一种用于牛角电容的外观检测设备的制作方法

1.本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种用于牛角电容的外观检测设备。


背景技术：

2.牛角电容是一种有极性的电容器，它的正极板用铝箔，将其浸在电解液中进行阳极氧化处理，然后将芯子放大铝外壳封装，便构成了牛角电容。牛角电容的底部是防爆阀，电容内部短路爆炸后会冲开防爆阀造成凸底，因此为了确保电路的稳定可靠，需对牛角电容进行外观检测。现有用于牛角电容的外观检测设备由于在第一输送轨道上未设置限位装置，那么当牛角电容的大小发生改变时，那么不同大小电容所对应的第一目标位置也会存在差异，由于不同型号牛角电容的第一目标位置存在偏差，就会导致移动夹持机构不能准确的将牛角电容移送至目标检测位置，从而导致外观检测设备在检测牛角电容的外观时不够方便，兼容性也不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于牛角电容的外观检测设备，保证不同型号的牛角电容均能够在第一输送轨道上的第一目标位置，从而增强外观检测设备在检测牛角电容时的兼容性。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种用于牛角电容的外观检测设备，包括：
6.第一输送轨道，所述第一输送轨道用于沿预定方向输送目标件；
7.防偏移机构，所述防偏移机构安装于所述第一输送轨道上，用于限位所述目标件，以使所述目标件能够位于第一目标位置；
8.移动夹持机构，所述移动夹持机构用于夹持位于所述第一目标位置的目标件，并将所述目标件从所述第一目标位置移送至目标检测位置，所述移动夹持机构还用于将所述目标件从所述目标检测位置移送至第二输送轨道上的第二目标位置；
9.外观检测系统，所述外观检测系统包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构，所述第一检测机构、所述第二检测机构及所述第三检测机构分别用于检测不同目标检测位置上目标件的外观；
10.第二输送轨道，所述第二输送轨道用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构。
11.进一步的，所述防偏移机构包括：
12.第一连接座，所述第一连接座靠近所述第一目标位置设置；
13.第一调节丝杆，所述第一调节丝杆可转动设于所述第一连接座上；
14.第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一调节丝杆传动连接，用于驱动所述第一调节丝杆转动；
15.限位装置，所述限位装置设于所述第一输送轨道上，所述限位装置与所述第一调
节丝杆传动连接，以使所述第一调节丝杆能够带动限位装置靠近或远离所述第一目标位置移动。
16.进一步的，所述限位装置包括：
17.第二连接座，所述第二连接座与所述第一调节丝杆传动连接；
18.限位部件，所述限位部件与所述第二连接座固定，且所述限位部件位于所述第一输送轨道上方，且所述限位部件靠近所述第一目标位置设置。
19.进一步的，所述第一输送轨道上还设有多个光纤传感器，所述光纤传感器层叠设置，用于检测所述目标件的型号。
20.进一步的，所述移动夹持机构包括：
21.夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述目标件；
22.第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述目标检测位置移动；
23.第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，用于带动所述夹持组件在所述第一输送轨道与第二输送轨道之间进行移动。
24.进一步的，所述外观检测设备还包括：用于收纳连接线的坦克链。
25.进一步的，所述目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道与所述第二输送轨道之间区域。
26.进一步的，所述第一检测机构位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，所述第二检测机构位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，所述第三检测机构位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。
27.进一步的，所述限位部件上靠近所述第一目标位置的一侧设有缓冲部件。
28.进一步的，所述第一输送轨道的两侧设有挡板，以使所述第一输送轨道上能够形成容纳空间，待检测的目标件位于第一输送轨道的容纳空间内。
29.本实用新型的有益效果：
30.通过设置防偏移机构，当牛角电容的型号发生变化时，工作人员能够调节限位装置的位置，从而保证牛角电容的型号发生变化时，不同型号的牛角电容仍然能够准确的移动至对应的第一目标位置，从而保证牛角电容的型号发生改变时，移动夹持机构仍然能够准确的移送不同型号的牛角电容到目标检测位置，保证外观检测设备能够检测多种不同型号的牛角电容，从而增强外观检测设备在检测牛角电容时的兼容性。
附图说明
31.附图1是本实用新型的结构示意图；
32.附图2是本实用新型中防偏移机构的结构示意图；
33.附图3是本实用新型中移动夹持机构的结构示意图；
34.附图4是本实用新型中第一输送轨道的结构示意图。
35.图中标识：100-第一输送轨道，110-挡板，120-容纳空间，130-光纤传感器；200-防偏移机构，210-第一连接座，220-第一调节丝杆，230-第一驱动电机，240-限位装置，241-第二连接座，242-限位部件，2441-缓冲部件；300-移动夹持机构，310-夹持组件，320-第二驱
动组件，330-第三驱动组件；400-外观检测系统；500-第二输送轨道；600-下料机构；700-坦克链。
实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.参考附图1，一种用于牛角电容的外观检测设备，包括：第一输送轨道100、防偏移机构200、移动夹持机构300、外观检测系统400及第二输送轨道500；第一输送轨道100用于沿预定方向输送目标件；防偏移机构200安装于第一输送轨道100上，用于限位目标件，以使目标件能够位于第一目标位置；移动夹持机构300用于夹持位于第一目标位置的目标件，并将目标件从第一目标位置移送至目标检测位置，移动夹持机构300还用于将目标件从目标检测位置移送至第二输送轨道500上的第二目标位置；外观检测系统400包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构，第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构分别用于检测不同目标检测位置上目标件的外观；第二输送轨道500用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构600。在本实施例中，第一目标位置靠近第一输送轨道100的末端设置。
41.通过设置防偏移机构，当牛角电容的型号发生变化时，工作人员能够调节限位装置240的位置，使得牛角电容的型号发生变化时，不同型号的牛角电容仍然能够移动至对应的第一目标位置，从而保证牛角电容的型号发生改变时，移动夹持机构300仍然能够准确的移送不同型号的牛角电容到目标检测位置保证外观检测设备能够检测多种不同型号的牛角电容，从而增强外观检测设备在检测牛角电容时的兼容性。
42.参考附图2，其中一个实施例中，防偏移机构200包括：第一连接座210、第一调节丝杆220、第一驱动电机230及限位装置240；第一连接座210靠近第一目标位置设置；第一调节丝杆220可转动设于第一连接座上；第一驱动电机230与第一调节丝杆220传动连接，用于驱
动第一调节丝杆220转动；限位装置240设于第一输送轨道100上，限位装置240与第一调节丝杆220传动连接，以使第一调节丝杆220能够带动限位装置240靠近或远离第一目标位置移动。进一步的，限位装置240包括：第二连接座241、限位部件242，第二连接座241与第一调节丝杆220传动连接，具体的，第二连接座241与第一调节丝杆220上的螺母连接；限位部件242与第二连接座241固定，且限位部件242位于第一输送轨道100上方，且限位部件242靠近第一目标位置设置。本实施例中，第一调节丝杆220与第一输送轨道100平行设置，第一调节丝杆220为滚珠丝杆。
43.当牛角电容的型号改变需要调节限位部件242的位置时，操作外部控制装置控制第一驱动电机230工作，第一驱动电机230能够驱动第一调节丝杆220转动，由于第二连接座241与第一调节丝杆220传动连接，使得第二连接座241能够在调节丝杆上水平移动，从而限位部件242能够靠近或远离第一目标位置移动。
44.参考附图4，其中一个实施例中，第一输送轨道100上还设有多个光纤传感器130，光纤传感器130层叠设置，用于检测目标件的型号。由于不同型号牛角电容的高度是不相一致的，因此设置多个光纤传感器130，当光纤传感器130的发射端发射朝向目标件发射信号时，由于不同型号牛角电容的高度也会存在差异，因此高度较高的牛角电容会挡住光纤传感器130发射的检测信号，那么此时较高位置设置光纤传感器130的发射端就不能够接收到光线传感器发射的检测信号，那么此时外观检测设备就能够根据预设的程序判定此时位于第一目标位置上牛角电容的型号，实现不同型号牛角电容的检测，并且还能够使得限位装置240能够根据光线传感器的检测结果自动调节限位装置240的位置。
45.参考附图3，其中一个实施例中，移动夹持机构300包括：夹持组件310、第二驱动组件320及第三驱动组件330；夹持组件310用于夹持目标件；第二驱动组件320与夹持组件310连接，驱动夹持组件310靠近或远离目标检测位置移动；第三驱动组件330与第二驱动组件320连接，用于带动所述夹持组件310在所述第一输送轨道100与第二输送轨道500之间进行移动。通过设置移动夹持机构300包括：夹持组件310、第二驱动组件320及第三驱动组件330，保证移动夹持机构300能够将目标件从第一目标位置移送至目标检测位置，然后再将位于目标检测位置处的目标件移送至第二目标位置，以实现目标件的传输。进一步的，第二驱动组件320包括：第一滑轨组件及第一驱动电机230，第一驱动电机230与第一滑轨组件上的滑块连接，用于驱动滑块在第一滑轨组件上的滑轨进行滑动，第一滑轨组件上的滑块与夹持组件310固定，其中，第一滑轨组件上滑块的位移方向与第一输送轨道100上目标件的位移方向相一致，进一步的，第三驱动组件330包括：第二滑轨组件及第二驱动电机，第二驱动电机与第二滑轨组件上的滑块传动连接，第二滑轨组件上的滑块与第一滑轨组件固定，使得第二滑轨组件能够带动第一驱动电机230在第二滑轨组件上滑动；其中，第二滑轨组件上滑块的位移方向与目标件从第一目标位置到第二目标位置的位移方向相一致。
46.移动夹持机构300工作时，首先，操作外部控制装置控制第二驱动电机工作，使得第一滑轨组件上的滑块能够带动夹持组件310靠近或远离目标检测位置移动，保证夹持组件310能够夹持住目标件，然后外部控制装置控制第三驱动装置工作，使得第三驱动电机能够驱动第二滑轨组件上的滑块移动，由于第一滑轨组件与第二滑轨组件上的滑块固定，从而第一滑轨组件能够在第二滑轨组件上进行滑动，将位于第一目标位置的目标件移送至目标检测位置，从而完成目标件第一目标区域至目标检测区域及第二目标区域的移送。
47.其中一个实施例中，外观检测设备还包括：用于收纳连接线的坦克链700。坦克链700的设置，能够将外观检测设备上的连接线缆进行收束，从而保护外观检测设备上的连接线缆。
48.其中一个实施例中，目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道100与第二输送轨道500之间区域。进一步的，多个目标检测位置位于第一输送轨道100与第二输送轨道500之间的同一水平线上。其中一个实施例中，第一检测机构位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，第二检测机构位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，第三检测机构位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。需要理解的是，第一目标位置与目标检测位置及第二目标也均在同一轴线上。
49.其中一个实施例中，限位部件242上靠近第一目标位置的一侧设有缓冲部件2441。通过设置缓冲部件2441，使得当牛角电容运动至第一目标位置时，能够降低牛角电容与限位部件242相接触时产生的冲击力，从而避免牛角电容与限位部件242硬接触发生损伤。
50.其中一个实施例中，第一输送轨道100的两侧设有挡板110，以使第一输送轨道100上能够形成容纳空间120，待检测的目标件位于第一输送轨道100的容纳空间120内。挡板110的设置，使得目标件在第一输送轨道100上运动时，位于第一输送轨道100上两侧的挡板110能够起到抵挡作用，防止目标件从第一输送轨道100上脱离。
51.以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，包括：第一输送轨道（100），所述第一输送轨道（100）用于沿预定方向输送目标件；防偏移机构（200），所述防偏移机构（200）安装于所述第一输送轨道（100）上，用于限位所述目标件，以使所述目标件能够位于第一目标位置；移动夹持机构（300），所述移动夹持机构（300）用于夹持位于所述第一目标位置的目标件，并将所述目标件从所述第一目标位置移送至目标检测位置，所述移动夹持机构还用于将所述目标件从所述目标检测位置移送至第二输送轨道（500）上的第二目标位置；外观检测系统（400），所述外观检测系统（400）包括：第一检测机构、第二检测机构及第三检测机构，所述第一检测机构、所述第二检测机构及所述第三检测机构分别用于检测不同目标检测位置上目标件的外观；第二输送轨道（500），所述第二输送轨道（500）用于将位于第二目标位置的目标件移送至下料机构（600）。2.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述防偏移机构（200）包括：第一连接座（210），所述第一连接座（210）靠近所述第一目标位置设置；第一调节丝杆（220），所述第一调节丝杆（220）可转动设于所述第一连接座（210）上；第一驱动电机（230），所述第一驱动电机（230）与所述第一调节丝杆（220）传动连接，用于驱动所述第一调节丝杆（220）转动；限位装置（240），所述限位装置（240）设于所述第一输送轨道（100）上，所述限位装置（240）与所述第一调节丝杆（220）传动连接，以使所述第一调节丝杆（220）能够带动限位装置（240）靠近或远离所述第一目标位置移动。3.根据权利要求2所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述限位装置（240）包括：第二连接座（241），所述第二连接座（241）与所述第一调节丝杆（220）传动连接；限位部件（242），所述限位部件（242）与所述第二连接座（241）固定，且所述限位部件（242）位于所述第一输送轨道（100）上方，且所述限位部件（242）靠近所述第一目标位置设置。4.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述第一输送轨道（100）上还设有多个光纤传感器（130），所述光纤传感器（130）层叠设置，用于检测所述目标件的型号。5.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述移动夹持机构（300）包括：夹持组件（310），所述夹持组件（310）用于夹持所述目标件；第二驱动组件（320），所述第二驱动组件（320）与所述夹持组件（310）连接，用于驱动所述夹持组件（310）靠近或远离所述目标检测位置移动；第三驱动组件（330），所述第三驱动组件（330）与所述第二驱动组件（320）连接，用于带动所述夹持组件（310）在所述第一输送轨道（100）与第二输送轨道（500）之间进行移动。6.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括：用于收纳连接线的坦克链（700）。
7.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述目标检测位置设置为多个，且多个目标检测位置依次设于第一输送轨道（100）与所述第二输送轨道（500）之间区域。8.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构位于第一个目标检测位置区域，用于检测目标件的第一外观信息，所述第二检测机构位于第二个目标检测位置区域，用于检测目标件的第二外观信息，所述第三检测机构位于第三个目标检测位置区域，用于检测目标件的第三外观信息。9.根据权利要求3所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述限位部件（242）上靠近所述第一目标位置的一侧设有缓冲部件（2441）。10.根据权利要求1所述的一种用于牛角电容的外观检测设备，其特征在于，所述第一输送轨道（100）的两侧设有挡板（110），以使所述第一输送轨道（100）上能够形成容纳空间（120），待检测的目标件位于第一输送轨道（100）的容纳空间（120）内。

技术总结
本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种用于牛角电容的外观检测设备，通过设置限位装置，当牛角电容的型号发生变化时，工作人员能够调节限位装置的位置，从而保证牛角电容的型号发生变化时，不同型号的牛角电容仍然能够移动至对应的第一目标位置，从而保证牛角电容的型号发生改变时，移动夹持机构仍然能够准确的移送不同型号的牛角电容到目标检测位置，从而增强外观检测设备在检测牛角电容时的兼容性。性。性。


技术研发人员：刘骏 张啸宇
受保护的技术使用者：深圳宇骏视觉智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/27