一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的制作方法

1.本发明涉及汽车充电技术领域，尤其涉及一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统。


背景技术：

2.随着新能源技术不断的开发和进步，采用新能源汽车代替传统的加油汽车，能够节约对石油能源的需求，新能源汽车在使用时，需要根据需求在所需的停车点位上进行及时的充电，以保障新能源汽车行驶的连续性，因此需要使用到充电桩进行充电。
3.如中国申请专利号为cn114103691a，提供了一种停车场移动充电桩控制系统，通过将移动充电桩本体集中布置在控制系统车间的内部，方便对移动充电桩本体的管理和维护，而移动充电桩本体的底端通过行走机构方便在行走导轨的内部进行移动，以便于将移动充电桩本体移动输送至所需充电的停车位对应位置，而行走导轨上设置有轨道分支，方便对移动充电桩本体移动后的限位，同时不会影响另外的移动充电桩本体的行走，方便移动充电桩本体的移动管理。
4.又如中国申请专利号为cn113139666a，提供了一种充电桩预定方法、装置、充电桩管理平台及汽车，通过自动或手动向充电桩管理平台发送充电桩预定请求信号，获取满足用户要求的空闲充电桩，从而避免了等待时间，提升用户体验。
5.但是上述充电桩在使用时，充电桩均是安装在地下库的地面上，极大的占用了车库的使用空间，而且当第一位车主在充电完成之后，不能及时提醒第二位预约车主，预约车主需要一直等在充电桩旁边，使用起来十分不便，为此，我们提出了一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中，充电桩均是安装在地下库的地面上，极大的占用了车库的使用空间，而且当第一位车主在充电完成之后，不能及时提醒第二位预约车主，预约车主需要一直等在充电桩旁边，使用起来十分不便的问题，而提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种汽车充电桩自动化充电装置，包括：
9.车库以及以组为单位阵列设置在车库内的充电车位，每组所述充电车位的上方均设有横梁，所述横梁固定在车库的左右墙壁之间；
10.用于给汽车充电的充电盒，所述充电盒设置在横梁的底部；
11.用于驱动充电盒移动至目标车位的移动组件，所述移动组件设置在横梁的顶部，所述充电盒内还设置有放线机构，所述车库内还安装有与充电盒相同数量的二维码，所述二维码固定在横梁的一侧面。
12.优选的，所述移动组件包括设置在横梁上方的安装座，所述安装座的底部固定有
两个限位块，所述横梁的顶部开设有滑轨，两个所述限位块分别滑动在相对应滑轨的内部，所述安装座的一侧面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端贯穿安装座的一侧壁且固定有转杆，所述转杆的外表面固定有连接齿轮盘，所述横梁的顶部固定有齿轮条，所述连接齿轮盘与齿轮条啮合连接，所述安装座的两侧面均固定有侧板，所述充电盒固定在两个侧板之间。
13.优选的，所述放线机构包括通过轴承转动连接在充电盒内的转筒，所述充电盒的内壁还固定有正反电机，所述正反电机的输出轴端与转筒的一端固定，所述转筒的外表面固定有充电线，所述充电线的另一端电性连接有充电枪。
14.优选的，所述充电盒的底部开设有用于充电枪升降的进出口。
15.所述转筒的两端连接有限位盘。
16.所述二维码的外表面设置有玻璃罩，玻璃罩连接在横梁的一侧面。
17.一种充电提示系统，包含汽车充电桩自动化充电装置，还包括：
18.充电桩管理控制平台，用于从接收信息中确定目标充电车位，控制充电盒移动至目标充电车位，并使放线机构自动启动，使充电枪自动落下；
19.通讯模块，用于与充电桩管理控制平台建立通信连接；
20.移动终端一和移动终端二，用于通过app扫描二维码，获取充电车位的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息以及接收充电桩管理控制平台发送的充电完成进度信息。
21.优选的，所述充电桩管理控制平台中包括plc控制器，所述plc控制器与充电盒的数量相同。
22.优选的，所述plc控制器与伺服电机和正反电机之间均为电性连接。
23.优选的，所述通讯模块与充电桩管理控制平台之间为无线通信。
24.与现有技术相比，本发明提供了一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统，具备以下有益效果：
25.1、该汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统，通过将充电盒设置在横梁上，通过移动组件和放线机构的设置，可以使充电组件自动移动到目标车位，并使充电枪移动至汽车充电口相对应的位置，可以避免传统技术中，充电桩安装在地面上，占用地库空间的问题出现，采用移动终端扫描二维码的方式进行预约以及使充电盒移动至目标车位进行充电，使充电操作流程简单方便，实现很好的用户体验，且二维码包含车位号信息等，使充电盒的移动更加具有准确性。
26.2、该汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统，当移动终端一使用的充电盒充电完成，将信号发送给充电桩管理控制平台，接收到充电完成信息后，充电桩管理控制平台通过通讯模块将充电完成信息发送给移动终端一，并将充电盒已可以使用信息发送给移动终端二，并控制充电盒移动至预定车位处，移动终端二继续充电，可以同时发送信息到移动终端一和移动终端二，使预约车主不需要一直等在充电桩旁边，使用起来十分方便。
27.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明避免传统技术中，充电桩安装在地面上，占用地库空间的问题出现，采用移动终端扫描二维码的方式进行预约以及使充电盒移动至目标车位进行充电，使充电操作流程简单方便，实现很好的用户体验，且二维码包含车位号信息等，使充电盒的移动更加具有准确性，可以同时发
送信息到移动终端一和移动终端二，使预约车主不需要一直等在充电桩旁边，使用起来十分方便。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的车库内部结构俯视示意图；
29.图2为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的横梁结构示意图；
30.图3为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的充电盒结构示意图；
31.图4为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的移动组件结构示意图；
32.图5为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的放线机构结构爆炸示意图；
33.图6为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统的结构系统示意图；
34.图7为本发明提出的一种汽车充电桩自动化充电装置另一实施方式示意图。
35.图中：1、车库；2、充电车位；3、横梁；4、充电盒；5、移动组件；6、放线机构；7、二维码；8、plc控制器；9、限位盘；501、安装座；502、限位块；503、滑轨；504、伺服电机；505、转杆；506、连接齿轮盘；507、齿轮条；508、侧板；601、转筒；602、正反电机；603、充电线；604、充电枪。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.实施例1：
39.参照图1-图6，一种充电提示系统，包含汽车充电桩自动化充电装置，还包括：
40.充电桩管理控制平台，用于从接收信息中确定目标充电车位2，控制充电盒4移动至目标充电车位2，并使放线机构6自动启动，使充电枪604自动落下；
41.通讯模块，用于与充电桩管理控制平台建立通信连接；
42.移动终端一和移动终端二，用于通过app扫描二维码7，获取充电车位2的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息以及接收充电桩管理控制平台发送的充电完成进度信息，充电桩管理控制平台中包括plc控制器8，plc控制器8与充电盒4的数量相同，plc控制器8与伺服电机504和正反电机602之间均为电性连接，通讯模块与充电桩管理控制平台之间为无线通信。
43.本发明中，充电桩将包含充电车位2的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息形成二维码7，并安装在横梁3上，当第一辆车驶入车库1内时，车主选择合适的充电车位2驶入，通过手机移动终端一扫描挂在横梁3上的二维码7，获取需充电车位2的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息，并通过通讯模块将信号传递给充电桩管理控制平台，充电桩管理控制平台接收到充电信息后，确定目标充电车位2，通过充电桩管理控制平台中的plc控制器8控制移动组件5自动开启，通过移动组件5的设置，自动控制充电盒4移动至目标车位，并通过放线机构6的设置，控制充电组件自动下降，使车主能够自己充电，在充电过程中，车主可以离开，当第二位车主驶入相邻的充电车位2内时，通过手机移动终端二扫描二维码7，获取需充电车位2的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息，并通过通讯模块将信号传递给充电桩管理控制平台，充电桩管理控制平台接收到充电信息后，会反馈充电盒4正在使用情况，使用人员可通过移动终端二用于向充电桩管理平台发送充电桩预定请求信号，充电桩管理控制平台根据充电桩预定请求信号，获取候选充电车位2的信息，当移动终端一使用的充电盒4充电完成，将信号发送给充电桩管理控制平台，接收到充电完成信息后，充电桩管理控制平台通过通讯模块将充电完成信息发送给移动终端一，并将充电盒4已可以使用信息发送给移动终端二，并控制充电盒4移动至预定车位处，移动终端二继续充电，在此过程中，预约车主不需要一直等在充电桩旁边，使用起来十分方便。
44.实施例2：
45.参照图1-图6，一种汽车充电桩自动化充电装置，包括：车库1以及以组为单位阵列设置在车库1内的充电车位2，每组充电车位2的上方均设有横梁3，横梁3固定在车库1的左右墙壁之间；
46.用于给汽车充电的充电盒4，充电盒4设置在横梁3的底部；
47.用于驱动充电盒4移动至目标车位的移动组件5，移动组件5设置在横梁3的顶部，充电盒4内还设置有放线机构6，车库1内还安装有与充电盒4相同数量的二维码7，二维码7固定在横梁3的一侧面，移动组件5包括设置在横梁3上方的安装座501，安装座501的底部固定有两个限位块502，横梁3的顶部开设有滑轨503，两个限位块502分别滑动在相对应滑轨503的内部，安装座501的一侧面固定有伺服电机504，伺服电机504的输出轴端贯穿安装座501的一侧壁且固定有转杆505，转杆505的外表面固定有连接齿轮盘506，横梁3的顶部固定有齿轮条507，连接齿轮盘506与齿轮条507啮合连接，安装座501的两侧面均固定有侧板508，充电盒4固定在两个侧板508之间，二维码7的外表面设置有玻璃罩，玻璃罩连接在横梁3的一侧面。
48.本发明中，与实施例1基本相同，更进一步的是，当充电桩管理控制平台中的plc控制器8需要控制移动组件5开启时，首先控制伺服电机504开启，伺服电机504驱动转杆505转动，转杆505带动连接齿轮盘506转动，由于连接齿轮盘506与齿轮条507啮合连接以及限位块502在滑轨503内滑动进行限位，因此可以带动安装座501和侧板508在横梁3上往目标车位移动，使充电盒4跟随一起移动，具体的，在本实施例中，转杆505、连接齿轮盘506和齿轮条507可以由丝杆组件代替，通过将伺服电机504固定在横梁3上，伺服电机504的输出轴端固定有丝杆组件，丝杆组件转动连接在横梁3上，使安装座501与丝杆组件螺纹连接，当伺服电机504启动时，带动丝杆组件转动，从而可带动安装座501和充电盒4在横梁3上向左或向右移动，此种设计的好处是，充电桩管理控制平台控制正反电机602开启的电线其位置是固
定的，不需要跟随正反电机602移动，通过玻璃罩的设置，可以对二维码7进行保护，同时由于玻璃罩为透明状，不会影响移动终端的扫描。
49.实施例3：
50.参照图1-图6，一种汽车充电桩自动化充电装置，包括：车库1以及以组为单位阵列设置在车库1内的充电车位2，每组充电车位2的上方均设有横梁3，横梁3固定在车库1的左右墙壁之间；
51.用于给汽车充电的充电盒4，充电盒4设置在横梁3的底部；
52.用于驱动充电盒4移动至目标车位的移动组件5，移动组件5设置在横梁3的顶部，充电盒4内还设置有放线机构6，车库1内还安装有与充电盒4相同数量的二维码7，二维码7固定在横梁3的一侧面，放线机构6包括通过轴承转动连接在充电盒4内的转筒601，充电盒4的内壁还固定有正反电机602，正反电机602的输出轴端与转筒601的一端固定，转筒601的外表面固定有充电线603，充电线603的另一端电性连接有充电枪604，充电盒4的底部开设有用于充电枪604升降的进出口，转筒601的两端连接有限位盘9。
53.本发明中，在需要给汽车充电时，充电盒4移动至目标车位，充电桩管理控制平台控制正反电机602开启，正反电机602驱动转筒601转动，通过转筒601的转动，使充电线603在转筒601的外表面翻转，通过充电枪604的重力使充电枪604在充电盒4底部开设的进出口内向下移动，直至充电枪604移动至与充电车辆充电口相对应的位置，车主将充电枪604插入到充电口内，完成充电作业，通过限位盘9的设置，对充电线603进行限位，防止充电线603从转筒601的外表面脱离。
54.实施例4：
55.参照图7，一种汽车充电桩自动化充电装置，包括：
56.车库1以及以组为单位阵列设置在车库1内的充电车位2，每组充电车位2的上方均设有横梁3，横梁3固定在车库1的左右墙壁之间；
57.用于给汽车充电的充电盒4，充电盒4设置在横梁3的底部；
58.用于驱动充电盒4移动至目标车位的移动组件5，移动组件5设置在横梁3的顶部，充电盒4内还设置有放线机构6，车库1内还安装有与充电盒4相同数量的二维码7，二维码7固定在横梁3的一侧面，移动组件5包括设置在横梁3上方的安装座501，安装座501的底部固定有两个限位块502，横梁3的顶部开设有滑轨503，两个限位块502分别滑动在相对应滑轨503的内部，安装座501的一侧面固定有伺服电机504，伺服电机504的输出轴端贯穿安装座501的一侧壁且固定有转杆505，转杆505的外表面固定有连接齿轮盘506，横梁3的顶部固定有齿轮条507，连接齿轮盘506与齿轮条507啮合连接，安装座501的两侧面均固定有侧板508，充电盒4固定在两个侧板508之间。
59.需要说明的是，在横梁3上也可以安装多个分支轨道，即使齿轮条507并列多排设置，使移动组件5和充电盒4的数量与充电车位2的数量相同，此种设计的好处是，不需要排队预约充电，使充电人员不需要等待，提升充电的效率。
60.一种充电提示系统的提示方法，包括以下步骤：
61.步骤a：充电桩将包含充电车位2的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息形成二维码7，并安装在横梁3上；
62.步骤b：移动终端一扫描充电二维码7，获取充电车位2的信息，近场通讯模块和网
络状态在内的数据信息，并将信息发送给充电桩管理控制平台；
63.步骤c：充电桩管理控制平台从接收信息中确定目标充电车位2，并控制伺服电机504开启，伺服电机504驱动转杆505转动，转杆505带动连接齿轮盘506转动，由于连接齿轮盘506与齿轮条507啮合连接以及限位块502在滑轨503内滑动进行限位，因此可以带动安装座501和侧板508在横梁3上往目标车位移动，使充电盒4跟随一起移动至目标充电车位2处，并通过充电桩管理控制平台控制正反电机602开启，正反电机602驱动转筒601转动，通过转筒601的转动，使充电线603在转筒601的外表面翻转，通过充电枪604的重力使充电枪604在充电盒4底部开设的进出口内向下移动，直至充电枪604移动至与充电车辆充电口相对应的位置，车主将充电枪604插入到充电口内，对需充电车辆进行充电；
64.步骤d：移动终端二扫描充电二维码7，获取充电车位2的信息，近场通讯模块、网络状态在内的数据信息以及充电盒4的使用信息，如充电盒4在使用中，向充电桩管理控制平台发送充电预定请求信号；
65.步骤e：移动终端一使用的充电盒4充电完成，将信号发送给充电桩管理控制平台，接收到充电完成信息后，充电桩管理控制平台通过通讯模块将充电完成信息发送给移动终端一，并将充电盒4已可以使用信息发送给移动终端二，并控制充电盒4移动至预定车位处，移动终端二继续充电。
66.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，包括：车库(1)以及以组为单位阵列设置在车库(1)内的充电车位(2)，每组所述充电车位(2)的上方均设有横梁(3)，所述横梁(3)固定在车库(1)的左右墙壁之间；用于给汽车充电的充电盒(4)，所述充电盒(4)设置在横梁(3)的底部；用于驱动充电盒(4)移动至目标车位的移动组件(5)，所述移动组件(5)设置在横梁(3)的顶部，所述充电盒(4)内还设置有放线机构(6)，所述车库(1)内还安装有与充电盒(4)相同数量的二维码(7)，所述二维码(7)固定在横梁(3)的一侧面。2.根据权利要求1所述的一种汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，所述移动组件(5)包括设置在横梁(3)上方的安装座(501)，所述安装座(501)的底部固定有两个限位块(502)，所述横梁(3)的顶部开设有滑轨(503)，两个所述限位块(502)分别滑动在相对应滑轨(503)的内部，所述安装座(501)的一侧面固定有伺服电机(504)，所述伺服电机(504)的输出轴端贯穿安装座(501)的一侧壁且固定有转杆(505)，所述转杆(505)的外表面固定有连接齿轮盘(506)，所述横梁(3)的顶部固定有齿轮条(507)，所述连接齿轮盘(506)与齿轮条(507)啮合连接，所述安装座(501)的两侧面均固定有侧板(508)，所述充电盒(4)固定在两个侧板(508)之间。3.根据权利要求1所述的一种汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，所述放线机构(6)包括通过轴承转动连接在充电盒(4)内的转筒(601)，所述充电盒(4)的内壁还固定有正反电机(602)，所述正反电机(602)的输出轴端与转筒(601)的一端固定，所述转筒(601)的外表面固定有充电线(603)，所述充电线(603)的另一端电性连接有充电枪(604)。4.根据权利要求3所述的一种汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，所述充电盒(4)的底部开设有用于充电枪(604)升降的进出口。5.根据权利要求3所述的一种汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，所述转筒(601)的两端连接有限位盘(9)。6.根据权利要求3所述的一种汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，所述二维码(7)的外表面设置有玻璃罩，玻璃罩连接在横梁(3)的一侧面。7.一种充电提示系统，包含权利要求1-6任一项所述的汽车充电桩自动化充电装置，其特征在于，还包括：充电桩管理控制平台，用于从接收信息中确定目标充电车位(2)，控制充电盒(4)移动至目标充电车位(2)，并使放线机构(6)自动启动，使充电枪(604)自动落下；通讯模块，用于与充电桩管理控制平台建立通信连接；移动终端一和移动终端二，用于通过app扫描二维码(7)，获取充电车位(2)的信息，近场通讯模块和网络状态在内的数据信息以及接收充电桩管理控制平台发送的充电完成进度信息。8.根据权利要求7所述的一种充电提示系统，其特征在于，所述充电桩管理控制平台中包括plc控制器(8)，所述plc控制器(8)与充电盒(4)的数量相同。9.根据权利要求8所述的一种充电提示系统，其特征在于，所述plc控制器(8)与伺服电机(504)和正反电机(602)之间均为电性连接。10.根据权利要求7所述的一种充电提示系统，其特征在于，所述通讯模块与充电桩管理控制平台之间为无线通信。

技术总结
本发明公开了一种汽车充电桩自动化充电装置及充电提示系统，属于汽车充电领域。一种汽车充电桩自动化充电装置，包括车库以及以组为单位阵列设置在车库内的充电车位，每组所述充电车位的上方均设有横梁，所述横梁固定在车库的左右墙壁之间；本发明通过将充电盒设置在横梁上，通过移动组件和放线机构的设置，可以使充电组件自动移动到目标车位，并使充电枪移动至汽车充电口相对应的位置，可以避免传统技术中，充电桩安装在地面上，占用地库空间的问题出现，采用移动终端扫描二维码的方式进行预约以及使充电盒移动至目标车位进行充电，使充电操作流程简单方便，实现很好的用户体验，且二维码包含车位号信息等，使充电盒的移动更加具有准确性。具有准确性。具有准确性。


技术研发人员：柳松柏 孙华春 孙付源 罗国成 周光明
受保护的技术使用者：江苏远馨科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/27