一种电子元器件加工用无尘加工输送线的制作方法

1.本发明涉及电子元器件加工领域，尤其涉及一种电子元器件加工用无尘加工输送线。


背景技术：

2.电子元器件的加工过程中对环境洁净度的要求非常高，一般需要无尘车间，工作人员在进入加工车间之前，需要经过全方位的吹扫除尘，并需要全天穿戴专业的密封防尘服以避免人体皮肤碎屑、头发等脱落影响车间的洁净度，这类加工车间投资大，维护难，且在车间内的工作人员全天穿着封闭的服装，工作人员工作的舒适度低。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子元器件加工用无尘加工输送线，解决当前电子加工行业需要无尘车间，工作人员工作舒适度低的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子元器件加工用无尘加工输送线，用于输送统一尺寸的板片状物料，包括上料机、封闭输送线和下料机；所述上料机用于将物料置于封闭输送线内；所述下料机用于将物料从封闭输送线上取出；所述封闭输送线包括若干皮筋输送组件及拐角平托换轨器，所述皮筋输送组件包括筒状输送腔及设于筒状输送腔内的皮筋输送带，皮筋输送带是两根平行的橡皮筋分别在各自所在的滚轮的旋转带动下同步移动，即整块片状物料仅两侧搭搁在橡皮筋上进行输送，由于皮筋输送带是绷紧在两个滚轮上，所以只能是直线运输，无法拐弯，所以所述皮筋输送组件只能用于直线输送物料，所述拐角平托换轨器则用于在两个相邻的、互成夹角的皮筋输送组件之间转移物料，实现物料的拐弯运输。所述筒状输送腔两端敞开设置，以便于物料从相邻的前序皮筋输送组件交接转移至后序皮筋输送组件；所述筒状输送腔内部设有充气口，所述充气口连通至保护气气源，所述充气口持续向筒状输送腔内充入保护气，确保筒状输送腔内相对于外界为微正压，避免外界灰尘异物等进入筒状输送腔。若被输送物料不怕氧化，则保护气为经过滤后的纯净的压缩空气，若被输送物料需要避免被氧化，则保护气可以为氮气、氩气等不活泼气体。
5.与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：电子元器件加工用无尘加工输送线中的筒状输送腔容积很小，只需要能容纳被运输的物料即可，而在筒状输送腔内通入保护气，确保筒状输送腔相对于外界保持微正压，可以保证物料一直处于洁净无尘的环境中，相对于使整个加工车间保持无尘状态要简单的多，对工作人员的要求也没那么严格，只要做一般的清洁防尘作业即可，大大提高了作业人员的舒适感。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步地，相邻两个皮筋输送组件交接处设有保护罩，用于进一步提高防护效果，避免物料在经过交接处时接触到粉尘。
8.进一步地，所述筒状输送腔至少一部分为透明材质，以便于观察内部物料输送情况。
9.进一步地，所述拐角平托换轨器，包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。
10.进一步地，所述转向拨叉的开口处可转动地安装有轴承，所述承托支杆安装在所述轴承中。
11.进一步地，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉的开口处，所述轴承可沿所述销轴转动，所述承托支杆固定安装在所述轴承的内圈中。
12.进一步地，所述动力输出轴的中心轴与所述转向拨叉所在平面之间的夹角为30
°‑
60
°
。
13.进一步地，所述十字轴连接器包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头固定安装在所述基座上，所述第二连接头连接在所述第一连接头上，所述承托支杆固定安装在所述第二连接头上。
14.进一步地，所述平托板上设有凹槽；进一步地，所述平托板上设有定位导向柱。
15.进一步地，所述下料机包括l型托板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述l型托板上下移动，所述l型托板设于皮筋输送组件的正上方，且所述筒状输送腔与所述l型托板适配的位置开设有下料窗口，以便于所述l型托板下探至皮筋输送线输送平面下方，所述l型托板用于从皮筋输送带上截取物料并将物料提升脱离皮筋输送线。
16.采用上述进一步方案的有益效果是可以使输送线不停机的为若干加工设备供料，若干个下料机分别设置在具体的某个加工设备旁边，由于每个加工设备加工一件物料需要一定的时间，所以，设于其旁边的下料机可以充分利用加工设备加工时间，找机会从输送线上抓取下一个待加工物料，而抓取这个物料的过程中，输送线本身可以不停机，持续为其他设备供料。
17.进一步地，还包括间隙检测装置，所述间隙检测装置相对设于所述下料机的上游位置，用于检测输送线上相邻物料之间的间距，所述间隙检测装置与所述下料机通讯连接，当所述间隙检测装置检测到相邻物料之间有足够的安全间隙供下料机下探取料、且下料机当前为空载时（即下料机上没有物料），则下料机根据输送线的传输速度、间隙检测装置与下料机之间的距离计算出合适的下探时间点，下探取料，确保下料机的下探取料不会妨碍其他物料的运输。
18.进一步地，所述输送线的末端设有物料检测装置，所述物料检测装置用于检测是否有物料被输送到了输送线的末端，若有，意味着此物料已经经过了所有的加工设备而没有被取走，则输送线停止运输，直至被输送到输送线末端的物料被取走后再次启动输送线。
附图说明
19.图1为本发明的电子元器件加工用无尘加工输送线的结构示意图；图2为皮筋输送组件结构示意图；图3为拐角平托换轨器结构示意图；图4为拐角平托换轨器状态一示意图；图5为拐角平托换轨器状态二示意图；图6为拐角平托换轨器状态三示意图；图7为拐角平托换轨器状态四示意图；图8为下料机结构示意图；图9为下料机不同工作状态示意图。
20.在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、动力机构；2、动力输出轴；3、拨叉支杆；4、转向拨叉；5、基座；6、十字轴连接器；61、第一连接头；62、第二连接头；7、承托支杆；8、平托板；9、轴承；10、整板基板；12、第一轨道；13、第二轨道；100、上料机；200、封闭输送线；201、筒状输送腔；202、皮筋输送带；203、橡皮筋；204、充气口；206、亚克力板；300、下料机；301、l型托板；302、驱动机构；400、点胶机。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
22.请参照图1所示，其为本发明的电子元器件加工用无尘加工输送线的结构示意图。
23.一种电子元器件加工用无尘加工输送线，用于输送统一尺寸的整板基板10（加工晶振的组件之一），包括上料机100、封闭输送线200和若干下料机300，上料机100设于原料库旁边，用于将整板基板10从原料库转移到封闭输送线200上，沿封闭输送线200设有多个点胶机400，每个点胶机400旁边设有一个下料机300，下料机300用于将整板基板10从封闭输送线200上取出，提供给点胶机400；点胶机400需要一片一片的处理整板基板10，每处理一个整板基板10大概需要4-5分钟，下料机300在这4-5分钟间隙内，择机从封闭输送线200上抓取整板基板10。
24.所述封闭输送线200包括若干皮筋输送组件及拐角平托换轨器，如图2、图9所示，所述皮筋输送组件包括筒状输送腔201及设于筒状输送腔201内的皮筋输送带202，皮筋输送带202是两根平行的橡皮筋203分别绷紧在两个滚轮上，各自在所在的滚轮的旋转带动下同步移动，整板基板10仅两侧搭搁在橡皮筋203上进行输送，由于皮筋输送带202是绷紧在两个滚轮上，所以只能是直线运输，无法拐弯，所以皮筋输送组件只能用于直线输送整板基板10，碰到需要拐弯的情况下，就需要依靠所述拐角平托换轨器在两个相邻的、互成夹角的皮筋输送组件之间转移整板基板10。所述筒状输送腔201两端敞开设置，以便于整板基板10从相邻的前序皮筋输送组
件交接转移至后序皮筋输送组件；所述筒状输送腔201内部设有充气口204，所述充气口204连通至保护气气源，所述充气口204持续向筒状输送腔201内充入保护气，确保筒状输送腔201内相对于外界为微正压，避免外界灰尘异物等进入筒状输送腔201。整板基板10为陶瓷材质，不怕氧化，所以保护气为经过滤后的纯净的压缩空气，若被输送整板基板10需要避免被氧化，则保护气可以为氮气、氩气等不活泼气体，当保护气为不活泼气体时，应在车间内设置氧含量传感器，时刻检测车间内氧气含量，避免氧含量过低对人体造成伤害，当然，由于此传输线对保护气的消耗非常少，实际运行经验中并未导致车间内氧含量过低的情况。
25.相邻两个皮筋输送组件交接处可以选择性的设置保护罩，设置保护罩可以进一步增加封闭性，进一步提高对整板基板10的防护效果，避免整板基板10在经过交接处时接触到外界的粉尘。
26.如图2所示，所述筒状输送腔201的顶部为透明的亚克力板206，便于观察内部整板基板10输送情况。筒状输送腔201底部、侧边可以是任意板材，如木板、金属薄板均可，只要形成一定的气密性（不要求绝对的气密性）即可。需要特别说明的是，为了便于观察内部结构，其他附图中均隐去了亚克力板206。
27.如图3-7所示，拐角平托换轨器包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构1，所述动力机构1的动力输出轴2端部铰接有转向拨叉4，所述动力输出轴2的中心轴与所述转向拨叉4所在平面之间的夹角为30
°‑
60
°
；本发明对动力机构1不作限定，只要驱动所述动力输出轴2的转动即可，在本实施例中，所述动力机构1优选电机；所述动力输出轴2的端部通过销轴连接拨叉支杆3，所述转向拨叉4安装在所述拨叉支杆3的端部，所述转向拨叉4与所述拨叉支杆3可以为一体成型或者通过螺栓连接，本发明不作限定。
28.所述平托组件包括基座5，所述基座5上通过十字轴连接器6安装有承托支杆7，所述承托支杆7设于所述转向拨叉4内，所述承托支杆7的端部设有平托板8，所述平托板8上设有凹槽，所述凹槽的底面为平面，用于承放整板基板10，换轨时，整板基板10位于平托板8上，凹槽的侧壁对整板基板10提供了限位作用，避免整板基板10掉落，所述凹槽用于承托整板基板10。所述平托板8上设有定位导向柱，所述定位导向柱的顶端为圆锥形，所述整板基板10上对应设有定位槽，所述定位槽的最大宽度大于所述定位导向柱的直径，方便定位导向柱与定位槽的对插，避免平托运输过程中整板基板10从平托板8上滑落，在本实施例中，晶振组装产线上用于输送整板基板10的轨道为两条平行的橡皮筋203[d1]，所述平托板8的宽度小于两条橡皮筋203之间的间隙，保证平托板8可以从两条橡皮筋203之间的间隙通过，平托板8的宽度小于整板基板10的宽度，保证整板基板10能搁放在平托板8上；所述转向拨叉4的开口处安装有轴承9，所述承托支杆7安装在所述轴承9内，所述轴承9通过销轴安装在所述转向拨叉4的开口处。所述轴承9包括内圈和外圈，所述轴承9的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉4的开口处，所述轴承9可沿所述销轴转动，所述承托支杆7固定安装在所述轴承9的内圈中，所述轴承9可以以两个所述销轴的连线为中心轴发生小幅度的转动，从而在承托支杆7的持续转动过程中，避免承托支杆4出现卡死。
[0029]
所述十字轴连接器6包括第一连接头61和第二连接头62，所述第一连接头61固定安装在所述基座上，所述第二连接头62连接在所述第一连接头61上，第二连接头62连接第一连接头61，第二连接头62可以绕连接点实现上下方向和左右方向的转动，所述承托支杆7固定安装在所述第二连接头62上。
[0030]
本实施例需要对整板基板10进行换轨的第一轨道12与第二轨道13之间的夹角为90
°
，本实施例实现整板基板10换轨的过程如下：初始状态下，平托板8位于第一轨道12的两条橡皮筋203之间的间隙的下方，待橡皮筋203将整板基板10运输至其上方后，动力机构1启动，动力机构1驱动动力输出轴2转动，动力输出轴2带动转向拨叉4转动，转向拨叉4转动带动承托支杆7向上转动，从而将整板基板10承放在平托板8上；承托支杆7绕第一连接头61和第二连接头62的连接点转动，即承托支杆7的完整运动轨迹为一个以第一连接头61和第二连接头62的连接点为顶点的圆锥体，因此，平托板8可以始终保持大致朝上的方向沿着虚拟的圆锥体表面移动，而虚拟圆锥体的边线分别经过第一轨道12和第二轨道13，承托支杆7运动至最高点后继续绕第一连接头61和第二连接头62的连接点向下转动，直至承托支杆7带动平托板8运动至第二轨道13的两条橡皮筋203的下方时，整板基板10被放置与第二轨道13上，完成整板基板10的换轨，由于第一连接头61固定在基座5上，限制了承托支杆7随转向拨叉4的转动而旋转，而是承托支杆7在轴承9内转动，即轴承9的外圈随转向拨叉4转动，轴承9的内圈随承托支杆7转动，保证了整个换轨过程中，平托板8的承托整板基板10的承托面始终保持大致朝上。完成一个整板基板10的换轨操作后，动力输出轴2继续转动，驱动承托支杆7在第二轨道13的下方继续转动至第一轨道12的下方，继续完成下一个整板基板10的换轨工作，实现连续换轨的操作。
[0031]
如图8所示，所述下料机300包括l型托板301及驱动机构302，所述驱动机构302用于驱动所述l型托板301上下移动，驱动机构302在现场可以利用支架设置在地基上，所述l型托板301设于皮筋输送组件的正上方，且所述筒状输送腔201与所述l型托板301适配的位置开设有下料窗口，以便于所述l型托板301下探至皮筋输送线输送平面下方，所述l型托板301用于从皮筋输送带上截取整板基板10并将整板基板10提升脱离皮筋输送线。
[0032]
图9中展示了下料机的两个状态，图9中左侧的下料机300抓取了一块整板基板10，并向上运动脱离了皮筋输送线，这样就不会妨碍皮筋输送线对其他整板基板10的运输，图9中右侧的下料机300位于皮筋输送线输送平面下方，正在准备拦截抓取一个整板基板10。
[0033]
还包括间隙检测装置，所述间隙检测装置与所述下料机300成对设置，其设于输送线上相对下料机300而言的上游位置，运输的整板基板10先经过间隙检测装置再经过对应的下料机300，用于检测输送线上相邻整板基板10之间的间距，所述间隙检测装置与所述下料机300通讯连接，当所述间隙检测装置检测到相邻整板基板10之间有足够的安全间隙供下料机300下探取料、且下料机300当前为空载时（即下料机300上没有整板基板10），则下料机300根据输送线的传输速度、间隙检测装置与下料机300之间的距离计算出合适的下探时间点，下探取料，确保下料机300的下探取料不会妨碍其他整板基板10的运输。
[0034]
所述输送线的末端设有基板检测装置，所述基板检测装置用于检测是否有整板基板10被输送到了输送线的末端，若有，意味着此整板基板10已经经过了所有的加工设备而没有被取走，则输送线停止运输，直至被输送到输送线末端的整板基板10被取走后再次启动输送线。或者在输送线末端设置收料装置，将传送到末端的整板基板10收集起来，如此，输送线可以持续运行不用停机，不停机的好处是，提高送货效率，因为所有需要输送的整板基板10都在输送线上，以往的运输方式是到达某个下料点后，整个输送线停下来。
[0035]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子元器件加工用无尘加工输送线，用于输送统一尺寸的板片状物料，其特征在于，包括上料机、封闭输送线和下料机；所述上料机用于将物料置于封闭输送线内；所述下料机用于将物料从封闭输送线上取出；所述封闭输送线包括若干皮筋输送组件及拐角平托换轨器，所述皮筋输送组件用于直线输送物料，所述拐角平托换轨器用于在两个相邻的、互成夹角的皮筋输送组件之间转移物料，实现物料的拐弯运输；所述皮筋输送组件包括筒状输送腔及设于筒状输送腔内的皮筋输送带，所述筒状输送腔两端敞开设置，所述筒状输送腔内部设有充气口，所述充气口持续向筒状输送腔内充入保护气。2.根据权利要求1所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述筒状输送腔至少一部分为透明材质。3.根据权利要求1所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述拐角平托换轨器包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。4.根据权利要求3所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述转向拨叉的开口处可转动地安装有轴承，所述承托支杆安装在所述轴承中。5.根据权利要求4所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉的开口处，所述轴承可沿所述销轴转动，所述承托支杆固定安装在所述轴承的内圈中。6.根据权利要求3-5任一项所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述十字轴连接器包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头固定安装在所述基座上，所述第二连接头连接在所述第一连接头上，所述承托支杆固定安装在所述第二连接头上。7.根据权利要求3所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述平托板上设有凹槽和定位导向柱。8.根据权利要求1所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述下料机包括l型托板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述l型托板上下移动，所述l型托板设于皮筋输送组件的正上方，且所述筒状输送腔与所述l型托板适配的位置开设有下料窗口，所述l型托板用于从皮筋输送线上截取物料并将物料提升脱离皮筋输送线。9.根据权利要求8所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，还包括间隙检测装置，所述间隙检测装置相对设于所述下料机的上游位置，用于检测输送线上相邻物料之间的间距，所述间隙检测装置与所述下料机通讯连接，当所述间隙检测装置检测到相邻物料之间有足够的安全间隙供下料机下探取料、且下料机当前为空载时，则下料机根据输送线的传输速度、间隙检测装置与下料机之间的距离计算出下探时间点，下料机下探取料，确保下料机的下探取料不会妨碍其他物料的运输。10.根据权利要求8或9所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述输送线的末端设有物料检测装置，所述物料检测装置用于检测是否有物料被输送到了输送线的末端，若有，意味着此物料已经经过了所有的加工设备而没有被取走，则输送线停止运
输，直至被输送到输送线末端的物料被取走后再次启动输送线。

技术总结
本发明公开了一种电子元器件加工用无尘加工输送线，包括上料机、封闭输送线和下料机；所述上料机用于将物料置于封闭输送线内；所述下料机用于将物料从封闭输送线上取出；所述封闭输送线包括若干皮筋输送组件及拐角平托换轨器，所述皮筋输送组件用于直线输送物料，所述拐角平托换轨器则用于在两个相邻的、互成夹角的皮筋输送组件之间转移物料，实现物料的拐弯运输。所述皮筋输送组件包括筒状输送腔及设于筒状输送腔内的皮筋输送带，所述筒状输送腔两端敞开设置，所述筒状输送腔内部设有充气口，所述充气口持续向筒状输送腔内充入保护气。由此，本发明的输送线在保证电子元器件处于无尘环境的条件下，降低了对加工车间洁净程度的要求。度的要求。度的要求。


技术研发人员：李斌 黄屹
受保护的技术使用者：烟台明德亨电子科技有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/27