信号，接收单元收集点积数据，在预设的静止时间内，收集到该方位的多面帧数据，数据处理单元对该方位的多面帧数据进行融合得到该方位的多面帧融合数据。当从动轮继续转动时，判断雷达阵面是否旋转360
°
，若是，则表明当前雷达探测周期结束，数据处理单元根据当前雷达探测周期内每个方位的多面帧融合数据和对应的方位信号利用百叶窗规则进行拼接融合，得到雷达探测周期内的融合图像数据；否则，雷达阵面随从动轮继续转动至下一个特定的方位点，进行数据采集，直至雷达阵面完成360
°
旋转，完成一个雷达探测周期的工作。
66.需要说明的是，单方位的多面帧数据利用包括但不限于的均值法，最优权重法，最终结果比对法获得该方位的最终结果。
67.示例性地，对于均值法，设同一个方位里收集有三帧数据，其中两帧数据在同一区域内发现目标，剩下一帧在该区域内没有发现目标，则以在该区域内发现目标的两帧数据为准作为该方位的最终结果。
68.示例性地，对于最优权重法，对同一个方位里收集的多帧数据，在某一区域内发现目标，取灰度值最高的值作为该方位的最终结果。
69.示例性地，对于最终结果比对法，对同一个方位里收集的多帧数据，若存在不重复的目标，则视为该区域有该目标，将所有目标合并作为该方位的最终结果。
70.在一个可选地实施方式中，非连续性离散点积计算相控阵雷达还包括升降装置，升降装置位于安装底座内，与不完全齿轮机构的主动轮连接，调节主动轮的上升或下降，以选取与从动轮啮合的不完全齿轮。
71.可选地，升降装置可采用液压升降机械等常规的升降装置，在此不做限制。
72.本实施例的非连续性离散点积计算相控阵雷达，利用不完全齿轮机构，实现相控阵雷达的圆周离散点非连续停止扫描，使得相控阵雷达只在某些特定的方位进行静态扫描，形成离散多面数据，然后通过百叶窗规则融合图像数据，形成全方位雷达侦测目标数据。实现了通过单面阵实现多面阵的功能，大大降低了使用成本、降低了雷达故障率。
73.需要说明的是，可以通过如上所述的利用驱动装置与机械结构结合实现雷达阵面做间歇性转动，也可以通过控制动力装置的启动和停止带动雷达阵面做间歇性转动，控制动力装置的启动和停止可采用软件算法实现，也可采用其他启停装置实现。当控制动力装
置的启动和停止时，雷达阵面工作的方位为根据实际应用情况预设的方位。
74.本实施例的非连续性离散点积计算相控阵雷达，相比于传统的匀速旋转转动雷达，实现了不等时的应用，能够对重点区域加强监测、延长监测时间，缩短对非重点区域的监测时间，利用硬件资源，实现分时控制，可以重点关注测控方位，有效提高探测效率，而且克服了常规相控阵雷达由于持续性旋转，导致雷达探测时间不够，从而造成监测画面模糊的缺陷。
75.值得注意的是，在本实施例的一个可选地实施方式中，主动轮包括一个不完全齿轮，相应地，该非连续性离散点积计算相控阵雷达不设置升降装置。
76.进一步地，为方便描述，以包括一个不完全齿轮的主动轮为例，对该非连续性离散点积计算相控阵雷达的工作过程进行说明。
77.请结合参见图7至图13，图7是本发明实施例提供的另一种雷达安装底座的示意图；图8-图13是图7所示的雷达安装底座对应的扫描结果示意图。如图所示，在该实施例的雷达安装底座中，不完全齿轮的轮齿数目总和等于从动轮的轮齿数目总和，不完全齿轮的轮齿平均分为4部分，均匀间隔分布在4个方位上。
78.当两个齿轮啮合开始转动，不完全齿轮转动45
°
，从动轮转动90
°
后，从动轮与不完全齿轮的无齿部接触，此时，不完全齿轮没有轮齿带动从动轮动，从动轮无动力空滑停止转动，与从动轮连接的雷达阵面停止转动。雷达阵面在此角度0角速度工作，此时雷达成像目标如图8-图10，图8表示采集到该方位的第一帧图像，图9表示采集到该方位的第二帧图像，图10表示该方位的多面帧融合结果。
79.当不完全齿轮再转动45
°
，重新带动从动轮转动90
°
(雷达阵面随着旋转90
°
)后，从动轮与不完全齿轮的无齿部接触，从动轮无动力空滑停止转动，与从动轮连接的雷达阵面停止转动。雷达阵面在此角度0角速度工作，此时雷达成像目标如图11，图11表示该方位与上一方位的多面帧融合结果。
80.以此类推，第三次转动后静止状态下的雷达成像目标如图12，图12表示该方位与前两次方位的多面帧融合结果。第四次转动后静止状态下采集雷达数据后，完成雷达的一个扫描周期，雷达成像目标如图13，图13表示雷达一个扫描周期后360
°
的融合图像。
81.请结合参见图14至图18，图14是本发明实施例提供的又一种雷达安装底座的示意图；图15-图18是图14所示的雷达安装底座对应的扫描结果示意图。
82.在该实施例的雷达安装底座中，不完全齿轮的轮齿数目总和等于从动轮的轮齿数目总和，不完全齿轮的轮齿平均分为3部分，均匀间隔分布在3个方位上。
83.当两个齿轮啮合开始转动，不完全齿轮转动60
°
，从动轮转动120
°
后，从动轮与不完全齿轮的无齿部接触，此时，不完全齿轮没有轮齿带动从动轮动，从动轮无动力空滑停止转动，与从动轮连接的雷达阵面停止转动。雷达阵面在此角度0角速度工作，此时雷达成像目标如图15-图17，图15表示采集到该方位的第一帧图像，图16表示采集到该方位的第二帧图像，图17表示该方位的多面帧融合结果。
84.以此类推，当不完全齿轮再转动60
°
，重新带动从动轮转动120
°
(雷达阵面随着旋转90
°
)后，从动轮与不完全齿轮的无齿部接触，从动轮无动力空滑停止转动，与从动轮连接的雷达阵面停止转动。雷达阵面在此角度0角速度工作。
85.第三次转动后静止状态下采集雷达数据后，完成雷达的一个扫描周期，雷达成像
目标如图18，图18表示雷达一个扫描周期后360
°
的融合图像。
86.需要说明的是，在雷达阵面转动过程中，信号处理系统根据获得的方位信标接收器发出的信号，确定雷达阵面当前的工作方位。
87.对于包括若干个不完全齿轮的主动轮，其单独一个不完全齿轮的工作流程与上述具有一个不完全齿轮的主动轮类似，在此不再赘述。
88.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
89.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，包括：雷达安装底座、雷达阵面和信号处理系统，其中，所述雷达安装底座包括，安装底座和设置在所述安装底座上的动力装置，所述雷达阵面与所述动力装置连接，所述动力装置带动所述雷达阵面做间歇性转动；所述信号处理系统包括控制单元和数据处理单元，其中，所述控制单元用于在所述雷达阵面处于静止状态时启动所述雷达阵面采集雷达数据；所述数据处理单元用于利用当前雷达探测周期内的所述雷达数据和对应的方位信号得到所述雷达探测周期内的融合图像数据；其中，所述动力装置包括驱动装置和不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构设置在所述安装底座上，所述驱动装置位于所述安装底座内，与所述不完全齿轮机构的主动轮连接驱动其转动；所述雷达阵面与所述不完全齿轮机构的从动轮连接，所述不完全齿轮机构的从动轮带动所述雷达阵面做间歇性转动；所述主动轮的无齿部设置有方位信标发射器；所述安装底座上设置有方位信标接收器，在所述从动轮与所述主动轮的无齿部接触时，所述方位信标接收器接收到所述方位信标发射器的发射信号，根据所述发射信号发出方位信号；或者，通过控制所述动力装置的启动和停止带动所述雷达阵面做间歇性转动。2.根据权利要求1所述的非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，所述不完全齿轮机构的从动轮为完全齿轮结构；所述不完全齿轮机构的主动轮包括若干自下而上堆叠设置的不完全齿轮；每个不完全齿轮的轮齿数目总和等于所述从动轮的轮齿数目总和，或与所述从动轮的轮齿数目总和成倍数关系。3.根据权利要求2所述的非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，所述不完全齿轮的轮齿平均分为n部分，每部分均匀间隔设置，其中，n≥2，n能整除360。4.根据权利要求3所述的非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，若干所述不完全齿轮的轮齿均分的数目和/或轮齿数目总和不一致。5.根据权利要求1所述的非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，所述主动轮的每个无齿部均设置有两个所述方位信标发射器，两个所述方位信标发射器分别设置在所述无齿部的开始端和结束端。6.根据权利要求1所述的非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，所述雷达数据为离散的多面帧数据。7.根据权利要求6所述的非连续性离散点积计算相控阵雷达，其特征在于，所述数据处理单元用于对同一个方位的多面帧数据进行融合得到该方位的多面帧融合数据，根据当前雷达探测周期内每个方位的多面帧融合数据和对应的方位信号利用百叶窗规则进行拼接融合，得到所述雷达探测周期内的融合图像数据。

技术总结
本发明涉及一种非连续性离散点积计算相控阵雷达，包括：雷达安装底座、雷达阵面和信号处理系统。本发明的非连续性离散点积计算相控阵雷达，利用不完全齿轮机构或其他程启停装置，实现相控阵雷达的圆周离散点非连续停止扫描，使得相控阵雷达只在某些特定的方位进行静态扫描，形成离散多面数据，然后通过百叶窗规则融合图像数据，形成全方位雷达侦测目标数据。实现了通过单面阵实现多面阵的功能，大大降低了使用成本、降低了雷达故障率。降低了雷达故障率。降低了雷达故障率。


技术研发人员：陈兆椿 钟新锋 杜薇 陈嘉睿
受保护的技术使用者：芯泰智能科技（广东）有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/7/26