用于车辆的后视系统和后视方法与流程

1.本发明涉及一种用于车辆的后视系统和后视方法，更具体地，涉及一种即使当驾驶员由于坐在后排座椅上的乘客或阻挡驾驶员的视野的行李或货物而通过使用后视镜不能看到车辆的后方时，也可以使驾驶员能够检查车辆的后方视野的后视系统和后视方法。


背景技术：

2.车辆的后视镜安装到车辆中驾驶员的座椅的前方，并且通过使驾驶员能够看到车辆的后方来促进安全驾驶。车辆的后视镜反射通过车辆的后窗入射的车辆的后方视野，使得当后视镜和车辆的后窗之间有物体或乘客时，驾驶员通过后视镜不能看到车辆的后方视野。为了提高驾驶的便利性和安全性，期望开发一种即使当驾驶员通过后视镜不能看到车辆的后方时，也可以使驾驶员能够检查车辆的后方的装置或方法。
3.准备相关技术描述中所描述的内容是为了增强对本发明的背景技术的理解，并且可以包括对本技术所属领域的技术人员而言尚未知道的内容。
4.公开于本背景技术部分的上述信息仅旨在增强对本发明的背景技术的理解，因此，背景技术部分可以包含的信息并不构成在本国对本领域普通技术人员而言为已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种用于车辆的后视系统和后视方法，即使当驾驶员通过使用后视镜不能看到车辆的后方时，其也可以使驾驶员能够检查车辆的后方。
6.本发明的示例性实施方案提供了一种后视系统，其包括发送器、接收器、后置摄像机、一个或更多个显示器以及控制器，发送器配置为发送发送器信号；接收器配置为接收发送器信号并且发送关于是否接收到发送器信号的信息；后置摄像机配置为捕获车辆的后方视野，并且发送关于捕获的车辆的后方视野的图像；一个或更多个显示器安装在车辆内部；控制器配置为：响应于从接收器接收到指示出没有接收到发送器信号的信息，从后置摄像机接收关于车辆的后方视野的图像，并且在一个或更多个显示器上显示接收到的关于车辆的后方视野的图像。
7.本发明的另一个示例性实施方案提供了一种后视方法，其包括：由发送器发送发送器信号；由接收器发送关于是否接收到发送器信号的信息；由控制器响应于接收到指示出没有接收到发送器信号的信息，通过操作后置摄像机来接收关于车辆的后方视野的图像；由控制器在一个或更多个显示器上显示接收到的关于车辆的后方视野的图像。
8.发送器信号可以是红外线。
9.一个或更多个显示器可以安装于前窗、后视镜或仪表板的至少一个。
10.发送器可以安装于后视镜，并且接收器可以安装在后窗的下部或后窗的下方。
11.根据本发明的示例性实施方案，在驾驶员由于坐在后排座椅上的乘客或后备箱的行李或货物而通过使用后视镜不能看到车辆的后方的情况下，车辆的后方视野显示在设置
在车辆内部的显示器上，从而使驾驶员能够看到车辆的后方。相应地，可以降低车辆的操作期间的事故风险并且有助于舒适驾驶。
12.此外，通过本发明的示例性实施方案能获得的或预测的效果将在本发明的示例性实施方案的详细描述中直接或隐含地公开。即，将在下面给出的详细描述中公开根据本发明的示例性实施方案预测的各种效果。
附图说明
13.通过参考以下与附图相关联的描述，可以更好地理解本说明书的示例性实施方案，在附图中，相似的附图标记表示相同或功能相似的元件。
14.图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施方案的后视系统适用于的车辆的示意图。
15.图2是示出包括在根据本发明的示例性实施方案的后视系统中的后视镜的一个示例的示意图。
16.图3是示出车辆的仪表板的一个示例的示意图。
17.图4是示出根据本发明的示例性实施方案的后视系统的框图。
18.图5是根据本发明的另一个示例性实施方案的后视方法的流程图。
19.应当理解的是，前述参考附图不必按比例示出，而是呈现各种优选的特征的简化表示，以说明本发明的基本原理。例如，本发明的具体设计特征(包括具体尺寸、方向、位置和外形)可以部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
20.应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
21.本文所使用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的指示。还将理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括”和变化形式例如“包括有”或“包括了”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
22.此外，本发明的控制逻辑可以体现为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处
理服务器或控制器局域网络(can)以分布方式存储和执行。
23.本文所使用的术语仅为了描述具体示例性实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数表述包括复数表述，除非它们具有明确相反的含义。
24.根据本发明的示例性实施方案的后视系统在接收器没有接收到由发送器发送的发送器信号时，通过操作后置摄像机来获取车辆后方的图像，并且在车辆内部的显示器上显示获取的车辆后方的图像。
25.在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的示例性实施方案的后视系统以及利用该后视系统的后视方法。
26.图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施方案的后视系统适用于的车辆的示意图，图2是示出包括在根据本发明的示例性实施方案的后视系统中的后视镜的一个示例的示意图，图3是示出车辆的仪表板的一个示例的示意图。
27.如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的后视系统适用于车辆1。车辆1的类型没有特别限制，并且本发明的示例性实施方案适用于具有这样结构的车辆1，在这样结构的车辆1中，坐在后排座椅上的乘客、或者装载在后备箱中的行李或货物可以阻碍驾驶员通过后视镜16看到车辆1的后方。
28.前窗12安装到车辆1的前部，并且后窗14安装到车辆1的后部。前窗12的预定位置用作平视显示器(head up display)32，以显示驾驶员需要的信息或预定的信息。
29.后视镜16安装在车辆1内部，在前窗12的后方，使得驾驶员可以通过后视镜16观察车辆1的后方视野。即，对应于车辆1的后方视野的光信号通过后窗14入射到后视镜16，然后从后视镜16反射而入射到驾驶员的眼睛。相应地，驾驶员能够通过后视镜16观察车辆1的后方视野。如果乘客、行李或货物位于后窗14和后视镜16之间的光信号的路径，则可以阻碍驾驶员通过后视镜16看到车辆1的后方视野。
30.如图2所示，显示器34可以安装在后视镜16的预定位置。驾驶员需要的信息或预定的信息可以显示在显示器34上，该显示器34安装在后视镜16上。此外，发送器18可以安装到后视镜16的预定位置。发送器18发送发送器信号，例如红外线。
31.仪表板安装在车辆1的前部。如图3所示，显示器34嵌入仪表板内或安装在仪表板上，使得驾驶员需要的信息或预定的信息可以显示在显示器34上。
32.本文中，示出了前窗12用作平视显示器32，并且显示器34安装到后视镜16和/或仪表板的示例。然而，显示器32和34可以安装到前窗12、后视镜16或仪表板的至少一个。此外，显示器32和34也可以安装在车辆1内部的其它位置。
33.接收器20可以安装在车辆1内部、后窗14的下部或后窗14的下方。接收器20接收由发送器18发送的发送器信号。如上所述，如果乘客、行李或货物位于后窗14和后视镜16之间的光信号的路径，则可以阻碍驾驶员通过后视镜16看到车辆1的后方视野。在这种情况下，接收器20不能接收到由发送器18发送的发送器信号。接收器20位于车辆1内部、后窗14的下部或后窗14的下方，使得从安装在后视镜16的发送器18到后窗14的下部或下方的接收器20的发送器信号的路径与后窗14和后视镜16之间的光信号的路径重叠。相应地，当驾驶员通过后视镜16看到车辆的后方视野受到阻碍时，接收器20不能接收到由发送器18发送的发送器信号。
34.后置摄像机22安装在车辆1的后方，并且后置摄像机22可以捕获车辆1的后方视
野。
35.图4是根据本发明的示例性实施方案的后视系统的框图。
36.如图4所示，根据本发明的示例性实施方案的后视系统可以包括：发送器18、接收器20、控制器40、后置摄像机22以及一个或更多个显示器32和34。
37.发送器18可以安装到后视镜16以将发送器信号发送到后方。发送器信号可以是红外线以便不损害驾驶员的眼睛，并且不限于此。此外，发送器18可以在车辆1运行时一直发送发送器信号，或者在控制器40的控制下以预定的时间间隔发送发送器信号。
38.接收器20安装在车辆1内部、后窗14的下部或下方，并且接收由发送器18发送的发送器信号。接收器20以通信方式连接到控制器40，以向控制器40发送关于是否接收到发送器信号的信息。
39.控制器40从接收器20接收关于是否接收到发送器信号的信息。当接收到指示出接收器20没有接收到发送器信号的信息时，控制器40控制后置摄像机22捕获车辆1的后方视野，并且将关于捕获的车辆1的后方视野的图像发送到控制器40。此外，控制器40在车辆1内部的显示器32和34的至少一个上显示从后置摄像机22接收到的图像。相应地，驾驶员可以在观察显示在显示器32和34上的图像期间检查车辆1的后方视野。由于显示器32和34位于驾驶员的视野不受阻碍的地方，因此驾驶员能够在没有阻碍的情况下容易地检查车辆1的后方视野，从而降低了事故风险并且有助于舒适驾驶。
40.图5是根据本发明的另一个示例性实施方案的后视方法的流程图。
41.如图5所示，发送器18在车辆1运行期间将发送器信号(例如，红外线)发送到后方(s110)。当后排座椅上没有乘客并且后备箱中没有行李或货物时，接收器20可以接收到发送器信号。另一方面，当后排座椅上有乘客或后备箱中有行李或货物时，驾驶员通过后视镜16不能看到车辆1的后方视野。在这种情况下，接收器20不能接收到发送器信号(s120)。
42.当接收器20将指示发送器信号的接收失败的信息发送到控制器40时，控制器40控制后置摄像机22捕获车辆1的后方视野并且通过操作后置摄像机22将关于捕获的车辆1的后方视野的图像发送到控制器40(s130)。
43.此后，控制器40在车辆1内部的一个或更多个显示器32和34上显示从后置摄像机22发送的图像(s140)。
44.相应地，驾驶员可以检查在显示器32和34上显示的车辆1的后方视野。
45.虽然结合目前被视为是实际的示例性实施方案的内容描述了本发明，但是应该理解本发明并不限于所公开的实施方案。相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等效布置。

技术特征：
1.一种用于车辆的后视系统，包括：发送器，其配置为发送发送器信号；接收器，其配置为接收发送器信号并且发送关于是否接收到发送器信号的信息；后置摄像机，其配置为捕获车辆的后方视野，并且发送关于捕获的车辆的后方视野的图像；安装在车辆内部的一个或更多个显示器；以及控制器，其配置为：响应于从接收器接收到指示出没有接收到发送器信号的信息，从后置摄像机接收关于车辆的后方视野的图像，并且在一个或更多个显示器上显示接收到的关于车辆的后方视野的图像。2.根据权利要求1所述的用于车辆的后视系统，其中，所述发送器信号是红外线。3.根据权利要求1所述的用于车辆的后视系统，其中，所述一个或更多个显示器安装于前窗、后视镜或仪表板的至少一个。4.根据权利要求1所述的用于车辆的后视系统，其中，所述发送器安装于后视镜，并且所述接收器安装在后窗的下部或后窗的下方。5.一种用于车辆的后视方法，包括：由发送器发送发送器信号；由接收器发送关于是否接收到发送器信号的信息；由控制器响应于接收到指示出没有接收到发送器信号的信息，通过操作后置摄像机来接收关于车辆的后方视野的图像；由控制器在一个或更多个显示器上显示接收到的关于车辆的后方视野的图像。6.根据权利要求5所述的用于车辆的后视方法，其中，所述发送器信号是红外线。7.根据权利要求5所述的用于车辆的后视方法，其中，所述一个或更多个显示器安装于前窗、后视镜或仪表板的至少一个。8.根据权利要求5所述的用于车辆的后视方法，其中，所述发送器安装于后视镜，并且所述接收器安装在后窗的下部或后窗的下方。

技术总结
本发明涉及用于车辆的后视系统和后视方法。用于车辆的后视系统包括发送器、接收器、后置摄像机、一个或更多个显示器以及控制器，发送器配置为发送发送器信号；接收器配置为接收发送器信号并且发送关于是否接收到发送器信号的信息；后置摄像机配置为捕获车辆的后方视野，并且发送关于捕获的车辆的后方视野的图像；一个或更多个显示器安装在车辆的内部；控制器配置为：响应于从接收器接收到指示出没有接收到发送器信号的信息，从后置摄像机接收关于车辆的后方视野的图像，并且在一个或更多个显示器上显示接收到的关于车辆的后方视野的图像。图像。图像。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2023/7/26