一种电动压缩机控制方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动压缩机控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.目前，包括纯电动车、混合动力车等车型的电动汽车得以快速发展。
3.因电动汽车中的电池在适宜温度范围内才可高效进行工作，所以动力电池经常需要进行冷却。现有电池冷却循环中一般采用空调系统的冷媒冷量给电池冷却，而空调系统的制冷能力由其电动压缩机实现，因此，对电动汽车中电动压缩机的转速控制尤为重要。
4.但是，现有技术中对电动压缩机的控制方式，无法有效满足动力电池的热管理需求，且容易导致压缩机转速出现较大震荡。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种电动压缩机控制方法、装置及车辆，以解决现有的电动压缩机控制方式，无法有效满足动力电池的热管理需求的问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种电动压缩机控制方法，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机；
8.所述方法包括：
9.获取所述电池冷却回路中冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；
10.根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。
11.可选地，所述的电动压缩机控制方法中，根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速的步骤，包括：
12.在所述温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值；
13.根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制。
14.可选地，所述的发动机的电动压缩机控制方法中，根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制的步骤，包括：
15.根据所述实际温度及所述目标温度，确定温度差值；
16.根据所述温度差值及所述比例积分闭环调节控制上限值，通过比例积分闭环调节算法，确定目标转速；
17.将所述电动压缩机的转速调整至所述目标转速。
18.可选地，所述的发动机的电动压缩机控制方法中，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值的步骤，包括：
19.在所述使用状态信息包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第一限值；
20.在所述使用状态信息未包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第二限值，所述第二限值大于所述第一限值。
21.可选地，所述的发动机的电动压缩机控制方法中，所述方法还包括：
22.在所述温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，按所述电动压缩机的转速上限值控制所述电动压缩机转动。
23.本发明的另一目的在于提出一种电动压缩机控制装置，其中，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机；
24.所述装置包括：
25.获取模块，用于获取所述电池冷却回路中冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；
26.控制模块，用于根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。
27.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述控制模块包括：
28.确定单元，用于在所述温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值；
29.第一控制单元，用于根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制。
30.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述第一控制单元包括：
31.第一确定子单元，用于根据所述实际温度及所述目标温度，确定温度差值；
32.第二确定子单元，用于根据所述温度差值及所述比例积分闭环调节控制上限值，通过比例积分闭环调节算法，确定目标转速；
33.控制子单元，用于将所述电动压缩机的转速调整至所述目标转速。
34.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述确定单元包括：
35.第三确定子单元，用于在所述使用状态信息包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第一限值；
36.第四确定子单元，用于在所述使用状态信息未包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第二限值，所述第二限值大于所述第一限值。
37.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述控制模块还包括：
38.第二控制单元，用于在所述温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，按所述电动压缩机的转速上限值控制所述电动压缩机转动。
39.相对于在先技术，本发明所述的电动压缩机控制方法及装置具有以下优势：
40.获取冷却液流入所述动力电池的实际温度、冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；根据所述实际温度、所
述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。因为综合了冷却液流入电池的实际温度及目标温度、动力电池的温控需求信息以及使用状态信息，对电动压缩机的转速进行动态调节，可以按动力电池自身热管理需求，精准控制电动压缩机向电池冷却回路提供的制冷量，从而有效控制动力电池的内部温度，使得电池处于合适温度下工作，延长电池使用寿命。
41.本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的发动机的扭矩滤波控制方法。
42.本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：
43.处理器，适于实现各指令；以及
44.存储介质，适于存储多条指令，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的电动压缩机控制方法。
45.本发明的再一目的在于提出一种车辆，包括整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机，其中，所述车辆包括如上所述的电动压缩机控制装置。
46.所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种电动压缩机控制方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
47.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
48.图1为本发明实施例所提供的电动压缩机控制方法流程示意图；
49.图2为本发明实施例所提供的电动压缩机控制逻辑示意图；
50.图3为本发明实施例所提出的电动压缩机控制装置结构示意图。
具体实施方式
51.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种电动压缩机控制方法流程示意图，应用于车辆的整车控制器，该车辆还包括空调系统、动力电池及与动力电池连接的电池冷却回路，空调系统包括电动压缩机；所述方法包括步骤s100～s200。
54.本发明实施例所提供的控制方法，具体应用于车辆的整车控制器，该控制与车辆的空调系统、动力电池、冷却回路均电连接；上述电池冷却回路与动力电池管道连接，用于通过冷却回路中的冷却液对动力电池进行冷却降温，该冷却回路中的冷却液可以为冷却水。上述车辆可以为电池汽车、以及混合动力车型。
55.步骤s100：获取所述电池冷却回路中的冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息。
56.上述步骤s100中，上述实际温度为冷却回路中冷却液进入动力电池时的温度，也即实际进水温度，可以直接通过温度传感器对动力电池入口处的冷却液进行温度监测获取上述实际温度，该温度受压缩机向电池冷却回路提供的制冷量调控；上述目标温度为冷却液对动力电池进行冷却工作的需求温度，可以预先根据冷却需要进行设定，例如为20℃；上述温控需求信息指的是动力电池的温度调控需求的强弱信息，由动力电池当前的温度确定，具体可以通过电池管理系统获取上述温控需求信息；因为动力电池在不同的使用状态下温度变化趋势不同，因而需要获取动力电池的使用状态信息，上述使用状态信息包括动力电池是否处于放电状态、是否处于充电状态等信息。
57.步骤s200：根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速，以控制所述电动压缩机向所述电池冷却回路提供的制冷量。
58.在上述步骤s200中，因实际温度反映了进入动力电池的冷却液实际温度情况、目标温度反映了进入动力电池的冷却液的目标温度状态，温控需求信息反映了动力电池实际的动力电池的温度调控需求的强弱状态，而使用状态信息反映了动力电池的温度变化趋势，因而可以根据上述信息确定电动压缩机需要向电池冷却回路提供的制冷量，进而按该制冷量调节电动压缩机的转速，使得送入冷却液回路的冷媒可以满足动力电池的热管理需求。
59.相对于现有技术，本发明所述的电动压缩机控制方法具有以下优势：
60.获取冷却液流入所述动力电池的实际温度、冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。因为综合了冷却液流入电池的实际温度及目标温度、动力电池的温控需求信息以及使用状态信息，对电动压缩机的转速进行动态调节，可以按动力电池自身热管理需求，精准控制电动压缩机向电池冷却回路提供的制冷量，从而有效控制动力电池的内部温度，使得电池处于合适温度下工作，延长电池使用寿命。
61.可选地，在一种实施方式中，上述步骤s200包括步骤s201～s202。
62.步骤s201：在所述温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值。
63.上述步骤s201中，上述第一冷却信号为确定需要对动力电池进行冷却降温、且无需按全功率模式对动力电池进行冷却降温的信号；该比例积分闭环调节控制上限值为通过比例积分闭环调节方式控制电动压缩机的转速时，电动压缩机的转速上限值。
64.上述步骤s201中，因为在温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，说明需要对动力电池进行冷却降温，且无需按最大冷却模式对动力电池进行冷却降温，此时冷却降温的需求强弱由动力电池的使用状态确定，因而可以根据上述使用状态信息，确定对电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节时的转速上限值。
65.步骤s202：根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制。
66.在上述步骤s202中，即在上述比例积分闭环调节控制上限值所限定的转速范围内，基于上述实际温度及目标温度，对电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制，避免
电动压缩机转速出现较大震荡，从而有效保护电动压缩机。
67.上述实施方式中，通过动力电池的温控需求信息及使用状态信息确定比例积分闭环调节控制上限值，进而在该比例积分闭环调节控制上限值内，基于上述实际温度及目标温度，对电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制，使得对电动压缩机的转速调控可以契合动力电池的温控需求及使用状态。
68.可选地，在一种具体实施方式中，上述根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值的步骤，包括步骤s211～s212。
69.步骤s211：在所述使用状态信息包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第一限值；
70.步骤s212：在所述使用状态信息未包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第二限值，所述第二限值大于所述第一限值。
71.上述步骤s211中，在温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，说明需要对动力电池进行冷却降温，且无需按全功率模式对动力电池进行冷却降温，若此时使用状态信息包括充电状态信息，说明动力电池当前处于充电状态，此时动力电池处于发热状态，对冷却液的温度变化更为敏感，因而需要为电动压缩机设置一个较小的比例积分闭环调节控制上限值，也即上述第一限值。
72.上述步骤s212中，在温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，说明需要对动力电池进行冷却降温，且无需按全功率模式对动力电池进行冷却降温，若此时使用状态信息未包括充电状态信息，说明动力电池当前未处于充电状态，此时动力电池的发热较少，对冷却液的温度变化相对迟钝，因而可以为电动压缩机设置一个较大的比例积分闭环调节控制上限值，也即上述第二限值。
73.例如，若上述第一限值设置为13.75，则可将上述第二限值设置为25。
74.上述具体实施方式中，在动力电池需要进行冷却降温，且无需按全功率模式对动力电池进行冷却降温的情况下，根据动力电池是否处于充电状态设置不同的比例积分闭环调节控制上限值，从而精准控制电动压缩机转动，以满足动力电池温控需求。
75.可选地，在一种具体实施方式中，上述步骤s202包括步骤s221～s223。
76.步骤s221：根据所述实际温度及所述目标温度，确定温度差值。
77.上述步骤s221中，将上述实际温度减去目标温度，即得到上述温度差值。
78.步骤s222：根据所述温度差值及所述比例积分闭环调节控制上限值，通过比例积分闭环调节算法，确定目标转速。
79.上述步骤s222中，因为温度差值反映了进入动力电池的冷却液当前温度状态距离与目标温度状态的远近程度，而比例积分闭环调节控制上限值确定了对电动压缩机进行比例积分闭环调节时的转速上限值，因而通过该温度差值、比例积分闭环调节控制上限值，结合比例积分闭环调节控制参数，即可计算出目标转速。
80.在实际应用中，上述步骤s222可以通过比例积分控制器实现，具体是由比例积分控制器，通过温度差值、比例积分闭环调节控制上限值结合预设比例增值、预设积分增值及电动压缩机的转速下限值共同计算出上述目标转速。
81.步骤s223：将所述电动压缩机的转速调整至所述目标转速。
82.上述步骤s223中，即基于步骤s222中计算得到的目标转速，对电动压缩机的转速
进行调整，直至调整为上述目标转速。
83.可选地，可以通过比例微积分闭环调节方式，将电动压缩机的转速由当前转速调整至上述目标转速。
84.可选地，在一种具体实施方式中，上述步骤s200还包括步骤s203。
85.步骤s203：在所述温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，按所述电动压缩机的转速上限值控制所述电动压缩机转动。
86.上述步骤s203中，第二冷却信号为确定需要对动力电池进行冷却降温、且需按全功率模式对动力电池进行冷却降温的信号；因为在温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，说明需要对动力电池进行冷却降温，且需要按全功率模式对动力电池进行冷却降温，因而直接控制电动压缩机按其转速上限值进行转动，从而快速满足动力电池的冷却需要。
87.请参阅图2，示出了本技术实施例所提供的电动压缩机控制逻辑图。
88.如图2所示，先将电池状态信号输入到空调(air cool chiller，acc)状态机中；然后通过状态机内运算，输出acc状态信号作为激活比例积分闭合控制(proportional integral control，pi)的信号；
89.同时，通过充电信号确认整车是否处于充电状态，进而输出不同pi控制限值；其中，pi控制的下限值为设定值；pi控制上限值由整车状态决定；若动力电池处于充电状态、且需要冷却、且需按最大冷却模式进行冷却，则输出一个较小的上限值；若动力电池处于非充电状态、且需要冷却、且无需按最大冷却模式进行冷却，则输出较大的上限值，以确保电池冷却效果；
90.再根据acc状态信号、充电状态信息和pi控制参数对动力电池实际的进水温度与目标进水温度的差值进行pi控制，输出经过pi控制后的电动压缩机转速需求值，作为目标转速值，对电动压缩机转速进行控制；
91.而动力电池需要冷却、且需按最大冷却模式进行冷却，则直接控制电动压缩机按最大转速进行转动。
92.本发明的另一目的在于提出一种电动压缩机控制装置，其中，请参阅图3，示出了本发明实施例所提出的一种电动压缩机控制装置结构示意图，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机；
93.所述装置包括：
94.获取模块31，用于获取所述电池冷却回路中冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；
95.控制模块32，用于根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。
96.本发明实施例所述的装置中，由获取模块31获取冷却液流入所述动力电池的实际温度、冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；再由控制模块32根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。因为综合了冷却液流入电池的实际温度及目标温度、动力电池的温控需求信息以及使用状态信息，对电动压缩机的转速进行动
态调节，可以按动力电池自身热管理需求，精准控制电动压缩机向电池冷却回路提供的制冷量，从而有效控制动力电池的内部温度，使得电池处于合适温度下工作，延长电池使用寿命。
97.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述控制模块32包括：
98.确定单元，用于在所述温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值；
99.第一控制单元，用于根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制。
100.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述第一控制单元包括：
101.第一确定子单元，用于根据所述实际温度及所述目标温度，确定温度差值；
102.第二确定子单元，用于根据所述温度差值及所述比例积分闭环调节控制上限值，通过比例积分闭环调节算法，确定目标转速；
103.控制子单元，用于将所述电动压缩机的转速调整至所述目标转速。
104.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述确定单元包括：
105.第三确定子单元，用于在所述使用状态信息包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第一限值；
106.第四确定子单元，用于在所述使用状态信息未包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第二限值，所述第二限值大于所述第一限值。
107.可选地，所述的电动压缩机控制装置中，所述控制模块还包括：
108.第二控制单元，用于在所述温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，按所述电动压缩机的转速上限值控制所述电动压缩机转动。
109.本发明的再一目的在于提出一种存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的电动压缩机控制方法。
110.本发明的再一目的在于提出一种电子设备，其中，包括：
111.处理器，适于实现各指令；以及
112.存储介质，适于存储多条指令，所述指令适合由处理器加载并执行如上所述的电动压缩机控制方法。
113.本发明的再一目的在于提出一种车辆，包括整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机，其中，所述车辆还包括如上所述的电动压缩机控制装置。
114.所述存储介质、电子设备及车辆与上述一种电动压缩机控制方法、装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
115.综上所述，本发明提供电动压缩机控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过获取冷却液流入所述动力电池的实际温度、冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速。因为综合了冷却液流入电池的实际温度及目标温度、动力电池的温控需求信息以及使用状态信息，对电动压缩机的转速进行动态调节，可以按动力电池自身热管理需求，精准控制电动压缩机向电池冷却回路提供的制冷量，从而有效控制动力电池的内部温度，使得电池处于合适温度
下工作，延长电池使用寿命。
116.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
117.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
118.在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
119.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
120.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
121.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
122.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
123.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
124.以上对本发明所提供的一种电动压缩机控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种电动压缩机控制方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机；所述方法包括：获取所述电池冷却回路中的冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速，以控制所述电动压缩机向所述电池冷却回路提供的制冷量。2.根据权利要求1所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速的步骤，包括：在所述温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值；根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制。3.根据权利要求2所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制的步骤，包括：根据所述实际温度及所述目标温度，确定温度差值；根据所述温度差值及所述比例积分闭环调节控制上限值，通过比例积分闭环调节算法，确定目标转速；将所述电动压缩机的转速调整至所述目标转速。4.根据权利要求2所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值的步骤，包括：在所述使用状态信息包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第一限值；在所述使用状态信息未包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第二限值，所述第二限值大于所述第一限值。5.根据权利要求2所述的电动压缩机控制方法，其特征在于，根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速的步骤，还包括：在所述温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，按所述电动压缩机的转速上限值控制所述电动压缩机转动。6.一种电动压缩机控制装置，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机；所述装置包括：获取模块，用于获取所述电池冷却回路中的冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的
使用状态信息；控制模块，用于根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速，以控制所述电动压缩机向所述电池冷却回路提供的制冷量。7.根据权利要求6所述的电动压缩机控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：确定单元，用于在所述温控需求信息包括第一冷却信号的情况下，根据所述使用状态信息，确定比例积分闭环调节控制上限值；第一控制单元，用于根据所述实际温度、所述目标温度及所述比例积分闭环调节控制上限值，对所述电动压缩机的转速进行比例积分闭环调节控制。8.根据权利要求7所述的电动压缩机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：第一确定子单元，用于根据所述实际温度及所述目标温度，确定温度差值；第二确定子单元，用于根据所述温度差值及所述比例积分闭环调节控制上限值，通过比例积分闭环调节算法，确定目标转速；控制子单元，用于将所述电动压缩机的转速调整至所述目标转速。9.根据权利要求7所述的电动压缩机控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：第三确定子单元，用于在所述使用状态信息包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第一限值；第四确定子单元，用于在所述使用状态信息未包括充电状态信息的情况下，确定所述比例积分闭环调节控制上限值为第二限值，所述第二限值大于所述第一限值。10.根据权利要求7所述的电动压缩机控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：第二控制单元，用于在所述温控需求信息包括第二冷却信号的情况下，按所述电动压缩机的转速上限值控制所述电动压缩机转动。11.一种车辆，包括整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求6～10任一所述的电动压缩机控制装置。

技术总结
本发明提供了一种电动压缩机控制方法、装置及车辆，其中，应用于车辆的整车控制器，所述车辆还包括空调系统、动力电池及与所述动力电池连接的电池冷却回路，所述空调系统包括电动压缩机；所述方法包括：获取所述电池冷却回路中的冷却液流入所述动力电池的实际温度、所述冷却液流入所述动力电池的目标温度、所述动力电池的温控需求信息及所述动力电池的使用状态信息；根据所述实际温度、所述目标温度、所述温控需求信息及所述使用状态信息，调节所述电动压缩机的转速，以控制所述电动压缩机向所述电池冷却回路提供的制冷量。本发明可以有效解决现有的电动压缩机控制方式，无法有效满足动力电池的热管理需求的问题。力电池的热管理需求的问题。力电池的热管理需求的问题。


技术研发人员：王晴 李海生 金盼盼
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26