白酒厂厂房物料输送系统及方法与流程

1.本发明涉及白酒生产加工技术领域，具体涉及一种白酒厂厂房物料输送系统及方法。


背景技术：

2.在多层的固态发酵法制白酒的生产厂房，通常通过水平输送机加垂直提升机解决各层间的物流周转，或通过上层的桁车吊取下层的设备，实现糟醅在酒甑、摊晾设备、起收堆垛机、起入窖设备、配料设备以及各层发酵区进行输送。通过水平输送机加垂直提升机解决各层间的物流周转的输送方案可自动运行，但往往存在大量的轨道和地面设备(如rgv小车)，且垂直提升井的高度需要根据建筑施工后的现场确定，大大增加投资及施工难度。而通过上层的桁车吊取下层的设备的输送方案虽然所用设备较少，但各步骤均需人工辅助，无法实现自动化运行，而且导致周期过长，降低生产效率。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺点，本发明提供一种白酒厂厂房物料输送系统及方法，通过专门设计的双向堆垛机，利用所述双向堆垛机可实现沿水平轴及竖直轴任意位置高精度移动，可自动对接其他设备，在兼顾白酒生产的自动化和无人化的同时，能够大量省去运输轨道和设备，能够大幅度简化物流，缩短生产周期，提高生产效率，而且还降低生产成本，减少施工及调试难度。
4.为解决现有技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一方面，本发明提供一种白酒厂厂房物料输送系统，所述白酒厂厂房含有至少三层，包括位于第一层、第二层、第三层的发酵区和位于第一层、第二层的糟醅处理区，其中所述第一层发酵区设有用于发酵的若干个窖池，所述第二层、第三层发酵区用于堆积发酵，所述第一层糟醅处理区用于蒸酒，所述第二层糟醅处理区用于配料润粮；所述物料输送系统包括一双向堆垛机、位于所述第一层发酵区的一起入窖设备、贯通所述第一层、第二层发酵区形成糟醅通道的一穿层投料筒、位于所述第二层发酵区的一起收堆设备、位于所述第三层发酵区的一摊晾设备、位于所述第一层糟醅处理区的酒甑和一上甑机器人以及位于所述第二层糟醅处理区的一配料设备；所述双向堆垛机包括一地轨、一天轨、一副导向立柱、一副双向伸缩货叉和一吊篮；所述地轨水平铺设于所述第一层发酵区地面；所述天轨水平铺设于所述第三层发酵区顶部并与所述地轨相互平行对齐；所述导向立柱竖向连接所述地轨和所述天轨，并可沿所述地轨和所述天轨的轨道横向滑动；所述吊篮装设于所述导向立柱上，并可沿所述导向立柱竖向滑动；所述双向伸缩货叉装设于所述吊篮上，可相对于所述吊篮在垂直于所述导向立柱的方向上伸缩移动；
6.其中，所述双向堆垛机用于通过所述双向伸缩货叉将所述酒甑从甑体提出，收至所述吊篮内，提升至所述摊晾设备上方并将糟醅转入所述摊晾设备中；所述摊晾设备用于将所述糟醅进行摊晾拌曲，再投入到所述起收堆设备；所述起收堆设备用于对所述糟醅进
行堆积发酵，并将发酵完成的所述糟醅通过所述穿层投料筒传输给所述起入窖设备；所述起入窖设备用于将所述糟醅置入窖池以及将窖池中糟醅转运至所述双向堆垛机，由所述双向堆垛机转运给所述配料设备；所述配料设备用于将所述糟醅与谷物混合，再将所述糟醅与所述谷物的混合物落入下方的所述上甑机器人；所述上甑机器人将所述混合物进行所述酒甑的布料，所述酒甑对布料好的所述混合物进行蒸酒。
7.优选地，所述酒甑的甑篦位置的相对两侧设有一对挂耳，通过所述挂耳卡接于所述双向伸缩货叉上被转移，能够代替传统吊耳。
8.另一方面，本发明提供一种白酒厂厂房物料输送方法，采用上述的物料输送系统实现，所述方法包括以下步骤：
9.双向堆垛机通过双向伸缩货叉将第一层糟醅处理区的酒甑从甑体提出，收至吊篮内，提升至第三层发酵区的摊晾设备上方并将糟醅转入所述摊晾设备中；
10.所述摊晾设备将所述糟醅进行摊晾拌曲，再投入到第二层发酵区的起收堆设备；
11.所述起收堆设备对所述糟醅进行堆积发酵，并将发酵完成的所述糟醅通过穿层投料筒传输给第一层发酵区的起入窖设备；
12.所述起入窖设备将所述糟醅置入窖池以及将窖池中糟醅转运至双向堆垛机，由所述双向堆垛机转运给第二层糟醅处理区的配料设备；
13.所述配料设备将所述糟醅与谷物混合，再将所述糟醅与所述谷物的混合物落入正下方的第一层糟醅处理区的上甑机器人；
14.所述上甑机器人将所述混合物进行酒甑的布料，所述酒甑对布料好的所述混合物进行蒸酒。
15.本发明提供的白酒厂厂房物料输送系统，仅需采用一套双向堆垛机，即可代替厂房中原有的两套垂直提升机和两套rgv小车。本发明由于只采用一套周转设备，能够大量省去运输轨道和设备，能够能够大幅度简化物流，而且还能完全避免因安装精度或厂房沉降等原因造成的多种设备衔接交界面对接不准确的问题。本发明还能够将原有的单个周转周期长度(例如超过5分钟)缩减到35以上(例如3分钟以内)，缩短生产周期，提高生产效率。
附图说明
16.图1是本发明一实施例提供的一种白酒厂厂房物料输送系统的结构图。
17.图2是本发明一实施例提供的一种双向堆垛机的结构图。
18.附图标记说明：
19.11-酒甑；12-双向堆垛机；13-摊晾设备；14-起收堆设备；15-穿层投料筒；16-起入窖设备；17-配料设备；18-上甑机器人；21-地轨；22-天轨；23-吊篮；24-双向伸缩货叉；25-导向立柱。
具体实施方式
20.为使本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。
21.本发明实施例提供一种白酒厂厂房所述物料输送系统，如图1所示。所述白酒厂厂房结构为三层，包括位于第一层、第二层、第三层的发酵区和位于第一层、第二层的糟醅处
理区，其中所述第一层发酵区设有用于发酵的若干个窖池，所述第二层、第三层发酵区用于堆积发酵，所述第一层糟醅处理区用于蒸酒，所述第二层糟醅处理区用于配料润粮。所述物料输送系统包括一双向堆垛机12、位于所述第一层发酵区的一起入窖设备16、贯通所述第一层、第二层发酵区形成糟醅通道的一穿层投料筒15、位于所述第二层发酵区的一起收堆设备14、位于所述第三层发酵区的一摊晾设备13、位于所述第一层糟醅处理区的一酒甑11和一上甑机器人18以及位于所述第二层糟醅处理区的一配料设备17。其中所述酒甑11的甑篦位置的相对两侧设有一对挂耳，通过所述挂耳卡接于所述双向伸缩货叉24上被转移，能够代替传统吊耳。本发明实施例在设计酒厂厂房整体布局及结构时，通过酒甑11、配料设备17的上料机的中心、摊晾设备13的上料机的中心与双向堆垛机12中心之间的定位距离等于双向伸缩货叉24的中心长度，作为酒厂厂房整体布局及结构的设计条件之一。
22.所述双向堆垛机12如图2所示，包括一地轨21、一天轨22、一副导向立柱25、一副双向伸缩货叉24和一吊篮23；所述地轨21水平铺设于所述第一层发酵区地面；所述天轨22水平铺设于所述第三层发酵区顶部并与所述地轨21相互平行对齐；所述导向立柱25竖向连接所述地轨21和所述天轨22，并可沿所述地轨21和所述天轨22的轨道横向滑动；所述吊篮23装设于所述导向立柱25上，并可沿所述导向立柱25竖向滑动；所述双向伸缩货叉24装设于所述吊篮23上，可相对于所述吊篮23在垂直于所述导向立柱25的方向上伸缩移动。
23.本发明实施例还提供一种白酒厂厂房物料输送方法，采用上述的物料输送系统实现，所述方法包括以下步骤：
24.s1：双向堆垛机12通过双向伸缩货叉24将第一层糟醅处理区的酒甑11从甑体提出，收至吊篮23内，所述双向堆垛机12借助地轨21/天轨22和导向立柱25来实现不同楼层不同位置的任意转运。所述双向堆垛机12根据生产需要，将所述酒甑11提升至第三层发酵区的摊晾设备13上方并将糟醅转入所述摊晾设备13中。
25.s2：所述摊晾设备13将所述糟醅进行摊晾拌曲，再投入到第二层发酵区的起收堆设备14。
26.s3：所述起收堆设备14对所述糟醅进行堆积发酵，并将发酵完成的所述糟醅通过穿层投料筒15传输给第一层发酵区的起入窖设备16。
27.s4：所述起入窖设备16进行入窖操作，将所述糟醅置入窖池；以及进行起窖操作，将窖池中糟醅转运至所述双向堆垛机12，由所述双向堆垛机12转运给第二层糟醅处理区的配料设备17。
28.s5：所述配料设备17将所述糟醅与谷物混合，再将所述糟醅与所述谷物的混合物落入正下方的第一层糟醅处理区的上甑机器人18。
29.s6：所述上甑机器人18将所述混合物进行酒甑11的布料，所述酒甑11对布料好的所述混合物进行蒸酒，完成一个周期。蒸酒完成后的所述酒甑11再被所述双向堆垛机12转移，重复上述步骤s1～s6进入后续周期。
30.本发明实施例利用双向堆垛机可在一个垂直平面内任意位置移动，完成不同楼层两侧物料的不同工位的转运，代替了传统自动化制酒车间先水平输送，再垂直提升，再水平输送的物料转运方式，减少大量设备，降低初投资，并大幅提升生产效率。
31.虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的适当修改或者等同替换，均应涵盖于本发明的保护范围
内，本发明的保护范围以权利要求所限定者为准。

技术特征：
1.一种白酒厂厂房物料输送系统，所述白酒厂厂房含有至少三层，包括位于第一层、第二层、第三层的发酵区和位于第一层、第二层的糟醅处理区，其中所述第一层发酵区设有用于发酵的若干个窖池，所述第二层、第三层发酵区用于堆积发酵，所述第一层糟醅处理区用于蒸酒，所述第二层糟醅处理区用于配料润粮；其特征在于，所述物料输送系统包括一双向堆垛机、位于所述第一层发酵区的一起入窖设备、贯通所述第一层、第二层发酵区形成糟醅通道的一穿层投料筒、位于所述第二层发酵区的一起收堆设备、位于所述第三层发酵区的一摊晾设备、位于所述第一层糟醅处理区的酒甑和一上甑机器人以及位于所述第二层糟醅处理区的一配料设备；所述双向堆垛机包括一地轨、一天轨、一副导向立柱、一副双向伸缩货叉和一吊篮；所述地轨水平铺设于所述第一层发酵区地面；所述天轨水平铺设于所述第三层发酵区顶部并与所述地轨相互平行对齐；所述导向立柱竖向连接所述地轨和所述天轨，并可沿所述地轨和所述天轨的轨道横向滑动；所述吊篮装设于所述导向立柱上，并可沿所述导向立柱竖向滑动；所述双向伸缩货叉装设于所述吊篮上，可相对于所述吊篮在垂直于所述导向立柱的方向上伸缩移动；其中，所述双向堆垛机用于通过所述双向伸缩货叉将所述酒甑从甑体提出，收至所述吊篮内，提升至所述摊晾设备上方并将糟醅转入所述摊晾设备中；所述摊晾设备用于将所述糟醅进行摊晾拌曲，再投入到所述起收堆设备；所述起收堆设备用于对所述糟醅进行堆积发酵，并将发酵完成的所述糟醅通过所述穿层投料筒传输给所述起入窖设备；所述起入窖设备用于将所述糟醅置入窖池以及将窖池中糟醅转运至所述双向堆垛机，由所述双向堆垛机转运给所述配料设备；所述配料设备用于将所述糟醅与谷物混合，再将所述糟醅与所述谷物的混合物落入下方的所述上甑机器人；所述上甑机器人将所述混合物进行所述酒甑的布料，所述酒甑对布料好的所述混合物进行蒸酒。2.如权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述酒甑的甑篦位置的相对两侧设有一对挂耳，通过所述挂耳卡接于所述双向伸缩货叉上被转移。3.一种白酒厂厂房物料输送方法，采用权利要求1或2所述的物料输送系统实现，所述方法包括以下步骤：双向堆垛机通过双向伸缩货叉将第一层糟醅处理区的酒甑从甑体提出，收至吊篮内，提升至第三层发酵区的摊晾设备上方并将糟醅转入所述摊晾设备中；所述摊晾设备将所述糟醅进行摊晾拌曲，再投入到第二层发酵区的起收堆设备；所述起收堆设备对所述糟醅进行堆积发酵，并将发酵完成的所述糟醅通过穿层投料筒传输给第一层发酵区的起入窖设备；所述起入窖设备将所述糟醅置入窖池以及将窖池中糟醅转运至双向堆垛机，由所述双向堆垛机转运给第二层糟醅处理区的配料设备；所述配料设备将所述糟醅与谷物混合，再将所述糟醅与所述谷物的混合物落入正下方的第一层糟醅处理区的上甑机器人；所述上甑机器人将所述混合物进行酒甑的布料，所述酒甑对布料好的所述混合物进行蒸酒。

技术总结
本发明公开一种白酒厂厂房物料输送系统及方法，涉及白酒生产加工技术领域，本物料输送系统包括双向堆垛机、起入窖设备、穿层投料筒、摊晾设备、酒甑、上甑机器人和起收堆设备。本发明通过专门设计的双向堆垛机，利用所述双向堆垛机可实现沿水平轴及竖直轴任意位置高精度移动，可自动对接其他设备，在兼顾白酒生产的自动化和无人化的同时，能够大量省去运输轨道和设备，能够大幅度简化物流，缩短生产周期，提高生产效率，而且还降低生产成本，减少施工及调试难度。工及调试难度。工及调试难度。


技术研发人员：闫希军 孙小兵 于冬冬
受保护的技术使用者：贵州国台酒业集团股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2023/7/26