一种特殊弹片焊接夹具的制作方法

1.本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别涉及一种特殊弹片焊接夹具。


背景技术：

2.焊接夹具是保证焊接质量的主要因素之一，是焊接工艺的重要组成部分，它要将需要焊接的两个部件进行精准定位组装。在传统焊接工艺中，由人工操作定位组装焊接件，定位准确度差，且在一定程度上影响了焊接的速度与质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种特殊弹片焊接夹具，以解决焊接件人工定位准确度差从而导致生产效率低的问题。
4.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种特殊弹片焊接夹具，用于夹持定位产品，产品包括第一部分和第二部分，所述第一部分水平放置并具有沿长度延伸的第一方向，所述第二部分沿倾斜与水平面方向的第二方向与所述第一部分套接，所述特殊弹片焊接夹具包括定位机构，所述定位机构包括定位件和第一滑块，所述定位件用于定位支撑所述第一部分，所述第一滑块用于放置所述第二部分并沿所述第二方向移动而靠近或远离所述定位件，所述第一滑块靠近所述定位件时，所述第二部分沿第二方向移动而套接于所述第一部分。
5.本实用新型一实施例中，所述定位机构还包括第一导向块，所述第一导向块具有沿所述第二方向延伸的第一引导槽，所述第一滑块与所述第一导向块滑接；
6.所述特殊弹片焊接夹具还包括竖直驱动件和水平驱动件，所述竖直驱动件能够向上移动并驱使所述第一滑块沿所述第一引导槽向背离所述定位件的方向移动，所述水平驱动件能够沿水平向所述定位件的方向移动，并驱使所述第一滑块沿所述第一引导槽向靠近所述定位件的方向移动。
7.本实用新型一实施例中，所述竖直驱动件具有倾斜的引导面，所述第一滑块具有与所述引导面配合的第一接触面，在所述竖直驱动件向上移动时，所述引导面抵压所述第一接触面而驱使所述第一滑块沿所述第一引导槽向背离所述定位件的方向移动。
8.本实用新型一实施例中，所述水平驱动件为弹簧，所述水平驱动件在所述第一滑块向背离所述定位件的方向移动时发生弹性形变，并在外力消失后能够驱使所述第一滑块沿所述第一引导槽向靠近所述定位件的方向移动。
9.本实用新型一实施例中，所述产品还包括第三部分，所述第三部分沿倾斜于所述水平面的第三方向与所述第一部分套接，所述定位机构还包括第二滑块和第二导向块，所述第一滑块与所述第二滑块相对设置，所述第二导向块具有沿所述第三方向延伸的第二引导槽，所述第二滑块通过所述第二引导槽与所述第二导向块滑接，所述第二滑块用于放置所述第三部分并能够沿所述第二引导槽在所述第三方向移动而靠近或远离所述定位件，在所述第二滑块靠近所述定位件时，所述第三部分沿所述第三方向套接于所述第一部分。
10.本实用新型一实施例中，所述第二方向与所述水平面方向形成第一夹角，所述第一夹角为锐角，且角度值为15
°
～25
°
；所述第三方向与所述水平面方向形成第二夹角，所述第二夹角为锐角，且角度值为15
°
～25
°
。
11.本实用新型一实施例中，所述第二导向块有两个且分别位于所述第二滑块的两端；
12.所述第二滑块具有与所述引导面配合的第二接触面，在所述竖直驱动件向上移动时，所述引导面抵压所述第二接触面而驱使所述第二滑块沿所述第二引导槽向背离所述定位件的方向移动。
13.本实用新型一实施例中，所述第一导向块有两个且位于所述第一滑块的两端。
14.本实用新型一实施例中，所述特殊弹片焊接夹具还包括底座、盖板和脱料拉杆，所述定位机构装置于所述底座内，所述盖板位于所述底座一侧用于压紧产品，所述脱料拉杆固定安装于所述底座远离所述盖板的一侧。
15.本实用新型一实施例中，所述定位件包括若干第一定位导柱和若干支撑块，若干所述第一定位导柱用于定位所述第一部分，且沿所述第一方向间隔设置，所述支撑块位于所述第一部分下方用于支撑所述第一部分，且所述支撑块位于相邻所述第一定位导柱之间。
16.本实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实用新型的特殊弹片焊接夹具中，通过第一滑块沿倾斜于水平面方向移动地带动第二部分与第一部分套接，实现了特殊形状焊接件之间的侧向滑动组装，代替了人工组装，减少了劳动力，提高了定位的精确度以及生产效率，应用上更加灵活便利。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的特殊弹片焊接夹具的定位机构的结构示意图。
18.图2为图1所示定位机构的a处放大示意图。
19.图3为图1所示定位机构的爆炸示意图。
20.图4为本实用新型实施例的特殊弹片焊接夹具的斜插机构的结构示意图。
21.图5为焊接后的产品的结构示意图。
22.图6为图5所示的产品的爆炸示意图。
23.图7为本实用新型实施例的特殊弹片焊接夹具的第一视角的结构示意图。
24.图8为本实用新型实施例的特殊弹片焊接夹具的第二视角的结构示意图。
25.图9为图7所示特殊弹片焊接夹具的爆炸示意图。
26.图10为本实用新型实施例的特殊弹片焊接夹具的定位机构安装在底座内的结构示意图。
27.图11为本实用新型实施例的特殊弹片焊接夹具的底座与脱料拉杆连接的侧视图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.请参考图1-6，本实用新型提供一种特殊弹片焊接夹具，用于夹持定位产品20，产
品20包括第一部分21和第二部分22，第一部分21水平放置并具有延长度延伸的第一方向，第二部分22沿倾斜与水平面方向的第二方向与与第一部分21套接，实施例的特殊弹片焊接夹具包括定位机构10，定位机构10包括定位件和第一滑块13，定位件用于定位支撑第一部分21，定位件包括若干第一定位导柱11和若干支撑块12，若干第一定位导柱11用于定位第一部分21，且沿第一方向间隔设置，支撑块12位于第一部分21下方用于支撑第一部分21，且支撑块12位于相邻第一定位导柱11之间；第一滑块13用于放置第二部分22并沿第二方向移动而靠近或远离支撑块12，第一滑块13靠近支撑块12时，第二部分22沿第二方向移动而套接于第一部分21。
30.本实施例中，定位机构10还包括第一导向块15，第一导向块15具有沿第二方向延伸的第一引导槽，第一滑块13与第一导向块15滑接；特殊弹片焊接夹具还包括斜插机构60和水平驱动件17，斜插机构60包括垂直于水平驱动件17运动方向的竖直驱动件61，竖直驱动件61向上移动，第一滑块13沿第一引导槽向外移动，水平驱动件17水平向内移动，第一滑块13沿第一引导槽向内移动。
31.具体地，第一滑块13朝向第一定位导柱11的表面开设有插槽132，竖直驱动件61向上移动至插槽132且与插槽132侧壁抵接，第一滑块13沿第一引导槽向外移动，竖直驱动件61向下移动退出插销132，且水平驱动件17水平向内移动，第一滑块13沿第一引导槽向内移动。
32.本实施例的特殊弹片焊接夹具主要是将需要焊接的部件准确定位组装，方便后续的焊接工艺。产品的第一部分21上有用于与第一定位导柱11配合的定位孔，第一定位导柱11穿过第一部分21的定位孔将第一部分实现定位安装，同时支撑块12放置于第一部分21的下方起支撑作用；第一滑块13上包括有用于定位的第二定位导柱131，产品的第二部分22上有用于与第二定位导柱131配合的定位孔。在将第二部分22放置到第一滑块13上之前，第一滑块13需要向外移动远离支撑块12，利用斜插机构60，斜插机构60中沿垂直于水平方向的竖直方向运动的竖直驱动件61在气缸62的作用下向上运动，竖直驱动件61运动至第一滑块13的插槽132内。
33.具体地，竖直驱动件61为斜插刀，具有倾斜的引导面，第一滑块13具有与引导面配合的第一接触面，在竖直驱动件61向上移动插入插槽132内时，引导面抵压第一接触面而驱使第一滑块13沿第一引导槽向背离定位件的方向移动。当斜插刀运动至插槽132内时，斜插刀端部与插槽132内的侧壁(即第一接触面)抵接产生向外的分力，该分力推动第一滑块13沿第二方向向外移动使得第一滑块13远离第一定位导柱11。其中，水平驱动件17可为弹簧且安装于第一滑块13向外的一侧，当竖直驱动件61插入插槽132内推动第一滑块13向外移动时，第一滑块13同时挤压水平驱动件17使其压缩发生弹性形变，此时将产品的第二部分22通过第二定位导柱132定位安置在第一滑块13上，随后在气缸62的作用下带动竖直驱动件62向下移动离开插槽132，此时第一滑块13失去了将其向外推动的分力，水平驱动件17复原的同时推动第一滑块13向内靠近第一定位导柱11移动，同时带着产品的第二部分22向内移动靠近第一部分21并与其组装。
34.需要说明的是，第二方向与水平面方向形成第一夹角，第一夹角为锐角，且角度值为15
°
～25
°
；第三方向与水平面方向形成第二夹角，第二夹角为锐角，且角度值为15
°
～25
°
。本领域的技术人员可以根据实际需要将夹角设置为15
°
、17
°
、18
°
、19
°
、20
°
、22
°
、24
°
等，本实施例中选用的角度值20
°
，在此不做唯一限定。
35.本实施例中，产品20还包括第三部分23，第三部分23沿倾斜于水平面的第三方向与第一部分21套接，定位机构10还包括第二滑块14和第二导向块16，第一滑块13与第二滑块14相对设置，第二导向块16具有沿第三方向延伸的第二引导槽，第二滑块14通过第二引导槽与第二导向块16滑接，第二滑块14用于放置第三部分23并能够沿第二引导槽在第三方向移动而靠近或远离第一定位导柱11，在第二滑块14靠近第一定位导柱11时，第三部分23沿第三方向套接于第一部分21。
36.第二滑块14和第二导向块16与第一滑块13和第一导向块15的结构是完全相同的，第二滑块14和第二导向块16在第一部分21(第一方向)的两侧错位分布。
37.具体地，第二导向块16有两个且位于第二滑块14的两端；第二滑块14具有与竖直驱动件61的引导面配合的第二接触面，在竖直驱动件61向上移动时，引导面抵压所述第二接触面而驱使第二滑块14沿第二引导槽向背离第一定位导柱11的方向移动。具体地，竖直驱动件61在气缸62的驱动作用下向上移动，引导面与第二接触面相抵接产生推动第二滑块14的分力，在分力的推动下第二滑块14沿第二引导槽向外移动远离第一定位导柱11，此时第二滑块14挤压水平驱动件17使其压缩发生弹性形变；分力消失后，水平驱动件17复原并同时向内移动，第二滑块14沿第二引导槽向内移动。
38.可以理解，斜插机构60与第一滑块13之间相互作用关系和斜插机构60与第二滑块14之间相互作用关系是完全相同的。第二滑块14也包括插槽，当竖直驱动件61在气缸62的驱动下插入插槽内，第二滑块14在推力的作用下向外移动，且与第一滑块13远离并同时挤压水平驱动件17，此时将产品的第三部分23放置于第二滑块14上，竖直驱动件61向下运动离开插槽，第二滑块14在水平驱动件17的作用下向内靠近第一滑块13移动，并将第三部分23组装至第一部分21上。
39.本实施例中，第一导向块15有两个且位于第一滑块13的两端；第二导向块16有两个且位于第二滑块14的两端。具体地，第一滑块13的端部具有与第一导向块15的第一引导槽配合滑动的第一凸起，第一引导槽和第一凸起之间凹凸配合使得第一滑块13与第一导向块15沿第二方向发生相对滑动；第二滑块14的端部具有与第二导向块16的第二引导槽配合滑动的第二凸起，第二引导槽和第二凸起之间凹凸配合使得第二滑块14与第二导向块15沿第三方向发生相对滑动。
40.本实施例中，请参考图7-10，特殊弹片焊接夹具还包括底座30、盖板40和脱料拉杆50，定位机构10装置于底座30内，盖板40位于底座30一侧用于压紧产品20，脱料拉杆50固定安装于底座30远离盖板40的一侧，用于使底座30与盖板40分离。
41.具体地，本实施例中的定位机构10有两个且间隔安装在底座30内。当然，定位机构10的数量不仅限于两个，可以根据实际工作情况设定，在此不再加以赘述。
42.定位机构10中的第一导向块15和第二导向块16与底座30固定连接，水平驱动件17的两端分别抵接于第一滑块13/第二滑块14和底座30，当竖直驱动件61插入第一滑块13的插槽132和第二滑块14的插槽时，推动第一滑块13和第二滑块14向外移动(以图10作为参考，可以理解为第一滑块13和第二滑块14分别向左右两侧移动，即第一滑块13和第二滑块14相互远离)，此时第一滑块13和第二滑块14分别挤压水平驱动件17使其压缩，再将产品的第二部分22和第三部分23分别放置于第一滑块13和第二滑块14上。竖直驱动件61退出第一
滑块13的插槽132和第二滑块14的插槽，水平驱动件17复原，第一滑块13和第二滑块14在水平驱动件17的推动下向内移动(即相互靠近)，带动第二部分22和第三部分23组装至第一部分21上。随后将盖板40覆盖在底板30上并压紧，使第一部分21、第二部分22和第三部分23之间相互贴合，再输出激光进行焊接作业。
43.焊接作业完成后，依靠驱动装置(例如气缸)下拉脱料拉杆50，使得焊接完成后的产品脱离定位导柱。具体地，底座30包括上底板31、下底板33以及位于上底板31和下底板33之间上下移动的连接板32。脱料拉杆50有两个且位于下底板33的两侧。脱料拉杆50穿过下底板33固定连接于连接板32。上底板31与连接板32之间设置有弹性件34(例如弹簧)，上底板31和下底板33通过连接导杆35固定连接，连接导杆35外套设有直线轴承36，连接板32通过直线轴承沿着连接导杆35上下滑动。驱动装置向下拉动脱料拉杆50，连同连接板32向下移动，第一定位导柱11和第二定位导柱131一端固定在连接板32上，连接板32带动第一定位导柱11和第二定位导柱131向下移动使得焊接后产品与定位导柱分离，此时依靠机械手取走焊接后产品。
44.在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
45.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种特殊弹片焊接夹具，用于夹持定位产品(20)，产品(20)包括第一部分(21)和第二部分(22)，所述第一部分(21)水平放置并具有沿长度延伸的第一方向，所述第二部分(22)沿倾斜与水平面方向的第二方向与所述第一部分(21)套接，其特征在于，所述特殊弹片焊接夹具包括定位机构(10)，所述定位机构(10)包括定位件和第一滑块(13)，所述定位件用于定位支撑所述第一部分(21)，所述第一滑块(13)用于放置所述第二部分(22)并沿所述第二方向移动而靠近或远离所述定位件，所述第一滑块(13)靠近所述定位件时，所述第二部分(22)沿第二方向移动而套接于所述第一部分(21)。2.根据权利要求1所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述定位机构(10)还包括第一导向块(15)，所述第一导向块(15)具有沿所述第二方向延伸的第一引导槽，所述第一滑块(13)与所述第一导向块(15)滑接；所述特殊弹片焊接夹具还包括竖直驱动件(61)和水平驱动件(17)，所述竖直驱动件(61)能够向上移动并驱使所述第一滑块(13)沿所述第一引导槽向背离所述定位件的方向移动，所述水平驱动件(17)能够沿水平向所述定位件的方向移动，并驱使所述第一滑块(13)沿所述第一引导槽向靠近所述定位件的方向移动。3.根据权利要求2所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述竖直驱动件(61)具有倾斜的引导面，所述第一滑块(13)具有与所述引导面配合的第一接触面，在所述竖直驱动件(61)向上移动时，所述引导面抵压所述第一接触面而驱使所述第一滑块(13)沿所述第一引导槽向背离所述定位件的方向移动。4.根据权利要求2所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述水平驱动件(17)为弹簧，所述水平驱动件(17)在所述第一滑块(13)向背离所述定位件的方向移动时发生弹性形变，并在外力消失后能够驱使所述第一滑块(13)沿所述第一引导槽向靠近所述定位件的方向移动。5.根据权利要求3所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述产品(20)还包括第三部分(23)，所述第三部分(23)沿倾斜于所述水平面的第三方向与所述第一部分(21)套接，所述定位机构(10)还包括第二滑块(14)和第二导向块(16)，所述第一滑块(13)与所述第二滑块(14)相对设置，所述第二导向块(16)具有沿所述第三方向延伸的第二引导槽，所述第二滑块(14)通过所述第二引导槽与所述第二导向块(16)滑接，所述第二滑块(14)用于放置所述第三部分(23)并能够沿所述第二引导槽在所述第三方向移动而靠近或远离所述定位件，在所述第二滑块(14)靠近所述定位件时，所述第三部分(23)沿所述第三方向套接于所述第一部分(21)。6.根据权利要求5所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述第二方向与所述水平面方向形成第一夹角，所述第一夹角为锐角，且角度值为15
°
～25
°
；所述第三方向与所述水平面方向形成第二夹角，所述第二夹角为锐角，且角度值为15
°
～25
°
。7.根据权利要求5所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述第二导向块(16)有两个且分别位于所述第二滑块(14)的两端；所述第二滑块(14)具有与所述引导面配合的第二接触面，在所述竖直驱动件(61)向上移动时，所述引导面抵压所述第二接触面而驱使所述第二滑块(14)沿所述第二引导槽向背离所述定位件的方向移动。8.根据权利要求2所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述第一导向块(15)有两个
且位于所述第一滑块(13)的两端。9.根据权利要求7所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述特殊弹片焊接夹具还包括底座(30)、盖板(40)和脱料拉杆(50)，所述定位机构(10)装置于所述底座(30)内，所述盖板(40)位于所述底座(30)一侧用于压紧产品(20)，所述脱料拉杆(50)固定安装于所述底座(30)远离所述盖板(40)的一侧。10.根据权利要求1所述的特殊弹片焊接夹具，其特征在于，所述定位件包括若干第一定位导柱(11)和若干支撑块(12)，若干所述第一定位导柱(11)用于定位所述第一部分(21)，且沿所述第一方向间隔设置，所述支撑块(12)位于所述第一部分(21)下方用于支撑所述第一部分(21)，且所述支撑块(12)位于相邻所述第一定位导柱(11)之间。

技术总结
本实用新型提供一种特殊弹片焊接夹具，用于夹持定位产品，产品包括第一部分和第二部分，第一部分水平放置并具有延长度延伸的第一方向，第二部分沿倾斜与水平面方向的第二方向与与第一部分套接，特殊弹片焊接夹具包括定位机构，定位机构包括定位件和第一滑块，定位件用于定位支撑第一部分，第一滑块用于放置第二部分并沿第二方向移动而靠近或远离定位件，第一滑块靠近定位件时，第二部分沿第二方向移动而套接于第一部分。在本实用新型的特殊弹片焊接夹具中，通过第一滑块沿倾斜于水平面方向移动地带动第二部分与第一部分套接，实现了特殊形状焊接件之间的侧向滑动组装，代替了人工组装，减少了劳动力，提高了定位的精确度以及生产效率，应用上更加灵活便利。应用上更加灵活便利。应用上更加灵活便利。


技术研发人员：薛斌 吴中伟
受保护的技术使用者：赫比（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/7/27