锁止机构、倒伏桅杆及航行设备的制作方法

1.本实用新型涉及倒伏桅杆的技术领域，更具体地说，是涉及一种锁止机构、倒伏桅杆及航行设备。


背景技术：

2.船舶在陆地运输或经过有高度限制的桥梁时，需要降低船舶的总体高度，目前常用桅杆倒伏方法为电机带动齿轮，桅杆与齿轮联动，从而实现桅杆倒伏。但此方案存在一些问题：电机扭矩小，要实现重型桅杆升降需增加大型减速机，体积大，并且如果电机中途断电存在桅杆失速和失效的风险，桅杆容易发生意外倒伏，进而给桅杆的高空作业带来安全问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锁止机构、倒伏桅杆及航行设备，以解决现有技术中存在的倒伏桅杆容易发生意外倒伏而导致高空作业的安全风险高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.第一方面，提供一种锁止机构，包括：
6.锁止底座，设有转动轴；
7.锁止件，与所述转动轴连接并且能够绕所述转动轴转动，所述锁止件的活动端形成有锁止槽；
8.弹性件，连接所述锁止底座和所述锁止件，使所述锁止槽维持在锁止状态；
9.推杆，设有可伸缩的推杆滑块，所述推杆滑块能够抵推所述锁止件绕所述转动轴转动，使所述锁止槽转动至解锁状态。
10.通过采用上述技术方案，倒伏桅杆能够在锁止机构的限位下保持站立状态，减少了倒伏桅杆发生意外倒伏的可能，进而降低了高空作业时的安全风险。
11.在一个实施例中，所述锁止底座包括底座本体和连接座体，所述底座本体用于固定于航行设备上，所述连接座体设于底座本体上，所述连接座体设有所述转动轴，所述转动轴的轴向平行于所述底座本体的表面。
12.通过采用上述技术方案，利于桅杆本体的锁止轴进入锁止槽中。
13.在一个实施例中，所述锁止底座包括两个间隔布置的所述连接座体，每一所述连接座体设有所述转动轴以及所述锁止件，两个所述锁止件之间连接有锁止杆，所述锁止杆位于所述推杆滑块的伸缩路径上，所述推杆滑块能够抵推所述锁止杆以驱使所述锁止件转动。
14.通过采用上述技术方案，利于提高锁止机构的锁止效果，同时也提高了锁止件转动的同步性，使得锁止件易于操作。
15.在一个实施例中，所述推杆滑块设有用于与所述锁止杆滑动配合的抵推面，所述抵推面的高度沿着靠近所述锁止杆的方向逐渐降低。
16.通过采用上述技术方案，推杆滑块与锁止杆之间的配合简单，抵推面作倾斜设计，使得锁止件能够在推杆滑块的抵推下逐渐转动，提高锁止件切换锁止状态和解锁状态的顺畅程度。
17.在一个实施例中，所述锁止底座还包括设于底座本体上并且与所述连接座体间隔的限位体，所述限位体与所述连接座体之间形成有与倒伏桅杆的锁止轴匹配的锁止空间。
18.通过采用上述技术方案，限位体能够阻挡锁止轴从锁止件中脱出，进一步提升了锁止机构的锁止效果。
19.在一个实施例中，所述限位体包括依次连接的多个限位板，多个所述限位板围合形成所述锁止空间；
20.或者，所述限位体为一体成型件，其为中空结构以形成所述锁止空间。
21.通过采用上述技术方案，可以理解的是，限位体形成中空结构，这样能够保证限位体轻质化的同时具有较强的机械强度，即能够提供较强的限位支撑力，减少锁止轴的意外脱出。
22.第二方面，提供一种倒伏桅杆，包括桅杆本体和上述的锁止机构，所述桅杆本体设有连接轴和锁止轴，所述连接轴与所述锁止底座的背离所述锁止件的一端转动连接，所述锁止轴用于与所述锁止件锁止连接。
23.通过采用上述技术方案，在具有上述锁止机构的优点的基础上，本实施例的倒伏桅杆还具有防止桅杆意外失效的优点。
24.在一个实施例中，所述倒伏桅杆还包括摆动油缸，所述摆动油缸连接所述连接轴与所述锁止底座，所述摆动油缸设有平衡阀。
25.通过采用上述技术方案，防止桅杆发生失速的可能，减少了安全隐患。
26.在一个实施例中，所述锁止机构还包括用于检测所述桅杆本体的位置的到位检测件，所述到位检测件位于所述桅杆本体的转动路径上。
27.通过采用上述技术方案，利于操作人员获取桅杆本体是否到位的信息。
28.第三方面，提供一种航行设备，包括航行设备本体和上述的倒伏桅杆，所述倒伏桅杆设于所述航行设备本体上。
29.通过采用上述技术方案，在具有上述倒伏桅杆的优点的基础上，本实施例的航行设备还具有防止桅杆失速和失效的优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例提供的锁止机构的一种视角的立体结构图；
32.图2是本实用新型实施例提供的倒伏桅杆处于站立状态时的主视图；
33.图3是本实用新型实施例提供的倒伏桅杆处于倒伏状态时的主视图；
34.图4是本实用新型实施例提供的锁止机构处于锁止状态的主视图；
35.图5是本实用新型实施例提供的锁止机构处于解锁状态的主视图；
36.图6是本实用新型实施例提供的锁止机构的另一种视角的立体结构图。
37.图中各附图标记为：
38.10、锁止机构；20、桅杆本体；30、航行设备本体；
39.1、锁止底座；2、锁止件；3、弹性件；4、推杆；5、连接轴；6、锁止轴；7、摆动油缸；8、到位检测件；
40.11、转动轴；12、底座本体；13、连接座体；14、限位体；21、锁止槽；22、锁止杆；41、推杆滑块；
41.141、第一限位板；142、第二限位板；143、第三限位板；411、抵推面。
具体实施方式
42.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
44.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
46.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种锁止机构10，应用于倒伏桅杆上，使得倒伏桅杆能够锁止在站立状态；以下通过具体实施方式进行说明：
47.本实施例的锁止机构10包括：锁止底座1、锁止件2、弹性件3和推杆4；
48.其中，锁止底座1，锁止底座1设有转动轴11；锁止底座1用于固定于航行设备本体30上，并且用于支撑桅杆本体20；
49.锁止件2，锁止件2与转动轴11连接并且能够绕转动轴11转动，锁止件2的活动端形成有锁止槽21；这里，锁止件2包括但不限于钩型结构，锁止件2也可以是杆型结构、柱型结构或者销型结构等，上述结构均形成有用于与桅杆本体20上的锁止轴6配合的锁止槽21；当锁止件2钩住桅杆本体20上的锁止轴6时，将桅杆本体20锁止在站立状态；具体地，锁止件2连接于转动轴11上，锁止件2还能够绕转动轴11转动，使得锁止件2的活动端相对转动轴11转动；锁止件2的活动端形成有锁止槽21，当桅杆本体20的锁止轴6从锁止槽21的槽口进入锁止槽21后，锁止槽21的槽壁能够限位锁止轴6，防止锁止轴6从背离槽口的方向脱出，这样，将锁止轴6锁止进而将桅杆本体20锁止在站立状态；
50.弹性件3，弹性件3连接锁止底座1和锁止件2，使锁止槽21维持在锁止状态；这里，弹性件3具有弹力，通过弹力使得锁止件2停留在相对锁止底座1的第一预设角度；这样，当桅杆本体20的锁止轴6进入锁止件2的锁止槽21后，由于弹性件3的弹力作用，使得锁止件2
维持在锁止状态，那么锁止轴6不容易从锁止槽21中脱出；
51.推杆4，推杆4设有可伸缩的推杆滑块41，推杆滑块41能够抵推锁止件2绕转动轴11转动，使锁止槽21转动至解锁状态。这里，推杆滑块41抵推锁止件2能够驱使锁止件2绕转动轴11转动，使得锁止件2停留在相对锁止底座1的第二预设角度，即，锁止件2转动至解锁状态，该第二预设角度使得锁止件2相对锁止底座1张开，使得桅杆本体20的锁止轴6能够进入至锁止件2的锁止槽21中，或者，桅杆本体20的锁止轴6能够从锁止槽21中脱出。
52.请一并参阅图4和图5，本实施例提供的锁止机构10的工作原理如下：
53.锁止机构10安装在航行设备本体30上，桅杆本体20能够相对航行设备本体30转动，实现相对航行设备本体30站立或者相对航行设备本体30倒伏；具体地，桅杆本体20与锁止机构10或者与航行设备本体30转动连接，并且桅杆本体20上设有锁止轴6，其中，锁止轴6能够随着桅杆本体20的转动而靠近或者远离锁止机构10；需要进一步解释的是，当桅杆本体20从倒伏状态转动至站立状态时，锁止轴6沿靠近锁止机构10的方向转动，此时，推杆滑块41抵推锁止件2使得锁止槽21转动至解锁状态，这样锁止轴6能够进入锁止槽21中，然后推杆滑块41回退不再抵推锁止件2，锁止件2在弹性件3的弹力作用下恢复锁止状态，将锁止轴6限位在锁止槽21内，进而将桅杆本体20限位在站立状态；同理地，当桅杆本体20从站立状态转动至倒伏状态时，推杆滑块41抵推锁止件2使得锁止槽21转动至解锁状态，这样锁止轴6能够从锁止槽21脱出，进而使得桅杆本体20转动至倒伏状态。
54.通过采用上述技术方案，倒伏桅杆能够在锁止机构10的限位下保持站立状态，减少了倒伏桅杆发生意外倒伏的可能，进而降低了高空作业时的安全风险。
55.在一个实施例中，推杆4设有驱动件，驱动件的驱动端与推杆滑块41连接，用于驱使推杆滑块41相对锁止件2伸缩；驱动件包括但不限于电机。
56.在一个实施例中，锁止底座1包括底座本体12和连接座体13，底座本体12用于固定于航行设备上，连接座体13设于底座本体12上，连接座体13设有转动轴11，转动轴11的轴向平行于底座本体12的表面。
57.这里，可以理解的是，底座本体12用于固定于航行设备本体30上，连接座体13用于设置转动轴11，可选地，连接座体13凸设于底座本体12上，便于转动轴11与锁止件2的转动连接；转动轴11的轴向平行于底座本体12的表面，而锁止件2绕转动轴11转动，这样使得锁止件2在与底座本体12的表面垂直的平面内转动，便于相对底座本体12张开从而使得桅杆本体20的锁止轴6能够进入锁止槽21的槽口中。
58.通过采用上述技术方案，利于桅杆本体20的锁止轴6进入锁止槽21中。
59.在一个实施例中，锁止底座1包括两个间隔布置的连接座体13，每一连接座体13设有转动轴11以及锁止件2，两个锁止件2之间连接有锁止杆22，锁止杆22位于推杆滑块41的伸缩路径上，推杆滑块41能够抵推锁止杆22以驱使锁止件2转动。
60.这里，可以理解的是，两个锁止件2相对布置，并且能够同时锁止桅杆本体20的锁止轴6，这样使得桅杆本体20被锁止时更加稳定；另外，两个锁止件2之间连接有锁止杆22，这样，推杆滑块41能够同时驱动两个锁止件2，使锁止件2同步转动至锁止状态或者解锁状态。
61.通过采用上述技术方案，利于提高锁止机构10的锁止效果，同时也提高了锁止件2转动的同步性，使得锁止件2易于操作。
62.在一个实施例中，推杆滑块41设有用于与锁止杆22滑动配合的抵推面411，抵推面411的高度沿着靠近锁止杆22的方向逐渐降低。
63.这里，可以理解的是，推杆滑块41设有抵推面411，通过抵推面411抵推锁止杆22，从而使得锁止件2转动，而抵推面411作倾斜设计，抵推面411的高度沿着靠近锁止杆22的方向逐渐降低，这样，当抵推面411抵于锁止杆22时，随着抵推面411朝锁止杆22伸出，锁止杆22沿着抵推面411逐渐被抬高进而驱使锁止件2绕转动轴11转动。
64.通过采用上述技术方案，推杆滑块41与锁止杆22之间的配合简单，抵推面411作倾斜设计，使得锁止件2能够在推杆滑块41的抵推下逐渐转动，提高锁止件2切换锁止状态和解锁状态的顺畅程度。
65.如图6所示，在一个实施例中，锁止底座1还包括设于底座本体12上并且与连接座体13间隔的限位体14，限位体14与连接座体13之间形成有与倒伏桅杆的锁止轴6匹配的锁止空间。
66.可以理解的是，锁止底座1还包括限位体14，限位体14设于底座本体12上，限位体14还与连接座体13间隔布置；限位体14用于与连接座体13形成锁止空间，锁止空间用于与倒伏桅杆的锁止轴6匹配，具体地，锁止空间略大于锁止轴6，使得锁止轴6能够进入锁止空间内，并且在限位体14和锁止件2的共同限位下维持锁止状态。
67.通过采用上述技术方案，限位体14能够阻挡锁止轴6从锁止件2中脱出，进一步提升了锁止机构10的锁止效果。
68.在一个实施例中，限位体14包括依次连接的多个限位板，多个限位板围合形成锁止空间；
69.或者，限位体14为一体成型件，其为中空结构以形成锁止空间。
70.通过采用上述技术方案，限位体14形成中空结构，这样能够保证限位体14轻质化的同时具有较强的机械强度，即能够提供较强的限位支撑力，减少锁止轴6的意外脱出。
71.可选地，限位体14包括两个分别位于在底座本体12两侧的第一限位板141、连接两个第一限位板141的第二限位板142，以及连接第一限位板141和第二限位板142的第三限位板143，第三限位板143位于底座本体12的背离锁止件2的一侧，第一限位板141、第二限位板142和第三限位板143之间形成有锁止空间。
72.通过采用上述技术方案，可以理解的是，第一限位板141、第二限位板142和第三限位板143形成中空结构，其结构简单并且易于制造，保证限位体14轻质化的同时具有较强的机械强度，即能够提供较强的限位支撑力，减少锁止轴6的意外脱出。
73.请再次参阅图2和图3，第二方面，提供一种倒伏桅杆，包括桅杆本体20和上述的锁止机构10，桅杆本体20设有连接轴5和锁止轴6，连接轴5与锁止底座1的背离锁止件2的一端转动连接，锁止轴6用于与锁止件2锁止连接。
74.这里，可以理解的是，桅杆本体20的底部设有连接轴5和锁止轴6，连接轴5和锁止轴6分别位于桅杆本体20底部的两侧，连接轴5与锁止底座1的背离锁止件2的一端转动连接，锁止轴6能够沿着靠近或者远离锁止件2的方向转动。
75.需要进一步解释的是，桅杆本体20的锁止轴6实现了桅杆本体20与锁止底座1的转动连接，这样桅杆本体20能够在倒伏状态和站立状态之间切换。
76.通过采用上述技术方案，在具有上述锁止机构10的优点的基础上，本实施例的倒
伏桅杆还具有防止桅杆意外失效的优点。
77.在一个实施例中，倒伏桅杆还包括摆动油缸7，摆动油缸7连接连接轴5与锁止底座1，摆动油缸7设有平衡阀。
78.这里，可以理解的是，摆动油缸7用于驱使桅杆本体20相对锁止机构10转动，使桅杆本体20在倒伏状态和站立状态切换。另外，摆动油缸7设有平衡阀，这样可在摆动油缸7断电情况下也使桅杆本体20保持当前位置，避免桅杆本体20转动时因断电而发生失速情况；具体地，桅杆往往是许多载荷的安装平台，因此载荷的更换会较为频繁，传统航行设备在更换载荷时需要使用梯子等登高设备协助，且高空作业极易给操作人员带来危险，因此通过桅杆自动倒伏大大提高载荷更换的难度，同时在摆动油缸7设置平衡阀也减少了安全隐患。
79.需要进一步解释的是，平衡阀是一种特殊功能的阀门，由于介质各类可流动的物质在摆动油缸7的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。
80.通过采用上述技术方案，防止桅杆发生失速的可能，减少了安全隐患。
81.在一个实施例中，锁止机构10还包括用于检测桅杆本体20的位置的到位检测件8，到位检测件8位于桅杆本体20的转动路径上。
82.这里，可以理解的是，到位检测件8的数量可选为两个，其中一个用于检测桅杆本体20是否处于倒伏状态，另一个用于检测桅杆本体20是够处于站立状态。
83.具体地，其中一个到位检测件8布置在底座本体12的背离锁止件2的一侧，当桅杆本体20与到位检测件8抵接时，到位检测件8获取桅杆本体20的位置，发出桅杆本体20处于倒伏状态的信号；而另一个到位检测件8布置在底座本体12的靠近锁止件2的一侧，当桅杆本体20与到位检测件8抵接时，到位检测件8获取桅杆本体20的位置，发出桅杆本体20处于站立状态的信号。
84.通过采用上述技术方案，利于操作人员获取桅杆本体20是否到位的信息。
85.第三方面，提供一种航行设备，包括航行设备本体30和上述的倒伏桅杆，倒伏桅杆设于航行设备本体30上。
86.这里，可以理解的是，本实施例的航行设备本体30包括但不限于有人船和无人船。
87.通过采用上述技术方案，在具有上述倒伏桅杆的优点的基础上，本实施例的航行设备还具有防止桅杆失速和失效的优点。
88.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种锁止机构(10)，其特征在于，包括：锁止底座(1)，设有转动轴(11)；锁止件(2)，与所述转动轴(11)连接并且能够绕所述转动轴(11)转动，所述锁止件(2)的活动端形成有锁止槽(21)；弹性件(3)，连接所述锁止底座(1)和所述锁止件(2)，使所述锁止槽(21)维持在锁止状态；推杆(4)，设有可伸缩的推杆滑块(41)，所述推杆滑块(41)能够抵推所述锁止件(2)绕所述转动轴(11)转动，使所述锁止槽(21)转动至解锁状态。2.如权利要求1所述的锁止机构(10)，其特征在于，所述锁止底座(1)包括底座本体(12)和连接座体(13)，所述底座本体(12)用于固定于航行设备上，所述连接座体(13)设于底座本体(12)上，所述连接座体(13)设有所述转动轴(11)，所述转动轴(11)的轴向平行于所述底座本体(12)的表面。3.如权利要求2所述的锁止机构(10)，其特征在于，所述锁止底座(1)包括两个间隔布置的所述连接座体(13)，每一所述连接座体(13)设有所述转动轴(11)以及所述锁止件(2)，两个所述锁止件(2)之间连接有锁止杆(22)，所述锁止杆(22)位于所述推杆滑块(41)的伸缩路径上，所述推杆滑块(41)能够抵推所述锁止杆(22)以驱使所述锁止件(2)转动。4.如权利要求3所述的锁止机构(10)，其特征在于，所述推杆滑块(41)设有用于与所述锁止杆(22)滑动配合的抵推面(411)，所述抵推面(411)的高度沿着靠近所述锁止杆(22)的方向逐渐降低。5.如权利要求2所述的锁止机构(10)，其特征在于，所述锁止底座(1)还包括设于底座本体(12)上并且与所述连接座体(13)间隔的限位体(14)，所述限位体(14)与所述连接座体(13)之间形成有与倒伏桅杆的锁止轴(6)匹配的锁止空间。6.如权利要求5所述的锁止机构(10)，其特征在于，所述限位体(14)包括依次连接的多个限位板，多个所述限位板围合形成所述锁止空间；或者，所述限位体(14)为一体成型件，其为中空结构以形成所述锁止空间。7.一种倒伏桅杆，其特征在于，包括桅杆本体(20)和权利要求1至6任一项所述的锁止机构(10)，所述桅杆本体(20)设有连接轴(5)和锁止轴(6)，所述连接轴(5)与所述锁止底座(1)背离所述锁止件(2)的一端转动连接，所述锁止轴(6)用于与所述锁止件(2)锁止连接。8.如权利要求7所述的倒伏桅杆，其特征在于，所述倒伏桅杆还包括摆动油缸(7)，所述摆动油缸(7)连接所述连接轴(5)与所述锁止底座(1)，所述摆动油缸(7)设有平衡阀。9.如权利要求7所述的倒伏桅杆，其特征在于，所述锁止机构(10)还包括用于检测所述桅杆本体(20)的位置的到位检测件(8)，所述到位检测件(8)位于所述桅杆本体(20)的转动路径上。10.一种航行设备，其特征在于，包括航行设备本体(30)和权利要求7至9任一项所述的倒伏桅杆，所述倒伏桅杆设于所述航行设备本体(30)上。

技术总结
本实用新型提供了一种锁止机构、倒伏桅杆及航行设备，其中锁止机构包括：锁止底座，设有转动轴；锁止件，能够绕转动轴转动，锁止件的活动端形成有锁止槽；弹性件，连接锁止底座和锁止件，使锁止槽维持在锁止状态；推杆，设有可伸缩的推杆滑块，推杆滑块能够抵推锁止件绕转动轴转动，使锁止槽转动至解锁状态；倒伏桅杆包括桅杆本体和上述的锁止机构，桅杆本体设有连接轴和锁止轴，连接轴与锁止底座背离锁止件的一端转动连接，锁止轴用于与锁止件锁止连接；航行设备包括航行设备本体和上述的倒伏桅杆，倒伏桅杆设于航行设备本体上。倒伏桅杆能够在锁止机构的限位下保持站立状态，减少了发生意外倒伏的可能，降低了高空作业时的安全风险。降低了高空作业时的安全风险。降低了高空作业时的安全风险。


技术研发人员：唐涛 蒋士会 何正来
受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/27