一种光伏清洁耦合定向追踪装置的制作方法

1.本技术涉及光伏技术领域，具体而言，涉及一种光伏清洁耦合定向追踪装置。


背景技术：

2.光伏发电作为新能源的一种，以其投资小、使用方便和基本无污染的优点，正在逐渐的成为取代传统化石能源的一种新型清洁能源。目前对于光伏发电的应用，主要体现在建设光伏电站上，通过铺设大量的光伏板，利用其自身的特性通过光电转换来进行发电。光伏发电技术的关键元件是光伏板，近年来，晶体硅太阳能电池作为主要的太阳能光伏发电单元得以迅速发展，其中，太阳能电池正面是晶体硅太阳能电池的重要组成部分，目前，商用晶体硅太阳能电池正面电极通常采用印刷和喷墨打印导电银浆形成高宽比尽可能大的栅线结构，随后经过快速烧结过程，形成与n型扩散层紧密接触的导电电极，所述导电银浆中一般含有银粉、玻璃粉及有机载体。在晶体硅太阳能电池中，要获得最大的受光面积的情况下导电性要好，最大程度的把硅片产生的电能输出来，这就要求正面电子银浆的触变性好，能印出高宽比大的栅线，烧结后开路电压大，串联电阻小，并联电阻大等，并且还要遵循欧盟的rohs指令(不含pb、cd、hg、cr(vi)、多溴联苯pbb、多溴联苯醚pbde)及欧盟rohs关于邻苯二甲酸酯的指令2005/84/ec的行业的环保标准。而光伏板在使用过程中在其表面会附着较多灰尘或其他附着物，影响电池板的透光，阻碍光电效应，从而降低发电效率，另外夏季温度较高，电池板表面灰尘多，不易散热，当气温高于40℃，不仅太阳能电池板的发电效能降低，而且寿命也会大大缩短。因此，保持太阳能电池板的清洁是十分重要的。目前，对于太阳能电池板的清洁，一般都是人工手持清洁工具进行清洁作业，这对于安装在房顶或者其他不易操作的地方，人工不仅劳动强度大，工作效率低，而且危险性高。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种光伏清洁耦合定向追踪装置，所述一种光伏清洁耦合定向追踪装置具备自动清扫光伏板的效果。
4.根据本技术实施例的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，包括：支撑机构、旋转机构和光伏板机构。
5.所述旋转机构包括电机组件、光伏板旋转组件和清扫组件，所述电机组件固定设置于所述支撑机构，所述光伏板旋转组件转动连接于所述支撑机构，所述光伏板旋转组件被构造成传动连接于所述电机组件，所述清扫组件转动连接于所述光伏板旋转组件，所述清扫组件穿过所述光伏板旋转组件，所述清扫组件底端被构造成传动连接于所述电机组件；光伏板机构，所述光伏板机构包括光伏板框架、光伏板和感光组件，所述光伏板框架固定连接于所述光伏板旋转组件，所述光伏板固定连接于所述光伏板框架，所述清扫组件顶端依次穿过所述光伏板框架和所述光伏板，所述清扫组件的端部能够扫过所述光伏板的表面，所述感光组件设置所述光伏板框架和所述光伏板上。
6.根据本技术的一些实施例，所述支撑机构包括主支架和限位盘，所述限位盘固定连接于所述主支架，所述光伏板旋转组件能够绕所述限位盘转动，所述限位盘对称设置于所述主支架。
7.根据本技术的一些实施例，所述电机组件包括底座、电机和主动轴，所述底座固定连接于所述主支架内，所述电机固定连接于所述底座上，所述主动轴的一端固定连接于所述电机输出端，所述光伏板旋转组件被构造成传动连接于所述主动轴的另一端。
8.根据本技术的一些实施例，所述光伏板旋转组件包括曲型架、副支架和第一转杆，所述副支架固定连接于所述曲型架，所述主动轴传动连接于所述副支架，所述第一转杆固定连接于所述曲型架，所述第一转杆转动连接于所述限位盘。
9.根据本技术的一些实施例，所述曲型架下方固定连接有加强架，所述加强架设置有转轴，所述转轴上固定套接有从动轮，所述主动轴上固定套接有主动轮，所述从动轮被构造成传动连接于所述主动轮。
10.根据本技术的一些实施例，所述第一转杆的两端固定连接有限位块，所述限位盘能够挡住所述限位块。
11.根据本技术的一些实施例，所所述副支架上设置有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接于所述所曲型架。
12.根据本技术的一些实施例，所述清扫组件包括斜齿主轴、主斜齿轮、从动斜齿轮、第二转动杆和清扫主板，所述斜齿主轴固定连接于所述转轴的端部，所述主斜齿轮固定套接于所述斜齿主轴上，所述从动斜齿轮固定套接于所述第二转动杆的一端，所述第二转动杆的另一端转动连接于所述副支架内，所述第二转动杆的端部延伸出所述副支架顶端，所述第二转动杆端部依次穿过所述光伏板框架和所述光伏板，所述清扫主板固定连接于所述第二转动杆，所述从动斜齿轮被构造成传动连接于所述主斜齿轮。
13.根据本技术的一些实施例，所述清扫主板的一端固定连接有弹性板，所述弹性板的另一端固定连接有刷子，所述刷子远离所述弹性板的一端接触所述光伏板，所述清扫主板远离所述弹性板一侧固定连接有限位圈，所述限位圈固定连接于所述述第二转动杆的上端，所述限位圈能够挡住所述清扫主板。
14.根据本技术的一些实施例，所述感光组件包括透明块、遮挡块、光敏电阻、伸缩杆和电磁继电器，所述透明块固定设置于所述光伏板上，所述光敏电阻固定连接于所述光伏板框架，所述透明块和所述光敏电阻之间设置有所述遮挡块，所述遮挡块滑动连接于所述光伏板，所述伸缩杆输出端固定连接于所述遮挡块，所述伸缩杆固定连接于所述光伏板，所述电磁继电器固定连接于所述光伏板框架，所述光敏电阻和所述电磁继电器以及所述电机组件之间通过电性连接。
15.本技术的有益效果是：使用时，当太阳光角度改变，光线无法直接正向照射到感光组件上，启动电机组件，电机组件带动光伏板旋转组件绕支撑机构转动，光伏板旋转组件带动光伏板框架和光伏板进行摆动，通过光伏板的摆动，使太阳光能正向照射感光组件上，使太阳光能够重新正对照射到感光组件上，电机组件停止转动，达到追日效果，提高光伏板的吸光率，提高光电转化效率。电机组件在转动同时，电机组件带动清扫组件的下端转动，清扫组件的上端在光伏板旋转组件内转动，清扫组件延伸出光伏板旋转组件的一端也随之转动，进而清扫组件端部能够对光伏板表面进行清扫，完成了对光伏板表面的日常清扫，从而
减少了人工清扫的需求，本装置具备了对边对日追踪边清扫的功能，日常清扫和对日追踪均通过一个电机组件驱动完成，减少了驱动元件的使用。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描中部分给出，部分将从下面的描中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是根据本技术实施例的一种光伏清洁耦合定向追踪装置的立体结构示意图；
19.图2是根据本技术实施例的旋转机构的立体结构示意图；
20.图3是根据本技术实施例的支撑机构的立体结构示意图；
21.图4是根据本技术实施例的电机组件的立体结构示意图；
22.图5是根据本技术实施例的光伏板旋转组件的立体结构示意图；
23.图6是根据本技术实施例的光伏板机构的立体结构示意图；
24.图7是根据本技术实施例的清扫组件的立体结构示意图；
25.图8是根据本技术实施例的图7中a处放大的立体结构示意图；
26.图9是根据本技术实施例的感光组件的立体结构示意图。
27.图标：100-支撑机构；110-主支架；120-限位盘；200-旋转机构；210-电机组件；211-底座；212-电机；213-主动轴；214-减震块；220-光伏板旋转组件；221-曲型架；222-副支架；223-第一转杆；224-加强架；225-转轴；226-从动轮；227-主动轮；228-限位块；229-牵引绳；230-清扫组件；231-斜齿主轴；232-主斜齿轮；233-从动斜齿轮；234-加强杆；235-第二转动杆；236-清扫主板；237-弹性板；238-刷子；239-限位圈；300-光伏板机构；310-光伏板框架；320-光伏板；330-感光组件；331-透明块；332-遮挡块；333-光敏电阻；334-伸缩杆；335-电磁继电器。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描。
29.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术的描中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图示的方位或位置关系，仅是为了便于描本技术和简化描，而不是指示或暗示指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下面参考附图描根据本技术实施例的一种光伏清洁耦合定向追踪装置。
37.如图1-图8示，根据本技术实施例的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，包括：支撑机构100、旋转机构200和光伏板机构300，旋转机构200固定连接光伏板机构300，旋转机构200转动连接支撑机构100。
38.如图2示，旋转机构200包括电机组件210、光伏板旋转组件220和清扫组件230，电机组件210固定设置于支撑机构100，光伏板旋转组件220转动连接于支撑机构100，光伏板旋转组件220被构造成传动连接于电机组件210，清扫组件230转动连接于光伏板旋转组件220，清扫组件230穿过光伏板旋转组件220，清扫组件230底端被构造成传动连接于电机组件210。电机组件210启动时，需要说明的是，电机组件210在一定角度范围内(阳光照射角度的改变范围)进行正反转，光伏板旋转组件220绕限位盘120进行左右摆动，清扫组件230在光伏板旋转组件220内部进行旋转。
39.如图3示，支撑机构100包括主支架110和限位盘120，限位盘120固定连接于主支架110，光伏板旋转组件220能够绕限位盘120转动，限位盘120对称设置于主支架110。限位盘120上设置有限位槽，控制旋转机构200的转动角度同从太阳升起到太阳落下的角度相同。
40.如图4示，电机组件210包括底座211、电机212和主动轴213，底座211固定连接于主支架110内，电机212固定连接于底座211上，主动轴213的一端固定连接于电机212输出端，光伏板旋转组件220被构造成传动连接于主动轴213的另一端。底座211和电机212之间固定连接有减震块214，减震块214能使减少电机212的振动，减少和底座211之间电机212的冲
击，增大电机212使用寿命。底座211通过螺栓连接主支架110内，底座211上方设置有减震块214，减震块214上固定连接有电机212，电机212输出端螺栓连接有主动轴213。电机212带动主动轴213转动。
41.如图5示，光伏板旋转组件220包括曲型架221、副支架222和第一转杆223，副支架222固定连接于曲型架221，主动轴213传动连接于副支架222，第一转杆223固定连接于曲型架221，第一转杆223转动连接于限位盘120。第一转杆223依次穿过限位盘120和曲型架221。曲曲型架221下方固定连接有加强架224，加强架224设置有转轴225，转轴225上固定套接有从动轮226，主动轴213上固定套接有主动轮227，从动轮226被构造成传动连接于主动轮227。具体设置时，主动轮227齿轮啮合于从动轮226。启动电机212，电机212带动主动轮227，通过齿轮啮合原理，主动轮227带动从动轮226转动，从动轮226带动转轴225转动，曲型架221和副支架222随转轴225转动，此时第一转杆223在限位盘120上的限位槽内进行滑动。第一转杆223的两端固定连接有限位块228，限位盘120能够挡住限位块228。限位块228减少第一转杆223左右窜动。副支架222上设置有牵引绳229，牵引绳229的另一端固定连接于曲型架221。通过牵引绳229的拉紧，加强曲型架221的稳固，提高曲型架221稳定性。
42.如图6示，光伏板机构300包括光伏板框架310、光伏板320和感光组件330，光伏板框架310固定连接于光伏板旋转组件220，光伏板320固定连接于光伏板框架310，清扫组件230顶端依次穿过光伏板框架310和光伏板320，清扫组件230的端部能够扫过光伏板320的表面，感光组件330设置光伏板框架310和光伏板320上。
43.具体设置时，当太阳光角度改变，光线无法直接正向照射到感光组件330上，启动电机组件210，电机组件210带动光伏板旋转组件220绕支撑机构100转动，光伏板旋转组件220带动光伏板框架310和光伏板320进行摆动，通过光伏板320的摆动，使太阳光能正向照射感光组件330上，使太阳光能够重新正向照射到感光组件330上，电机组件210停止转动，达到追日效果，提高光伏板320的吸光率，提高光电转化效率。电机组件210在转动同时，电机组件210带动清扫组件230的下端转动，清扫组件230的上端在光伏板旋转组件220内转动，清扫组件230延伸出光伏板旋转组件220的一端也随之转动，进而清扫组件230端部能够对光伏板320表面进行清扫，完成了对光伏板320表面的日常清扫，从而减少了人工清扫的需求，本装置具备了对边对日追踪边清扫的功能，日常清扫和对日追踪均通过一个电机组件210驱动完成，减少了驱动元件的使用。
44.如图7-图8示，清扫组件230包括斜齿主轴231、主斜齿轮232、从动斜齿轮233、第二转动杆235和清扫主板236，斜齿主轴231固定连接于转轴225的端部，斜齿主轴231和转轴225为一体式结构，主斜齿轮232固定套接于斜齿主轴231上，从动斜齿轮233固定套接于第二转动杆235的一端，第二转动杆235的另一端转动连接于副支架222内，第二转动杆235的端部延伸出副支架222顶端，第二转动杆235端部依次穿过光伏板框架310和光伏板320，清扫主板236固定连接于第二转动杆235，从动斜齿轮233被构造成传动连接于主斜齿轮232。具体设置时，主斜齿轮232通过齿轮啮合传动连接于从动斜齿轮233。启动电机212带动清扫组件230时，通过转轴225带动斜齿主轴231转动，斜齿主轴231带动主斜齿轮232转动，通过斜齿啮合原理，主斜齿轮232带动从动斜齿轮233转动，从动斜齿轮233带动第二转动杆235转动，第二转动杆235带动清扫主板236旋转。从动斜齿轮233下方设置有加强杆234，加强杆234的另一端转动连接于底座211。加强杆234减少从动斜齿轮233的摆动，加强杆234和第二
转动杆235一体式结构。清扫主板236的一端固定连接有弹性板237，弹性板237的另一端固定连接有刷子238，刷子238远离弹性板237的一端接触光伏板320，清扫主板236远离弹性板237一侧固定连接有限位圈239，限位圈239固定连接于第二转动杆235的上端，限位圈239能够挡住清扫主板236。弹性板237使刷子238和光伏板320表面紧密接触，提高光伏板320表面的干净度，增大光伏板320受光率，提高光电转化效率。第二转动杆235端部依次穿过光伏板框架310和光伏板320，第二转动杆235转动连接于光伏板框架310，第二转动杆235转动连接于光伏板320。
45.如图9示，相关技术中光伏板清洁时，光伏板的清洁为日常清洁和定时清洁，在风沙较大的环境下，光伏板表面容易在短时间内覆盖许多风沙，影响光伏板正常采光，无法对光伏板表面进行紧急清洁，如何使光伏板表面在具有日常清洁前提下，还具备紧急清洁的功能，成为一个亟待解决的问题。
46.为解决上述技术问题，本发明进一步采用的技术方案是感光组件330包括透明块331、遮挡块332、光敏电阻333、伸缩杆334和电磁继电器335，透明块331固定设置于光伏板320上，光敏电阻333固定连接于光伏板框架310，透明块331和光敏电阻333之间设置有遮挡块332，遮挡块332滑动连接于光伏板320，伸缩杆334输出端固定连接于遮挡块332，伸缩杆334固定连接于光伏板320，电磁继电器335固定连接于光伏板框架310，光敏电阻333和电磁继电器335以及电机组件210之间通过电性连接。
47.具体设置时，光敏电阻333为可调式光敏电阻333，具备不同季节，不同经纬度，不同天气状况下对光灵敏度的调节，进而增大光伏板320吸光率，提高光电转化效率。
48.具体设置时，透明块331上表面于光伏板320表面齐平。
49.光敏电阻333、电磁继电器335和电机212之间通过电性连接，光敏电阻333和电磁继电器335结合相当于一个开关，自动控制电机212的启动或停止。光线通过透明块331照射到光敏电阻333上，光敏电阻333采集到光信号，光敏电阻333控制电磁继电器335通电，电磁继电器335产生电磁铁吸附现象，电磁继电器335内两个触点断开，从而使电磁继电器335控制电机212断电，电机212停止转动。
50.具体设置时，当风沙较大，光伏板320表面覆盖许多灰尘，影响光伏板320正常采光，启动伸缩杆334，使遮挡块332推动到透明块331下方，使光敏电阻333感受不到光，光敏电阻333控制电磁继电器335无法产生电磁铁吸附现象，通过电磁继电器335控制电机212通电，从而使电机212启动。光伏板320表面清扫完成时，伸缩杆334关闭，遮挡块332沿伸缩杆334收缩方向推动，光线通过透明块331照射到光敏电阻333上，光敏电阻333采集到光信号，光敏电阻333控制电磁继电器335通电，通过电磁继电器335控制电机212断电，电机212停止转动，进而停止对光伏板320表面的清扫。本装置具有对光伏板320表面日常清理和紧急清理的功能。
51.具体的，该一种光伏清洁耦合定向追踪装置的工作原理：当太阳光角度改变，光线通过透明块331无法正向照射到透明块331下方的光敏电阻333上，光敏电阻333感受不到光，光敏电阻333控制电磁继电器335无法产生电磁铁吸附现象，通过电磁继电器335控制电机212通电，从而使电机212启动。启动电机212，电机212带动主动轮227，通过齿轮啮合原理，主动轮227带动从动轮226转动，从动轮226带动转轴225转动，曲型架221和副支架222随转轴225转动，此时第一转杆223在限位盘120上的限位槽内进行滑动，曲型架221带动光伏
板框架310和光伏板320进行摆动，通过光伏板320的摆动，使太阳光线能通过透明块331正想照射到光敏电阻333上，光敏电阻333感受到光，光敏电阻333控制电磁继电器335产生电磁铁吸附现象，通过电磁继电器335控制电机212断电，从而使电机212停止工作。达到追日效果，提高光伏板320的吸光率，提高光电转化效率。电机212在转动同时，通过转轴225带动斜齿主轴231转动，斜齿主轴231带动主斜齿轮232转动，通过斜齿啮合原理，主斜齿轮232带动从动斜齿轮233转动，从动斜齿轮233带动第二转动杆235转动，第二转动杆235上端在副支架222内转动，第二转动杆235延伸出副支架222的一端也随之转动，进而第二转动杆235端部带动刷子238能够对光伏板320表面进行清扫，完成了对光伏板320表面的日常清扫，从而减少了人工清扫的需求，本装置具备了对边对日追踪边清扫的功能，日常清扫和对日追踪均通过一个电机212驱动完成，减少了驱动元件的使用。
52.当风沙较大，光伏板320表面覆盖许多灰尘，影响光伏板320正常采光，启动伸缩杆334，使遮挡块332推动到透明块331下方，使光敏电阻333感受不到光，光敏电阻333控制电磁继电器335无法产生电磁铁吸附现象，通过电磁继电器335控制电机212通电，从而使电机212启动，电机212带动主动轮227，通过齿轮啮合原理，主动轮227带动从动轮226转动，从动轮226带动转轴225转动，转轴225带动斜齿主轴231转动，斜齿主轴231带动主斜齿轮232转动，通过斜齿啮合原理，主斜齿轮232带动从动斜齿轮233转动，从动斜齿轮233带动第二转动杆235转动，第二转动杆235上端在副支架222内转动，第二转动杆235延伸出副支架222的一端也随之转动，进而第二转动杆235端部带动刷子238能够对光伏板320表面进行清扫。完成了对光伏板320表面的紧急清扫和日常清扫。光伏板320表面清扫完成时，伸缩杆334关闭，遮挡块332沿伸缩杆334收缩方向推动，光线通过透明块331照射到光敏电阻333上，光敏电阻333采集到光信号，光敏电阻333控制电磁继电器335通电，通过电磁继电器335控制电机212断电，电机212停止转动，进而停止对光伏板320表面的清扫。本装置具有对光伏板320表面日常清理和紧急清理的功能。
53.需要说明的是，电机212、光敏电阻333、伸缩杆334和电磁继电器335具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
54.电机212、光敏电阻333、伸缩杆334和电磁继电器335的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
55.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
56.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，包括：支撑机构(100)；旋转机构(200)，所述旋转机构(200)包括电机组件(210)、光伏板旋转组件(220)和清扫组件(230)，所述电机组件(210)固定设置于所述支撑机构(100)，所述光伏板旋转组件(220)转动连接于所述支撑机构(100)，所述光伏板旋转组件(220)被构造成传动连接于所述电机组件(210)，所述清扫组件(230)转动连接于所述光伏板旋转组件(220)，所述清扫组件(230)穿过所述光伏板旋转组件(220)，所述清扫组件(230)底端被构造成传动连接于所述电机组件(210)；光伏板机构(300)，所述光伏板机构(300)包括光伏板框架(310)、光伏板(320)和感光组件(330)，所述光伏板框架(310)固定连接于所述光伏板旋转组件(220)，所述光伏板(320)固定连接于所述光伏板框架(310)，所述清扫组件(230)顶端依次穿过所述光伏板框架(310)和所述光伏板(320)，所述清扫组件(230)的端部能够扫过所述光伏板(320)的表面，所述感光组件(330)设置所述光伏板框架(310)和所述光伏板(320)上。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述支撑机构(100)包括主支架(110)和限位盘(120)，所述限位盘(120)固定连接于所述主支架(110)，所述光伏板旋转组件(220)能够绕所述限位盘(120)转动，所述限位盘(120)对称设置于所述主支架(110)。3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述电机组件(210)包括底座(211)、电机(212)和主动轴(213)，所述底座(211)固定连接于所述主支架(110)内，所述电机(212)固定连接于所述底座(211)上，所述主动轴(213)的一端固定连接于所述电机(212)输出端，所述光伏板旋转组件(220)被构造成传动连接于所述主动轴(213)的另一端。4.根据权利要求3所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述光伏板旋转组件(220)包括曲型架(221)、副支架(222)和第一转杆(223)，所述副支架(222)固定连接于所述曲型架(221)，所述主动轴(213)传动连接于所述副支架(222)，所述第一转杆(223)固定连接于所述曲型架(221)，所述第一转杆(223)转动连接于所述限位盘(120)。5.根据权利要求4所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述曲型架(221)下方固定连接有加强架(224)，所述加强架(224)设置有转轴(225)，所述转轴(225)上固定套接有从动轮(226)，所述主动轴(213)上固定套接有主动轮(227)，所述从动轮(226)被构造成传动连接于所述主动轮(227)。6.根据权利要求4所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述第一转杆(223)的两端固定连接有限位块(228)，所述限位盘(120)能够挡住所述限位块(228)。7.根据权利要求4所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述副支架(222)上设置有牵引绳(229)，所述牵引绳(229)的另一端固定连接于所述所曲型架(221)。8.根据权利要求5所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述清扫组件(230)包括斜齿主轴(231)、主斜齿轮(232)、从动斜齿轮(233)、第二转动杆(235)和清扫主板(236)，所述斜齿主轴(231)固定连接于所述转轴(225)的端部，所述主斜齿轮(232)固定套接于所述斜齿主轴(231)上，所述从动斜齿轮(233)固定套接于所述第二转动杆(235)的一端，所述第二转动杆(235)的另一端转动连接于所述副支架(222)内，所述第二转动杆
(235)的端部延伸出所述副支架(222)顶端，所述第二转动杆(235)端部依次穿过所述光伏板框架(310)和所述光伏板(320)，所述清扫主板(236)固定连接于所述第二转动杆(235)，所述从动斜齿轮(233)被构造成传动连接于所述主斜齿轮(232)。9.根据权利要求8所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述清扫主板(236)的一端固定连接有弹性板(237)，所述弹性板(237)的另一端固定连接有刷子(238)，所述刷子(238)远离所述弹性板(237)的一端接触所述光伏板(320)，所述清扫主板(236)远离所述弹性板(237)一侧固定连接有限位圈(239)，所述限位圈(239)固定连接于所述述第二转动杆(235)的上端，所述限位圈(239)能够挡住所述清扫主板(236)。10.根据权利要求1所述的一种光伏清洁耦合定向追踪装置，其特征在于，所述感光组件(330)包括透明块(331)、遮挡块(332)、光敏电阻(333)、伸缩杆(334)和电磁继电器(335)，所述透明块(331)固定设置于所述光伏板(320)上，所述光敏电阻(333)固定连接于所述光伏板框架(310)，所述透明块(331)和所述光敏电阻(333)之间设置有所述遮挡块(332)，所述遮挡块(332)滑动连接于所述光伏板(320)，所述伸缩杆(334)输出端固定连接于所述遮挡块(332)，所述伸缩杆(334)固定连接于所述光伏板(320)，所述电磁继电器(335)固定连接于所述光伏板框架(310)，所述光敏电阻(333)和所述电磁继电器(335)以及所述电机组件(210)之间通过电性连接。

技术总结
本申请实施例提供一种光伏清洁耦合定向追踪装置，涉及光伏领域。一种光伏清洁耦合定向追踪装置包括：支撑机构、旋转机构和光伏板机构。太阳光能够重新正向照射到感光组件上，电机组件停止转动，达到追日效果，提高光伏板的吸光率，提高光电转化效率。电机组件在转动同时，电机组件带动清扫组件的下端转动，清扫组件的上端在光伏板旋转组件内转动，清扫组件延伸出光伏板旋转组件的一端也随之转动，进而清扫组件端部能够对光伏板表面进行清扫，完成了对光伏板表面的日常清扫，从而减少了人工清扫的需求，本装置具备了对边对日追踪边清扫的功能，日常清扫和对日追踪均通过一个电机组件驱动完成，减少了驱动元件的使用。减少了驱动元件的使用。减少了驱动元件的使用。


技术研发人员：任单莉 施昊 潘木子
受保护的技术使用者：成都理呈泛科技有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/27