一种钢框架精准抓取桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体为一种钢框架精准抓取桁架机械手。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.现有的桁架机械手存在的缺陷是：
4.现有的的桁架机械手每隔一段需要对传动区域进行润滑，从而减少磨损，而人润滑易产生疏忽，使得部件易磨损的问题。
5.有鉴于此，有必要研究出一种钢框架精准抓取桁架机械手，进而能解决桁架机械手的自动润滑，提高桁架机械手的运行效果。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种钢框架精准抓取桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的桁架机械手每隔一段需要对传动区域进行润滑，从而减少磨损，而人润滑易产生疏忽，使得部件易磨损的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种钢框架精准抓取桁架机械手，包括架体、传动组件、储存块和保险块，所述架体的外壁安装有储存块，所述储存块的顶部安装有连接管，所述连接管的一端安装有出油板，所述出油板的外壁安装有温度传感器，且出油板内嵌于传动组件的内部顶壁；
9.所述储存块的内壁安装有活塞，所述活塞的底部安装有齿板，所述储存块的底部安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有齿轮，所述储存块的底部安装有支撑板，所述支撑板的外壁安装有一号弹簧，所述一号弹簧的一端安装有贴合板。
10.优选的，所述架体的外壁安装有传动组件，传动组件的外壁安装有吸盘机械手。
11.优选的，所述吸盘机械手的外壁安装有保险块，保险块的内壁安装有二号弹簧。
12.优选的，所述二号弹簧的一端安装有斜块，斜块的外壁安装有凸块。
13.优选的，所述保险块的内部顶壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有螺杆。
14.优选的，所述保险块的内部开设有滑槽，滑槽的内壁安装有滑块。
15.优选的，所述滑块的外壁安装有压块，螺杆的外壁安装有传动板，且传动板的底部与压块的顶部连接。
16.1.本实用新型通过安装有储存块和出油板，温度传感器检测到传动组件温度较高时，一号弹簧将贴合板贴合在齿板表面，使得齿板在不受外力的情况下不会偏移，随后一号电机旋转带动齿轮旋转，齿轮与齿板啮合，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动带动活塞移
动，其储存块内储存的润滑油被活塞挤压注入连接管内，连接管将润滑油从出油板导出，使得传动组件得以自动注入润滑油完成润滑工作，避免了人工润滑疏忽造成器械的损坏，使得机械手得以流畅运行；
17.2.本实用新型通过安装有压块和凸块，在吸盘机械手吸取完毕时，二号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传动板移动，传动板移动带动压块移动，压块向下移动逐渐挤压斜块的斜面，斜块受挤压带动凸块移动，使得凸块移动至吸附物件的底侧，当需要将吸取物件放下时，二号电机反转，二号弹簧将凸块重新收回，此结构在吸盘机械手出现故障时，其吸取的物件在掉落时，被凸块支承，从而避免完全掉落而造成重大事故，提高了安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的出油板结构示意图；
20.图3为本实用新型的储存块结构示意图；
21.图4为本实用新型的保险块结构示意图。
22.图中：1、架体；101、传动组件；102、吸盘机械手；2、储存块；201、连接管；202、出油板；203、温度传感器；204、活塞；205、齿板；206、一号电机；207、齿轮；208、支撑板；209、一号弹簧；210、贴合板；3、保险块；301、二号弹簧；4、斜块；401、凸块；5、二号电机；501、螺杆；6、滑槽；601、滑块；7、传动板；701、压块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1和图2，一种钢框架精准抓取桁架机械手，包括架体1、传动组件101、储存块2和保险块3，所述架体1的外壁安装有传动组件101，传动组件101的外壁安装有吸盘机械手102，其传动组件101，吸盘机械手102为现有结构，是构成桁架机械手的主要部件。
27.请参阅图1、图2和图3，所述架体1的外壁安装有储存块2，所述储存块2的顶部安装有连接管201，所述连接管201的一端安装有出油板202，所述出油板202的外壁安装有温度
传感器203，且出油板202内嵌于传动组件101的内部顶壁，所述储存块2的内壁安装有活塞204，所述活塞204的底部安装有齿板205，所述储存块2的底部安装有一号电机206，所述一号电机206的输出端安装有齿轮207，所述储存块2的底部安装有支撑板208，所述支撑板208的外壁安装有一号弹簧209，所述一号弹簧209的一端安装有贴合板210，温度传感器203检测到传动组件101温度较高时，一号弹簧209将贴合板210贴合在齿板205表面，使得齿板205在不受外力的情况下不会偏移，随后一号电机206旋转带动齿轮207旋转，齿轮207与齿板205啮合，齿轮207旋转带动齿板205移动，齿板205移动带动活塞204移动，其储存块内2储存的润滑油被活塞204挤压注入连接管201内，连接管201将润滑油从出油板202导出，使得传动组件101得以自动注入润滑油完成润滑工作，避免了人工润滑疏忽造成器械的损坏，使得机械手得以流畅运行。
28.请参阅图1和图4，所述吸盘机械手102的外壁安装有保险块3，保险块3的内壁安装有二号弹簧301，所述二号弹簧301的一端安装有斜块4，斜块4的外壁安装有凸块401，所述保险块3的内部顶壁安装有二号电机5，二号电机5的输出端安装有螺杆501，所述保险块3的内部开设有滑槽6，滑槽6的内壁安装有滑块601，所述滑块601的外壁安装有压块701，螺杆501的外壁安装有传动板7，且传动板7的底部与压块701的顶部连接，在吸盘机械手102吸取完毕时，二号电机5旋转带动螺杆501旋转，螺杆501旋转带动传动板7移动，传动板7移动带动压块701移动，压块701向下移动逐渐挤压斜块4的斜面，斜块4受挤压带动凸块401移动，使得凸块401移动至吸附物件的底侧，当需要将吸取物件放下时，二号电机5反转，二号弹簧301将凸块401重新收回，此结构在吸盘机械手102出现故障时，其吸取的物件在掉落时，被凸块401支承，从而避免完全掉落而造成重大事故，提高了安全性。
29.工作原理，温度传感器203检测到传动组件101温度较高时，一号弹簧209将贴合板210贴合在齿板205表面，使得齿板205在不受外力的情况下不会偏移，随后一号电机206旋转带动齿轮207旋转，齿轮207与齿板205啮合，齿轮207旋转带动齿板205移动，齿板205移动带动活塞204移动，其储存块内2储存的润滑油被活塞204挤压注入连接管201内，连接管201将润滑油从出油板202导出，使得传动组件101得以自动注入润滑油完成润滑工作，避免了人工润滑疏忽造成器械的损坏，使得机械手得以流畅运行，在吸盘机械手102吸取完毕时，二号电机5旋转带动螺杆501旋转，螺杆501旋转带动传动板7移动，传动板7移动带动压块701移动，压块701向下移动逐渐挤压斜块4的斜面，斜块4受挤压带动凸块401移动，使得凸块401移动至吸附物件的底侧，当需要将吸取物件放下时，二号电机5反转，二号弹簧301将凸块401重新收回，此结构在吸盘机械手102出现故障时，其吸取的物件在掉落时，被凸块401支承，从而避免完全掉落而造成重大事故，提高了安全性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种钢框架精准抓取桁架机械手，包括架体(1)、传动组件(101)、储存块(2)和保险块(3)，其特征在于：所述架体(1)的外壁安装有储存块(2)，所述储存块(2)的顶部安装有连接管(201)，所述连接管(201)的一端安装有出油板(202)，所述出油板(202)的外壁安装有温度传感器(203)，且出油板(202)内嵌于传动组件(101)的内部顶壁；所述储存块(2)的内壁安装有活塞(204)，所述活塞(204)的底部安装有齿板(205)，所述储存块(2)的底部安装有一号电机(206)，所述一号电机(206)的输出端安装有齿轮(207)，所述储存块(2)的底部安装有支撑板(208)，所述支撑板(208)的外壁安装有一号弹簧(209)，所述一号弹簧(209)的一端安装有贴合板(210)。2.根据权利要求1所述的一种钢框架精准抓取桁架机械手，其特征在于：所述架体(1)的外壁安装有传动组件(101)，传动组件(101)的外壁安装有吸盘机械手(102)。3.根据权利要求2所述的一种钢框架精准抓取桁架机械手，其特征在于：所述吸盘机械手(102)的外壁安装有保险块(3)，保险块(3)的内壁安装有二号弹簧(301)。4.根据权利要求3所述的一种钢框架精准抓取桁架机械手，其特征在于：所述二号弹簧(301)的一端安装有斜块(4)，斜块(4)的外壁安装有凸块(401)。5.根据权利要求1所述的一种钢框架精准抓取桁架机械手，其特征在于：所述保险块(3)的内部顶壁安装有二号电机(5)，二号电机(5)的输出端安装有螺杆(501)。6.根据权利要求1所述的一种钢框架精准抓取桁架机械手，其特征在于：所述保险块(3)的内部开设有滑槽(6)，滑槽(6)的内壁安装有滑块(601)。7.根据权利要求6所述的一种钢框架精准抓取桁架机械手，其特征在于：所述滑块(601)的外壁安装有压块(701)，螺杆(501)的外壁安装有传动板(7)，且传动板(7)的底部与压块(701)的顶部连接。

技术总结
本实用新型公开了一种钢框架精准抓取桁架机械手，包括架体、传动组件、储存块和保险块，所述架体的外壁安装有储存块，所述连接管的一端安装有出油板，所述出油板的外壁安装有温度传感器，所述储存块的内壁安装有活塞，所述储存块的底部安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有齿轮。本实用新型通过安装有储存块和出油板，温度传感器检测到传动组件温度较高时，一号弹簧将贴合板贴合在齿板表面，使得齿板在不受外力的情况下不会偏移，随后一号电机旋转带动活塞移动，润滑油被活塞挤压注入连接管内，连接管将润滑油从出油板导出，使得传动组件得以自动注入润滑油完成润滑工作，避免了人工润滑疏忽造成器械的损坏，使得机械手得以流畅运行。得以流畅运行。得以流畅运行。


技术研发人员：王卫东 刘吉庆
受保护的技术使用者：新蔚来智能科技（山东）有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/27