一种样品管的夹持传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及化学检测设备技术领域，特别涉及一种样品管的夹持传送装置。


背景技术：

2.在生化检测技术领域中，对生物、化学物质检测时往往需要进行多道工序的处理，此时则需要使用夹持装置来实现对试管的夹持以及传送。
3.然而为存放更多试管在设备中，试管之间的间距一般都较小，从而便于添加试剂等便于检测，但是紧凑的结构也存在一定的缺点，即紧凑的试管之间间距较小，则不利于夹持装置的对单个试管进行夹持输送，进而不便于检测工序的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种样品管的夹持传送装置，能够夹持样品管之间间距较小的样品管。
5.根据本实用新型的实施例的样品管的夹持传送装置，所述样品管的夹持传送装置包括机架；
6.承载盘，所述承载盘设置在所述机架上，所述承载盘开设有多个容纳孔，所述容纳孔用于容纳样品管；
7.滑移组件，所述滑移组件设置所述机架上，所述滑移组件包括第一滑移机构以及第二滑移机构，所述第二滑移机构设置在所述第一滑移机构上，所述第一滑移机构可带动所述第二滑移机构在第一方向上移动；以及
8.夹持组件，所述夹持组件升降地设置在所述第二滑移机构上并位于所述承载盘的上方，所述第二滑移组件可带动所述夹持组件沿着第二方向上滑移，所述夹持组件包括夹持杆，所述夹持杆可升降地设置在所述第二滑移组件上，所述夹持杆用于夹持所述样品管。
9.根据本实用新型实施例的所述样品管的夹持传送装置，至少具有如下有益效果：杆状的所述夹持杆便于伸进所述样品管之间的间距中，从而便于所述夹持杆夹持所述样品管，同时所述夹持组件通过所述滑移组件沿着所述第一方向以及所述第二方向上滑移，从而利于所述夹持组件在所述承载盘上夹持更多所述样品管。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述机架上并位于所述承载盘的下方，所述容纳孔的底部开设有通孔，所述顶升组件包括托盘，所述托盘可升降地穿设在所述通孔以顶升所述样品管。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件还包括：
12.安装板，所述安装板可活动地设置在所述承载盘的下方，所述安装板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有所述托盘，所述第一驱动件驱动所述托盘上下移动；
13.第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架上并位于所述承载盘的下方；以及
14.第一连杆，所述第一连杆的两端设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第一连
杆穿设在所述安装板中，所述安装板可沿着所述第一连杆的轴向方向滑移，所述第一连杆的轴向方向与所述第一方向平行。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件还包括：
16.第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述机架上并位于所述承载盘的下方；以及
17.第二连杆，所述第二连杆的两端设置在所述第三驱动件的输出端上，所述第二连杆穿设在所述安装板中，所述安装板可沿着所述第二连杆的轴向方向滑移，所述第二连杆的轴向方向与所述第二方向平行。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件以及所述第三驱动件均包括驱动电机以及丝杠副，所述第一连杆以及第二连杆的两端均连接在所述丝杠副的螺母上，所述驱动电机的输出端均连接在所述丝杠副的丝杠上。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为滑台机构。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件为气缸。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括：
22.壳体；
23.安装座，所述安装座设置在所述壳体上，所述安装座上设置有丝杠构件；以及
24.第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述安装座上，所述第四驱动件的输出端连接所述夹持杆，所述第四驱动件与所述丝杠构件连接，所述丝杠构件驱动所述第四驱动件上下移动，所述第四驱动件驱动所述夹持杆夹持所述样品管。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持杆外侧套设有防滑套。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为本实用新型实施例的样品管的夹持传送装置的示意图；
29.图2为图1示出的样品管的夹持传送装置的俯视的示意图；
30.图3为图1示出的样品管的夹持传送装置的承载盘的示意图；
31.图4为图3示出的承载盘的底部示意图；
32.图5为图4示出的承载盘的局部放大示意图；
33.图6为图4示出的的承载盘仰视的一状态示意图；
34.图7为图6示出的承载盘仰视的另一状态示意图；
35.图8为图1示出的样品管的夹持传送装置的夹持组件的示意图。
36.附图标记：
37.样品管1；
38.机架10；
39.承载盘20、容纳孔21、通孔22；
40.滑移组件30、第一滑移机构31、第二滑移机构32；
41.夹持组件40、夹持杆41、防滑套411、壳体42、安装座43、丝杠构件431、第四驱动件44；
42.顶升组件50、托盘51、安装板52、第一驱动件53、第二驱动件54、第一连杆55、第三驱动件56、第二连杆57。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
46.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
47.参照图1以及图2，根据本实用新型的实施例的样品管1的夹持传送装置，样品管1的夹持传送装置包括机架10、承载盘20、滑移组件30以及夹持组件40。承载盘20设置在机架10上，承载盘20开设有多个容纳孔21，容纳孔21用于容纳样品管1；滑移组件30设置机架10上，滑移组件30包括第一滑移机构31以及第二滑移机构32，第二滑移机构32设置在第一滑移机构31上，第一滑移机构31可带动第二滑移机构32在第一方向上移动；夹持组件40升降地设置在第二滑移机构32上并位于承载盘20的上方，第二滑移组件30可带动夹持组件40沿着第二方向上滑移，夹持组件40包括夹持杆41，夹持杆41可升降地设置在第二滑移组件30上，夹持杆41用于夹持样品管1。
48.具体地，第一滑移机构31带动第二滑移机构32沿着第一方向滑移，即图示的前后方向，从而带动夹持组件40沿着前后方向移动，便于夹持组件40抓取承载盘20前方或者后方的样品管1。而夹持组件40设置在第二滑移机构32上，所以夹持组件40还可沿着第二方向滑移，即图示左右方向，便于夹持组件40抓取左右方向的样品管1。而杆状的夹持杆41便于伸进样品管1之间的间距中，如图2所示，样品管1之间的间距较小，则杆状的夹持杆41可伸进样品管1之间的间隙中，从而便于夹持杆夹持样品管1，同时夹持组件40通过滑移组件30沿着第一方向以及第二方向上滑移，从而利于夹持组件40在承载盘20上夹持更多样品管1。
49.需要说明的是，第一滑移机构31以及第二滑移机构32可为常见的丝杠传动机构，也可为常见的齿轮齿条平推机构，在本实用新型实施例中不做具体的限定。
50.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，样品管1的夹持传送装置还包括顶
升组件50，顶升组件50设置在机架10上并位于承载盘20的下方，容纳孔21的底部开设有通孔22，顶升组件50包括托盘51，托盘51可升降地穿设在通孔22以顶升样品管1。具体地，在容纳孔21的底部开了通孔22，该通孔22的孔径比样品管1的口径小，则容纳孔21依旧可托住样品管1，而顶升组件50中的托盘51可穿设在通孔22中，所以可以想到的是，升起的托盘51穿过通孔22抵顶样品管1的底部，从而可将样品管1从容纳孔21中托起，从而便于夹持组件40夹取样品管1，同时也避免了样品管1之间间距小的问题。
51.参照图4至图7，在本实用新型的一些实施例中，具体地，顶升组件50还包括：安装板52、第二驱动件54以及第一连杆55。安装板52可活动地设置在承载盘20的下方，安装板52上设置有第一驱动件53，第一驱动件53的输出端设置有托盘51，第一驱动件53驱动托盘51上下移动；第二驱动件54设置在机架10上并位于承载盘20的下方；第一连杆55的两端设置在第二驱动件54的输出端上，第一连杆55穿设在安装板52中，安装板52可沿着第一连杆55的轴向方向滑移，第一连杆55的轴向方向与第一方向平行。
52.第一驱动件53可为气缸，并安装在安装板52上，其输出端与通孔22平行，则可驱动连接的托盘51在通孔22中升起或下降。而第二驱动件54可为驱动电机，其输出端连接在丝杠副的丝杠上，则可驱动丝杠转动，进而带动丝杠副的螺母移动，同时第一连杆55连接在丝杠副的螺母上，则螺母即可带动第一连杆55沿着丝杠的轴向方向移动，即第二方向移动，即图示的左右方向移动。所以可带动第一连杆55上的安装板52左右移动。还可以理解的是，第一连杆55也可以是螺杆，则第一连杆55螺设在安装板52中，驱动第一连杆55转动，也可使得第一连杆55带动安装安装板52沿着第一连杆55的轴向方向移动，即图示的前后方向移动。如此配合传送，即可使得安装板52在承载盘20的下方平面内移动，从而使得第一驱动件53上的托盘51到达每一个通孔22中，将每一个容纳孔21中的样品管1托起。
53.参照图4至图7，在本实用新型的一些实施例中，在本实用新型的一些实施例，进一步地，同理顶升组件50还可包括：第三驱动件56以及第二连杆57。第三驱动件56设置在机架10上并位于承载盘20的下方；第二连杆57的两端设置在第三驱动件56的输出端上，第二连杆57穿设在安装板52中，安装板52可沿着第二连杆57的轴向方向滑移，第二连杆57的轴向方向与第二方向平行。
54.同上述实施例，第三驱动件56可为驱动电机，其输出端连接在丝杠副的丝杠上，则可驱动丝杠转动，进而带动丝杠副的螺母移动，同时第二连杆57连接在丝杠副的螺母上，则螺母即可带动第二连杆57沿着丝杠的轴向方向移动，即第一方向移动，即图示的前后方向移动。所以可带动第二连杆57上的安装板52前后移动。还可以理解的是，第二连杆57也可以是螺杆，则第二连杆57螺设在安装板52中，驱动第二连杆57转动，也可使得第二连杆57带动安装安装板52沿着第二连杆57的轴向方向移动，即图示的左右方向移动。如此配合传送，即可使得安装板52在承载盘20的下方平面内移动，从而使得第一驱动件53上的托盘51到达每一个通孔22中，将每一个容纳孔21中的样品管1托起。
55.还需要说明的是，顶升机构可同时包括有第一连杆55、第二连杆57、第二驱动件54以及第三驱动件56，此时第一连杆55以及第二连杆57可设置为外表面光滑的光杆，便于安装板52的移动。
56.在本实用新型的另一些实施例，第二驱动件54以及第三驱动件56均为滑台机构。滑台机构可避免线束的设计，使得安装板52的移动更方便。而滑台机构为本领域技术人员
所熟知的现有技术，在本实施例中不做一一赘述。
57.参照图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持组件40还包括：壳体42、安装座43以及第四驱动件44。安装座43设置在壳体42上，安装座43上设置有丝杠构件431；第四驱动件44设置在安装座43上，第四驱动件44的输出端连接夹持杆41，第四驱动件44与丝杠构件431连接，丝杠构件431驱动第四驱动件44上下移动，第四驱动件44驱动夹持杆41夹持样品管1。壳体42与第二滑移机构32连接，在壳体42中设置安装座43，安装座43上竖直设置有丝杠构件431，可驱动第四驱动件44上下移动，进而带动夹持杆41上下移动。同时第四驱动件44可为驱动电机，其输出端连接一齿轮，齿轮两侧啮合齿条，则两侧的齿条可相对移动，而两条齿条上各设置两个夹持杆41，则第四驱动件44可驱动两侧的夹持杆41相对移动，可夹持或者松开样品管1。
58.进一步地，夹持杆41外侧套设有防滑套411。防滑套411可为橡胶套，橡胶套具有较强的摩擦力，还具备一定的弹性力，可保护样品管1的同时还可保证夹持过程中样品管1防脱落。
59.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

技术特征：
1.一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，包括：机架；承载盘，所述承载盘设置在所述机架上，所述承载盘开设有多个容纳孔，所述容纳孔用于容纳样品管；滑移组件，所述滑移组件设置在所述机架上，所述滑移组件包括第一滑移机构以及第二滑移机构，所述第二滑移机构设置在所述第一滑移机构上，所述第一滑移机构可带动所述第二滑移机构在第一方向上移动；以及夹持组件，所述夹持组件可升降地设置在所述第二滑移机构上并位于所述承载盘的上方，所述第二滑移机构可带动所述夹持组件沿着第二方向上滑移，所述夹持组件包括夹持杆，所述夹持杆可升降地设置在所述第二滑移机构上，所述夹持杆用于夹持所述样品管。2.根据权利要求1所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述机架上并位于所述承载盘的下方，所述容纳孔的底部开设有通孔，所述顶升组件包括托盘，所述托盘可升降地穿设在所述通孔以顶升所述样品管。3.根据权利要求2所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述顶升组件还包括：安装板，所述安装板可活动地设置在所述承载盘的下方，所述安装板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有所述托盘，所述第一驱动件驱动所述托盘上下移动；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架上并位于所述承载盘的下方；以及第一连杆，所述第一连杆的两端设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第一连杆穿设在所述安装板中，所述安装板可沿着所述第一连杆的轴向方向滑移，所述第一连杆的轴向方向与所述第一方向平行。4.根据权利要求3所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述顶升组件还包括：第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述机架上并位于所述承载盘的下方；以及第二连杆，所述第二连杆的两端设置在所述第三驱动件的输出端上，所述第二连杆穿设在所述安装板中，所述安装板可沿着所述第二连杆的轴向方向滑移，所述第二连杆的轴向方向与所述第二方向平行。5.根据权利要求4所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述第二驱动件以及所述第三驱动件均包括驱动电机以及丝杠副，所述第一连杆以及第二连杆的两端均连接在所述丝杠副的螺母上，所述驱动电机的输出端均连接在所述丝杠副的丝杠上。6.根据权利要求4所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为滑台机构。7.根据权利要求3所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸。8.根据权利要求1所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：壳体；安装座，所述安装座设置在所述壳体上，所述安装座上设置有丝杠构件；以及第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述安装座上，所述第四驱动件的输出端连接所
述夹持杆，所述第四驱动件与所述丝杠构件连接，所述丝杠构件驱动所述第四驱动件上下移动，所述第四驱动件驱动所述夹持杆夹持所述样品管。9.根据权利要求1所述的一种样品管的夹持传送装置，其特征在于，所述夹持杆外侧套设有防滑套。

技术总结
本实用新型公开了一种样品管的夹持传送装置，包括机架、承载盘、滑移组件以及夹持组件。承载盘设置在机架上，承载盘开设有多个容纳孔，容纳孔用于容纳样品管；滑移组件设置机架上，滑移组件包括第一滑移机构以及第二滑移机构，第二滑移机构设置在第一滑移机构上，第一滑移机构可带动第二滑移机构在第一方向上移动；夹持组件升降地设置在第二滑移机构上并位于承载盘的上方，第二滑移组件可带动夹持组件沿着第二方向上滑移，夹持组件包括夹持杆，夹持杆可升降地设置在第二滑移组件上，夹持杆用于夹持样品管。杆状的夹持杆可伸进样品管之间的间隙中，从而便于夹持杆夹持样品管。从而便于夹持杆夹持样品管。从而便于夹持杆夹持样品管。


技术研发人员：陈春丽 李翠婷 梁婷婷
受保护的技术使用者：珠海汇华环境有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/27