一种飞行器舱门铰链结构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器舱门结构设计技术领域，具体为一种飞行器舱门铰链结构。


背景技术：

2.现有技术中飞行器上的舱门一般通过单个或多个铰链与固定在门框上上铰链支座配合安装，通过铰链的打开或闭合实现舱门的开启和关闭。由于目前的铰链结构大多为单铰链，以简单的机械方式实现舱门的开启和闭合，舱门打开后没有外力牵引容易引起单个铰链门的下垂，且弧边门用固定轴线铰接和门框易产生交涉。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种飞行器舱门铰链结构，用以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行器舱门铰链结构，包括固定在机身上的第一安装座，以及固定在舱门上的第二安装座，还包括连杆运动机构；
5.所述连杆运动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端均与所述第二安装座铰接连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与第三连杆和第四连杆的一端铰接连接，所述第三连杆和第四连杆的另一端均与所述第一安装座铰接连接，且所述第二连杆与所述第三连杆铰接连接；
6.还包括连接柱和推动部，所述连接柱与所述连杆运动机构铰接连接，所述推动部驱动连接柱向靠近或远离机身的方向运动。
7.通过上述技术方案，通过推动部的作用力实现舱门的自由开启，避免了传统单个铰链舱门下垂的问题；通过连杆运动机构的配合，给予舱门外推加旋转的行程，而非铰链单轴线旋转，避免弧形舱门运动时和门框产生交涉。
8.优选的，所述推动部包括第三安装座和可伸缩式撑杆，所述第三安装座固定在机身上；所述撑杆包括固定端和伸缩端，所述固定端和第三安装座铰接连接，所述伸缩端和所述连接柱铰接连接。
9.通过上述技术方案，通过可伸缩式撑杆给予连接柱推动力。
10.优选的，所述连接柱包括上壳体和下柱体，所述下柱体靠近所述上壳体的一侧设置有插销，且插销与上壳体的内径相匹配；所述撑杆靠近连接柱的一端设置有套环，所述插销贯穿套管与上壳体卡接。
11.通过上述技术方案，通过分离上壳体和下柱体，实现撑杆与连接柱的拆卸。
12.优选的，所述第一连杆和第三连杆的活动夹角范围为30
°
～120
°
，所述第二连杆和第四连杆的活动夹角范围为30
°
～120
°
。
13.优选的，所述连杆运动机构的任意铰接处设置有轴套，且通过螺栓紧固。
14.优选的，所述连杆运动机构的任意铰接处还设置有润滑垫片。
15.优选的，所述第一安装座以及作数第二安装座的两侧均设置有加强筋，第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆的一端分别与加强筋铰接连接。
16.通过上述技术方案，减小连杆运动机构的摩擦阻力，加强筋延长使用寿命。
17.有益效果：
18.本实用新型通过设置可伸缩式撑杆以及连杆运动机构，通过撑杆的伸缩运动实现舱门的自由开启，避免了传统单个铰链舱门下垂的问题；通过连杆运动机构的配合，给予舱门外推加旋转的行程，而非铰链单轴线旋转，避免弧形舱门运动时和门框产生交涉。
19.本实用新型通过设置上壳体和下柱体构成的连接柱，通过拆卸两侧螺栓，使连接柱与连杆运动机构分离；通过分离上壳体和下柱体，实现撑杆与连接柱的拆卸。当撑杆或支撑柱的部件发生损坏，可轻松实现各个部件的单独拆卸和安装，拆卸方法简单。
附图说明
20.图1为本实用新型一种飞行器舱门铰链结构闭合状态时的示意图；
21.图2为本实用新型一种飞行器舱门铰链结构完全打开时的示意图；
22.图3为本实用新型一种飞行器舱门铰链结构爆炸示意图。
23.图中：1、第一安装座；2、第二安装座；3、连杆运动机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；4、连接柱；41、上壳体；42、下柱体；43、插销；5、推动部；6、第三安装座；7、撑杆；71、固定端；72、伸缩端；73、套环；8、轴套；81、螺栓；9、润滑垫片。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面对本实用新型的实施例进行详细阐述：
26.如图1、图2和图3所示，一种飞行器舱门铰链结构，包括固定在机身上的第一安装座1，以及固定在舱门上的第二安装座2，还包括连杆运动机构3；
27.连杆运动机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33以及第四连杆34，第一连杆31和第二连杆32的一端均与第二安装座2铰接连接，第一连杆31和第二连杆32的另一端分别与第三连杆33和第四连杆34的一端铰接连接，第三连杆33和第四连杆34的另一端均与第一安装座1铰接连接，且第二连杆32与第三连杆33铰接连接；
28.还包括连接柱4和推动部5，连接柱4与连杆运动机构3铰接连接，推动部5驱动连接柱4向靠近或远离机身的方向运动。
29.工作时，推动部5推动连接柱4向远离机身的方向运动，使连杆运动机构3展开，驱动安装在第二安装座2上的舱门展开；关闭时，推动部5推动连接柱4向靠近机身的方向运动，使连杆运动机构3闭合，驱动安装在第二安装座2上的舱门关闭。通过推动部5的作用力实现舱门的自由开启，避免了传统单个铰链舱门下垂的问题；通过连杆运动机构3的配合，给予舱门外推加旋转的行程，而非铰链单轴线旋转，避免弧形舱门运动时和门框产生交涉。
30.作为一种优选的实施例，推动部5包括第三安装座6和可伸缩式撑杆7，第三安装座
6固定在机身上；撑杆7包括固定端71和伸缩端72，固定端71和第三安装座6铰接连接，伸缩端72和连接柱4铰接连接。通过可伸缩式撑杆7给予连接柱4推动力。
31.作为一种优选的实施例，连接柱4包括上壳体41和下柱体42，下柱体42靠近上壳体41的一侧设置有插销43，且插销43与上壳体41的内径相匹配；撑杆7靠近连接柱4的一端设置有套环73，插销43贯穿套管与上壳体41卡接。其中连杆运动机构3的任意铰接处设置有轴套8，且通过螺栓81紧固。通过拆卸两侧螺栓81，使连接柱4与连杆运动机构3分离；通过分离上壳体41和下柱体42，实现撑杆7与连接柱4的拆卸。当撑杆7或支撑柱的部件发生损坏，可轻松实现各个部件的单独拆卸和安装，拆卸方法简单。连杆运动机构3的任意铰接处还设置有润滑垫片9，降低各个连杆直接活动的摩擦阻力，减小推动力，延长使用寿命。
32.作为一种优选的实施例，第一连杆31和第三连杆33的活动夹角范围为30
°
～120
°
，第二连杆32和第四连杆34的活动夹角范围为30
°
～120
°
。若第一连杆31和第三连杆33的最大夹角大于120
°
，当撑杆7推动连接柱4运动到最远距离后，撑杆7需要更大的作用力才能将连接柱4往回拉，关闭舱门用力过大损坏撑杆7的使用寿命；当若第一连杆31和第三连杆33的最小夹角小于30
°
，弧边舱门运动时易和门框产生交涉。第二连杆32和第四连杆34同理。
33.作为一种优选的实施例，第一安装座1以及作数第二安装座2的两侧均设置有加强筋，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33以及第四连杆34的一端分别与加强筋铰接连接，加强筋延长连杆运动机构3使用寿命。工作原理：
34.打开舱门时，撑杆7驱动连接柱4向远离机身的方向运动，使第一连杆31和第三连杆33的夹角以及第二连杆32和第四连杆34之间的夹角不断增大，当夹角达到最大值时，连接柱4运动至最远距离，此时舱门完全打开；关闭舱门使，撑杆7驱动连接柱4向靠近机身的方向运动，使第一连杆31和第三连杆33的夹角以及第二连杆32和第四连杆34之间的夹角不断减小，当夹角达到最小值时，舱门完全关闭。通过撑杆7的伸缩运动实现舱门的自由开启，避免了传统单个铰链舱门下垂的问题；通过连杆运动机构3的配合，给予舱门外推加旋转的行程，而非铰链单轴线旋转，避免弧形舱门运动时和门框产生交涉。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种飞行器舱门铰链结构，其特征在于：包括固定在机身上的第一安装座(1)，以及固定在舱门上的第二安装座(2)，还包括连杆运动机构(3)；所述连杆运动机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)以及第四连杆(34)，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)的一端均与所述第二安装座(2)铰接连接，第一连杆(31)和第二连杆(32)的另一端分别与第三连杆(33)和第四连杆(34)的一端铰接连接，所述第三连杆(33)和第四连杆(34)的另一端均与所述第一安装座(1)铰接连接，且所述第二连杆(32)与所述第三连杆(33)铰接连接；还包括连接柱(4)和推动部(5)，所述连接柱(4)与所述连杆运动机构(3)铰接连接，所述推动部(5)驱动连接柱(4)向靠近或远离机身的方向运动。2.根据权利要求1所述的飞行器舱门铰链结构，其特征在于：所述推动部(5)包括第三安装座(6)和可伸缩式撑杆(7)，所述第三安装座(6)固定在机身上；所述撑杆(7)包括固定端(71)和伸缩端(72)，所述固定端(71)和第三安装座(6)铰接连接，所述伸缩端(72)和所述连接柱(4)铰接连接。3.根据权利要求2所述的飞行器舱门铰链结构，其特征在于：所述连接柱(4)包括上壳体(41)和下柱体(42)，所述下柱体(42)靠近所述上壳体(41)的一侧设置有插销(43)，且插销(43)与上壳体(41)的内径相匹配；所述撑杆(7)靠近连接柱(4)的一端设置有套环(73)，所述插销(43)贯穿套管与上壳体(41)卡接。4.根据权利要求2所述的飞行器舱门铰链结构，其特征在于：所述第一连杆(31)和第三连杆(33)的活动夹角范围为30
°
～120
°
，所述第二连杆(32)和第四连杆(34)的活动夹角范围为30
°
～120
°
。5.根据权利要求1所述的飞行器舱门铰链结构，其特征在于：所述连杆运动机构(3)的任意铰接处设置有轴套(8)，且通过螺栓(81)紧固。6.根据权利要求5所述的飞行器舱门铰链结构，其特征在于：所述连杆运动机构(3)的任意铰接处还设置有润滑垫片(9)。7.根据权利要求1所述的飞行器舱门铰链结构，其特征在于：所述第一安装座(1)以及所述第二安装座(2)的两侧均设置有加强筋，第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)以及第四连杆(34)的一端分别与加强筋铰接连接。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行器舱门铰链结构，包括固定在机身上的第一安装座，以及固定在舱门上的第二安装座，还包括连杆运动机构；还包括连接柱和推动部，所述连接柱与所述连杆运动机构铰接连接；通过推动部的作用力实现舱门的自由开启和关闭，避免了传统单个铰链舱门下垂的问题；通过连杆运动机构的配合，给予舱门外推加旋转的行程，而非铰链单轴线旋转，避免弧形舱门运动时和门框产生交涉。免弧形舱门运动时和门框产生交涉。免弧形舱门运动时和门框产生交涉。


技术研发人员：刘晓娟 林波 李宜恒 孙剑 窦兆起
受保护的技术使用者：零重力飞机工业（合肥）有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/27