一种灰库灰位的监控转动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业上雷达转动技术领域，具体是涉及一种灰库灰位的监控转动装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的不断发展，工业生产中的自动化程度越来越高，在工业灰库里面需要使用监控装置来探测里面的粉尘堆叠情况，以对其进行处理防止事故发生。
3.工业上传统的转动装置大多为两个自由度和三自由度串联结构的转动装置，因为自由度数目较低，存在着无法满足复杂工作条件的需求。串联结构的装置有着转动角度大、工作范围广的优点，而并联结构的装置相比于串联结构有着刚度大、精度高以及无关节累计误差等优点，因此，利用串联和并联结构的优点来设计新型结构简单的多自由度转动装置有其必要性和一定的实际意义。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种灰库灰位的监控转动装置，旨在解决工业中用于监控的转动装置结构较为复杂、转动角度较小的问题，提供一种结构简单的三自由度转动装置。
5.本实用新型技术方案：
6.一种灰库灰位的监控转动装置，包括底部旋转装置、中间转动装置和灰位监控设备，所述底部旋转装置包括旋转底座和旋转轴，所述中间转动装置包括中间固定平台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、伸缩支撑杆和中间运动平台，其中：中间固定平台安装在旋转轴上，灰位监控设备安装在中间运动平台上，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构在中间固定平台和中间运动平台的连接位置呈现间隔120度均匀分布；第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。
7.进一步，所述第一伸缩机构的固定端与中间固定平台通过第一虎克铰连接，第一伸缩机构的伸缩端与中间运动平台通过第一球铰连接；
8.所述第二伸缩机构的固定端与中间固定平台通过第二虎克铰连接，第二伸缩机构的伸缩端与中间运动平台通过第二球铰连接；
9.所述第三伸缩机构的固定端与中间固定平台通过第三虎克铰连接，第三伸缩机构的伸缩端与中间运动平台通过第三球铰连接；
10.进一步，所述伸缩支撑杆的固定端与中间固定平台中心固接，伸缩支撑杆的伸缩端与中间运动平台通过第四虎克铰连接。
11.进一步，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构及第三伸缩机构为电动推杆、液压杆和气压杆之中的一种。
12.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
13.1、本实用新型一种灰库灰位的监控转动装置通过结合串、并联机构，具有结构紧凑、动态累计误差小等优点。
14.2、本实用新型用于监控的转动装置结构较简单、转动角度较大，便于安装在工业上，易于推广应用。
附图说明
15.图1为本实用新型较佳实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型较佳实施例中中间转动装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型较佳实施例中第一伸缩机构及其连接结构示意图；
18.图中：中间固定平台1，伸缩支撑杆2，第一伸缩机构3，第二伸缩机构4，第三伸缩机构5，和中间运动平台6，灰位监控设备7，底部旋转装置10，旋转底座11，旋转轴12，中间转动装置20，第四虎克铰21，第一虎克铰31，第一球铰32，第二虎克铰41，第二球铰42，第三虎克铰51，第三球铰52。
实施方式
19.本实用新型通过下面的实施案例可以对本实用新型做进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。
20.实施例1：请参阅图1～图3，一种灰库灰位的监控转动装置，包括底部旋转装置10、中间转动装置20和灰位监控设备7，所述底部旋转装置10包括旋转底座11和旋转轴12，所述旋转轴12与中间转动装置20内的中间固定平台1相连接，所述中间转动装置20包括中间固定平台1、第一伸缩机构3、第二伸缩机构4、第三伸缩机构5、伸缩支撑杆2和中间运动平台6，其中第一伸缩机构3、第二伸缩机构4和第三伸缩机构5在中间固定平台1和中间运动平台6的连接位置呈现间隔120度均匀分布，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。所述第一伸缩机构、第二伸缩机构及第三伸缩机构为电动推杆、液压杆和气压杆之中的一种。本实用新型中间固定平台1可以进行旋转，例如：可以在旋转底座11内安装旋转电机，旋转电机轴与旋转轴12连接可带动固定平台1及中间转动装置20进行旋转运动，进而带动灰位监控设备7也发生旋转运动，实现一个旋转自由度的输出。
21.进一步，所述第一伸缩机构3的固定端与中间固定平台1通过第一虎克铰31连接，第一伸缩机构3的伸缩端与中间运动平台6通过第一球铰32连接；所述第二伸缩机构4的固定端与中间固定平台1通过第二虎克铰41连接，第二伸缩机构4的伸缩端与中间运动平台6通过第二球铰42连接；所述第三伸缩机构5的固定端与中间固定平台1通过第三虎克铰51连接，第三伸缩机构3的伸缩端与中间运动平台6通过第三球铰52连接；所述伸缩支撑杆2的固定端与中间固定平台1固接，伸缩支撑杆2的伸缩端与中间运动平台6通过第四虎克铰21连接；所述灰位监控设备7与中间运动平台6固接。本监控转动装置可以通过固定平台1安装在需要探测环境的顶部位置或侧边位置，中间运动平台6在第一伸缩机构3、第二伸缩机构4和第三伸缩机构5的作用下可以实现三个自由度输出，即一个上下移动的自由度，两个旋转的自由度，灰位监控设备7在底部旋转装置10和中间转动装置20的共同作用下，一共有四个自由度的输出运动，即一个移动自由度和三个旋转自由度。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种灰库灰位的监控转动装置，其特征在于，包括底部旋转装置、中间转动装置和灰位监控设备，所述底部旋转装置包括旋转底座和旋转轴，所述中间转动装置包括中间固定平台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、伸缩支撑杆和中间运动平台，其中：中间固定平台安装在旋转轴上，灰位监控设备安装在中间运动平台上，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构在中间固定平台和中间运动平台的连接位置呈现间隔120度均匀分布；第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。2.根据权利要求1所述的一种灰库灰位的监控转动装置，其特征在于，所述第一伸缩机构的固定端与中间固定平台通过第一虎克铰连接，第一伸缩机构的伸缩端与中间运动平台通过第一球铰连接；所述第二伸缩机构的固定端与中间固定平台通过第二虎克铰连接，第二伸缩机构的伸缩端与中间运动平台通过第二球铰连接；所述第三伸缩机构的固定端与中间固定平台通过第三虎克铰连接，第三伸缩机构的伸缩端与中间运动平台通过第三球铰连接。3.根据权利要求1所述的一种灰库灰位的监控转动装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆的固定端与中间固定平台中心固接，伸缩支撑杆的伸缩端与中间运动平台通过第四虎克铰连接。4.根据权利要求1至权利要求3任意一项所述的一种灰库灰位的监控转动装置，其特征在于，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构及第三伸缩机构为电动推杆、液压杆和气压杆之中的一种。

技术总结
本实用新型公开了一种灰库灰位的监控转动装置，包括底部旋转装置、中间转动装置和灰位监控设备，底部旋转装置包括旋转底座和旋转轴，中间转动装置包括中间固定平台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、伸缩支撑杆和中间运动平台，其中：中间固定平台安装在旋转轴上，灰位监控设备安装在中间运动平台上，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。本实用新型具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。易于推广应用等优点。易于推广应用等优点。


技术研发人员：饶光华 朱永平 卢全国 袁凯东 桂方志 方军城 祝志芳 房佳鑫 杨武 余宏涛 戴亿政 杨光
受保护的技术使用者：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/27