一种内圆焊机的制作方法

1.本技术涉及加工辅助装置技术领域，尤其是涉及一种内圆焊机。


背景技术：

2.工程机械中的挖掘机、装载机、大小臂挖斗等工件磨损后的修复加工，需要运到有镗床的修理厂修理加工，这样费时、费力延误工期，甚至运费比修理费还要多。
3.现有便携式加工装置可以实现现场加工，如申请号为cn2016110860130的专利公开了一种便携式模块化自动镗焊装置，先通过便携镗孔机对内圆进行镗孔，然后更换焊接模块进行补焊，但是挖掘机的轴孔径向设置有进油孔对挖斗进行润滑，焊接时需要时刻注意不能将进油孔堵塞，较为浪费时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本技术提供一种内圆焊机，可以对进油孔实现自动避让，加工效率更高。
5.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内圆焊机，包括通过第一驱动部件驱动的旋转的主轴，通过第二驱动部件驱动的丝杆组件，所述主轴旋转带动滑动设置在所述主轴上滑动轴旋转，所述丝杆组件通过连接板与所述滑动轴连接，所述滑动轴端部设置有工作头组件，所述滑动轴在丝杆组件作用下横向滑动，所述工作头组件包括导向杆及焊接组件，所述滑动轴内通过轴承转动设置有固定杆，所述固定杆一端通过连接座与所述连接板固定，所述固定杆端部设置有周向设置通过第一弹性部件设置有若干轨迹模块，所述导向杆根据内圆控制所述轨迹模块伸缩并使所述轨迹块完成锁定限位；所述焊接组件根据所述导向杆形成的轨迹滑动完成伸缩动作并将所述轨迹模块解锁，所述轨迹模块在所述第一弹性部件作用下自动复位。
6.上述技术方案中，进一步的，所述固定杆端部设置安装盘，所述安装盘内周向设置若干轨迹模块，所述轨迹模块之间设置有支撑筋，所述轨迹模块设置定位凸部与所述支撑筋上的第一定位凹部或第二定位凹部配合完成固定。
7.上述技术方案中，进一步的，所述定位凸部包括第一滚珠、第二滚珠及控制滑块，所述控制滑块滑动设置在所述轨迹模块内并设置凸起部及下沉部，所述第二滚珠滚动设置在所述第一滚珠的两侧。
8.上述技术方案中，进一步的，当所述第一滚珠置于所述凸起部时，所述第一滚珠向上活动并带动所述第二滚珠向外侧挤压同时与所述第一定位凹部或第二定位凹部配合；当所述第一滚珠置于所述下沉部时，所述第一滚珠向下复位并带动所述第二滚珠与所述第一定位凹部或第二定位凹部脱离。
9.上述技术方案中，进一步的，所述滑动轴端部固定设置有第一延伸板，所述导向杆固定设置在固定套内，所述固定套通过第二弹性部件设置在所述第一延伸板上，所述固定套下端设置有绘制部伸入安装盘并与所述轨迹模块底部接触，所述绘制部设置锁定凸点与
所述轨迹模块侧壁接触。
10.上述技术方案中，进一步的，当所述导向杆旋转时遇到孔洞时，所述导向杆在所述第二弹性部件作用下伸出，使得所述绘制部带动所述轨迹模块压缩第一弹性部件，所述锁定凸点推动所述控制滑块使得定位凸部与所述第二定位凹部配合并固定；当所述导向杆正常旋转时，所述锁定凸点推动所述控制滑块使得定位凸部与所述第一定位凹部配合并固定。
11.上述技术方案中，进一步的，所述滑动轴端部固定设置有第二延伸板，所述第二延伸板上通过限位件设置有换向套，所述换向套内转动设置有齿轮、第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆一端与所述焊接组件固定连接，另一端与所述齿轮啮合传动，所述第二升降杆设置齿部与所述齿轮啮合传动。
12.上述技术方案中，进一步的，所述第二升降杆通过第三弹性部件设置在所述换向套内，所述第二升降杆下端设置有顶出部伸入安装盘并与所述轨迹模块底部接触，所述第二延伸板设置有复位拨杆与安装盘的侧壁接触。
13.上述技术方案中，进一步的，所述顶出部在所述第三弹性部件作用下始终与所述轨迹模块的下表面接触，使得所述焊枪组件沿所述导向杆绘制的轨迹活动，当所述焊枪组件经过孔洞时，所述焊枪组件向中心收回实现避开孔洞。
14.上述技术方案中，进一步的，当所述控制滑块的凸起部与所述第一滚珠配合时，所述控制滑块一端伸出所述安装盘，所述复位拨杆经过所述控制滑块时，所述控制滑块在所述复位拨杆作用下收回，使得所述下沉部与所述第一滚珠接触并实现解锁。
15.本技术的有益效果在于：1.通过导向杆对内圆轨迹进行测绘同时完成轨迹模块的锁定；焊枪组件根据内圆轨迹活动并将所述轨迹模块解锁复位；2.通过机械结构实现上述功能，更加稳定可靠。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
17.图1是本技术的立面的结构示意图。
18.图2是本技术的另一角度的结构示意图。
19.图3是本技术的图1隐藏驱动装置的结构示意图。
20.图4是本技术的图3的a截面的局部放大图。
21.图5是本技术的图3的内部结构示意图。
22.图6是本技术的图5的b截面的局部放大图。
23.图7是本技术的图3的另一截面的内部结构示意图。
24.图8是本技术的图7的c截面的局部放大图。
25.图9是本技术的图3的另一截面的结构示意图。
26.图10是本技术的图9的d截面的局部放大图。
27.图中，1.第一驱动部件，11.主轴，2.第二驱动部件，21.丝杆组件，22.连接板，23.滑动轴，24.固定杆，241.第一弹性部件，242.安装盘，243.支撑筋，244.第一定位凹部，245.第二定位凹部，25.连接座，3.工作头组件，31.导向杆，32.焊接组件，4.轨迹模块，41.定位凸部，411.第一滚珠，412.第二滚珠，42.控制滑块，421.凸起部，422.下沉部，5.第一延伸
板，51.固定套，511.绘制部，512.锁定凸点，52.第二弹性部件，6.第二延伸板，61.换向套，62.齿轮，63.第一升降杆，64.第二升降杆，641.顶出部，642.齿部，65.复位拨杆，66.第三弹性部件。
具体实施方式
28.参照图1-10所示，本实施例，一种内圆焊机，包括通过第一驱动部件1驱动的旋转的主轴11，通过第二驱动部件2驱动的丝杆组件21，所述主轴11旋转带动滑动设置在所述主轴11上滑动轴23旋转，所述丝杆组件21通过连接板22与所述滑动轴23连接，所述滑动轴23端部设置有工作头组件3，所述滑动轴23在丝杆组件21作用下横向滑动，所述工作头组件3包括导向杆31及焊接组件32，所述导向杆31根据内圆控制所述轨迹模块4伸缩并使所述轨迹块完成锁定限位；所述焊接组件32根据所述导向杆31形成的轨迹滑动完成伸缩动作并将所述轨迹模块4解锁，所述轨迹模块4在所述第一弹性部件241作用下自动复位。
29.所述导向杆31及焊接组件32相对设置，180度最佳，导向杆31与所述焊接头具有位置差，位置差由丝杆组件21的进给速度决定，导向杆31经过位置后，焊接组件32旋转半圈后能够达到导向杆31相同位置即可。
30.为了使得导向杆31及焊枪组件能够沿所述轨迹模块4伸缩形成的轨迹运动，因为导向杆31及焊枪组件在所述滑动轴23上旋转，因此轨迹模块4需要相对所述滑动轴23存在转速差或是轨迹模块4相对静止，所述滑动轴23内通过轴承转动设置有固定杆24，所述固定杆24一端通过连接座25与所述连接板22固定，所述固定杆24端部设置有周向设置通过第一弹性部件241设置有若干轨迹模块4，所述安装盘242内周向设置若干轨迹模块4，所述轨迹模块4之间设置有支撑筋243，所述轨迹模块4设置定位凸部41与所述支撑筋243上的第一定位凹部244或第二定位凹部245配合完成固定，第一定位凹部244或第二定位凹部245分别对应轨迹模块4正常状态及受压状态的定位部。
31.为了使得轨迹模块4能够完成锁定及解锁，所述定位凸部41包括第一滚珠411、第二滚珠412及控制滑块42，所述控制滑块42滑动设置在所述轨迹模块4内并设置凸起部421及下沉部422，所述第二滚珠412滚动设置在所述第一滚珠411的两侧，当所述第一滚珠411置于所述凸起部421时，所述第一滚珠411向上活动并带动所述第二滚珠412向外侧挤压同时与所述第一定位凹部244或第二定位凹部245配合；当所述第一滚珠411置于所述下沉部422时，所述第一滚珠411向下复位并带动所述第二滚珠412与所述第一定位凹部244或第二定位凹部245脱离。
32.为了使得导向杆31能够在轨迹模块4上绘制轨迹并将轨迹模块4锁定，所述滑动轴23端部固定设置有第一延伸板5，所述导向杆31固定设置在固定套51内，所述固定套51通过第二弹性部件52设置在所述第一延伸板5上，所述固定套51下端设置有绘制部511伸入安装盘242并与所述轨迹模块4底部接触，所述绘制部511设置锁定凸点512与所述轨迹模块4侧壁接触，当所述导向杆31旋转时遇到孔洞时，所述导向杆31在所述第二弹性部件52作用下伸出，使得所述绘制部511带动所述轨迹模块4压缩第一弹性部件241，所述锁定凸点512推动所述控制滑块42使得定位凸部41与所述第二定位凹部245配合并固定；当所述导向杆31正常旋转时，所述锁定凸点512推动所述控制滑块42使得定位凸部41与所述第一定位凹部244配合并固定。
33.为了使得焊接组件32能够沿轨迹模块4轨迹活动并将轨迹模块4解锁复位，所述滑动轴23端部固定设置有第二延伸板6，所述第二延伸板6上通过限位件设置有换向套61，所述换向套61内转动设置有齿轮62、第一升降杆63及第二升降杆64，所述第一升降杆63一端与所述焊枪组件固定连接，另一端与所述齿轮62啮合传动，所述第二升降杆64设置齿部642与所述齿轮62啮合传动,使得所述焊枪组件在经过孔洞时能够向上抬升，不会继续对孔洞进行焊接导致孔洞封闭，所述第二升降杆64通过第三弹性部件66设置在所述换向套61内，所述第二升降杆64下端设置有顶出部641伸入安装盘242并与所述轨迹模块4底部接触，所述第二延伸板6设置有复位拨杆65与安装盘242的侧壁接触，所述顶出部641在所述第三弹性部件66作用下始终与所述轨迹模块4的下表面接触，使得所述焊枪组件沿所述导向杆31绘制的轨迹活动，当所述焊枪组件经过孔洞时，所述焊枪组件向中心收回实现避开孔洞。
34.为了使得焊接组件32经过轨迹模块4后能够将轨迹模块4复位，当所述控制滑块42的凸起部421与所述第一滚珠411配合时，所述控制滑块42一端伸出所述安装盘242，所述复位拨杆65经过所述控制滑块42时，所述控制滑块42在所述复位拨杆65作用下收回，使得所述下沉部422与所述第一滚珠411接触并实现解锁。
35.根据以上的设计：通过导向杆对内圆轨迹进行测绘同时完成轨迹模块的锁定；焊枪组件根据内圆轨迹活动并将所述轨迹模块解锁复位；通过机械结构实现上述功能，更加稳定可靠。
36.以上所述，只是本技术的较佳实施例，并非对本技术作出任何形式上的限制，在不脱离本技术的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种内圆焊机，包括通过第一驱动部件驱动的旋转的主轴，及通过第二驱动部件驱动的丝杆组件；所述主轴旋转带动滑动设置在所述主轴上滑动轴旋转，所述丝杆组件通过连接板与所述滑动轴连接；所述滑动轴端部设置有工作头组件，所述滑动轴在丝杆组件作用下横向滑动；其特征在于，所述工作头组件包括导向杆及焊枪组件，所述滑动轴内通过轴承转动设置有固定杆，所述固定杆一端通过连接座与所述连接板固定；所述固定杆端部设置有周向设置通过第一弹性部件设置有若干轨迹模块；所述导向杆根据内圆控制所述轨迹模块伸缩并使所述轨迹块完成锁定限位；所述焊枪组件根据所述导向杆形成的轨迹滑动完成伸缩动作并将所述轨迹模块解锁，所述轨迹模块在所述第一弹性部件作用下自动复位。2.根据权利要求1所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述固定杆端部设置安装盘，所述安装盘内周向设置若干轨迹模块，所述轨迹模块之间设置有支撑筋，所述轨迹模块设置定位凸部与所述支撑筋上的第一定位凹部或第二定位凹部配合完成固定。3.根据权利要求2所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述定位凸部包括第一滚珠、第二滚珠及控制滑块，所述控制滑块滑动设置在所述轨迹模块内并设置凸起部及下沉部，所述第二滚珠滚动设置在所述第一滚珠的两侧。4.根据权利要求3所述的一种内圆焊机，其特征在于，当所述第一滚珠置于所述凸起部时，所述第一滚珠向上活动并带动所述第二滚珠向外侧挤压同时与所述第一定位凹部或第二定位凹部配合；当所述第一滚珠置于所述下沉部时，所述第一滚珠向下复位并带动所述第二滚珠与所述第一定位凹部或第二定位凹部脱离。5.根据权利要求3所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述滑动轴端部固定设置有第一延伸板，所述导向杆固定设置在固定套内，所述固定套通过第二弹性部件设置在所述第一延伸板上，所述固定套下端设置有绘制部伸入安装盘并与所述轨迹模块底部接触，所述绘制部设置锁定凸点与所述轨迹模块侧壁接触。6.根据权利要求5所述的一种内圆焊机，其特征在于，当所述导向杆旋转时遇到孔洞时，所述导向杆在所述第二弹性部件作用下伸出，使得所述绘制部带动所述轨迹模块压缩第一弹性部件，所述锁定凸点推动所述控制滑块使得定位凸部与所述第二定位凹部配合并固定；当所述导向杆正常旋转时，所述锁定凸点推动所述控制滑块使得定位凸部与所述第一定位凹部配合并固定。7.根据权利要求3所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述滑动轴端部固定设置有第二延伸板，所述第二延伸板上通过限位件设置有换向套，所述换向套内转动设置有齿轮、第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆一端与所述焊枪组件固定连接，另一端与所述齿轮啮合传动，所述第二升降杆设置齿部与所述齿轮啮合传动。8.根据权利要求7所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述第二升降杆通过第三弹性部件设置在所述换向套内，所述第二升降杆下端设置有顶出部伸入安装盘并与所述轨迹模块底部接触，所述第二延伸板设置有复位拨杆与安装盘的侧壁接触。9.根据权利要求8所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述顶出部在所述第三弹性部件
作用下始终与所述轨迹模块的下表面接触，使得所述焊枪组件沿所述导向杆绘制的轨迹活动，当所述焊枪组件经过孔洞时，所述焊枪组件向中心收回实现避开孔洞。10.根据权利要求9所述的一种内圆焊机，其特征在于，当所述控制滑块的凸起部与所述第一滚珠配合时，所述控制滑块一端伸出所述安装盘，所述复位拨杆经过所述控制滑块时，所述控制滑块在所述复位拨杆作用下收回，使得所述下沉部与所述第一滚珠接触并实现解锁。

技术总结
本申请公开了一种内圆焊机，包括通过第一驱动部件驱动的旋转的主轴，通过第二驱动部件驱动的丝杆组件，所述主轴旋转带动滑动设置在所述主轴上滑动轴旋转，所述丝杆组件通过连接板与所述滑动轴连接，所述滑动轴端部设置有工作头组件，所述滑动轴在丝杆组件作用下横向滑动，所述工作头组件包括导向杆及焊接组件，所述滑动轴内通过轴承转动设置有固定杆，所述固定杆端部设置有周向设置通过第一弹性部件设置有若干轨迹模块，通过导向杆对内圆轨迹进行测绘同时完成轨迹模块的锁定；焊枪组件根据内圆轨迹活动并将所述轨迹模块解锁复位；通过机械结构实现上述功能，更加稳定可靠。更加稳定可靠。更加稳定可靠。


技术研发人员：张翔 张志伟 何永春
受保护的技术使用者：武义扬升机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/7/27