一种自动分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种自动分拣机构。


背景技术：

2.通过多机器配合形成的自动化高速生产线，可对产品进行加工、装配、检测、分拣以及包装，以实现产品高速连续的自动化生产，可极大的提高生产效率，降低生产成本。在实际生产过程中，不可避免的会产生不合格产品，因此需要在生产线料带输送产品的过程中，将不合格品分拣排出；如专利号“cn209238477u”所示，现有的生产线中在料带上布置有可摆动的剔除块，在检出不合格品后，通过剔除块的摆动将料带上的不合格产品推出料带，这种分拣剔料方式可适用于间隔输送且体积较大的产品。如果生产的产品体积较小且杂乱紧密布置在料带上，通过剔除块的摆动分拣出不合格的小型产品时，容易将不合格产品周边的合格产品一起分拣排出，无法适用于杂乱分布在料带上的小型化产品的分拣作业，因此亟待解决。


技术实现要素：

3.为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种自动分拣机构。本实用新型可实现对杂乱分布在料带上的小型化产品的分拣作业。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动分拣机构，包括带有胶带的胶带辊以及用于收卷胶带的收卷辊，收卷辊以及导向辊均固定在安装架上且彼此轴线平行，安装架受驱动部驱动从而可在水平方向运动，安装架上布置有用于下压胶带以粘起不合格产品的升降部。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述胶带辊上安装有为胶带辊提供旋转阻力的电磁阻尼器，安装架上还安装有驱动收卷辊转动的收卷电机，收卷电机的力矩大于电磁阻尼器的阻尼力矩。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降部为沿铅垂方向布置的驱动气缸，驱动气缸的工作端固定有压块，压块沿铅垂方向运动时与胶带的基层抵接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架呈“t”字型，驱动气缸布置在安装架底部，胶带辊以及收卷辊布置在安装架顶部的左右两侧；安装架底部在驱动气缸两侧还布置有导向辊，胶带辊上的胶带经两导向辊换向后被收卷辊收卷；在初始状态下，驱动气缸的工作端位于两所述导向辊上方。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动部包括x轴导轨以及安装在x轴导轨上的移动平台，移动移动平台上安装有与x轴导轨彼此垂直布置的y轴导轨，安装架固定在y轴导轨上；驱动气缸的动作轨迹与x轴导轨以及y轴导轨位置避让。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型布置在高速自动化生产线上方，在生产作业时，生产线上的检测单元检测到料带上的不合格产品位置，由plc接收控制信号控制安装架移动至不合格产品上
方，此时收卷辊上的收卷电机以及胶带辊上的电磁阻尼器不工作，驱动气缸下压胶带，使胶带的胶层与不合格产品接触从而将起粘起分拣排出，以实现对杂乱分布在料带上的小型化产品的分拣作业。
12.2、本实用新型在胶带将不合格产品粘起后，驱动气缸回缩，此时粘起不合格产品的胶带处于回到松弛状态，此时启动收卷辊上的收卷电机收卷胶带，启动电磁阻尼器为胶带辊提供旋转阻力，通过设置收卷电机的力矩大于电磁阻尼器的阻尼力矩，从而保证在收卷胶带时，胶带可始终保持在绷紧状态，避免胶带发生打结卷绕现象。
13.3、本实用新型将安装架设置为t字型，通过在安装架上布置导向辊对胶带进行导向作业，t字型的布置最大化安装架的空间利用率，使驱动气缸、导向辊以及胶带辊分别布置在安装架的三个角端，确保安装架的体积以及重量最小化，避免安装架动作过程与生产线的其他部件发生位置干涉。
14.4、本实用新型通过x轴导轨和y轴导轨的配合，使安装架悬置在移动平台外并可产生x轴以及y轴方向的运动，在生产线的送料过程中，安装架可与料带同步运动，从而在运动过程中完成不合格产品的分拣。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
17.图中：
18.1、x轴导轨；11、第一伺服电机；
19.2、移动平台；
20.3、y轴导轨；31、第二伺服电机；
21.4、安装架；41、胶带辊；411、电磁阻尼器；412、胶带；
22.42、收卷辊；421、收卷电机；
23.43、驱动气缸；431、压块；44、导向辊。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动分拣机构，包括安装架4，安装架4呈“t”字型，其顶部左右两侧分别布置有胶带辊41以及收卷辊42，胶带辊41以及收卷辊42均通过旋转轴与安装架4回转配合，且胶带辊41以及收卷辊42的旋转轴线彼此平行。
26.安装架4底部布置有两组位于同一高度的导向辊44，胶带辊41上的胶带412依次通过两组导向辊44后被收卷辊42收卷。安装架4上安装有驱动收卷辊42旋转的收卷电机421，收卷辊42转动时将胶带412收起，胶带412被收卷时，胶层朝下，基层朝上。
27.安装架4底部在两组导向辊44之间布置有驱动气缸43，驱动气缸43沿铅垂方向布置，驱动气缸43的工作端固定有压块431，压块431受驱动气缸43驱动从而沿铅垂方向运动
时，可与胶带412的基层抵接从而下压胶带412，使胶带412的胶层将料带上的不合格产品接触从而通过粘起不合格产品将其分拣排出。驱动气缸43在非工作状态下时，压块431位于两组导向辊44上方，以使得胶带412可被正常收起。
28.胶带辊41上安装有电磁阻尼器411，电磁阻尼器411用于为胶带辊41提供旋转阻力，驱动气缸43带动压块431收回后，收卷辊42开始收卷胶带412，此时收卷电机421的力矩大于电磁阻尼器411的阻尼力矩，以确保胶带412被收卷时保持紧绷状态。
29.该机构还包括彼此垂直布置的x轴导轨1以及y轴导轨3，x轴导轨1以及y轴导轨3配合后构成水平方向的移动驱动源。安装架4固定在y轴导轨3的导轨滑块上，x轴导轨1的导轨滑块上安装有移动平台2，y轴导轨3固定在移动平台2上。x轴导轨1以及y轴导轨3分别由第一伺服电机11以及第二伺服电机31驱动工作，可通过齿轮齿条等驱动方式驱动导轨运作。
30.x轴导轨1优选为布置两组，移动平台2滑动布置在两组x轴导轨1上，且移动平台2的长度与x轴导轨1的长度吻合。移动平台2远离x轴导轨1起始端的一端铅垂布置有安装板，y轴导轨3固定在安装板上。x轴导轨1以及y轴导轨3运动至任意位置时，始终与驱动气缸43的运动轨迹位置避让，从而避免与胶带412的分拣过程发生干扰。
31.在分拣作业中，借助于生产线所自带的检测单元检测到不合格产品位置，再通过plc控制安装架4进行准确的位置运动，从而分拣出不合格产品。
32.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
33.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
34.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
35.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
36.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种自动分拣机构，其特征在于，包括带有胶带(412)的胶带辊(41)以及用于收卷胶带(412)的收卷辊(42)，收卷辊(42)以及导向辊(44)均固定在安装架(4)上且彼此轴线平行，安装架(4)受驱动部驱动从而可在水平方向运动，安装架(4)上布置有用于下压胶带(412)以粘起不合格产品的升降部。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述胶带辊(41)上安装有为胶带辊(41)提供旋转阻力的电磁阻尼器(411)，安装架(4)上还安装有驱动收卷辊(42)转动的收卷电机(421)，收卷电机(421)的力矩大于电磁阻尼器(411)的阻尼力矩。3.根据权利要求1或2所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述升降部为沿铅垂方向布置的驱动气缸(43)，驱动气缸(43)的工作端固定有压块(431)，压块(431)沿铅垂方向运动时与胶带(412)的基层抵接。4.根据权利要求3所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述安装架(4)呈“t”字型，驱动气缸(43)布置在安装架(4)底部，胶带辊(41)以及收卷辊(42)布置在安装架(4)顶部的左右两侧；安装架(4)底部在驱动气缸(43)两侧还布置有导向辊(44)，胶带辊(41)上的胶带(412)经两导向辊(44)换向后被收卷辊(42)收卷；在初始状态下，驱动气缸(43)的工作端位于两所述导向辊(44)上方。5.根据权利要求1或2所述的一种自动分拣机构，其特征在于，所述驱动部包括x轴导轨(1)以及安装在x轴导轨(1)上的移动平台(2)，移动移动平台(2)上安装有与x轴导轨(1)彼此垂直布置的y轴导轨(3)，安装架(4)固定在y轴导轨(3)上；驱动气缸(43)的动作轨迹与x轴导轨(1)以及y轴导轨(3)位置避让。

技术总结
本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种自动分拣机构，包括带有胶带的胶带辊以及用于收卷胶带的收卷辊，收卷辊以及导向辊均固定在安装架上且彼此轴线平行，安装架受驱动部驱动从而可在水平方向运动，安装架上布置有用于下压胶带以粘起不合格产品的升降部。本实用新型布置在高速自动化生产线上方，在生产作业时，生产线上的检测单元检测到料带上的不合格产品位置，由PLC接收控制信号控制安装架移动至不合格产品上方，此时收卷辊上的收卷电机以及胶带辊上的电磁阻尼器不工作，驱动气缸下压胶带，使胶带的胶层与不合格产品接触从而将起粘起分拣排出，以实现对杂乱分布在料带上的小型化产品的分拣作业。型化产品的分拣作业。型化产品的分拣作业。


技术研发人员：刘向阳 胡炳彰 令狐彬 许鹏 周璠 李继林
受保护的技术使用者：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/27