一种实木复合地板生产用高效打磨装置的制作方法

1.本发明涉及地板生产的技术领域，特别是涉及一种实木复合地板生产用高效打磨装置。


背景技术：

2.实木复合地板是一种地板材料，由多层不同材质的木材组成，表面覆盖着一层实木。它融合了实木地板和复合地板的优点，既具有实木地板的天然质感和美观，又具有复合地板的稳定性和耐用性。实木复合地板的结构通常由表面层、芯层和底层组成，表面层是实木，可以选择各种不同的木材，芯层是多层胶合板，底层是防潮处理的胶合板。
3.实木复合地板生产中的打磨是一个非常重要的工序，打磨的目的是去除地板表面的毛刺和不平整，使地板表面更加光滑平整，增加地板的美观度和舒适度；现有的打磨装置的打磨轮为单向旋转的磨轮，因此在使用时需要多方向往复打磨，以降低单向旋转磨轮在地板表面容易造成同向磨痕的情况发生，导致打磨效率较为低下。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种能够将地板打磨的更加均匀，提升打磨效率的实木复合地板生产用高效打磨装置。
5.本发明的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，包括：
6.加工台，所述加工台上固定安装有料箱，所述料箱用于盛放需要打磨的地板，所述加工台上还设置有夹具，所述夹具用于将料箱内盛放的地板逐一排出并固定；
7.打磨机构，所述料箱侧壁上安装有往复机构，所述往复机构用于驱动打磨机构往复移动，所述打磨机构打磨部位由外至内上转动安装有外磨环、中磨环和内磨环，所述外磨环、中磨环和内磨环同轴线，并且所述外磨环与内磨环的旋转方向相同，所述外磨环与中磨环的旋转方向相反；
8.其中所述打磨机构打磨部位弹性安装有输送轮，所述输送轮穿过内磨环中空处，所述输送轮用于将打磨后的地板驱离打磨工位。
9.进一步地，所述加工台的侧壁上还设置有输送线，用于承接被输送轮驱离的地板，并将地板输送至下一道工序。
10.进一步地，所述外磨环、中磨环和内磨环均采用可拆卸的安装方式安装在打磨机构上。
11.进一步地，所述打磨机构包括竖直安装在往复机构上的第一伺服气缸和安装在第一伺服气缸输出端的盖板，所述盖板上由外到内依次同轴固定安装有外壳、中壳和内壳，所述外壳与中壳之间同轴转动安装有外基环，所述中壳与内壳之间同轴转动安装有中基环，所述内壳内部同轴转动安装有内基环；
12.所述外磨环、中磨环和内磨环分别固定安装在外基环、中基环和内基环上，所述外壳上固定安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动外磨环、中磨环和内磨环旋转，所述输送
轮安装在驱动机构上。
13.进一步地，所述驱动机构包括固定安装在盖板上的第一伺服电机和转动安装在外壳、中壳和内壳上的主轴，所述第一伺服电机驱动主轴沿自身轴线旋转，所述外基环、中基环和内基环上均同轴设置有环齿，所述主轴上同轴固定套设有三个第一齿轮，三个第一齿轮分别与外基环、中基环和内基环上的环齿啮合。
14.进一步地，所述主轴上转动安装有两组固定板，所述盖板上设置有两组限位柱，两组所述限位柱用于分别对两组固定板进行限位固定；
15.所述固定板上设置有内槽，所述内槽内弹性滑动安装有滑座，所述输送轮转动安装在两组滑座之间，所述输送轮与主轴之间通过齿轮组传动。
16.进一步地，所述外壳、中壳和内壳上贯穿设置有安装槽，所述盖板上固定设置有用于对主轴进行限位的若干组压柱。
17.进一步地，所述夹具包括固定安装在加工台上的l型限位沿，所述料箱底部设置有出板口，所述加工台上还滑动安装有l型推杆。
18.进一步地，所述加工台上贯穿设置有多组滑槽，所述l型推杆依靠导柱与滑槽滑动配合，所述加工台底端固定安装有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸用于驱动其中一个导柱移动。
19.进一步地，所述往复机构采用丝杠螺母副机构。
20.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过将需要进行打磨的板材堆叠放置在料箱内部，利用夹具将料箱最底部的地板推至加工台上的打磨工位上并对其进行固定；之后控制打磨机构上的外磨环、中磨环和内磨环压紧在地板上，此时输送轮被压至打磨机构内部；然后控制往复机构带动打磨机构移动，同时控制外磨环、中磨环和内磨环旋转，由于外磨环、内磨环与中磨环的旋转方向相反，相较于现有技术中单方向旋转打磨的方式，无需前后摆动，即可将地板打磨的更加均匀，提升打磨效率。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是打磨机构的结构放大示意图；
23.图3是打磨机构内部结构的爆炸示意图；
24.图4是环齿与第一齿轮等结构配合的放大示意图；
25.图5是驱动机构的结构放大示意图；
26.图6是滑座与弹簧等结构连接的放大示意图；
27.图7是盖板的结构仰视轴测图；
28.图8是料箱与l型推杆等结构的放大示意图；
29.图9是第二伺服气缸与加工台等结构的放大示意图；
30.图10是往复机构的结构放大示意图；
31.附图中标记：1、加工台；2、料箱；3、往复机构；4、夹具；5、打磨机构；6、地板；7、输送线；8、外磨环；9、中磨环；10、内磨环；11、输送轮；12、外壳；13、中壳；14、内壳；15、外基环；16、中基环；17、内基环；18、驱动机构；19、盖板；20、第一伺服气缸；21、第一伺服电机；22、主轴；23、环齿；24、第一齿轮；25、固定板；26、第二齿轮；27、第三齿轮；28、安装槽；29、压柱；
30、限位柱；31、内槽；32、滑座；33、弹簧；34、出板口；35、l型推杆；36、l型限位沿；37、滑槽；38、第二伺服气缸；39、丝杠；40、丝杠螺母；41、导杆；42、第二伺服电机。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
35.如图1至图10所示，本发明的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，包括：
36.加工台1，加工台1上固定安装有料箱2，料箱2用于盛放需要打磨的地板6，加工台1上还设置有夹具4，夹具4用于将料箱2内盛放的地板6逐一排出并固定；
37.打磨机构5，料箱2侧壁上安装有往复机构3，往复机构3用于驱动打磨机构5往复移动，打磨机构5打磨部位由外至内上转动安装有外磨环8、中磨环9和内磨环10，外磨环8、中磨环9和内磨环10同轴线，并且外磨环8与内磨环10的旋转方向相同，外磨环8与中磨环9的旋转方向相反；
38.其中打磨机构5打磨部位弹性安装有输送轮11，输送轮11穿过内磨环10中空处，在无外力作用下，输送轮11突出于外磨环8、中磨环9和内磨环10的最底端，输送轮11用于将打磨后的地板6驱离打磨工位。
39.具体在本实施例中，加工台1的侧壁上还设置有输送线7，用于承接被输送轮11驱离的地板6，并将地板6输送至下一道工序；通过设置输送线7，能够使地板6在两个工序之间快速流转，提升加工效率。
40.进一步地，外磨环8、中磨环9和内磨环10均采用可拆卸的安装方式安装在打磨机构5上，以便于外磨环8、中磨环9和内磨环10磨损严重后进行更换；其中输送轮11的轴线与驱离地板6的方向垂直；在本实施例中，通过将需要进行打磨的板材堆叠放置在料箱2内部，利用夹具4将料箱2最底部的地板6推至加工台1上的打磨工位上并对其进行固定；之后控制打磨机构5上的外磨环8、中磨环9和内磨环10压紧在地板6上，此时输送轮11被压至打磨机构5内部；然后控制往复机构3带动打磨机构5移动，同时控制外磨环8、中磨环9和内磨环10旋转，由于外磨环8、内磨环10与中磨环9的旋转方向相反，相较于现有技术中单方向旋转打磨的方式，无需前后摆动，即可将地板6打磨的更加均匀，提升打磨效率。
41.具体的，打磨机构5包括竖直安装在往复机构3上的第一伺服气缸20和安装在第一伺服气缸20输出端的盖板19，盖板19上由外到内依次同轴固定安装有外壳12、中壳13和内壳14，外壳12与中壳13之间同轴转动安装有外基环15，中壳13与内壳14之间同轴转动安装
有中基环16，内壳14内部同轴转动安装有内基环17；外磨环8、中磨环9和内磨环10分别固定安装在外基环15、中基环16和内基环17上，外壳12上固定安装有驱动机构18，驱动机构18用于驱动外磨环8、中磨环9和内磨环10旋转，输送轮11安装在驱动机构18上，其中外磨环8、中磨环9和内磨环10通过沉头螺栓分别固定安装在外基环15、中基环16和内基环17上。
42.进一步地，驱动机构18包括固定安装在盖板19上的第一伺服电机21和转动安装在外壳12、中壳13和内壳14上的主轴22，第一伺服电机21驱动主轴22沿自身轴线旋转，主轴22轴线与外壳12轴线垂直相交，外基环15、中基环16和内基环17上均同轴设置有环齿23，主轴22上同轴固定套设有三个第一齿轮24，三个第一齿轮24分别与外基环15、中基环16和内基环17上的环齿23啮合，并且同外基环15、内基环17上环齿23啮合的两个第一齿轮24与同中基环16上环齿23啮合的第一齿轮24的位置关系如图4所示，分别位于外基环15轴线的两侧。
43.更进一步地，主轴22上转动安装有两组固定板25，盖板19上设置有两组限位柱30，两组限位柱30用于分别对两组固定板25进行限位固定，防止固定板25被主轴22带动旋转；固定板25上设置有内槽31，内槽31内滑动安装有滑座32，输送轮11转动安装在两组滑座32之间，并且滑座32依靠弹簧33弹性安装在内槽31内部，具体结构如图6所示，输送轮11与主轴22之间通过齿轮组传动；需要说明的是，齿轮组包括第二齿轮26和第三齿轮27，第二齿轮26和第三齿轮27的齿高足够高，输送轮11在升降过程中，第二齿轮26和第三齿轮27始终能够啮合传动。
44.为了便于对主轴22进行安装，外壳12、中壳13和内壳14上贯穿设置有安装槽28，盖板19上固定设置有用于对主轴22进行限位的若干组压柱29；通过设置若干组压柱29，由上方插入至安装槽28内，从而将主轴22转动安装在外壳12、中壳13和内壳14上；通过采用安装槽28与压柱29配合的方式对主轴22限位，便于对设备进行组装、拆卸。
45.具体的，如图8和图9所示，夹具4包括固定安装在加工台1上的l型限位沿36，料箱2底部设置有出板口34，出板口34高度大于地板6的厚度，但小于两个地板6的厚度，加工台1上还滑动安装有l型推杆35，l型推杆35穿过出板口34往复移动，l型推杆35和l型限位沿36的厚度均小于地板6的厚度；通过设置出板口34的高度条件，能够在l型推杆35将地板6推出出板口34时，只能推出一个地板6，避免一次出两个地板6的情况发生；通过设置l型推杆35和l型限位沿36的高度条件，能够避免打磨机构5打磨时磨损l型推杆35和l型限位沿36的情况发生。
46.l型推杆35具体如何移动的，加工台1上贯穿设置有多组滑槽37，l型推杆35依靠导柱与滑槽37滑动配合，实现l型推杆35在加工台1上的滑动；加工台1底端固定安装有第二伺服气缸38，第二伺服气缸38用于驱动其中一个导柱移动，从而实现对l型推杆35的自动化控制。
47.往复机构3采用丝杠螺母副机构，具体的，往复机构3包括转动安装在料箱2上的丝杠39，丝杠39上螺装套设有丝杠螺母40，料箱2上还安装有导杆41用于对丝杠螺母40进行导向，料箱2上固定安装有第二伺服电机42，第二伺服电机42用于驱动丝杠39沿自身轴线旋转；打磨机构5固定安装在丝杠螺母40上。
48.本打磨装置在工作过程中：首先，将需要进行打磨的板材堆叠放置在料箱2内部；控制第二伺服气缸38收缩，使第二伺服气缸38带动l型推杆35将料箱2最底部的地板6推至加工台1上的打磨工位上，并且在l型推杆35和l型限位沿36的配合下将地板6固定；
49.之后，控制第一伺服气缸20伸长，直至输送轮11被压入打磨机构5内部，此时外磨环8、中磨环9和内磨环10压合在地板6上表面，同时启动第一伺服电机21，驱动主轴22沿自身轴线旋转，在三组环齿23和三组第一齿轮24的分别啮合传动作用下，带动外磨环8、中磨环9和内磨环10高速旋转，并且中磨环9旋转方向与外磨环8、内磨环10方向相反，对地板6进行打磨；并且启动丝杠螺母副，带动外磨环8、中磨环9和内磨环10等结构往复移动，从而实现对地板6的打磨；
50.在打磨完成后，控制第一伺服气缸20收缩一定高度，使输送轮11在弹性作用下，抵在地板6上，此时外磨环8、中磨环9、内磨环10与地板6分离；再控制第二伺服气缸38伸长，使l型推杆35不再对地板6进行夹紧固定，由于输送轮11与主轴22通过齿轮组啮合传动，在输送轮11的旋转作用下将地板6辊推至输送线7上，并由输送线7输送至下一道工序。
51.本发明的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
52.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，包括：加工台(1)，所述加工台(1)上固定安装有料箱(2)，所述料箱(2)用于盛放需要打磨的地板(6)，所述加工台(1)上还设置有夹具(4)，所述夹具(4)用于将料箱(2)内盛放的地板(6)逐一排出并固定；打磨机构(5)，所述料箱(2)侧壁上安装有往复机构(3)，所述往复机构(3)用于驱动打磨机构(5)往复移动，所述打磨机构(5)打磨部位由外至内上转动安装有外磨环(8)、中磨环(9)和内磨环(10)，所述外磨环(8)、中磨环(9)和内磨环(10)同轴线，并且所述外磨环(8)与内磨环(10)的旋转方向相同，所述外磨环(8)与中磨环(9)的旋转方向相反；其中所述打磨机构(5)打磨部位弹性安装有输送轮(11)，所述输送轮(11)穿过内磨环(10)中空处，所述输送轮(11)用于将打磨后的地板(6)驱离打磨工位。2.如权利要求1所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述加工台(1)的侧壁上还设置有输送线(7)，用于承接被输送轮(11)驱离的地板(6)，并将地板(6)输送至下一道工序。3.如权利要求1所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述外磨环(8)、中磨环(9)和内磨环(10)均采用可拆卸的安装方式安装在打磨机构(5)上。4.如权利要求1所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(5)包括竖直安装在往复机构(3)上的第一伺服气缸(20)和安装在第一伺服气缸(20)输出端的盖板(19)，所述盖板(19)上由外到内依次同轴固定安装有外壳(12)、中壳(13)和内壳(14)，所述外壳(12)与中壳(13)之间同轴转动安装有外基环(15)，所述中壳(13)与内壳(14)之间同轴转动安装有中基环(16)，所述内壳(14)内部同轴转动安装有内基环(17)；所述外磨环(8)、中磨环(9)和内磨环(10)分别固定安装在外基环(15)、中基环(16)和内基环(17)上，所述外壳(12)上固定安装有驱动机构(18)，所述驱动机构(18)用于驱动外磨环(8)、中磨环(9)和内磨环(10)旋转，所述输送轮(11)安装在驱动机构(18)上。5.如权利要求4所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述驱动机构(18)包括固定安装在盖板(19)上的第一伺服电机(21)和转动安装在外壳(12)、中壳(13)和内壳(14)上的主轴(22)，所述第一伺服电机(21)驱动主轴(22)沿自身轴线旋转，所述外基环(15)、中基环(16)和内基环(17)上均同轴设置有环齿(23)，所述主轴(22)上同轴固定套设有三个第一齿轮(24)，三个第一齿轮(24)分别与外基环(15)、中基环(16)和内基环(17)上的环齿(23)啮合。6.如权利要求5所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述主轴(22)上转动安装有两组固定板(25)，所述盖板(19)上设置有两组限位柱(30)，两组所述限位柱(30)用于分别对两组固定板(25)进行限位固定；所述固定板(25)上设置有内槽(31)，所述内槽(31)内弹性滑动安装有滑座(32)，所述输送轮(11)转动安装在两组滑座(32)之间，所述输送轮(11)与主轴(22)之间通过齿轮组传动。7.如权利要求6所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述外壳(12)、中壳(13)和内壳(14)上贯穿设置有安装槽(28)，所述盖板(19)上固定设置有用于对主轴(22)进行限位的若干组压柱(29)。8.如权利要求1所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述夹具
(4)包括固定安装在加工台(1)上的l型限位沿(36)，所述料箱(2)底部设置有出板口(34)，所述加工台(1)上还滑动安装有l型推杆(35)。9.如权利要求8所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述加工台(1)上贯穿设置有多组滑槽(37)，所述l型推杆(35)依靠导柱与滑槽(37)滑动配合，所述加工台(1)底端固定安装有第二伺服气缸(38)，所述第二伺服气缸(38)用于驱动其中一个导柱移动。10.如权利要求1所述的一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其特征在于，所述往复机构(3)采用丝杠螺母副机构。

技术总结
本发明涉及地板生产的技术领域，特别是涉及一种实木复合地板生产用高效打磨装置，其能够将地板打磨的更加均匀，提升打磨效率；包括：加工台，加工台上固定安装有料箱，料箱用于盛放需要打磨的地板，加工台上还设置有夹具，夹具用于将料箱内盛放的地板逐一排出并固定；打磨机构，料箱侧壁上安装有往复机构，往复机构用于驱动打磨机构往复移动，打磨机构打磨部位由外至内上转动安装有外磨环、中磨环和内磨环，外磨环、中磨环和内磨环同轴线，并且外磨环与内磨环的旋转方向相同，外磨环与中磨环的旋转方向相反；其中打磨机构打磨部位弹性安装有输送轮，输送轮穿过内磨环中空处，输送轮用于将打磨后的地板驱离打磨工位。将打磨后的地板驱离打磨工位。将打磨后的地板驱离打磨工位。


技术研发人员：李妍
受保护的技术使用者：大连德尔福木业有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/27