高强钢焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种高强钢焊接设备。


背景技术：

2.目前，高强钢被广泛应用于诸如臂架、支腿、底架等工程机械结构以及大型船舶、海洋工程结构中。这些大型设备通常需要将高强钢进行焊接。在焊接中，相对于低强度钢，高强钢的碳当量较大，对热输入和冷却时间敏感程度也增加。
3.目前，在焊接高强钢或者超高强钢时，尤其针对4mm以上厚度的钢板时，需要多层多道焊接，并且需要严格控制焊接热输入，以防止焊接金属过热，这会导致焊接效率较低，且会造成根部熔合不良，造成焊缝处背部焊趾处出现凹陷，影响连接强度。为了提高焊接效率，势必需要提高温度，增加热输入，这样又会导致高强钢急速冷却，会带来高强钢淬硬倾向较大，由此增加开裂的风险，同时会带来高强钢焊缝金属软化，增大焊接变形。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高强钢焊接设备，其焊接效率较高、且焊接强度较高、焊接变形较小。
5.本实用新型提供一种高强钢焊接设备，用于焊接第一连接钢件、第二连接钢件，包括电弧焊机和双丝三弧焊机，所述电弧焊机包括第一焊接主机和第一焊枪，所述第一焊接主机连接于所述第一焊枪，以给所述第一焊枪提供电流和第一焊丝，所述双丝三弧焊机包括第二焊接主机和第二焊枪，所述第二焊接主机连接于所述第二焊枪，以给所述第二焊枪提供电流和两个第二焊丝，所述电弧焊机用于进行打底焊，所述双丝三弧焊机用于进行填充焊和/或盖面焊。
6.在一实施例中，所述第一焊丝和所述第二焊丝均为多股绞合焊丝。
7.在一实施例中，所述第一焊丝的干伸长为10～20mm，所述第二焊丝的干伸长为15～20mm。
8.在一实施例中，所述第一焊接主机提供给所述第一焊枪的焊接电流为220～260a，电压为26～28v，焊接速度为400～500mm/min；所述第二焊接主机提供给所述第二焊枪的焊接电流为300～400a，电压为40～45v，中间电弧电流为100～200a，电压为58～68v，焊接速度为700～800mm/min，所述第二焊丝的送丝速度为12～15m/min，所述第二焊枪的电弧切换频率为100～110hz，占空比为40～60％。
9.在一实施例中，所述高强钢焊接设备用于焊接第一连接钢件、第二连接钢件，所述第一焊枪与所述第一连接钢件、所述第二连接钢件的夹角为15～30
°
。
10.在一实施例中，所述高强钢焊接设备用于焊接第一连接钢件、第二连接钢件，所述第二焊枪垂直于所述第一连接钢件、所述第二连接钢件而设。
11.在一实施例中，两个所述第二焊丝均相对所述第一连接钢件、所述第二连接钢件倾斜，且两个所述第二焊丝靠近所述第一连接钢件、所述第二连接钢件的一端相互靠近。
12.在一实施例中，所述高强钢焊接设备还包括机器人；
13.其中，所述机器人包括底座和第一机械臂，所述第一机械臂安装于所述底座，所述第一机械臂包括末节臂，所述第一焊枪通过第一法兰安装于所述末节臂，所述第二焊枪通过第二法兰安装于所述末节臂；或者，
14.所述机器人包括第一机器人和第二机器人，第一机器人包括第一底座和安装于第一底座的第一机械臂，第二机器人包括第二底座和安装于第二底座的第二机械臂，所述第一焊枪通过第一法兰安装于所述第一机械臂，所述第二焊枪通过第二法兰安装于所述第二机械臂。
15.在一实施例中，所述机器人高强钢焊接设备还包括轨道，所述轨道的延伸方向对应于第一连接钢件、所述第二连接钢件之间的焊缝方向，当所述机器人包括底座和第一机械臂时，所述底座可沿所述轨道移动，当所述机器人包括第一机器人和第二机器人时，所述第一底座和所述第二底座分别可沿所述轨道移动。
16.在一实施例中，所述高强钢焊接设备还包括跟踪器和控制器，所述控制器电连接所述跟踪器、所述电弧焊机以及所述双丝三弧焊机，其中，所述跟踪器用于获取所述第一连接钢件、所述第二连接钢件之间的焊缝的延伸方向，所述控制器用于根据所述焊缝的延伸方向控制所述电弧焊机和所述双丝三弧焊机的移动路径。
17.利用本实用新型实施例提供的高强钢焊接设备，包括了用于打底焊的电弧焊机和用于填充焊和/或盖面焊的双丝三弧焊机，基于该高强钢焊接设备可以通过电弧焊机对高强度钢进行打底焊，能够充分熔化根部金属，避免背面凹陷的出现。通过双丝三弧焊机进行填充焊和/或盖面焊，能够在保证较高焊接速度和熔覆效率的情况下，实现低热量输入，避免对打底焊的焊缝金属的影响，避免在连接处出现过热现象，保证低变形量的焊接，且无需采用高能束焊接方式，也避免了淬硬开裂的风险。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型一实施例的高强钢焊接设备的结构示意图。
20.图2为图1中高强钢焊接设备中待焊接的第一连接钢件和第二连接钢件的结构示意图。
21.图3(a)为几种等径式焊丝的结构示意图。
22.图3(b)为几种非等径式焊丝的结构示意图。
23.图3(c)为几种复合式焊丝的结构示意图。
24.图3(d)为一种小股单丝全为实心焊丝的结构示意图。
25.图3(e)为一种小股单丝部分为实心焊丝、部分为药芯焊丝的结构示意图。
26.图3(f)为一种小股单丝全为药芯焊丝的结构示意图。
27.图3(g)为另一种小股单丝全为药芯焊丝的结构示意图。
28.图3(h)为另一种小股单丝全为实心焊丝的结构示意图。
29.图3(i)为再一种小股单丝全为实心焊丝的结构示意图。
30.图3(j)为一种小股单丝全为实心焊丝的立体结构示意图。
31.图4为图1中高强钢焊接设备的第一焊枪焊接的结构示意图。
32.图5为图1中高强钢焊接设备的第二焊枪焊接的结构示意图。
33.图6(a)和图6(b)为填充焊和/或盖面焊的原理图。
具体实施方式
34.下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
36.术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
38.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
39.相对于低强度钢，高强钢的碳当量较大，对焊接的热输入和冷却时间敏感程度也增加。
40.请参照图1，本实用新型一实施例中提供的高强钢焊接设备，包括电弧焊机100和双丝三弧焊机300，电弧焊机100包括第一焊接主机101和第一焊枪103，第一焊接主机101连接于第一焊枪103，以给第一焊枪103提供电流和第一焊丝，双丝三弧焊机300包括第二焊接主机301和第二焊枪303，第二焊接主机301连接于第二焊枪303，以给第二焊枪303提供电流和两个第二焊丝。电弧焊机100用于进行打底焊，双丝三弧焊机300用于进行填充焊和/或盖面焊。第一焊丝和第二焊丝均可为多股绞合焊丝。在本实施例中，电弧焊机100为熔化极活性气体保护电弧焊(metal active-gas arc welding，mag)焊机。可以理解，电弧焊机100也可为氩弧焊机等其他电弧焊。
41.在打底焊环节，当使用常规高强钢实心焊丝时，一般来说使用的电流在180a以下，这是因为在大电流时，熔滴凝固时，会堆积在根部金属上方，以至背面焊趾处会产生凹陷，影响焊接结构的疲劳特性，其凹陷处为后期开裂的起始位置；而使用较小电流时，其电弧能量不足，侧壁熔深较小，也会降低焊接结构的承载性。在本技术实施例中，打底焊环节使用了多股绞合焊丝，多股绞合焊丝是由多股小直径的焊丝旋转捻合而成，在焊接时，其电弧存在明显的旋转特性，电弧对熔池有着明显的搅拌作用，其电弧力较大，不仅可以充分熔化根
部金属，避免背面金属凹陷的出现。当应用在单面焊双面成形的场景中时，更可以在实现单面焊双面成形的基础上，将柱状晶打碎，有助于细化晶粒，从而提高焊缝的力学性能。
42.在填充焊和/或盖面焊环节，如果使用常规的mag焊接，其焊接效率较低，特别是在填充焊环节，将会一层一层的堆积，需要花费较多的时间。如果使用高能束焊接方法，虽然效率提升，但是其过快的冷却速度对高强钢不友好，产生淬硬组织，增加结构件的开裂风险。当使用tandem双丝焊时，两根焊丝在交替将熔滴送入熔池中，随之而来也带来较多的能量输入，会对打底焊接的金属进行较为严重的二次加热，从而产生较为粗大的晶粒，在热影响区上造成软化现象。本技术实施例中，采用双丝三弧焊接方式，是在常规的双丝双弧焊接基础上，通过电源的动态控制方法，在两根丝之间形成中间弧m。在焊接时，前半个周期内，请参照图6(a)，左焊丝和工件之间形成第一电弧h1，左焊丝和右焊丝之间形成中间弧m，电流经左焊丝后，部分电流i
l
流经工件，将能量送入熔池中，同时，部分电流im通过焊丝，流经中间弧m，流经右焊丝，这部分电流的热量并没有送入熔池，但是却参与了焊缝熔滴的熔化；在后半周期内，请参照6(b)，右焊丝和工件之间形成第二电弧h2，左焊丝和右焊丝之间形成中间弧m，部分电流ir流经工件，将能量送入熔池中，同时，部分电流im通过焊丝，流经中间弧m，流经左焊丝，这部分电流的热量并没有送入熔池，但是却参与了焊缝熔滴的熔化。这样依次交替进行，从而实现了足够能量熔化熔滴，但是其部分能量进入到熔池中，这样在保证较高的焊接速度和熔覆效率情况下，还能实现较低的能量热输入，从而对打底焊金属表层实现较低的稀释率，并且其熔融金属不会产生过热现象，输入熔池总的热输入也较小，实现了高速低热输入以及低变形量的焊接。可见双丝三弧焊中，需要不断的形成多重回路，尤其在某一个半周期内，主电弧和中间弧之间存在电磁干扰，在实际焊接过程中出现电弧不稳，飞溅较大的情况，而在本技术实施例中，提出用多股绞合焊丝进行盖面焊和/或填充焊的焊接材料，利用多股绞合焊丝在焊接过程的电弧旋转以及挺度较强的特性，有利于熔滴的及时脱落，由此保证了焊接过程稳定，减少甚至消除大颗粒飞溅的产生。
43.综上可见，本实施例的高强钢焊接设备中，包括了用于打底焊的电弧焊机和用于填充焊和/或盖面焊的双丝三弧焊机，基于该高强钢焊接设备可以通过电弧焊机对高强度钢进行打底焊，能够充分熔化根部金属，避免背面凹陷的出现。通过双丝三弧焊机进行填充焊和/或盖面焊，能够在保证较高焊接速度和熔覆效率的情况下，实现低热量输入，避免对打底焊的焊缝金属的影响，避免在连接处出现过热现象，保证低变形量的焊接，且无需采用高能束焊接方式，也避免了淬硬开裂的风险。填充焊和/或盖面焊采用双丝三弧焊对高强钢的焊接尤其友好，且因热输入较小，晶粒尺寸较小，可提高焊接接头的性能，并且双丝三弧较常规的mag(metal active-gas arc welding，熔化极活性气体保护电弧焊)焊接方法，其焊接速度可以达到其两倍甚至三倍。
44.请参照图2，该高强钢焊接设备用于焊接第一连接钢件11和第二连接钢件13，焊接前，第一连接钢件11和第二连接钢件13之间形成的坡口可为v形坡口，坡口的坡口角度α为30～45
°
，钝边l1为0～2mm，根部间隙l2为0～2mm。可以理解，坡口也可为单边v形坡口、y形坡口或u形坡口，在此不做限制。在本实施例中，第一连接钢件11和第二连接钢件13均为钢板，钢板的厚度为4mm以上，钢板采用屈服强度为690mpa级别及以上的高强钢制成。具体地，将第一连接钢件11和第二连接钢件13拼接形成坡口之前，对第一连接钢件11和第二连接钢件13进行加工，在第一连接钢件11的一端形成第一坡口斜面112，在第二连接钢件13的一端
形成第二坡口斜面132，第一坡口斜面112和第二坡口斜面132间隔相对设置形成上述坡口。
45.本实施例中，高强钢焊接设备还包括点焊机，点焊机用于在打底焊前点焊连接第一连接钢件11和第二连接钢件13。
46.本实施例中，请参照图3(a)至图3(j)，第一焊丝和第二焊丝由多个小股单丝15绞合而成。具体地，多个小股单丝15的直径可以相同(如图3(a)所示)，也可以不同(如图3(b)所示)。多个小股单丝15中的一个或多个可为实心焊丝或药芯焊丝，也就是说，多个小股单丝15可全部为实心焊丝(如图3(d)所示)，也可全部为药芯焊丝(如图3(f)和图3(g)所示)，还可部分为实心焊丝，部分为药芯焊丝(如图3(e)所示)。具体地，第一焊丝和第二焊丝可采用高强钢制成。具体地，第一焊丝和第二焊丝的直径可为1.2mm。当然，第一焊丝和第二焊丝的直径也可为其他尺寸，在此不做限制。
47.本实施例中，第一焊丝的干伸长为10～20mm，第二焊丝的干伸长为15～20mm。
48.本实施例中，第一焊接主机101提供给第一焊枪103的焊接电流大于180a。优选地，第一焊接主机101提供给第一焊枪103的焊接电流为220～260a，电压为26～28v，焊接速度为400～500mm/min。mag焊机100使用多股绞合焊丝，并配合相应的电流、电压、焊接速度等参数，在焊接时，电流增大提高了焊接效率，且电弧存在明显的旋转特性，电弧对熔池有搅拌作用，电弧力较大，不仅可以充分熔化根部金属，避免背面金属凹陷的出现，还可将柱状晶打碎，有助于细化晶粒，从而得到优质可靠的高强钢焊接打底接头，提高焊缝的力学性能。
49.具体地，请参照图4，第一焊枪103与第一连接钢件11、第二连接钢件13的夹角β为15～30
°
。
50.本实施例中，第二焊接主机301提供给第二焊枪303的焊接电流大于第一焊接主机101提供给第一焊枪103的焊接电流，且双丝三弧焊机300的焊接速度大于电弧焊机100的焊接速度。优选地，第二主机301提供给第二焊枪303的焊接电流为300～400a，电压为40～45v，中间电弧电流为100～200a，电压为58～68v，焊接速度为700～800mm/min，第二焊丝的送丝速度v为12～15m/min。双丝三弧焊机300采用双丝三弧焊接方法，一方面提高了焊接效率，另一方面在两个焊丝之间形成第三弧，两个焊丝交替焊接，实现了足够能量熔化熔滴，但是仅部分能量进入到熔池中，另一部分能量由第三弧带走，这样在保证较高的焊接速度和熔覆效率情况下，还能实现较低的能量热输入，从而对打底焊金属表层实现较低的稀释率，使打底焊的熔融金属不会产生过热现象，输入熔池总的热输入也较小，实现了高速低热输入以及低变形量的焊接。同时，利用多股绞合焊丝在焊接过程的电弧旋转以及挺度较强的特性，有利于熔滴的及时脱落，由此保证了焊接过程稳定，减少甚至消除大颗粒飞溅的产生。
51.具体地，第二焊枪303的电弧切换频率为100～110hz，占空比为40～60％。
52.具体地，请参照图5，第二焊枪303垂直于第一连接钢件11、第二连接钢件13而设。两个第二焊丝均相对第一连接钢件11、第二连接钢件13倾斜，且两个第二焊丝靠近第一连接钢件11、第二连接钢件13的一端相互靠近。更具体地，第二焊丝相对第一连接钢件11、第二连接钢件13倾斜角度可为15
°
。
53.双丝三弧焊机300工作时，前半个周期内，请参照图6(a)，左焊丝和工件之间形成第一电弧h1，左焊丝和右焊丝之间形成中间弧m，电流经左焊丝后，部分电流i
l
流经工件，将
能量送入熔池中，同时，部分电流im通过焊丝，流经中间弧m，流经右焊丝，这部分电流的热量并没有送入熔池，但是却参与了焊缝熔滴的熔化；在后半周期内，请参照6(b)，右焊丝和工件之间形成第二电弧h2，左焊丝和右焊丝之间形成中间弧m，部分电流ir流经工件，将能量送入熔池中，同时，部分电流im通过焊丝，流经中间弧m，流经左焊丝，这部分电流的热量并没有送入熔池，但是却参与了焊缝熔滴的熔化。这样依次交替进行，从而实现了足够能量熔化熔滴，但是其部分能量进入到熔池中，这样在保证较高的焊接速度和熔覆效率情况下，还能实现较低的能量热输入，从而对打底焊金属表层实现较低的稀释率，并且其熔融金属不会产生过热现象，输入熔池总的热输入也较小，实现了高速低热输入以及低变形量的焊接。
54.双丝三弧焊机300在进行填充焊和/或盖面焊时，可先进行填充焊，后进行盖面焊，填充焊可以为一道，也可为两道或两道以上，盖面焊为一道。当第一连接钢件11和第二连接钢件13的厚度较小时，填充焊可省略，在打底焊后直接进行盖面焊。也就是说，填充焊和/或盖面焊可包括填充焊和盖面焊，也可仅包括盖面焊。
55.本实施例中，高强钢焊接设备还包括机器人。在一实施例中，机器人包括底座501和第一机械臂502，第一机械臂502安装于底座501，第一机械臂502包括末节臂，第一焊枪103通过第一法兰安装于末节臂，第二焊枪303通过第二法兰安装于所述末节臂。需要进行打底焊时，第一机械臂502末节臂转动使第一焊枪103对准焊缝的位置，需要进行填充焊和/或盖面焊时，第二机械臂503末节臂转动至使第二焊枪303对准焊缝的位置。在另一实施例中，机器人包括第一机器人和第二机器人，第一机器人包括第一底座和安装于第一底座的第一机械臂，第二机器人包括第二底座和安装于第二底座的第二机械臂，第一焊枪103通过第一法兰安装于第一机械臂，第二焊枪303通过第二法兰安装于第二机械臂。第一机器人和第二机器人分别设置在不同的工位，焊接时将工件运送至不同的工位分别进行打底焊和填充焊和/或盖面焊。
56.具体地，机器人高强钢焊接设备还包括轨道505，轨道505的延伸方向对应于第一连接钢件11、第二连接钢件13之间的焊缝方向，当机器人包括底座501和第一机械臂502时，底座501可沿轨道505移动，当机器人包括第一机器人和第二机器人时，第一底座和第二底座分别可沿轨道505移动。由于第一机械臂502和第二机械臂503有一定的活动范围，因此轨道505可平行于焊缝方向，也可一定程度偏离焊缝方向。
57.转台501可沿轨道505沿平行于第一连接钢件11、第二连接钢件13之间的焊缝的方向移动。这样，当焊缝长度较大时，可通过驱动整个机器人在轨道505上移动带动第一焊枪103和第二焊枪303沿焊缝进行焊接；当焊缝长度较小时，通过第一机械臂502和第二机械臂503带动第一焊枪103和第二焊枪303沿焊缝进行焊接即可。
58.本实施例中，高强钢焊接设备还包括跟踪器和控制模块，跟踪器用于获取第一连接钢件11、第二连接钢件13之间的焊缝的延伸方向，控制模块用于根据焊缝的延伸方向控制第一焊枪103和第二焊枪303的移动路径。
59.采用上述高强钢焊接设备焊接板厚为8mm，坡口根部间隙为1mm的钢板时，正背面金属都较为光滑，证明在多股绞合焊丝作为熔覆材料时，其打底焊和盖面焊接的焊接过程稳定，且几乎无飞溅；根部熔深较大，证明熔合良好。背面余高为1mm以内，焊趾部分完全熔化，经过拉伸弯曲和冲击测试后，其力学性能满足使用要求。
60.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

技术特征：
1.一种高强钢焊接设备，用于焊接第一连接钢件(11)、第二连接钢件(13)，其特征在于，所述高强钢焊接设备包括电弧焊机(100)和双丝三弧焊机(300)，所述电弧焊机包括第一焊接主机(101)和第一焊枪(103)，所述第一焊接主机(101)连接所述第一焊枪(103)，以给所述第一焊枪(103)提供电流和第一焊丝，所述双丝三弧焊机(300)包括第二焊接主机(301)和第二焊枪(303)，所述第二焊接主机(301)连接所述第二焊枪(303)，以给所述第二焊枪(303)提供电流和两个第二焊丝，所述电弧焊机(100)用于进行打底焊，所述双丝三弧焊机(300)用于进行填充焊和/或盖面焊。2.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述第一焊丝和所述第二焊丝均为多股绞合焊丝。3.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述第一焊丝的干伸长为10～20mm，所述第二焊丝的干伸长为15～20mm。4.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述第一焊接主机(101)提供给所述第一焊枪(103)的焊接电流为220～260a，电压为26～28v，焊接速度为400～500mm/min；所述第二焊接主机(301)提供给所述第二焊枪(303)的焊接电流为300～400a，电压为40～45v，中间电弧电流为100～200a，电压为58～68v，焊接速度为700～800mm/min，所述第二焊丝的送丝速度为12～15m/min，所述第二焊枪(303)的电弧切换频率为100～110hz，占空比为40～60％。5.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述第一焊枪(103)与所述第一连接钢件(11)、所述第二连接钢件(13)的夹角(β)为15～30
°
。6.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述第二焊枪(303)垂直于所述第一连接钢件(11)、所述第二连接钢件(13)而设。7.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，两个所述第二焊丝均相对所述第一连接钢件(11)、所述第二连接钢件(13)倾斜，且两个所述第二焊丝靠近所述第一连接钢件(11)、所述第二连接钢件(13)的一端相互靠近。8.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述高强钢焊接设备还包括机器人；其中，所述机器人包括底座(501)和第一机械臂(502)，所述第一机械臂(502)安装于所述底座(501)，所述第一机械臂(502)包括末节臂，所述第一焊枪(103)通过第一法兰安装于所述末节臂，所述第二焊枪(303)通过第二法兰安装于所述末节臂；或者，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，第一机器人包括第一底座和安装于第一底座的第一机械臂，第二机器人包括第二底座和安装于第二底座的第二机械臂，所述第一焊枪(103)通过第一法兰安装于所述第一机械臂，所述第二焊枪(303)通过第二法兰安装于所述第二机械臂。9.如权利要求8所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述机器人高强钢焊接设备还包括轨道(505)，所述轨道(505)的延伸方向对应于第一连接钢件(11)、所述第二连接钢件(13)之间的焊缝方向，当所述机器人包括底座(501)和第一机械臂(502)时，所述底座(501)可沿所述轨道(505)移动，当所述机器人包括第一机器人和第二机器人时，所述第一底座和所述第二底座分别可沿所述轨道(505)移动。10.如权利要求1所述的高强钢焊接设备，其特征在于，所述高强钢焊接设备还包括跟
踪器和控制器，所述控制器电连接所述跟踪器、所述电弧焊机(100)以及所述双丝三弧焊机(300)，其中，所述跟踪器用于获取所述第一连接钢件(11)、所述第二连接钢件(13)之间的焊缝的延伸方向，所述控制器用于根据所述焊缝的延伸方向控制所述电弧焊机(100)和所述双丝三弧焊机(300)的移动路径。

技术总结
本实用新型公开一种高强钢焊接设备，包括电弧焊机和双丝三弧焊机，电弧焊机包括第一焊接主机和第一焊枪，第一焊接主机连接于第一焊枪，以给第一焊枪提供电流和第一焊丝，双丝三弧焊机包括第二焊接主机和第二焊枪，第二焊接主机连接于第二焊枪，以给第二焊枪提供电流和两个第二焊丝，电弧焊机用于进行打底焊，双丝三弧焊机用于进行填充焊和/或盖面焊。本实用新型的高强钢焊接设备中，可对高强度钢进行打底焊，充分熔化根部金属，避免背面凹陷的出现；通过双丝三弧焊机进行填充焊和/或盖面焊，能够在保证较高焊接速度和熔覆效率的情况下，实现低热量输入，避免对打底焊的焊缝金属的影响，避免过热现象，保证低变形量，且避免了淬硬开裂的风险。开裂的风险。开裂的风险。


技术研发人员：罗志敏 付玲 仇文杰 薛丁琪 雷思涌
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/27