一种用于片状产品的下吸取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及片状产品的运输技术领域，更具体的说是涉及一种用于片状产品的下吸取料装置。


背景技术：

2.在我们使用的生活用品中存在很多片状的产品，例如口罩、纸张等，以口罩为例，在生产工艺中，需要先将多个布料依次叠加在一起，然后压制在一起而制得口罩，在包装工艺中，需要将指定数量的口罩包装于同一个包装袋中，现有多采用人工手动的方式对口罩进行叠加以及通过数数方式对口罩进行分装，如此会导致工厂的人力成本高，口罩的加工以及分装效率低，现有技术采用机械手等进行夹持和运输，虽然一定程度上降低了人工成本，但依旧存在缺陷，机械手等多利用夹爪夹持片状产品，因片状产品通常保持平整状态，会导致机械手无法有效夹持片状产品，无用功多而造成效率低下，同时经夹持后的片状产品会发生不可逆的形变或是褶皱，成品的合格率下降，间接提高了工厂的成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能便捷有效地将片状产品进行分料并运输的下吸取料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于片状产品的下吸取料装置，包括工作台、定位于工作台上的支撑板、多个均同侧定位于支撑板上的吸料组件、与多个吸料组件一一对应设置的载料组件、驱动多个吸料组件运作的驱动组件和位于多个吸料组件下方的运输组件，多个所述吸料组件均沿运输组件的运输方向分布；
5.多个所述吸料组件均包括有仅能相对支撑板上下移动的移动板、依次贯穿支撑板和移动板且旋转连接于移动板上的旋转杆、定位于旋转杆端部上且位于相对应的载料组件下方的载管块、两个均定位于载管块上且分别位于旋转杆两侧的吸料管、定位于旋转杆另一端上的摆块、相对旋转杆偏心且定位于摆块上的调节轴、定位于摆块上的换向轴、位于移动板上方且能在驱动组件的带动下相对支撑板转动的转盘、两端分别旋转连接于转盘与移动板上的联动杆和定位于工作台上且与两个吸料管均连接的气泵，所述旋转杆、调节轴和换向轴相互平行且均位于同一条直线上，所述调节轴位于旋转杆和换向轴之间，所述支撑板上设置有与摆块同侧的调节板和定位于调节板上且位于调节板和支撑板之间的换向架，所述换向架上开设有供换向轴容纳的限位槽，所述调节板上开设有供换向调节轴一端移动的调节孔，所述调节孔与限位槽等高的部分凸向限位槽，通过驱动组件带动转盘转动使得联动杆带动移动板上下移动，通过换向轴卡入限位槽内使得摆块带动吸料管翻转，通过气泵为吸料管提供负压使得吸料管能将载料组件上的片状产品吸附住。
6.作为本实用新型的进一步改进，多个所述载料组件均包括有与支撑板侧壁固定连接且位于相应的两个吸料管正上方的承载板、多个定位于承载板上的载片和多根分别与多个载片一一固定连接的限位杆，所述承载板上开设有正对吸料管的落料口，多个所述载片
均沿着落料口的轮廓分布且多个载片的一端均伸向落料口内，多个所述限位杆均垂直于载片且位于落料口上方，多个所述限位杆均未定位于所在载片的端部上，通过将片状产品限位于多个限位杆围成的空腔中使得片状产品的边缘被多个载片的端部共同托举。
7.作为本实用新型的进一步改进，多个所述载片均通过螺栓紧固的方式定位于承载板，多个所述载片供螺栓穿过的通孔均沿所在载片的长度方向延伸。
8.作为本实用新型的进一步改进，多个所述限位杆远离载片的一端均向外弯曲。
9.作为本实用新型的进一步改进，多个所述限位杆上均设置有沿限位杆长度方向延伸的加强筋。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括有与调节板同侧且定位于支撑板上的主电机、定位于主电机输出轴上且与载料组件同侧的主动轮、与多个转盘一一同轴连接的从动轮和与多个从动轮一一对应传动且均旋转连接于支撑板上的传动轴，所述主动轮与其中一个传动轴传动连接且其余传动轴传动连接。
11.本实用新型的有益效果：驱动组件带动转盘转动，转盘通过联动杆带动移动板上下往复运动，调节轴顺着调节孔移动的过程中，换向轴会卡入换向架的限位槽中使得摆块带动旋转杆翻转，从而使得吸料管能在气泵作用下而能将载料组件中的片状产品移动至运输组件上，随着运输组件的运输，多个吸料组件能将片状产品依次叠加在一起，如此设计相比现有技术采用手动叠加或是分装片状产品的设计能提高工厂的效率，降低人工成本，同时能减缓对片状产品的损坏，提高合格率，实现了智能化和自动化。
附图说明
12.图1为本实用新型未装设运输组件时的立体图；
13.图2为本实用新型拆除工作台后的立体图；
14.图3为图2另一视角的立体图；
15.图4为本实用新型中的局部爆炸图；
16.图5为本实用新型中吸料组件相对调节板由上到下移动时的状态变化正视图；
17.图6为本实用新型中吸料组件相对调节板由上到下移动时的状态变化后视图。
18.附图标记：1、工作台；2、支撑板；21、调节板；22、换向架；23、限位槽；24、调节孔；3、吸料组件；30、气泵；31、移动板；32、旋转杆；33、载管块；34、吸料管；35、摆块；36、调节轴；37、换向轴；38、转盘；39、联动杆；4、载料组件；41、承载板；42、载片；43、限位杆；44、落料口；45、加强筋；5、驱动组件；51、主电机；52、主动轮；53、从动轮；54、传动轴。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
20.参照图1至图6所示，本实施例的一种用于片状产品的下吸取料装置，包括有工作台1、一个支撑板2、多个吸料组件3、与吸料组件3数量相同的的载料组件4、驱动组件5和一个运输组件，为方便说明，将吸料组件3和载料组件4的数量均定为四，支撑板2立于工作台1上，运输组件采用现有技术中传送带等传输线，运输组件定位于支撑板2的一侧且沿支撑板2的长度方向延伸，四个吸料组件3均定位于支撑板2上且沿运输组件的运输方向分布；
21.四个吸料组件3均包括有一个移动板31、一根旋转杆32、一个载管块33、两个吸料管34、一个摆块35、一根调节轴36、一根换向轴37、一个转盘38、一根联动杆39和一个气泵30，在支撑板2朝向运输组件的面上固定连接一对呈工字型的滑轨且在该对滑轨的对称轴处开设出与滑轨长度方向平行的滑孔，滑轨和滑孔的长度方向均垂直于工作台1的上表面，移动板31上开设有两个分别与一对滑轨相适配的滑槽，在移动板31中心位置开设出一个通孔并在通孔内卡接有轴承，将移动板31的两个滑槽分别对准一对滑轨并将移动板31由上向下而连接在成对的滑轨上，接着将旋转杆32依次贯穿支撑板2上的滑孔和移动板31内的轴承，旋转杆32与轴承的内圈卡接，旋转杆32能相对移动板31转动，将两根吸料管34对称卡接于载管块33上，接着将载管块33卡接于在旋转杆32位于运输组件上方的端部上，沿摆块35的长度方向开设出位于同一条直线上的三个卡接孔，将旋转杆32未连接有载管块33的端部、调节轴36的一端和换向轴37的一端依次卡接在三个卡接孔内，驱动组件5可采用四个电机，四个电机均与摆块35同侧且定位于支撑板2上，电机输出轴贯穿支撑板2，将转盘38定位于电机的输出轴上，转盘38位于移动板31的上方且转盘38的中心与移动板31的中心均位于同一条竖直线上，在转盘38偏心的位置处开设出螺纹孔，在移动板31的中心竖直线上开设出位于旋转杆32上方的螺纹孔，将联动杆39的两端均通过螺栓分别定位于转盘38和移动板31上且联动杆39的两端能分别相对转盘38和移动板31转动，气泵30定位于工作台1上且通过气管与两根吸料管34连通，载料组件4可采用与片状产品轮廓相匹配的容纳箱并在容纳箱的底部开设出轮廓小于片状产品轮廓的孔，将容纳箱定位于两个吸料管34的正上方，在调节板21上开设出调节孔24，调节孔24沿调节板21长度方向延伸且中间向一侧凸起，将一个开设有限位槽23的换向架22定位于调节板21上，限位槽23与调节孔24凸起的位置等高且调节孔24凸起位置凸向限位槽23，最后将调节板21固定连接于支撑板2上使得调节轴36一端位于调节孔24内，换向架22位于支撑板2与调节板21之间，换向轴37一端与限位槽23位于同一平面；
22.对于单独的吸料组件3而言，初始状态下，调节轴36位于调节孔24的最高端，吸料管34的吸口均正对容纳箱底部的孔，气泵30、驱动组件5和运输组件均外接控制器，使用过程中，将一沓片状产品置于容纳箱内，两个34吸料管的管口均与位于容纳箱最底部的片状产品接触，启动气泵30和驱动组件5，气泵30让两个吸料管34均产生负压，两个吸料管34均吸附住同一个片状产品，驱动组件5带动转盘38转动，联动杆39带动移动板31向下移动，调节轴36先顺着调节孔24竖直向下移动，接着调节轴36顺着调节孔24凸起的部分而带动换向轴37进入限位槽23内，同时与摆块35固定连接的整体会随着换向轴37相对限位槽23转动，直至摆块35转动180
°
，换向轴37脱出限位槽23而随着调节轴36继续沿调节孔24竖直向下移动，在摆块35转动180
°
的同时旋转杆32带动两个吸料管34也转动180
°
，被吸附片状产品翻转180
°
并下移到运输组件上方，气泵30将吸料管34内的气压恢复到正常或是提供正压使得片状产品能落在运输组件上，随着移动板31到达最低位置后又会在联动杆39和转盘38的作用下向上移动，在途径调节孔凸起的位置时，摆块35又会转动180
°
而恢复到初始状态，两个吸料管34的吸口也会重新正对载料组件4而能继续吸附片状产品，如此反复；而对四个吸料组件3共同而言，随着运输组件的运输顺序，能够将不同的片状产品叠加在一起或是最后以固定数量的片状产品分装；
23.如此设计相比现有技术采用手动叠加或是分装片状产品的设计能提高工厂的效
率，降低人工成本，同时能减缓对片状产品的损坏，提高合格率，实现了智能化和自动化；
24.进一步说明，参照图1所示，若多个吸料组件3的运作是同步，每对吸料管34的状态均是统一变化的，则可将所有吸料管34均连接于同一个气泵30上，有效减少气泵30的数量，进一步降低设备成本。
25.作为改进的一种具体实施方式，参照图2和图4所示，四个载料组件4均包括有一个承载板41、多个载片42和数量与载片42相同的限位杆43，为方便说明，将载片42和限位杆43的数量均定为八，承载板41上开设有落料口44，在支撑板2上固定连接支架，将承载板41定位于支架上且承载板41位于两个吸料管34正上方，落料口44正对两个吸料管34，落料口44的轮廓尺寸大于片状产品的轮廓尺寸，将载片42和限位杆43一一对应且一体成型，在承载板41上开设出八个绕落料口44分布的螺纹孔，在八个载片42上均开设出通孔，利用螺栓先穿过载片42的通孔并旋入承载板41的螺纹孔内使得载片42定位于承载板41上，八个载片42的一端均伸向落料口44内，八个限位杆43均垂直于载片42且位于落料口44上方，八个限位杆43均未定位于所在载片42的端部上，当片状产品置于八个限位杆43所围成的空腔内时，最底部的片状产品的底面边缘被八个载片42的端部共同托举住，八个限位杆43均与片状产品的边缘贴合，如此设计相比第一条实施例采用容纳箱的设计能够减少载料组件4的整体重量且简化结构，减轻支撑板2的负担，间接提高了本实用新型的结构稳定性；
26.进一步优化，参照图2和图4所示，将载片42上供螺栓贯穿的通孔沿载片42的长度方向延伸，使用过程中，拧松螺栓，将载片42相对承载板41移动，待移动到位后，拧紧螺栓使得载片42重新与承载板41固定，如此设计能够调节限位杆43围出的空腔轮廓尺寸，能够根据不同轮廓的片状产品进行调整，提高适配，利于不同规格的片状产品的定位，便于后续的叠加或是分装；
27.进一步优化，参照图2至图4所示，将八个限位杆43远离载片42的一端均向外弯曲，如此设计相比将限位杆43设计成笔直状的方式能利于片状产品顺着曲面进入限位杆43围成的内腔中，提高片状产品的装持效率且不会勾勒或刮破片状产品；
28.进一步优化，参照图2至图4所示，八个限位杆43上均设置有沿限位杆43长度方向延伸的加强筋45，加强筋45位于限位杆43的外侧，如此设计能够提高限位杆43的结构强度，减缓限位杆43弯曲形变而损坏的程度。
29.作为改进的一种具体实施方式，参照图2至图4所示，驱动组件5包括有一个主电机51、一个主动轮52、与转盘38数量相同的从动轮53和传动轴54，四个传动轴54均定位于支撑板2上且能相对支撑板2转动，四个传动轴54分别位于四个转盘38正上方，转盘38固定连接于一根限位于支撑板2上的转轴上，转轴能相对支撑板2转动，将四个从动轮53分别定位于四根转轴未连接有转盘38的端部上，传动轴54的两端上均固定连接或是一体成型有传动轮，利用传动带将上下对应的传动轴54与从动轮53传动连接在一起，将主电机51定位于支撑板2上且其输出轴贯穿支撑板2且与吸料组件3同侧，主动轮52定位于主电机51的输出轴上，将主动轮52与相邻的一个传动轴54通过传动带连接在一起，再利用一根规格更长的传动带将四个传动轴54均传动连接在一起，使用过程中，主电机51带动一个传动轴54转动，则被带动的传动轴54带动其余三个传动轴54转动，四个传动轴54转动的同时会分别带动对应的从动轮53转动，则四个转盘38均转动，四个吸料组件3能够同时运作，如此设计相比第一条实施例分别为四个吸料组件3增设电机的设计能够减少电机的数量，能够减少设备成本，
同时提高多个吸料组件3的同步性，有助于提高片状产品叠加的合格率；
30.进一步说明，可根据实际设备需求在相邻的传动轴54之间增设用于提高传动带紧绷性的辅助滚轮，以便于提高各个传动轴54之间的传动效率。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于片状产品的下吸取料装置，其特征在于：包括工作台(1)、定位于工作台(1)上的支撑板(2)、多个均同侧定位于支撑板(2)上且并排设置的吸料组件(3)、与多个吸料组件(3)一一对应设置的载料组件(4)、驱动多个吸料组件(3)运作的驱动组件(5)和位于多个吸料组件(3)下方的运输组件，多个所述吸料组件(3)均沿运输组件的运输方向分布；多个所述吸料组件(3)均包括有仅能相对支撑板(2)上下移动的移动板(31)、依次贯穿支撑板(2)和移动板(31)且旋转连接于移动板(31)上的旋转杆(32)、定位于旋转杆(32)端部上且位于相对应的载料组件(4)下方的载管块(33)、两个均定位于载管块(33)上且分别位于旋转杆(32)两侧的吸料管(34)、定位于旋转杆(32)另一端上的摆块(35)、相对旋转杆(32)偏心且定位于摆块(35)上的调节轴(36)、定位于摆块(35)上的换向轴(37)、位于移动板(31)上方且能在驱动组件(5)的带动下相对支撑板(2)转动的转盘(38)、两端分别旋转连接于转盘(38)与移动板(31)上的联动杆(39)和定位于工作台(1)上且与两个吸料管(34)均连接的气泵(30)，所述旋转杆(32)、调节轴(36)和换向轴(37)相互平行且均位于同一条直线上，所述调节轴(36)位于旋转杆(32)和换向轴(37)之间，所述支撑板(2)上设置有与摆块(35)同侧的调节板(21)和定位于调节板(21)上且位于调节板(21)和支撑板(2)之间的换向架(22)，所述换向架(22)上开设有供换向轴(37)容纳的限位槽(23)，所述调节板(21)上开设有供换向调节轴(36)一端移动的调节孔(24)，所述调节孔(24)与限位槽(23)等高的部分凸向限位槽(23)，通过驱动组件(5)带动转盘(38)转动使得联动杆(39)带动移动板(31)上下移动，通过换向轴(37)卡入限位槽(23)内使得摆块(35)带动吸料管(34)翻转，通过气泵(30)为吸料管(34)提供负压使得吸料管(34)能将载料组件(4)上的片状产品吸附住。2.根据权利要求1所述的一种用于片状产品的下吸取料装置，其特征在于：多个所述载料组件(4)均包括有与支撑板(2)侧壁固定连接且位于相应的两个吸料管(34)正上方的承载板(41)、多个定位于承载板(41)上的载片(42)和多根分别与多个载片(42)一一固定连接的限位杆(43)，所述承载板(41)上开设有正对吸料管(34)的落料口(44)，多个所述载片(42)均沿着落料口(44)的轮廓分布且多个载片(42)的一端均伸向落料口(44)内，多个所述限位杆(43)均垂直于载片(42)且位于落料口(44)上方，多个所述限位杆(43)均未定位于所在载片(42)的端部上，通过将片状产品限位于多个限位杆(43)围成的空腔中使得片状产品的边缘被多个载片(42)的端部共同托举。3.根据权利要求2所述的一种用于片状产品的下吸取料装置，其特征在于：多个所述载片(42)均通过螺栓紧固的方式定位于承载板(41)，多个所述载片(42)供螺栓穿过的通孔均沿所在载片(42)的长度方向延伸。4.根据权利要求2所述的一种用于片状产品的下吸取料装置，其特征在于：多个所述限位杆(43)远离载片(42)的一端均向外弯曲。5.根据权利要求2所述的一种用于片状产品的下吸取料装置，其特征在于：多个所述限位杆(43)上均设置有沿限位杆(43)长度方向延伸的加强筋(45)。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于片状产品的下吸取料装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括有与调节板(21)同侧且定位于支撑板(2)上的主电机(51)、定位于主电机(51)输出轴上且与载料组件(4)同侧的主动轮(52)、与多个转盘(38)一一同轴连接的从动轮(53)和与多个从动轮(53)一一对应传动且均旋转连接于支撑板(2)上的传动轴(54)，所述主动轮(52)与其中一个传动轴(54)传动连接且其余传动轴(54)传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于片状产品的下吸取料装置，其技术方案要点是包括工作台、支撑板、多个吸料组件、多个载料组件、驱动组件和运输组件，多个吸料组件均沿运输组件的运输方向分布；多个吸料组件均包括有移动板、旋转杆、载管块、两个吸料管、摆块、调节轴、换向轴、转盘、联动杆和气泵，旋转杆、调节轴和换向轴相互平行且均位于同一条直线上，调节轴位于旋转杆和换向轴之间，支撑板上设置有与摆块同侧的调节板和位于调节板和支撑板之间的换向架，换向架上开设有供换向轴容纳的限位槽，调节板上开设有供换向调节轴一端移动的调节孔，调节孔与限位槽等高的部分凸向限位槽，解决了采用手工对片状产品分装和叠加的效率低以及成品合格率低的问题。率低的问题。率低的问题。


技术研发人员：章呈 张士朋
受保护的技术使用者：温州一辉机械有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/27