一种可调式旋耕穴播一体机

1.本发明涉及播种设备领域，具体涉及一种可调式旋耕穴播一体机。


背景技术：

2.在种子播种作用过程中，一般需要先将地耕匀，通常是采用旋耕机进行旋耕，而后在旋耕后的土内进行播种。现有经济型设备中，每次播种量通常是恒定的，主要根据装种子的料仓的前移速度确定的，前移越快，特定穴长内下落种子的时间越短，种子落下的量越小，前移越慢，下落的种子就越多。
3.但是，在实际作业中，不大可能采用改变机器行驶速度来调节播种量，这就导致一些播种机每次播种的量，或者每穴播种量是一定的。而现有的一些智能化播种设备，可以方便地调节播种量，它是在料仓的落料孔处安装的自动化控制阀门，以此灵活而直接地改变每次播种的量，但是这种设备造价较高，而且对种子外形具有限制。此外，其实对于一般农业播种而言，并不要求诸如流体计量等场合的精确调控，其对播种量的调节也只是宏观调节的一种需求而已，因此，采用诸如自动阀门等自动化元件来控制播种量其实并不适用。


技术实现要素：

4.本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种可调式旋耕穴播一体机，解决了在播种过程中播种量的灵活调控度和经济实用性难以兼顾的问题，适用于对播种量调节精度要求不高的一般作业场合。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供一种可调式旋耕穴播一体机，包括前后设置的旋耕部件和播种部件，旋耕部件包括内部装有种子的旋转料仓，旋转料仓上环形阵列有若干出料管，出料管与旋转料仓内部连通，并在旋转料仓转动时，种子能滚入到所述出料管内；
6.在所述出料管的一侧还通过弹性阻尼铰接结构铰接有开关件，所述开关件包括均为板状的封闭段和驱动段，所述弹性阻尼铰接结构使得在常态下，开关件的封闭段覆盖在出料管的管口处，且封闭段和驱动段之间的夹角大小能够调节，或/和驱动段的长度能够调节，所述旋转料仓转动时，所述驱动段的自由端与地面挤压接触的过程中，能够令开关件朝前转动，从而令所述封闭段暂时脱离出料管的管口。
7.开关件通过扭簧和铰接轴弹性阻尼铰接在出料管的外壁上。驱动段上固接有圆柱弹簧的一端，所述圆柱弹簧的另一端朝所述旋转料仓，且不与旋转料仓连接。
8.封闭段靠驱动段的一端处通过铰接柱铰接在出料管的外壁上，且所述驱动段上还连接有承压弹簧的一端，所述承压弹簧另一端连接在所述旋转料仓的外壁上。
9.承压弹簧另一端与旋转料仓的外壁铰接。本发明中，驱动段为长方形的条板结构，条板结构的自由端逐步缩小并在尖端处倒圆角处理。
10.具体地，封闭段和驱动段彼此连接的一端均具有一个通孔，两通孔内贯穿安装有一根螺柱，螺柱两端拧有锁紧螺母。
11.进一步地，驱动段为长度能调的伸缩结构，包括内插板和承插板，内插板滑动插接挨着承插板内，并通过锁紧螺钉紧固在一起。
12.进一步地，旋耕部件包括轴向排布的若干旋切刀组，每个旋切刀组上具有环形阵列的若干把铰刀，旋切刀组的后侧安装有挡泥板，挡泥板上固接有一排犁头，犁头的排布路径与旋切刀组轴向平行，且每把犁头位于相邻两旋切刀组之间。
13.进一步地，旋转料仓在轴向上也设有若干个，所有旋转料仓同轴安装在转动轴上，转动轴转动安装在一个门架的后侧，所述门架的前侧安装有所述旋切刀组和挡泥板，在所述挡泥板的内壁以及所述门架的后侧尾端均设有一排耙爪，所有耙爪竖直设置。在最后侧的耙爪之后还竖直地设有覆泥板，以使得门架前移时，覆泥板推动泥土覆盖在落在地里的种子上。
14.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本可调式旋耕穴播一体机，结构相对简约巧妙，利用旋转的一个环形的旋转料仓来装种子，并环形阵列若干出料管，随着旋转料仓的转动，对应的出料管的管口靠拢泥土并可以插入泥土内，而且配合弹性阻尼铰接安装的开关件，在接触泥土时就开始逐步打开出料管，可以做到，在管口插入泥土时，彻底释放种子而令种子落入到泥土中，不需要任何精密控制元件，制造成本低廉，适应性也较好。
15.此外，本领域技术人员对于出料管的长度和开关件的尺寸适应性选择，可以使得本设备成为一般播种和穴播的通用设备使用，值得大力推广。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的一种结构示意图；
18.图2-4是本发明中与地面接触时的出料管处的三种放大结构图；
19.图5-6是本发明中的驱动段的两种结构示意图。
20.附图标记说明如下：旋转料仓1、出料管2、开关件3、封闭段301、驱动段302、内插板3021、锁紧螺钉3022、承插板3023、承压弹簧4、旋切刀组5、铰刀6、犁头7、耙爪8、挡泥板9、门架10、转动轴11、覆泥板12、铰接柱13、锁紧螺母14。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。本领域技术人员应当知道，以下实施例中所描述的仅仅是本发明其中一些具体的实施结构或方式，而不是全部的实施例，因此，本发明的保护范围并不局限于此。
22.参见图1所示，本实施例公布了一种可调式旋耕穴播一体机，主要结构包括一前、一后设置的旋耕部件和播种部件，旋耕部件耕好地后，可以在土地中留下一道道浅沟，这些沟可以作为种子的种穴基础，供播种部件播下种子。具体而言，本实施例的旋耕部件，包括内部装有种子的旋转料仓1，旋转料仓1是一个回转型的圆柱壳体，内部封闭，以存放种子。
同时，一并参阅图2，在旋转料仓1上环形阵列有若干出料管2，出料管2的出口可以为斜劈状，以便漏出种子，且出料管2与旋转料仓1内部连通，并在旋转料仓1转动时，种子能顺利地滚入到出料管2内，以实现自动落料、播种。
23.更具体地，请参阅图2，在出料管2的一侧还通过弹性阻尼铰接结构铰接有开关件3，这个开关件3包括均为板状的封闭段301和驱动段302，各自具体形状可以适应性设计，但是须满足，弹性阻尼铰接结构在常态下，开关件3的封闭段301覆盖在出料管2的管口处，即开关件3使得出料管2常闭，旋转料仓1转动时，例如安装好对应的电机进行驱动，而顺时针转动、前移时，驱动段302的自由端与地面挤压接触的过程中，开关件3克服弹性阻力，相对地铰接转动，能够如图1，令开关件3逆时针、朝前转动，从而令封闭段301暂时脱离出料管2的管口，让此时正好转至下方的对应出料管2落出种子，继而进行播种，而且还可以让出料管2的管口插入到耕匀的土壤内，较好地进行穴播；具体制作时，旋转料仓1可以高度可调地安装在其承载元件上，从而根据具体情况，调整出料管2插入泥土内的深度。
24.作为具体实施细节，如图2-3，本开关件3通过扭簧(图中未示出)和铰接轴(可以是后文提及的铰接柱13)弹性阻尼铰接在出料管2的外壁上，具体铰接安装结构，本领域技术人员可以适应设计，此处不做详述，因为扭簧形成的阻尼铰接安装，非常常见。在此基础上，驱动段302上固接有一根常规的圆柱弹簧的一端，圆柱弹簧的另一端朝旋转料仓1，且不与旋转料仓1连接，从而在开关件3与地面接触时，分担扭簧的承载力，提升开关件3在每次播种后，复位覆盖出料管2的能力。
25.更进一步地讲，除了以上的弹性阻尼铰接结构外，还可以这样设置，如图2，在出料管2的封闭段301靠驱动段302的一端处，通过一根的铰接柱13铰接在出料管2的外壁上，且驱动段302上还连接有承压弹簧4的一端，承压弹簧4另一端连接在旋转料仓1的外壁上，这个承压弹簧4始终处于压缩状态，以确保常态下，出料管2的管口被封闭。具体实施时，前述的承压弹簧4另一端与旋转料仓1的外壁铰接为宜，以便压缩移动更为灵活。
26.具体结构之一，如图5，本驱动段302可以是一根细杆，以免播种后尽量不将种子带动更远，也可以是如图6的长方形的条板结构，条板结构的自由端逐步缩小并在尖端处倒圆角处理，从而尽量避免带着种子进行小段位移的推动。
27.制作时，如图4中的椭圆形细线区域内，封闭段301和驱动段302彼此连接的一端均具有一个通孔(图中未示出标号)，两通孔内贯穿安装有一根螺柱，螺柱两端拧有锁紧螺母14，拧松锁紧螺母14，转动驱动段302，可以改变二者的夹角，从而使得驱动段302与地面接触的时机，以及开关件3打开出料管2的管口的幅度都改变，实现播种量的调节。除此结构之外，本驱动段302为长度能调的伸缩结构，如图3，具体是包括内插板3021和承插板3023，内插板3021滑动插接挨着承插板3023内，并通过锁紧螺钉3022紧固在一起，从而改变了与地接触的驱动段302的长度，也可以使得驱动段302与地面接触的时机，以及开关件3打开出料管2的管口的幅度都改变，实现播种量的调节。
28.如图1所示，本实施例的旋耕部件包括轴向排布的若干旋切刀组5，每个旋切刀组5上具有环形阵列的若干把铰刀6，以粉碎泥土，旋切刀组5的后侧安装有挡泥板9，阻挡泥土的同时，其底端边缘还用于刮平泥土，使得即将被播种的土地表面平整，便于出料管插入时开关件对管口的开关度相对合理，当然，实际上不可能绝对地每个拨穴外都不误落种子，但种子下落的大体位置是可控的。本实施例中，在挡泥板9上固接有一排犁头7，犁头7的排布
路径与旋切刀组5轴向平行，且每把犁头7位于相邻两旋切刀组5之间，以便配合铰刀6将泥土绞碎。
29.为紧凑结构，集成设计，旋转料仓1在轴向上也设有若干个，如图1，所有旋转料仓1同轴安装在转动轴11上，这个转动轴11在安装时可以通过一个电机驱动，且转动轴11转动安装在一个门架10的后侧，门架10的前侧安装有旋切刀组5和挡泥板9，挡泥板9挡住被翻起的泥土，在挡泥板9的内壁以及门架10的后侧尾端均设有一排耙爪8，所有耙爪8竖直设置，进一步耙匀泥土。为了使得播种后，种子可以被泥土掩埋，特地在最后侧的耙爪8之后还竖直地设有覆泥板12，以使得门架10前移时，覆泥板12推动泥土覆盖在落在地里的种子上，更好地完成播种。
30.需要再次说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体语句均意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。故而，本领域一般技术人员应当知晓，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公布的技术原理之上，对本实施例进行修改或者等同替换却不脱离本发明技术宗旨的技术方案，都应当纳入本发明保护范围之中。

技术特征：
1.一种可调式旋耕穴播一体机，包括前后设置的旋耕部件和播种部件，其特征在于：所述旋耕部件包括内部装有种子的旋转料仓(1)，旋转料仓(1)上环形阵列有若干出料管(2)，出料管(2)与旋转料仓(1)内部连通，并在旋转料仓(1)转动时，种子能滚入到所述出料管(2)内；在所述出料管(2)的一侧还通过弹性阻尼铰接结构铰接有开关件(3)，所述开关件(3)包括均为板状的封闭段(301)和驱动段(302)，所述弹性阻尼铰接结构使得在常态下，开关件(3)的封闭段(301)覆盖在出料管(2)的管口处，且封闭段(301)和驱动段(302)之间的夹角大小能够调节，或/和驱动段(302)的长度能够调节，所述旋转料仓(1)转动时，所述驱动段(302)的自由端与地面挤压接触的过程中，能够令开关件(3)朝前转动，从而令所述封闭段(301)暂时脱离出料管(2)的管口。2.根据权利要求1所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述开关件(3)通过扭簧和铰接轴弹性阻尼铰接在出料管(2)的外壁上。3.根据权利要求2所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述驱动段(302)上固接有圆柱弹簧的一端，所述圆柱弹簧的另一端朝所述旋转料仓(1)，且不与旋转料仓(1)连接。4.根据权利要求1所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述封闭段(301)靠驱动段(302)的一端处通过铰接柱(13)铰接在出料管(2)的外壁上，且所述驱动段(302)上还连接有承压弹簧(4)的一端，所述承压弹簧(4)另一端连接在所述旋转料仓(1)的外壁上。5.根据权利要求4所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述承压弹簧(4)另一端与旋转料仓(1)的外壁铰接。6.根据权利要求1所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述驱动段(302)为长方形的条板结构，条板结构的自由端逐步缩小并在尖端处倒圆角处理。7.根据权利要求1所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述封闭段(301)和驱动段(302)彼此连接的一端均具有一个通孔，两通孔内贯穿安装有一根螺柱，螺柱两端拧有锁紧螺母(14)。8.根据权利要求1所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述驱动段(302)为长度能调的伸缩结构，包括内插板(3021)和承插板(3023)，内插板(3021)滑动插接挨着承插板(3023)内，并通过锁紧螺钉(3022)紧固在一起。9.根据权利要求1所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述旋耕部件包括轴向排布的若干旋切刀组(5)，每个旋切刀组(5)上具有环形阵列的若干把铰刀(6)，旋切刀组(5)的后侧安装有挡泥板(9)，挡泥板(9)上固接有一排犁头(7)，犁头(7)的排布路径与旋切刀组(5)轴向平行，且每把犁头(7)位于相邻两旋切刀组(5)之间。10.根据权利要求9所述的可调式旋耕穴播一体机，其特征在于：所述旋转料仓(1)在轴向上也设有若干个，所有旋转料仓(1)同轴安装在转动轴(11)上，转动轴(11)转动安装在一个门架(10)的后侧，所述门架(10)的前侧安装有所述旋切刀组(5)和挡泥板(9)，在所述挡泥板(9)的内壁以及所述门架(10)的后侧尾端均设有一排耙爪(8)，所有耙爪(8)竖直设置；在最后侧的耙爪(8)之后还竖直地设有覆泥板(12)，以使得门架(10)前移时，覆泥板(12)推动泥土覆盖在落在地里的种子上。

技术总结
本发明公开了一种可调式旋耕穴播一体机，属于播种设备领域，它的旋耕部件包括内部装有种子的旋转料仓，旋转料仓上环形阵列有若干出料管，出料管与旋转料仓内部连通，并在旋转料仓转动时，种子能滚入到出料管内；在出料管的一侧还通过弹性阻尼铰接结构铰接有开关件，开关件包括均为板状的封闭段和驱动段，常态下的开关件的封闭段覆盖在出料管的管口处，封闭段和驱动段之间的夹角大小能够调节，或/和驱动段的长度能够调节，旋转料仓转动时，驱动段的自由端与地面挤压接触的过程中，能够令开关件朝前转动，从而令封闭段暂时脱离出料管的管口。本发明结构简约适用，播种量可调，经济性好，可以大力推广使用。可以大力推广使用。可以大力推广使用。


技术研发人员：常克勤 穆兰海 杨崇庆 陈一鑫 杜燕萍
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院固原分院
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/27