电动真空泵控制方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及真空泵控制技术领域，尤其涉及一种电动真空泵控制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.电动真空泵广泛用于增压车型、启停系统车型、纯电动和混动车型，但真空系统可能会发生泄漏或电动真空泵无法工作的情况。在缺少真空助力时，制动踏板比较难以踩下，会严重影响制动效果，从而导致驾驶安全问题。常规控制是基于真空泵压力在某个范围内开启或关闭，不能实现多个控制范围有交叉区域的多层级精细控制，控制较为简单，控制的效果差异大，驾驶体验差。真空泵频繁启停或长时间高负荷运行都会严重影响其使用寿命，造成真空助力制动系统提前失效。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种电动真空泵控制方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术中真空泵无法实现多层级精细控制、控制简单、控制效果差异大，驾驶体验差的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种电动真空泵控制方法，所述方法包括以下步骤：
5.当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值，其中，所述真空罐与所述电动真空泵相连，所述第二预设时长大于第一预设时长；
6.根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定真空泵泄露故障类型；
7.根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级；
8.根据所述真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略。
9.可选地，所述预设压力区间包括第一压力区间，所述真空泵泄露故障类型包括快速泄露故障，所述第一压力区间为快速泄露故障对应的压力区间；
10.所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，包括：
11.若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第一压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为快速泄露故障。
12.可选地，所述预设压力区间还包括第二压力区间，所述真空泵泄露故障类型还包括中速泄露故障，所述第二压力区间为中速泄露故障对应的压力区间；
13.所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，还包括：
14.若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第二压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为中速泄露故障。
15.可选地，所述预设压力区间还包括第三压力区间，所述真空泵泄露故障类型还包括较小泄露故障，所述第三压力区间为较小泄露故障对应的压力区间；
16.所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，还包括：
17.若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第三压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为较小速泄露故障。
18.可选地，快速泄露故障对应的泄露层级包括快层级与慢层级，所述根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级，包括：
19.当所述真空泵对应的泄露故障类型为快速泄露故障时，确定所述第二压力值所处的所述快速泄露故障对应的第一压力区间的子区间，其中，所述第一压力区间的子区间包括第一子区间与第二子区间；
20.若所述第二压力值处于第一子区间，则确定所述真空泵处于快速泄露故障快层级；
21.若所述第二压力值处于第二子区间，则确定所述真空泵处于快速泄露故障慢层级。
22.可选地，中速泄露故障对应的泄露层级包括快层级与慢层级，所述根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级，还包括：
23.当所述真空泵对应的泄露故障类型为中速泄露故障时，确定所述第二压力值所处的所述中速泄露故障对应的第二压力区间的子区间，其中，所述第二压力区间的子区间包括第三子区间与第四子区间；
24.若所述第二压力值处于第三子区间，则确定所述真空泵处于中速泄露故障快层级；
25.若所述第二压力值处于第四子区间，则确定所述真空泵处于中速泄露故障慢层级。
26.可选地，所述故障处理策略包括快速泄露快流程、快速泄露慢流程、中速泄露快流程、中速泄露慢流程以及较小泄露流程，所述根据所述真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略，包括：
27.当所述电动真空泵为快速泄露故障快层级时，执行快速泄露快流程；
28.当所述电动真空泵为快速泄露故障慢层级时，执行快速泄露慢流程；
29.当所述电动真空泵为中速泄露故障快层级时，执行中速泄露快流程；
30.当所述电动真空泵为中速泄露故障慢层级时，执行中速泄露慢流程；
31.当所述电动真空泵为较小泄露故障时，执行较小泄露流程。
32.可选地，所述当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长，且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作，直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值之前，还包括：
33.当检测到电动真空泵工作时，获取所述电动真空泵的累计工作时长；
34.当所述累计工作时长到达第一预设时长时，检测在车辆未制动时的真空罐的第一压力值；
35.判断所述第一压力值是否达到预设阈值；
36.若未达到，则执行所述当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长，且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作，直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值的步骤。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动真空泵控制设备，所述电动真空泵控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动真空泵控制程序，所述电动真空泵控制程序配置为实现如上文所述的电动真空泵控制方法的步骤。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动真空泵控制程序，所述电动真空泵控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动真空泵控制方法的步骤。
39.本发明通过当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长且第一压力值未达到预设阈值时，控制电动真空泵持续工作直至电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取第二压力值；根据第一压力值与第二压力值组成的压力区间确定真空泵泄露故障类型；根据第二压力值确定真空泵泄露故障类型对应的泄露层级；根据真空泵泄露故障类型以及泄露层级执行对应的故障处理策略。通过上述方式，通过根据真空罐的压力值确定真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级，从而执行对应的故障处理策略，解决现有的真空泵无法实现多层级精细控制的问题，以提供真空泵充足的运行时间和对不同泄漏程度实现精准控制，避免频繁启停或长时间高负荷运行，提升驾驶体验感，延长真空泵使用寿命。
附图说明
40.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动真空泵控制设备的结构示意图；
41.图2为本发明电动真空泵控制方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明电动真空泵控制方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明电动真空泵控制方法二实施例的整体流程示意图；
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动真空泵控制设备结构示意图。
47.如图1所示，该电动真空泵控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接
口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
48.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电动真空泵控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
49.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动真空泵控制程序。
50.在图1所示的电动真空泵控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电动真空泵控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电动真空泵控制设备中，所述电动真空泵控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动真空泵控制程序，并执行本发明实施例提供的电动真空泵控制方法。
51.本发明实施例提供了一种电动真空泵控制方法，参照图2，图2为本发明电动真空泵控制方法第一实施例的流程示意图。
52.本实施例中，所述电动真空泵控制方法包括以下步骤：
53.步骤s10：当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值，其中，所述真空罐与所述电动真空泵相连，所述第二预设时长大于第一预设时长。
54.需要说明的是，本实施例的执行主体为电动真空泵控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限定，本实施例以电动真空泵控制设备为例进行说明。
55.可以理解的是，电动真空泵(evp)通过用电动机转动泵来抽吸空气，从而生成真空，电动真空泵的主要作用是当踩下制动踏板时，经杠杆推动真空助力器，再推动制动总泵输出液压油到各个车轮的分泵，使各车轮制动器产生制动作用，真空泵输出的主要是真空助力系统产生的压力。
56.在具体实现中，根据电动真空泵匹配某个车型真空容积后，测试从真空到系统设计的控制范围的最大压力值p1(即预设阈值)所需的时间t(即第一预设时长)，考虑电动真空泵长期使用后性能下降，增加冗余时间，使用2t时间(第二预设时长)作为真空助力系统完好时抽取所需真空压力的必然完成时间，其中，第二预设时长为第一预设时长的2倍。
57.可以理解的是，预设阈值为系统设计的控制范围的最大压力值，可以为大气压力值的70％(即70％p)，本实施例对此不作具体限制。
58.步骤s20：根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定真空泵泄露故障类型。
59.需要说明的是，预设压力区间为判断真空泵泄露故障类型对应的区间，针对不同的泄漏速度可设定不同的控制区间，相邻的控制区间可以有重叠区域即不同的预设区间之间可以存在重叠区域，泄漏速度可包括快速泄露、中速泄露以及较小泄露。
60.步骤s30：根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级。
61.需要说明的是，使用固定时间点采集的压力值作为判断，可定义多个不同层级的泄漏故障。
62.可以理解的是，根据两次电动真空泵抽取真空检测的第一压力值与第二压力值组成的压力区间判断真空泵泄露故障类型，其中，真空泵泄露故障类型包括快速泄露故障、中速泄露故障以及较小泄露故障，快速泄露故障与中速泄露故障分别包括对应的快层级与慢层级。
63.步骤s40：根据所述真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略。
64.需要说明的是，根据真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略，可实现不同故障处理措施的精准控制。
65.本实施例通过当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长且第一压力值未达到预设阈值时，控制电动真空泵持续工作直至电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取第二压力值；根据第一压力值与第二压力值组成的压力区间确定真空泵泄露故障类型；根据第二压力值确定真空泵泄露故障类型对应的泄露层级；根据真空泵泄露故障类型以及泄露层级执行对应的故障处理策略。通过上述方式，通过根据真空罐的压力值确定真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级，从而执行对应的故障处理策略，解决现有的真空泵无法实现多层级精细控制的问题，以提供真空泵充足的运行时间和对不同泄漏程度实现精准控制，避免频繁启停或长时间高负荷运行，提升驾驶体验感，延长真空泵使用寿命。
66.参考图3，图3为本发明电动真空泵控制方法第二实施例的流程示意图。
67.基于上述第一实施例，本实施例电动真空泵控制方法中所述步骤s20，包括：
68.步骤s201：若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第一压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为快速泄露故障。
69.需要说明的是，预设压力区间包括第一压力区间，真空泵泄露故障类型包括快速泄露故障，第一压力区间为快速泄露故障对应的压力区间。
70.可以理解的是，当第一压力与第二压力值组成的压力区间属于第一压力区间时，判断电动真空泵的泄露故障类型为快速泄露故障，并进一步判电动真空泵快速泄露故障对应的层级。
71.进一步地，所述根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级，包括：当所述真空泵对应的泄露故障类型为快速泄露故障时，确定所述第二压力值所处的所述快速泄露故障对应的第一压力区间的子区间，其中，所述第一压力区间的子区间包括第一子区间与第二子区间；若所述第二压力值处于第一子区间，则确定所述真空泵处于快速泄露故障快层级；
72.若所述第二压力值处于第二子区间，则确定所述真空泵处于快速泄露故障慢层级。
73.需要说明的是，快速泄露故障对应的泄露层级包括快层级与慢层级，第一压力区间的子区间包括第一子区间与第二子区间，其中，第一子区间为快速泄露故障快层级对应的压力区间，第二子区间为快速泄露故障慢层级对应的压力区间。
74.进一步地，所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，还包括：若所述第一压力与所述第二压力值组
成的压力区间属于第二压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为中速泄露故障。
75.需要说明的是，预设压力区间还包括第二压力区间，真空泵泄露故障类型还包括中速泄露故障，第二压力区间为中速泄露故障对应的压力区间。
76.可以理解的是，当第一压力与第二压力值组成的压力区间属于第二压力区间时，判断电动真空泵的泄露故障类型为中速泄露故障，并进一步判电动真空泵中速泄露故障对应的层级。
77.值得说明的是，泄露速度越快表明真空罐中的压力值越低，因此，第一压力区间的上下限小于第二压力区间的上下限，第一压力区间与第二压力区间可以存在重叠区域。
78.进一步地，所述根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级，还包括：当所述真空泵对应的泄露故障类型为中速泄露故障时，确定所述第二压力值所处的所述中速泄露故障对应的第二压力区间的子区间，其中，所述第二压力区间的子区间包括第三子区间与第四子区间；若所述第二压力值处于第三子区间，则确定所述真空泵处于中速泄露故障快层级；
79.若所述第二压力值处于第四子区间，则确定所述真空泵处于中速泄露故障慢层级。
80.需要说明的是，中速泄露故障对应的泄露层级包括快层级与慢层级，第二压力区间的子区间包括第三子区间与第四子区间，其中，第一子区间为快速泄露故障快层级对应的压力区间，第二子区间为快速泄露故障慢层级对应的压力区间。
81.可以理解的是，由于第一子区间与第二子区间为第一压力区间的子区间，第三子区间与第四子区间为第二压力区间的子区间，因此，第一子区间与第二子区间的上下限均小于第三子区间与第四子区间。
82.进一步地，所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，还包括：若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第三压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为较小速泄露故障。
83.需要说明的是，预设压力区间还包括第三压力区间，真空泵泄露故障类型还包括较小泄露故障，第三压力区间为较小泄露故障对应的压力区间。
84.可以理解的是，当第一压力与第二压力值组成的压力区间属于第三压力区间时，判断电动真空泵的泄露故障类型为较小泄露故障。
85.值得说明的是，泄露速度越快表明真空罐中的压力值越低，因此，第二压力区间的上下限小于第三压力区间的上下限，第二压力区间与第三压力区间可以存在重叠区域。
86.进一步地，所述根据所述真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略，包括：当所述电动真空泵为快速泄露故障快层级时，执行快速泄露快流程；当所述电动真空泵为快速泄露故障慢层级时，执行快速泄露慢流程；当所述电动真空泵为中速泄露故障快层级时，执行中速泄露快流程；当所述电动真空泵为中速泄露故障慢层级时，执行中速泄露慢流程；当所述电动真空泵为较小泄露故障时，执行较小泄露流程。
87.需要说明的是，故障处理策略包括快速泄露快流程、快速泄露慢流程、中速泄露快流程、中速泄露慢流程以及较小泄露流程，分别为快速泄露故障快层级、快速泄露故障慢层
级、中速泄露故障快层级、中速泄露故障慢层级以及较小泄露故障对应的处理流程。
88.可以理解的是，在快速泄露快流程、快速泄露慢流程、中速泄露快流程、中速泄露慢流程以及较小泄露流程中，电动真空泵分别工作对应的时长时停止工作或者真空罐内的压力值达到预设阈值时停止工作。
89.值得说明的是，较小泄露故障处理流程处理后，电动真空泵即可正常工作。
90.进一步地，所述当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长，且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作，直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值之前，还包括：当检测到电动真空泵工作时，获取所述电动真空泵的累计工作时长；当所述累计工作时长到达第一预设时长时，检测在车辆未制动时的真空罐的第一压力值；判断所述第一压力值是否达到预设阈值；若未达到，则执行所述当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长，且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作，直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值的步骤。
91.需要说明的是，电动真空泵为真空助力系统提供真空源，电动真空泵通过真空管路连接到真空罐，真空罐内安装真空压力传感器，通过真空压力传感器实时检测真空罐内的真空压力，即第一压力值与第二压力值。
92.可以理解的是，若累计工作时长到达第一预设时长时或第二第一预设时长时，第一压力值达到预设阈值，则表明电动真空泵正常工作，未发生泄露。
93.如图4所示，图4为本实施例电动真空泵控制方法的整体流程图，测试开始后，启动电动真空泵工作并开始计时，判断车辆无制动情况下真空罐压力是否达到70％p(大气压力的70％)，若达到，则表明真空泵正常工作，若未达到，则真空泵在车辆无制动情况下继续工作，直至计时到2t，检测真空罐的真空压力px，判断是否满足快速泄露快条件、快速泄露慢条件、中速泄露快条件、中速泄露慢条件以及较小泄露故障条件，若满足快速泄露快条件则按照快速泄露快流程处理，真空泵持续工作，若满足快速泄露慢条件则按照快速泄露慢流程处理，若满足中速泄露快条件则按照中速泄露快流程处理，若满足中速泄露慢条件则按照中速泄露慢流程处理，若满足较小泄露故障条件则按照较小泄露流程处理。
94.本实施例通过若第一压力与第二压力值组成的压力区间属于第一压力区间，则确定电动真空泵的泄露故障类型为快速泄露故障。通过针对不同的泄漏速度设定不同的控制区间，以提供真空泵充足的运行时间和对不同泄漏程度实现精准控制，避免频繁启停或长时间高负荷运行。
95.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动真空泵控制设备，所述电动真空泵控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动真空泵控制程序，所述电动真空泵控制程序配置为实现如上文所述的电动真空泵控制方法的步骤。
96.由于本电动真空泵控制设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
97.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动真空泵控制程序，所述电动真空泵控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动真空泵控制方法
的步骤。
98.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
99.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
100.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
101.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电动真空泵控制方法，此处不再赘述。
102.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
103.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
105.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电动真空泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值，其中，所述真空罐与所述电动真空泵相连，所述第二预设时长大于第一预设时长；根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定真空泵泄露故障类型；根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级；根据所述真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设压力区间包括第一压力区间，所述真空泵泄露故障类型包括快速泄露故障，所述第一压力区间为快速泄露故障对应的压力区间；所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，包括：若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第一压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为快速泄露故障。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设压力区间还包括第二压力区间，所述真空泵泄露故障类型还包括中速泄露故障，所述第二压力区间为中速泄露故障对应的压力区间；所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，还包括：若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第二压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为中速泄露故障。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设压力区间还包括第三压力区间，所述真空泵泄露故障类型还包括较小泄露故障，所述第三压力区间为较小泄露故障对应的压力区间；所述根据所述第一压力值与所述第二压力值组成的压力区间所属的预设压力区间确定所述真空泵泄露故障类型，还包括：若所述第一压力与所述第二压力值组成的压力区间属于第三压力区间，则确定所述电动真空泵的泄露故障类型为较小速泄露故障。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，快速泄露故障对应的泄露层级包括快层级与慢层级，所述根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级，包括：当所述真空泵对应的泄露故障类型为快速泄露故障时，确定所述第二压力值所处的所述快速泄露故障对应的第一压力区间的子区间，其中，所述第一压力区间的子区间包括第一子区间与第二子区间；若所述第二压力值处于第一子区间，则确定所述真空泵处于快速泄露故障快层级；若所述第二压力值处于第二子区间，则确定所述真空泵处于快速泄露故障慢层级。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，中速泄露故障对应的泄露层级包括快层级与慢层级，所述根据所述第二压力值确定所述真空泵泄露故障类型对应的泄露层级，还包括：
当所述真空泵对应的泄露故障类型为中速泄露故障时，确定所述第二压力值所处的所述中速泄露故障对应的第二压力区间的子区间，其中，所述第二压力区间的子区间包括第三子区间与第四子区间；若所述第二压力值处于第三子区间，则确定所述真空泵处于中速泄露故障快层级；若所述第二压力值处于第四子区间，则确定所述真空泵处于中速泄露故障慢层级。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述故障处理策略包括快速泄露快流程、快速泄露慢流程、中速泄露快流程、中速泄露慢流程以及较小泄露流程，所述根据所述真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级执行对应的故障处理策略，包括：当所述电动真空泵为快速泄露故障快层级时，执行快速泄露快流程；当所述电动真空泵为快速泄露故障慢层级时，执行快速泄露慢流程；当所述电动真空泵为中速泄露故障快层级时，执行中速泄露快流程；当所述电动真空泵为中速泄露故障慢层级时，执行中速泄露慢流程；当所述电动真空泵为较小泄露故障时，执行较小泄露流程。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长，且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作，直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值之前，还包括：当检测到电动真空泵工作时，获取所述电动真空泵的累计工作时长；当所述累计工作时长到达第一预设时长时，检测在车辆未制动时的真空罐的第一压力值；判断所述第一压力值是否达到预设阈值；若未达到，则执行所述当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长，且在车辆未制动情况下的真空罐的第一压力值未达到预设阈值时，控制所述电动真空泵持续工作，直至所述电动真空泵累计工作时长达到第二预设时长，获取所述真空罐当前情况下的第二压力值的步骤。9.一种电动真空泵控制设备，其特征在于，所述电动真空泵控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动真空泵控制程序，所述电动真空泵控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的电动真空泵控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动真空泵控制程序，所述电动真空泵控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动真空泵控制方法。

技术总结
本发明涉及真空泵控制技术领域，公开了一种电动真空泵控制方法、设备及存储介质，该方法包括：当电动真空泵累计工作时长达到第一预设时长且第一压力值未达到预设阈值时，控制电动真空泵持续工作直至累计工作时长达到第二预设时长，获取第二压力值；根据第一压力值与第二压力值组成的压力区间确定真空泵泄露故障类型；根据第二压力值确定真空泵泄露故障类型对应的泄露层级；根据真空泵泄露故障类型以及泄露层级执行对应的故障处理策略。本发明通过根据真空罐的压力值确定真空泵泄露故障类型以及对应的泄露层级并执行对应的故障处理策略，解决真空泵无法实现多层级精细控制的问题，提供充足运行时间和对不同泄漏程度实现精准控制，避免高负荷运行。避免高负荷运行。避免高负荷运行。


技术研发人员：王文成 黄真 吴颂 张志强 杨家厂 周真祥 杨日钊 刘祯宏 杨希
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/27