水箱按钮的组装系统的制作方法

1.本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种水箱按钮的组装系统。


背景技术：

2.在水箱按钮的组装过程当中，需要在按钮本体上安装本体螺母、限位螺母、螺杆、限位套以及橡胶套。在目前的技术方案中，常采用人工手动组装的方式进行水箱按钮生产，不仅组装效率较低，且水箱按钮的装配质量参差不齐，无法满足统一的生产标准。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种水箱按钮的组装系统，从而可以提高水箱按钮的组装效率，并保证水箱按钮的装配质量。
4.为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种水箱按钮的组装系统，包括机架，机架上平行设置有第一输送线和第二输送线，且二者输送方向相反；所述机架上还设置有：
5.本体上料机构，设置于所述第一输送线的一侧，用以向所述第一输送线输送按钮本体；
6.本体螺母上料机构，位于所述本体上料机构的下游，所述本体螺母上料机构用于将本体螺母锁付在位于所述第一输送线的所述按钮本体上；
7.旋转送料机构，设置于所述第一输送线的输出端，所述旋转送料机构包括转盘以及转动驱动件，所述转盘上设置有若干沿其周向间隔设置的工装，所述转盘可在所述转动驱动件的驱动下进行转动以在各个工序之间传递物料；
8.限位螺母上料机构，设置于所述旋转送料机构的外周，所述限位螺母上料机构用以向位于所述工装放置限位螺母；
9.螺杆上料机构，位于所述限位螺母上料机构的下游，所述螺杆上料机构用以对螺杆进行上料，并将螺杆锁付在放置于工装的限位螺母上；
10.限位套上料机构，位于所述螺杆上料机构的下游，所述限位套上料机构用以向位于所述工装上的螺杆套设限位套；
11.橡胶套上料机构，位于所述限位套上料机构的下游，所述橡胶套上料机构用以向套设限位套后的螺杆套设橡胶套，以得到螺杆半成品；
12.螺杆拧紧机构，位于所述橡胶套上料机构的下游，所述螺杆拧紧机构用以将所述螺杆半成品锁付至位于所述第一输送线的锁付有所述本体螺母的按钮本体上，并将其移送至所述第二输送线上；
13.限位螺母拧紧机构，位于所述第二输送线的一侧，用以对放置于按钮本体上的限位螺母进行拧紧，以得到水箱按钮成品。
14.根据本发明实施例的水箱按钮的组装系统，通过本体上料机构、本体螺母上料机构、旋转送料机构、限位螺母上料机构、螺杆上料机构、限位套上料机构、橡胶套上料机构、
螺杆拧紧机构以及限位螺母拧紧机构的设置，可以实现水箱按钮的自动生产。并且，通过输送方向相反的第一输送线和第二输送线、以及旋转送料机构的设置，可以减少设备所占用的空间，使得组装系统结构紧凑。
15.另外，根据本发明上述实施例提出的一种水箱按钮的组装系统，还可以具有如下附加的技术特征：
16.可选地，所述螺杆上料机构包括：
17.螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；
18.螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；
19.螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；
20.螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至放置于所述工装的限位螺母上进行锁付。
21.可选地，所述螺杆锁付组件包括旋转夹爪、第一升降驱动组件以及第一平移驱动组件；所述旋转夹爪与所述第一升降驱动组件、所述第一升降驱动组件与所述第一平移驱动组件驱动连接，以实现所述旋转夹爪在空间中的运动。
22.可选地，所述螺杆上料机构还包括螺杆推送组件，其与所述螺杆料仓对应设置，所述螺杆推送组件可将处于送料位的螺杆沿所述顶升槽的长度方向推离所述顶升板以供所述螺杆翻转组件进行翻转。
23.可选地，所述螺杆推送组件包括推板以及第二平移驱动组件，所述推板的端部与所述顶升槽的横截面相适配，所述推板可在所述第二平移驱动组件的驱动下沿所述顶升槽的长度方向往复运动。
24.可选地，所述螺杆料仓的深度由两侧向中间逐渐增大，所述顶升板位于所述螺杆料仓的底部中间且其长度方向垂直于所述螺杆料仓的深度增大方向。
25.可选地，所述本体上料机构包括：
26.按钮本体上料组件，其包括框架、若干料盘以及若干伸缩驱动组件；各所述料盘上开设有若干用以放置按钮本体的放置位，若干所述料盘叠放于所述框架内，所述伸缩驱动组件与所述料盘一一对应，所述料盘可在所述伸缩驱动组件的驱动下沿水平方向伸出或缩回所述框架；
27.视觉组件，位于所述按钮本体上料组件的上方，所述视觉组件用以获取伸出于所述框架的料盘的图像信息，以识别出待上料的按钮本体的位置信息；
28.六轴机械手，设置于所述按钮本体上料组件的一侧，所述六轴机械手用以根据待上料的按钮本体的位置信息抓取按钮本体并将其放置于所述第一输送线上。
29.可选地，还包括螺杆高度测量机构，其设置于所述限位螺母拧紧机构的下游，所述螺杆高度测量机构包括测量板以及第二升降驱动组件；所述测量板沿水平方向设置，所述测量板可在所述第二升降驱动组件的驱动下沿竖直方向往复运动。
30.可选地，还包括不良品下料机构和良品下料机构，二者依次设置于所述螺杆高度
测量机构的下游，所述不良品下料机构和所述良品下料机构分别用以对螺杆高度未合格的水箱按钮成品和高度合格的水箱按钮成品进行下料。
31.可选地，所述限位套上料机构包括：
32.限位套振动盘，用以存储待上料的限位套；
33.限位套直振器，与所述限位套振动盘相连接，所述限位套直振器输出端的底部沿其输出方向开设有缺口，以使经过该缺口的限位套部分穿出于所述缺口呈竖直状态；
34.限位套翻转组件，位于所述限位套直振器的输出端，所述限位套翻转组件用以将位于所述限位套直振器输出端的限位套取出，并将其翻转成水平状态；
35.限位套夹取下压组件，与所述限位套翻转组件对应设置，用以夹取翻转后的限位套，将其套设于位于所述工装的螺杆上并将其下压到位。
附图说明
36.图1为根据本发明一个实施例的水箱按钮的组装系统的结构示意图。
37.图2为根据本发明一个实施例的螺杆上料机构的结构示意图。
38.图3为根据本发明一个实施例的本体上料机构的结构示意图。
39.图4为根据本发明一个实施例的螺杆高度测量机构的结构示意图。
40.图5为根据本发明一个实施例的限位套上料机构的结构示意图。
41.标号说明：机架100、第一输送线110、第二输送线120、本体上料机构200、本体螺母上料机构300、旋转送料机构400、限位螺母上料机构500、螺杆上料机构600、限位套上料机构700、橡胶套上料机构800、螺杆拧紧机构900、限位螺母拧紧机构1000、螺杆高度测量机构1100、不良品下料机构1200、良品下料机构1300、螺杆料仓610、螺杆顶升组件620、螺杆翻转组件630、螺杆锁付组件640、旋转夹爪641、第一升降驱动组件642、第一平移驱动组件643、螺杆推送组件650、推板651、第二平移驱动组件652、按钮本体上料组件210、框架211、料盘212、伸缩驱动组件213、六轴机械手230、测量板1110、第二升降驱动组件1120、限位套振动盘710、限位套直振器720、限位套翻转组件730、限位套夹取下压组件740。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.本发明由于水箱按钮的组装系统通过本体上料机构、本体螺母上料机构、旋转送料机构、限位螺母上料机构、螺杆上料机构、限位套上料机构、橡胶套上料机构、螺杆拧紧机构以及限位螺母拧紧机构的设置，可以实现水箱按钮的自动生产。并且，通过输送方向相反的第一输送线和第二输送线、以及旋转送料机构的设置，可以减少设备所占用的空间，使得组装系统结构紧凑。
44.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
45.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
46.请参考图1，本发明实施例提供了一种水箱按钮的组装系统，包括机架100，机架100上平行设置有输送方向相反的第一输送线110和第二输送线120，该机架100上还设置有本体上料机构200、本体螺母上料机构300、旋转送料机构400、限位螺母上料机构500、螺杆上料机构600、限位套上料机构700、橡胶套上料机构800、螺杆拧紧机构900以及限位螺母拧紧机构1000。
47.具体地，第一输送线110和第二输送线120可以呈u型设置，物料可以从第一输送线110传递至第二输送线120。由此，可以避免因为输送线过长而占用更大的空间，提高了空间使用率。
48.本体上料机构200位于第一输送线110的输入端，且位于第一输送线110的一侧，该本体上料机构200用以向第一输送线110输送按钮本体。本体螺母上料机构300位于本体上料机构200的下游，本体螺母上料机构300用于本体螺母上料，且可将本体螺母锁付在位于第一输送线110的按钮本体上，按钮本体与本体螺母一一对应。在一示例中，为了适应生产节拍，可以具有两个本体螺母上料机构300分别进行本体螺母的锁付，以节省组装时间。
49.在一实施例中，本体螺母上料机构300包括本体螺母振动盘以及旋螺母组件，本体螺母振动盘可以用以存储待上料的本体螺母并对其进行振动上料，旋螺母组件可以逐一从本体螺母振动盘处抓取本体螺母，并将其锁付于位于第一输送线110上的按钮本体处，从而实现本体螺母的自动上料。
50.旋转送料机构400设置于第一输送线110的输出端，该旋转送料机构400包括转盘以及转动驱动件，该转盘上设置有若干沿其周向间隔设置的工装，该工装可以用以承载后续的限位螺母、螺杆、限位套、橡胶套等，在按钮本体未参与的情况下，方便后续零件的组装。转盘可在驱动件的驱动下进行转动，从而可以在位于其周边的各个工序之间传递物料。通过旋转送料机构400的设置，可以减少设备占用空间，使得设备结构更为紧凑。在一示例中，该转动驱动件可以为电机。
51.该组装系统还包括沿旋转送料机构400的周向且依次设置的限位螺母上料机构500、螺杆上料机构600、限位套上料机构700以及橡胶套上料机构800。
52.其中，该限位螺母上料机构500用以向转盘上的工装放置限位螺母，放置有限位螺母的工装再在转盘的作用下转动至下一工序。在一示例中，由于限位螺母具有两种款式，可以设置有两个限位螺母上料机构500以对两种款式的限位螺母进行上料。
53.该螺杆上料机构600用以对螺杆进行上料，并将螺杆锁付在放置于工装的限位螺母上，应该理解的，水箱按钮采用双按键设置，为此，一个工装上可以放置有两个限位螺母，螺杆上料机构600可以分别向每个限位螺母锁付螺杆。
54.限位套上料机构700用以向位于工装上的螺杆套设限位套，并将限位套下压到位。再由橡胶套上料机构800向套设限位套后的螺杆的螺杆头上套设橡胶套，以得到螺杆半成品。在一实施例中，橡胶套上料机构800包括橡胶套振动盘以及橡胶套吸取组件，橡胶套振动盘用以存储待上料的橡胶套，并对其进行振动上料。橡胶套吸取组件可以从橡胶套振动盘处逐一吸取橡胶套，并将其移送至位于工装上的螺杆进行套设，以实现橡胶套的自动上料。
55.螺杆拧紧机构900位于橡胶套上料机构800的下游，在得到螺杆半成品后，螺杆拧紧机构900可以将螺杆盘成品锁付至位于第一输送线110的锁付有本体螺母的按钮本体上。即螺杆拧紧机构900可以将螺杆半成品从工装上取下，并移送至第一输送线110的按钮本体上，接着，螺杆拧紧机构900可以将螺杆半成品的螺杆锁付在按钮本体上的对应位置。在一示例中，螺杆拧紧机构900还可以将装配完成的螺杆半成品以及按钮本体移送至第二输送线120上，以进行后续工序。
56.在一示例中，可以具有两个螺杆拧紧机构900，先由第一个螺杆拧紧机构900从转盘上夹取螺杆半成品，移送至第一输送线110的按钮本体上，第一个螺杆拧紧机构900可以先对不带限位套的螺杆进行锁付，再由第二个螺杆拧紧机构900对带有限位套的螺杆进行锁付。从而可以适配装配节拍，提高装配效率。
57.限位螺母拧紧机构1000位于第二输送线120的一侧，该限位螺母拧紧机构1000用以螺杆锁付后的按钮本体上的限位螺母进行拧紧从而得到水箱按钮成品。
58.由此，通过本体上料机构200、本体螺母上料机构300、旋转送料机构400、限位螺母上料机构500、螺杆上料机构600、限位套上料机构700、橡胶套上料机构800、螺杆拧紧机构900以及限位螺母拧紧机构1000的设置，可以实现水箱按钮的自动生产。并且，通过输送方向相反的第一输送线110和第二输送线120、以及旋转送料机构400的设置，可以减少设备所占用的空间，使得组装系统结构紧凑。
59.请参考图1和图2，在本技术的一个实施例中，螺杆上料机构600包括螺杆料仓610、螺杆顶升组件620、螺杆翻转组件630以及螺杆锁付组件640。具体地，螺杆料仓610用以存储待上料的螺杆，工作人员可以将待上料的螺杆放置于螺杆料仓610内以等待上料。螺杆顶升组件620包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，该顶升板由螺杆料仓610的底部插入螺杆料仓610内，该顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽，该顶升槽的横截面可以呈v字形、方形或者u字形。顶升板可以在顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将位于螺杆料仓610内的螺杆逐一顶升至送料位。
60.螺杆翻转组件630位于螺杆料仓610的一侧，螺杆翻转组件630可以夹取位于顶升槽且处于送料位的螺杆，并将其翻转至竖直状态以便于后续锁付。螺杆锁付组件640与螺杆翻转组件630对应设置，当对螺杆翻转至竖直状态后，螺杆锁付组件640可以夹取处于竖直状态的螺杆，并将其移送至置于工装的限位螺母上并对其进行锁付。由此，通过螺杆上料机构600各个组件的设置，可以实现对螺杆的自动上料，提高了螺杆上料的效率。
61.在一实施例中，螺杆锁付组件640包括旋转夹爪641、第一升降驱动组件642以及第一平移驱动组件643，该旋转夹爪641与第一升降驱动组件642驱动连接，以实现旋转夹爪641在竖直方向上的往复运动，第一升降驱动组件642与第一平移驱动组件643驱动连接，进而实现旋转夹爪641在水平方向上的往复运动。由此，通过第一升降驱动组件642以及第一平移驱动组件643的设置，可以实现旋转夹爪641在空间中的运动，以实现螺杆移送和锁付，保证了螺杆锁付的精确度。
62.在一实施例中，螺杆上料机构600还包括了螺杆推送组件650，螺杆推送组件650与螺杆料仓610对应设置，螺杆推送组件650可将处于送料位的螺杆沿顶升槽的长度方向推离顶升板，以供螺杆翻转组件630进行翻转。具体地，螺杆推送组件650可以将处于送料位的螺杆沿顶升槽的长度进行推送，以使螺杆部分伸出于顶升板，以便于螺杆翻转组件630抓取并
进行翻转。
63.在一示例中，螺杆推送组件650包括推板651以及第二平移驱动组件652，推板651可以在第二平移驱动组件652的驱动下沿顶升槽的长度方向往复运动。另外，推板651的端部与顶升槽的横截面相适配，由此，当顶升板将螺杆抬升至送料位时，推板651可以部分插入顶升槽内且位于顶升槽的一端，在第二平移驱动组件652的驱动下，推板651可以将位于顶升槽内的螺杆向另一端进行推送，以使其部分伸出于顶升槽。当螺杆被螺杆翻转组件630夹取后，顶升板以及推板651都可以恢复至各自的起始位置，以等待下一次的螺杆上料。
64.在本技术的一个实施例中，螺杆料仓610的深度由两侧向中间逐渐增大，可以使得位于螺杆料仓610内的螺杆在自身重力的作用下向底部中间聚集。顶升板位于螺杆料仓610的底部中间且顶升板的长度方向垂直于螺杆料仓610的深度增大方向。当顶升板处于起始位置时，其顶部与螺杆料仓610的底部大致平齐，由此，当螺杆在向中间聚集时，可以自动运动至顶升板的顶升槽中进行送料，在设备结构简单的基础上，实现了螺杆的自动上料。
65.在一实施例中，为提高装配效率，适配装配节拍，螺杆上料机构600的数量可以为两个。
66.请参考图1和图3，在本技术的一个实施例中，本体上料机构200包括按钮本体上料组件210、视觉组件以及六轴机械手230。具体地，按钮本体上料组件210包括框架211、若干料盘212以及若干伸缩驱动组件213，各料盘212上开设有若干用以放置按钮本体的放置位，放置位可以呈矩阵式分布。若干料盘212沿竖直方向叠放于框架211内，以节省空间，伸缩驱动组件213与各料盘212一一对应，料盘212可在伸缩驱动组件213的驱动下沿水平方向伸出或缩回框架211。
67.在实际使用过程中，料盘212的上料顺序可以由上至下或者由下至上，以由上至下进行上料为例，处于第一位置的料盘212可以在其对应的伸缩驱动组件213的作用下伸出于框架211以等待上料。当第一位置的料盘212上的按钮本体都上料完成后，第一位置的料盘212可以缩回框架211内，第二位置的料盘212可以伸出于框架211继续上料，以此类推。
68.视觉组件设置于按钮本体上料组件210的上方，该视觉组件可以获取伸出于框架211的料盘212的图像信息，例如该视觉组件可以为摄像头。该视觉组件可以与控制器通讯连接，并将该图像信息向控制器进行传输，控制器可以根据接收到的图像信息确定料盘212内还未上料的即待上料的按钮本体的位置信息。需要说明的，控制器可以调用图像识别模型以对视觉组件传输的图像信息进行图像识别，该图像识别模型可以是现有的图像识别算法，对此不作特殊限定。
69.六轴机械手230设置于按钮本体上料组件210的一侧，六轴机械手230与控制器通讯连接，由此，控制器可以根据待上料的按钮本体的位置信息控制该六轴机械手230抓取待上料的按钮本体并将其放置于第一输送线110上，从而实现按钮本体的自动上料，提高了上料效率。
70.请参考图1和图4，在一实施例中，水箱按钮的组装系统还包括螺杆高度测量机构1100，其设置于限位螺母拧紧机构1000的下游，该螺杆高度测量机构1100包括测量板1110以及第二升降驱动组件1120，测量板1110沿水平方向设置且位于第二输送线120的上方，由此，当第二输送线120上的水箱按钮成品经过时，可以确定该水箱按钮成品的螺杆高度是否符合制造需求，若不符合，则该水箱按钮为不良品，若符合则该水箱按钮为良品。并且，测量
板1110可以在第二升降驱动组件1120的驱动下沿竖直方向往复运动，即言，工作人员可以根据实际制造需求调整测量板1110的高度，以实现对不同规格的水箱按钮进行质检，提高了设备的适用范围。
71.请参考图1，在本技术的一个实施例中，水箱按钮的组装系统还包括不良品下料机构13001200和良品下料机构1300，二者依次设置于螺杆高度测量机构1100的下游，不良品下料机构13001200和良品下料机构1300分别用以对螺杆高度未合格的水箱按钮成品和螺杆高度合格的水箱按钮成品进行下料，从而无需人工进行分拣。在一示例中，机架100上还可以设置有良品输送线和不良品输送线，良品下料机构1300和不良品下料机构13001200可以将对应的水箱按钮成品分别放置于良品输送线和不良品输送线上以运输至对应的料筐中。
72.请参考图1和图5，在本技术的一个实施例中，限位套上料机构700包括限位套振动盘710、限位套直振器720、限位套翻转组件730以及限位套夹取下压组件740。具体地，限位套振动盘710用以存储待上料的限位盘并对其进行振动上料。限位套直振器720与限位套振动盘710相连接，限位套直振器720可以通过振动以将限位套进行排列上料。并且，限位套直振器720的输出端的底部沿其输出方向开设有缺口，从而使经过该缺口的限位套部分穿出于缺口以呈竖直状态。限位套翻转组件730位于限位套直振器720的输出端，其可以逐一将位于限位套直振器720的输出端的限位套取出，并将其翻转成水平状态以便于套设。在一示例中，限位套翻转组件730可以采用旋转气缸进行驱动，以在夹持限位套时有旋转气缸驱动以进行翻转。
73.限位套夹取下压组件740与限位套翻转组件730对应设置，其可以夹取翻转后的限位套，将限位套套设至位于工装的螺杆上并将其下压到位。从而实现了限位套的自动上料。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种水箱按钮的组装系统，其特征在于，包括机架，所述机架上平行设置有第一输送线和第二输送线，且二者输送方向相反；所述机架上还设置有：本体上料机构，设置于所述第一输送线的一侧，用以向所述第一输送线输送按钮本体；本体螺母上料机构，位于所述本体上料机构的下游，所述本体螺母上料机构用于将本体螺母锁付在位于所述第一输送线的所述按钮本体上；旋转送料机构，设置于所述第一输送线的输出端，所述旋转送料机构包括转盘以及转动驱动件，所述转盘上设置有若干沿其周向间隔设置的工装，所述转盘可在所述转动驱动件的驱动下进行转动以在各个工序之间传递物料；限位螺母上料机构，设置于所述旋转送料机构的外周，所述限位螺母上料机构用以向位于所述工装放置限位螺母；螺杆上料机构，位于所述限位螺母上料机构的下游，所述螺杆上料机构用以对螺杆进行上料，并将螺杆锁付在放置于工装的限位螺母上；限位套上料机构，位于所述螺杆上料机构的下游，所述限位套上料机构用以向位于所述工装上的螺杆套设限位套；橡胶套上料机构，位于所述限位套上料机构的下游，所述橡胶套上料机构用以向套设限位套后的螺杆套设橡胶套，以得到螺杆半成品；螺杆拧紧机构，位于所述橡胶套上料机构的下游，所述螺杆拧紧机构用以将所述螺杆半成品锁付至位于所述第一输送线的锁付有所述本体螺母的按钮本体上，并将其移送至所述第二输送线上；限位螺母拧紧机构，位于所述第二输送线的一侧，用以对放置于按钮本体上的限位螺母进行拧紧，以得到水箱按钮成品。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆上料机构包括：螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至放置于所述工装的限位螺母上进行锁付。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述螺杆锁付组件包括旋转夹爪、第一升降驱动组件以及第一平移驱动组件；所述旋转夹爪与所述第一升降驱动组件、所述第一升降驱动组件与所述第一平移驱动组件驱动连接，以实现所述旋转夹爪在空间中的运动。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述螺杆上料机构还包括螺杆推送组件，其与所述螺杆料仓对应设置，所述螺杆推送组件可将处于送料位的螺杆沿所述顶升槽的长度方向推离所述顶升板以供所述螺杆翻转组件进行翻转。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述螺杆推送组件包括推板以及第二平移驱动组件，所述推板的端部与所述顶升槽的横截面相适配，所述推板可在所述第二平移驱
动组件的驱动下沿所述顶升槽的长度方向往复运动。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述螺杆料仓的深度由两侧向中间逐渐增大，所述顶升板位于所述螺杆料仓的底部中间且其长度方向垂直于所述螺杆料仓的深度增大方向。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本体上料机构包括：按钮本体上料组件，其包括框架、若干料盘以及若干伸缩驱动组件；各所述料盘上开设有若干用以放置按钮本体的放置位，若干所述料盘叠放于所述框架内，所述伸缩驱动组件与所述料盘一一对应，所述料盘可在所述伸缩驱动组件的驱动下沿水平方向伸出或缩回所述框架；视觉组件，位于所述按钮本体上料组件的上方，所述视觉组件用以获取伸出于所述框架的料盘的图像信息，以识别出待上料的按钮本体的位置信息；六轴机械手，设置于所述按钮本体上料组件的一侧，所述六轴机械手用以根据待上料的按钮本体的位置信息抓取按钮本体并将其放置于所述第一输送线上。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括螺杆高度测量机构，其设置于所述限位螺母拧紧机构的下游，所述螺杆高度测量机构包括测量板以及第二升降驱动组件；所述测量板沿水平方向设置，所述测量板可在所述第二升降驱动组件的驱动下沿竖直方向往复运动。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括不良品下料机构和良品下料机构，二者依次设置于所述螺杆高度测量机构的下游，所述不良品下料机构和所述良品下料机构分别用以对螺杆高度未合格的水箱按钮成品和高度合格的水箱按钮成品进行下料。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位套上料机构包括：限位套振动盘，用以存储待上料的限位套；限位套直振器，与所述限位套振动盘相连接，所述限位套直振器输出端的底部沿其输出方向开设有缺口，以使经过该缺口的限位套部分穿出于所述缺口呈竖直状态；限位套翻转组件，位于所述限位套直振器的输出端，所述限位套翻转组件用以将位于所述限位套直振器输出端的限位套取出，并将其翻转成水平状态；限位套夹取下压组件，与所述限位套翻转组件对应设置，用以夹取翻转后的限位套，将其套设于位于所述工装的螺杆上并将其下压到位。

技术总结
本发明公开了一种水箱按钮的组装系统，包括机架，机架上设置有第一输送线和第二输送线，机架上还设置有本体上料机构、本体螺母上料机构、旋转送料机构、限位螺母上料机构、螺杆上料机构、限位套上料机构、橡胶套上料机构、螺杆拧紧机构以及限位螺母拧紧机构。由此，通过上述机构相配合，可以实现水箱按钮的自动生产，并且通过输送方向相反的第一输送线和第二输送线、以及旋转送料机构的设置，可以减少设备所占用的空间，使得组装系统结构紧凑。使得组装系统结构紧凑。使得组装系统结构紧凑。


技术研发人员：曾琦 蔡跃祥 陈进杰 李振果 高炳程 刘东辉 李辉 张堂令 周少镛 谢洪喜
受保护的技术使用者：厦门宏泰智能制造有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/27