一种实验器皿的耐污抓取器的制作方法

1.本实用新型属于抓取设备技术领域，尤其涉及一种实验器皿的耐污抓取器。


背景技术：

2.实验器皿放置在干净无菌的环境中，确保实验器皿装载的溶液等实验材料得到清晰完整的数据，避免其他细菌污垢沾污实验器皿，从而影响到实验器皿内部的实验材料。
3.公开号为cn102328826a，为一款中国发明专利，其公开了一种器皿转移装置，属于机械加工设备技术领域。由爪钩、约束箍、固定箍、握把、扳手、支撑架组成；当有些物体不易转移，如太热或太滑的器皿，可用此三爪转移工具来抓取器皿。提供一种既灵巧灵活，又方便实用机械加工设备。提高了工作效率，减轻了劳动负担，具有广阔的市场前景。
4.上述结构中，采用三爪的方式进行对器皿抓取，并且该方式在实验室中也广泛使用，但是上述结构在抓取实验器皿期间，抓取点与实验器皿不对称时，三爪抓取结构会强制摆动器皿至抓取中心点，而抓取烧杯这种横截面大，并且放置稳定的实验器皿时，该抓取方式可避免烧杯内部的溶液泄漏，但是在夹取试管时，强制性的摆动，并且摆动幅度较大的情况下，容易导致试管内的溶液产生倾斜泄漏，并且三爪的单一抓取结构控制三个抓取爪同时闭合的方式，在面对不规则的实验器皿时，容易导致抓取器皿过程中出现滑落。
5.上述结构中，三爪抓取结构产生污垢后，抓取时，容易让抓取爪上的污垢沾染至实验器皿，影响实验数据。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种实验器皿的耐污抓取器，旨在解决现有技术中的采用三爪的方式进行对器皿抓取，并且该方式在实验室中也广泛使用，但是上述结构在抓取实验器皿期间，抓取点与实验器皿不对称时，三爪抓取结构会强制摆动器皿至抓取中心点，而抓取烧杯这种横截面大，并且放置稳定的实验器皿时，该抓取方式可避免烧杯内部的溶液泄漏，但是在夹取试管时，强制性的摆动，并且摆动幅度较大的情况下，容易导致试管内的溶液产生倾斜泄漏，并且三爪的单一抓取结构控制三个抓取爪同时闭合的方式，在面对不规则的实验器皿时，容易导致抓取器皿过程中出现滑落，三爪抓取结构产生污垢后，抓取时，容易让抓取爪上的污垢沾染至实验器皿，影响实验数据技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种实验器皿的耐污抓取器：
8.可选地，一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体、抓取结构、内环夹及升降结构，所述壳体周围设有若干个抓取结构，所述壳体中心设有开口，所述壳体的中心开口内放置内环夹，所述壳体边缘采用连接板与升降结构相连接；每一所述抓取结构包括：限位架、夹板、第一垫片、滑动轨道、第一拉杆与挡板，所述限位架内设有槽口，该槽口及相对的两侧分别设有滑动轨道，所述夹板垂直设于限位架的槽口内，所述夹板左右两侧分别设有凸条，且每一凸条镶嵌于每一滑动轨道内，所述夹板通过凸条沿滑动轨道前后往复移动，所述第一拉杆的一端连接于夹板的上方，所述夹板背面与挡板紧贴，且所述挡板上方固定于限位架
的下方，所述夹板正面粘合有第一垫片；每一所述第一拉杆远离夹板的另一端与第一气泵相连接；所述内环夹设置有至少两块，两块所述内环夹呈相对摆放，每一所述内环夹背面紧贴于圆环件，每一所述内环夹背面设有第二拉杆，该所述第二拉杆穿过圆环件，并与第二气泵相连接，每一所述内环夹的正面粘合有第二垫片；若干块所述第一垫片与两块所述第二垫片表层均设有离型纸层或离型保护层。
9.优选地，每一所述抓取结构的挡板下端为软垫；每一所述抓取结构的滑动轨道两两相对地设于限位架的槽口内；每一所述抓取结构的限位架开口末端固定与壳体外。
10.优选地，所述连接板设有至少两块，并相对设置于壳体上方边缘；所述连接板内开设有固定孔。
11.优选地，所述壳体上方设有盖板，所述盖板边缘与壳体边缘之间采用螺钉闭合，所述壳体与圆环件呈一体式设置，所述圆环件设于壳体开口的上方；所述盖板开设有开孔，并与所述壳体开口及圆环件相通；所述盖板内，开设有线孔；所述壳体上方边缘处开设有若干个卡口，所述壳体的每一卡口分别连接每一所述第一气泵。
12.优选地，所述壳体内设有控制组件，所述控制组件连接有线管，且穿过盖板开设的线孔，所述控制组件通过线管与外界的控制单元呈电性连接；所述控制组件分别采用线管连接第一气泵与第二气泵，且呈电性连接。
13.优选地，两个所述内环夹分别通过第二气泵对第二拉杆的推动，分别往壳体中心闭合夹持；两个所述内环夹通过第二气泵复位，且两个文所述内环夹之间设有间隙。
14.优选地，所述升降结构包括：固定架、垫块、举升架、底座、转动座，所述固定架前端且下方固定连接板，所述固定架后端且下方与垫块相连接，所述垫块镶嵌于举升架开设的升降轨道，且所述垫块沿升降轨道上下移动，所述垫块下方连接升降气泵的顶端，所述升降气泵安装在升降轨道内，所述举升架下端垂直于底座上方，所述转动座设在底座下方，且之间采用转动结构相连接；所述升降气泵与转动结构分别连接于外界的电源控制单元。
15.本实用新型实施例提供的一种实验器皿的耐污抓取器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
16.本实用新型采用两种抓取方式，对不同型号的实验器皿进行抓取并移位，本实用新型的壳体周围设有四个抓取结构，四个抓取结构平均分布，四个抓取结构用于抓取横截面较大的器皿，四个抓取结构分别通过第一气泵进行往复拉动夹持，需要移动烧杯等横截面大的器皿时，四个平均分布的抓取结构通过分别通过每一个第一气泵进行展开，本实用新型移动至需要抓取结构夹取的实验器皿处，四个抓取结构通过每一个第一气泵对第一拉杆进行复位，对横截面积大的器皿进行夹持抓取，并进行移动。
17.并且上述每一抓取结构分别对应一个第一气泵，可便于面对外形不规则的器皿时，进行抓取；第一气泵对第一拉杆进行复位，第一拉杆连接的夹板因抵触到器皿，而受到阻力后，则停止复位，使每一抓取结构接触到器皿表面，确保器皿能够抓取起，避免器皿表面因不规则而导致抓持过程中脱落。
18.本实用新型内的两块内环夹，用于夹持带有瓶颈的器皿，如试管等，该类型的器皿在采用两块内环夹的夹持过程中，两块内环夹与试管的接触面积大，可加大对试管的抓取，并且试管套置在两块内环夹之间后，因试管在两块内环夹之间可摆动的空间受到限制，使试管的摆动可控制在一定空间，避免试管因摆动幅度过大，而导致试管内部的溶液倾斜泄
漏，因此减少避免采用抓取结构的夹持方式强制摆动试管，并且在没有遮挡扶持的情况在强制摆动试管至抓取结构的中心点，而导致试管倾斜，让试管内的溶液出现泄漏。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种实验器皿的耐污抓取器的结构示意图。
21.图2为一种实验器皿的耐污抓取器的壳体内部结构示意图。
22.图3为一种实验器皿的耐污抓取器的壳体内部结构俯视图。
23.图4为沿图3中的两块内环夹闭合夹持示意图。
24.图5为一种实验器皿的耐污抓取器的抓取结构立体结构示意图。
25.图6为一种实验器皿的耐污抓取器与升降结构的安装结构示意图。
26.其中：壳体1、抓取结构2、第二气泵3、内环夹4、第一气泵5、升降结构6、盖板11、圆柱件12、连接板13、限位架21、夹板22、第一垫片23、第一拉杆24、滑动轨道211、挡板212、第二拉杆31、第二垫片41、固定架61、垫块62、举升架63、底座64、转动座65。
实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1~6所示，提供可选地，一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体1、抓取结构2、内环夹4及升降结构6，壳体1周围设有若干个抓取结构2，壳体1中心设有开口，壳体1的中心开口内放置内环夹4，壳体1边缘采用连接板13与升降结构6相连接；每一抓取结构2包括：限位架21、夹板22、第一垫片23、滑动轨道211、第一拉杆24与挡板212，限位架21内设有槽口，该槽口及相对的两侧分别设有滑动轨道211，夹板22垂直设于限位架21的槽口内，夹板22左右两侧分别设有凸条，且每一凸条镶嵌于每一滑动轨道211内，夹板22通过凸条沿滑动轨道211前后往复移动，第一拉杆24的一端连接于夹板22的上方，夹板22背面与挡板212紧贴，且挡板212上方固定于限位架21的下方，夹板22正面粘合有第一垫片23；每一第一拉杆24远离夹板22的另一端与第一气泵5相连接；内环夹4设置有至少两块，两块内环夹4呈相对摆放，每一内环夹4背面紧贴于圆环件12，每一内环夹4背面设有第二拉杆31，该第二拉杆31穿过圆环件12，并与第二气泵3相连接，每一内环夹4的正面粘合有第二垫片41；若干块第一垫片23与两块第二垫片41均设有离型纸层或离型保护层。
29.本实用新型采用两种抓取方式，对不同型号的实验器皿进行抓取并移位，本实用新型的壳体1周围设有四个抓取结构2，四个抓取结构2平均分布，四个抓取结构2用于抓取横截面较大的器皿，四个抓取结构2分别通过第一气泵5进行往复拉动夹持，需要移动烧杯等横截面大的器皿时，四个平均分布的抓取结构2通过分别通过每一个第一气泵5进行展
开，本实用新型移动至需要抓取结构2夹取的实验器皿处，四个抓取结构通过每一个第一气泵5对第一拉杆24进行复位，对横截面积大的器皿进行夹持抓取，并进行移动。
30.并且上述每一抓取结构2分别对应一个第一气泵5，可便于面对外形不规则的器皿时，进行抓取；第一气泵5对第一拉杆24进行复位，第一拉杆24连接的夹板22因抵触到器皿，而受到阻力后，则停止复位，使每一抓取结构2接触到器皿表面，确保器皿能够抓取起，避免器皿表面因不规则而导致抓持过程中脱落。
31.本实用新型内的两块内环夹4，用于夹持带有瓶颈的器皿，如试管等，该类型的器皿在采用两块内环夹4的夹持过程中，两块内环夹4与试管的接触面积大，可加大对试管的抓取，并且试管套置在两块内环夹4之间后，因试管在两块内环夹4之间可摆动的空间受到限制，使试管的摆动可控制在一定空间，避免试管因摆动幅度过大，而导致试管内部的溶液倾斜泄漏，因此减少避免采用抓取结构2的夹持方式强制摆动试管，并且在没有遮挡扶持的情况在强制摆动试管至抓取结构2的中心点，而导致试管倾斜，让试管内的溶液出现泄漏。
32.本实用新型的抓取结构2及两块内环夹4设置的第一垫片23与第二垫片41均设有离型纸层或离型保护层，离型纸由具有离型层的基纸构成，具有相对于粘性物体而言极强的不亲和性，因此可以避免污垢及灰尘的沾染，一般而言，第一垫片23或第二垫片41应采用具有弹性或者韧性的材质，以适应夹持器皿时候所需的握持力，在表面设置离型纸层或直接涂布离型层的前提下，该垫片结构摩擦力会有所降低，因此，要稳定夹持器皿，需要上述材料的具备一定的弹性或韧性，使其在与器皿接触的时候产生形变，进而提供更大的接触面积，提高摩擦力，避免夹持过程中器皿的掉落意外发生。
33.优选的，若实验室待夹持器皿具有圈状杯沿一样的开口结构的话，可在第一垫片23与第二垫片41与内环夹4之间设置容纳该开口结构的缝隙，使得抓取结构2能够更加稳定地抓持器皿，避免脱落。
34.采用上述结构后，需要进步解释为，本实用新型采用四个抓取结构在对比采用三个抓取点的抓取结构下，四个抓取结构可更好夹持外形不规则的实验用器皿。
35.本实用新型的每一抓取结构2采用第一气泵5进行对夹板22的收夹复位，在对比于机械的转轴联动夹持及电池推动夹持方式，采用气泵可对夹持的力度更加可控，通过缓慢注入气体，让第一拉杆24缓慢推动夹板22往器皿外，避免推动力度速度及力度过大，而对夹持的器皿造成压力产生损坏；并且内环夹4采用第二气泵3的原理相同，再次不再赘述。
36.本实用新型采用的内环夹4作用于小型器皿，减少抓取小型器皿的大幅度摆动，可让使用者减少时间来进行精细的校正夹取。
37.并且本实用新型为了避免污垢的沾染，本实用新型与实验器皿接触的区域均设有离型纸；离型纸也被称为硅油纸，具有防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，离型纸由三层结构组成，第一层底纸，第二层淋膜，第三层硅油，因此具有耐高温、防潮、防油。
38.每一抓取结构2的挡板212下端为软垫；每一抓取结构2的滑动轨道211两两相对地设于限位架21的槽口内；每一抓取结构2的限位架21开口末端固定与壳体1外。
39.采用上述结构后，需要进步解释为，挡板212下那个的软垫壁面挡板直接接触实验桌，从而减少因碰撞导致实验桌产生损坏。
40.连接板13设有至少两块，并相对设置于壳体1上方边缘；连接板13内开设有固定
孔。
41.采用上述结构后，需要进步解释为，连接板13用于把壳体1固定在升降结构6，连接板13内的固定孔则采用螺钉等方式穿设，并锁紧在升降结构6上。
42.壳体1上方设有盖板11，盖板11边缘与壳体1边缘之间采用螺钉闭合，壳体1与圆环件12呈一体式设置，圆环件12设于壳体1开口的上方；盖板11开设有开孔，并与壳体1开口及圆环件12相通；盖板11内，开设有线孔；壳体1上方边缘处开设有若干个卡口，壳体1的每一卡口分别连接每一第一气泵5。
43.采用上述结构后，需要进步解释为，壳体1、圆柱件12及盖板11开设的圆形孔可为试管抓取过程中，试管所超出的区域提供空间，避免试管与抓取结构2产生碰撞。
44.壳体1内设有控制组件6，控制组件6连接有线管，且穿过盖板11开设的线孔，控制组件6通过线管与外界的控制单元呈电性连接；控制组件6分别采用线管连接第一气泵5与第二气泵3，且呈电性连接。
45.采用上述结构后，需要进步解释为，外界的控制单元为计算机及电源，通过计算机的控制操作传输至控制组件6，控制组件6分别启动抓取结构2或两块内环夹4的抓取气泵。
46.两个内环夹4分别通过第二气泵3对第二拉杆31的推动，分别往壳体1中心闭合夹持；两个内环夹4通过第二气泵3复位，且两个文内环夹4之间设有间隙。
47.采用上述结构后，需要进步解释为，两块内环夹4为半圆弧设置，可更好夹持横截面为圆的试管，避免试管的滑动脱落，并且内环夹4的上下高度与壳体1的厚度一致，内环夹4的采用接触面较大的高度，能更好抓取后的试管。
48.升降结构6包括：固定架61、垫块62、举升架63、底座64、转动座65，固定架61前端且下方固定连接板13，固定架61后端且下方与垫块62相连接，垫块62镶嵌于举升架63开设的升降轨道，且垫块62沿升降轨道上下移动，垫块62下方连接升降气泵66的顶端，升降气泵66安装在升降轨道内，举升架63下端垂直于底座64上方，转动座65设在底座64下方，且之间采用转动结构相连接；升降气泵66与转动结构分别连接于外界的电源控制单元。
49.采用上述结构后，需要进步解释为，本实用新型为固定于升降结构6的，升降机构6用于摆动本实用新型，并且本实用新型抓取后的器皿通过升降结构6进行移位摆放。
50.上述的升降结构6用于连接本实用新型及对本实用新型进行安装使用，因此，本实用新型也可结合其他连接结构进行安装使用。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体、抓取结构、内环夹，其特征在于：所述壳体周围设有若干个抓取结构，所述壳体中心设有开口，所述壳体的中心开口内放置内环夹，所述壳体边缘采用连接板与升降结构相连接；每一所述抓取结构包括：限位架、夹板、第一垫片、滑动轨道、第一拉杆与挡板，所述限位架内设有槽口，该槽口及相对的两侧分别设有滑动轨道，所述夹板垂直设于限位架的槽口内，所述夹板左右两侧分别设有凸条，且每一凸条镶嵌于每一滑动轨道内，所述夹板通过凸条沿滑动轨道前后往复移动，所述第一拉杆的一端连接于夹板的上方，所述夹板背面与挡板紧贴，且所述挡板上方固定于限位架的下方，所述夹板正面粘合有第一垫片；每一所述第一拉杆远离夹板的另一端与第一气泵相连接；所述内环夹设置有至少两块，两块所述内环夹呈相对摆放，每一所述内环夹背面紧贴于圆环件，每一所述内环夹背面设有第二拉杆，该所述第二拉杆穿过圆环件，并与第二气泵相连接，每一所述内环夹的正面粘合有第二垫片；若干块所述第一垫片与两块所述第二垫片表层均设有离型纸层或离型保护层。2.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：每一所述抓取结构的挡板下端为软垫；每一所述抓取结构的滑动轨道两两相对地设于限位架的槽口内；每一所述抓取结构的限位架开口末端固定与壳体外。3.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：所述连接板设有至少两块，并相对设置于壳体上方边缘；所述连接板内开设有固定孔。4.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：所述壳体上方设有盖板，所述盖板边缘与壳体边缘之间采用螺钉闭合，所述壳体与圆环件呈一体式设置，所述圆环件设于壳体开口的上方；所述盖板开设有开孔，并与所述壳体开口及圆环件相通；所述盖板内，开设有线孔；所述壳体上方边缘处开设有若干个卡口，所述壳体的每一卡口分别连接每一所述第一气泵。5.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：所述壳体内设有控制组件，所述控制组件连接有线管，且穿过盖板开设的线孔，所述控制组件通过线管与外界的控制单元呈电性连接；所述控制组件分别采用线管连接第一气泵与第二气泵，且呈电性连接。6.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：两个所述内环夹分别通过第二气泵对第二拉杆的推动，分别往壳体中心闭合夹持；两个所述内环夹通过第二气泵复位，且两个文所述内环夹之间设有间隙。7.根据权利要求1所述的一种实验器皿的耐污抓取器，其特征在于：所述升降结构包括：固定架、垫块、举升架、底座、转动座，所述固定架前端且下方固定连接板，所述固定架后端且下方与垫块相连接，所述垫块镶嵌于举升架开设的升降轨道，且所述垫块沿升降轨道上下移动，所述垫块下方连接升降气泵的顶端，所述升降气泵安装在升降轨道内，所述举升架下端垂直于底座上方，所述转动座设在底座下方，且之间采用转动
结构相连接；所述升降气泵与转动结构分别连接于外界的电源控制单元。

技术总结
本实用新型属于抓取设备技术领域，尤其涉及一种实验器皿的耐污抓取器，包括：壳体、抓取结构、内环夹及升降结构，所述壳体周围设有若干个抓取结构，所述壳体中心设有开口，所述壳体的中心开口内放置内环夹，所述壳体边缘采用连接板与升降结构相连接；本实用新型可抓取不同规格及外形的实验器皿，并且能确保夹取小型实验器皿不倾撒的情况下进行夹取，本实用新型的抓取区域还添加有离型纸，能确保抓取区域与实验器皿之前的接触面干净无污，使实验数据减少外界因素的影响。少外界因素的影响。少外界因素的影响。


技术研发人员：穆克兢
受保护的技术使用者：佛山市新飞卫生材料有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/27