基于矿灯的调度系统及方法与流程

1.本技术涉及矿灯技术领域，特别涉及一种基于矿灯的调度系统及方法。


背景技术：

2.目前，国内煤矿使用的矿灯大都为传统矿灯，只具有照明功能。而矿灯是每个矿工必须随身携带的照明器具，它与下井人员的人身安全密不可分，而目前的井下应急系统主要应用于矿井生产安全事故的紧急情况下，而现有应急系统均为单向播报，因此地面监控中心无法快速获知井下生产人员的具体情况，容易出现安全事故，且在正常作业时，难以及时获取每个下井人员的状态信息，这使得下井人员在使用矿灯进行工作时，地面监控中心难以对工作进度进行全局把握，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种基于矿灯的调度系统及方法，旨在解决现有技术中，地面监控中心难以对使用矿灯的工作人员进行实时追踪，导致生产效率低、安全保障低的技术问题。
4.本技术提供了一种基于矿灯的调度系统，包括：调度模块、无线基站和多个矿灯，所述调度模块和多个所述矿灯通过无线基站无线连接；
5.所述矿灯包括定位模块，所述定位模块用于实时获取定位信息；
6.监测模块，所述监测模块用于持续监测用户心跳信息、电池电量信息；
7.通讯模块，所述通讯模块用于通过所述无线基站与所述调度模块建立连接；
8.所述调度模块通过所述通讯模块与所述定位模块建立连接，并获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息，并根据多个定位信息生成行走轨迹，得到多个行走轨迹；
9.获取地下道路图，并将多个行走轨迹映射至所述地下道路图的位置上；
10.获取多个行走轨迹在所述地下道路图中距离最近的危险区域位置信息，并将所述危险区域位置信息发送至通讯模块，所述矿灯还包括语音模块，所述通讯模块与所述语音模块连接，用于接收所述危险区域位置信息，并进行语音警示；
11.所述调度模块通过所述通讯模块与所述监测模块建立连接，用于实时获取每个监测模块的用户心跳信息、电池电量信息；
12.还用于判断所述用户心跳信息是否正常；
13.若所述用户心跳信息不正常，开启紧急预警模式；
14.还用于根据所述电池电量信息判断余下使用时长；
15.获取作业余下时长，并判断余下使用时长是否大于作业余下时长；
16.若余下使用时长不大于作业余下时长，向所述通讯模块发送提醒信息。
17.作为优选，所述调度模块还用于获取作业总指标，并根据每个矿灯的定位信息将作业总指标划分为多个作业指标；
18.并将不同的作业指标与不同的定位信息进行匹配，以使多个矿灯根据作业指标协同作业；
19.所述矿灯上设有按键、摄像头和显示屏，所述摄像头用于根据所述作业指标采集现场环境图像，所述显示屏用于显示所述现场环境信息，所述按键用于基于所述现场环境图像生成环境信息，并通过通讯模块向一个或多个目标矿灯发送环境信息，以使多个矿灯得到作业进度。
20.作为优选，所述定位模块内设有rfid卡，所述无线基站设有rfid读卡模块，所述frid读卡模块用于读取rfid卡上的定位信息，并将自身编号、接收时间与所述定位信息均传输至所述调度模块；
21.所述所述无线基站为多个，每个所述无线基站均设有至少一个以太网口；
22.所述无线基站内设有数据存储单元，所述数据存储单元用于当通讯信号中断时，对接收的数据进行存储和续传。
23.作为优选，在行走过程中，所述定位模块用于按照预设间隔时间定期采集当前坐标信息以及采集时间；
24.还用于基于至少三个当前坐标信息和至少三个采集时间，判断最末端的坐标信息是否正常；
25.若最末端的坐标信息不正常，向所述调度模块发送定位异常指令，以使所述调度模块根据所述定位异常指令查询异常原因；
26.若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块发送定位正常指令，以使所述调度模块根据所述定位正常指令获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息。
27.作为优选，所述矿灯还包括环境参数检测模块，所述环境参数检测模块用于检测井下环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量，并将甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量发送至调度模块，所述调度模块用于实时监测甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量是否超出预设值；
28.若甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量任意一个超出预设值，则启动紧急预警模式。
29.本技术还提供一种基于矿灯的调度方法，包括：调度模块、无线基站和多个矿灯，所述调度模块和多个所述矿灯通过无线基站无线连接；
30.所述矿灯包括定位模块，所述定位模块实时获取定位信息；
31.监测模块，所述监测模块持续监测用户心跳信息、电池电量信息；
32.通讯模块，所述通讯模块通过所述无线基站与所述调度模块建立连接；
33.所述调度模块通过所述通讯模块与所述定位模块建立连接，并获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息，并根据多个定位信息生成行走轨迹，得到多个行走轨迹；
34.获取地下道路图，并将多个行走轨迹映射至所述地下道路图的位置上；
35.获取多个行走轨迹在所述地下道路图中距离最近的危险区域位置信息，并将所述危险区域位置信息发送至通讯模块，所述矿灯还包括语音模块，所述通讯模块与所述语音模块连接，接收所述危险区域位置信息，并进行语音警示；
36.所述调度模块通过所述通讯模块与所述监测模块建立连接，实时获取每个监测模块的用户心跳信息、电池电量信息；
37.所述调度模块判断所述用户心跳信息是否正常；
38.若所述用户心跳信息不正常，开启紧急预警模式；
39.所述调度模块根据所述电池电量信息判断余下使用时长；
40.获取作业余下时长，并判断余下使用时长是否大于作业余下时长；
41.若余下使用时长不大于作业余下时长，向所述通讯模块发送提醒信息。
42.作为优选，所述调度模块获取作业总指标，并根据每个矿灯的定位信息将作业总指标划分为多个作业指标；
43.并将不同的作业指标与不同的定位信息进行匹配，以使多个矿灯根据作业指标协同作业；
44.所述矿灯上设有按键、摄像头和显示屏，所述摄像头根据所述作业指标采集现场环境图像，所述显示屏显示所述现场环境信息，所述按键基于所述现场环境图像生成环境信息，并通过通讯模块向一个或多个目标矿灯发送环境信息，以使多个矿灯得到作业进度。
45.作为优选，所述定位模块内设有rfid卡，所述无线基站设有rfid读卡模块，所述frid读卡模块读取rfid卡上的定位信息，并将自身编号、接收时间与所述定位信息均传输至所述调度模块；
46.所述所述无线基站为多个，每个所述无线基站均设有至少一个以太网口；
47.所述无线基站内设有数据存储单元，所述数据存储单元用于当通讯信号中断时，对接收的数据进行存储和续传。
48.作为优选，在行走过程中，所述定位模块按照预设间隔时间定期采集当前坐标信息以及采集时间；
49.还用于基于至少三个当前坐标信息和至少三个采集时间，判断最末端的坐标信息是否正常；
50.若最末端的坐标信息不正常，向所述调度模块发送定位异常指令，以使所述调度模块根据所述定位异常指令查询异常原因；
51.若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块发送定位正常指令，以使所述调度模块根据所述定位正常指令获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息。
52.作为优选，所述矿灯还包括环境参数检测模块，所述环境参数检测模块检测井下环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量，并将甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量发送至调度模块，所述调度模块实时监测甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量是否超出预设值；
53.若甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量任意一个超出预设值，则启动紧急预警模式。
54.本技术的有益效果为：通过设立无线基站，可以使得调度模块与矿灯之间建立远程通讯连接，这样调度模块能够远程的获取每个矿灯的定位信息，从而可根据多个定位信息生成行走轨迹，并将行走轨迹与地下道路图进行映射，这样能够通过行走轨迹了解到当前作业的进展情况，且可基于地下道路地图和行走轨迹，获取与矿灯位置处最近的危险区域的位置信息，并将该微信区域位置信息发送至矿灯的通讯模块，并通过语音模块进行语音警示，这样能够避免用户使用矿灯时，进入危险区域，从而能够减小危险情况的发生；除此之外，实时监测用于心跳信息和电池电量信息，这样便于调度模块及时开启紧急预警模式或者及时对某个矿灯的电量进行充电或者更换，这样调度中心在提高安全性能的同时，能够对工作进度进行全局把握，提高生产效率。
附图说明
55.图1为本技术一实施例的系统结构示意图。
56.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
57.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
58.如图1所示，本技术提供一种基于矿灯的调度系统，包括：调度模块1、无线基站2和多个矿灯3，所述调度模块1和多个所述矿灯3通过无线基站2无线连接；
59.所述矿灯3包括定位模块31，所述定位模块31用于实时获取定位信息；
60.监测模块32，所述监测模块用于持续监测用户心跳信息、电池电量信息；
61.通讯模块33，所述通讯模块用于通过所述无线基站2与所述调度模块1建立连接；
62.所述调度模块1通过所述通讯模块与所述定位模块31建立连接，并获取每个定位模块31在预设时间段内的多个定位信息，并根据多个定位信息生成行走轨迹，得到多个行走轨迹；
63.获取地下道路图，并将多个行走轨迹映射至所述地下道路图的位置上；
64.获取多个行走轨迹在所述地下道路图中距离最近的危险区域位置信息，并将所述危险区域位置信息发送至通讯模块，所述矿灯3还包括语音模块，所述通讯模块与所述语音模块连接，用于接收所述危险区域位置信息，并进行语音警示；
65.所述调度模块1通过所述通讯模块与所述监测模块建立连接，用于实时获取每个监测模块的用户心跳信息、电池电量信息；
66.还用于判断所述用户心跳信息是否正常；
67.若所述用户心跳信息不正常，开启紧急预警模式；
68.还用于根据所述电池电量信息判断余下使用时长；
69.获取作业余下时长，并判断余下使用时长是否大于作业余下时长；
70.若余下使用时长不大于作业余下时长，向所述通讯模块发送提醒信息。
71.如上所述，通过设立无线基站2，可以使得调度模块1与矿灯3之间建立远程通讯连接，这样调度模块1能够远程的获取每个矿灯3的定位信息，从而可根据多个定位信息生成行走轨迹，并将行走轨迹与地下道路图进行映射，这样能够通过行走轨迹了解到当前作业的进展情况，且可基于地下道路地图和行走轨迹，获取与矿灯3位置处最近的危险区域的位置信息，并将该微信区域位置信息发送至矿灯3的通讯模块，并通过语音模块进行语音警示，这样能够避免用户使用矿灯3时，进入危险区域，从而能够减小危险情况的发生；除此之外，实时监测用于心跳信息和电池电量信息，这样便于调度模块1及时开启紧急预警模式或者及时对某个矿灯3的电量进行充电或者更换，这样调度中心在提高安全性能的同时，能够对工作进度进行全局把握，提高生产效率。
72.在一个实施例中，所述调度模块1还用于获取作业总指标，并根据每个矿灯3的定位信息将作业总指标划分为多个作业指标；
73.并将不同的作业指标与不同的定位信息进行匹配，以使多个矿灯3根据作业指标协同作业；
74.所述矿灯3上设有按键、摄像头和显示屏，所述摄像头用于根据所述作业指标采集
现场环境图像，所述显示屏用于显示所述现场环境信息，所述按键用于基于所述现场环境图像生成环境信息，并通过通讯模块向一个或多个目标矿灯3发送环境信息，以使多个矿灯3得到作业进度。
75.如上所述，调度模块1可根据作业总指标，对每个矿灯3下发不同的作业指标，从而可基于摄像头和显示屏使得多个矿灯3协同作业，提高生产效率，除此之外，矿灯3上的通讯模块可以实现两个矿灯3之间的通讯，还能同时与调度模块1进行通讯，更优的，语音模块可实时接收语音指令，并根据语音指令进行不同的操作，操作包括：调节矿灯3明暗程度、拍照、录视频、向目标人员发送音视频请求等。
76.在一个实施例中，所述定位模块31内设有rfid卡，所述无线基站2设有rfid读卡模块，所述frid读卡模块用于读取rfid卡上的定位信息，并将自身编号、接收时间与所述定位信息均传输至所述调度模块1；
77.所述所述无线基站2为多个，每个所述无线基站2均设有至少一个以太网口；
78.所述无线基站2内设有数据存储单元，所述数据存储单元用于当通讯信号中断时，对接收的数据进行存储和续传。
79.如上所述，通过在定位模块31设置rfid卡，这样可将定位信息写入rfid卡内，该卡穿透性较强，因此可适用于远距离传输，且能够重复的新增、修改、删除内部储存的数据，这样便于对定位信息进行更新，为了增强通讯效率，以使调度模块1实时掌握每个矿灯3的运行状态，无线基站2为多个，且每个无线基站2均设有至少一个以太网口，这样使得更多的矿灯3能够作为无线基站2的接入点，为了避免通讯中断造成数据丢失，在无线基站2内设有数据存储单元，这样能够对数据进行存储，通讯恢复后可续传。
80.在一个实施例中，在行走过程中，所述定位模块31用于按照预设间隔时间定期采集当前坐标信息以及采集时间；
81.还用于基于至少三个当前坐标信息和至少三个采集时间，判断最末端的坐标信息是否正常；
82.若最末端的坐标信息不正常，向所述调度模块1发送定位异常指令，以使所述调度模块1根据所述定位异常指令查询异常原因；
83.若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块1发送定位正常指令，以使所述调度模块1根据所述定位正常指令获取每个定位模块31在预设时间段内的多个定位信息。
84.如上所述，为了提高接收到的定位信息的准确率，可通过采集的历史坐标信息和采集时间判断当前最后一个接收的坐标信息是否正常，例如，矿灯3从a处到b处，行走距离为500米，时间为400秒，那么其平均速度为1.25米/秒，而其b处到c处的平均速度为5米/秒，那么可以明显判定其b处至c处的坐标信息不正常，即最末端的坐标信息不正常，此时可向调度模块1发送定位异常指令，以使所述调度模块1根据所述定位异常指令，查询异常原因；若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块1发送定位正常指令，以使所述调度模块1根据所述定位正常指令获取每个定位模块31在预设时间段内的多个定位信息。
85.在一个实施例中，所述矿灯3还包括环境参数检测模块，所述环境参数检测模块用于检测井下环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量，并将甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量发送至调度模块1，所述调度模块1用于实时监测甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量是否超出预设值；
86.若甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量任意一个超出预设值，则启动紧急预警模式。
87.如上所述，为了提高用户的安全性，对环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量进行实时监测，当其超过预设值时，调度模块1及时启动紧急预警模式，从而能够尽可能减少人员伤害。
88.本技术还提供一种基于矿灯3的调度方法，包括：调度模块1、无线基站2和多个矿灯3，所述调度模块1和多个所述矿灯3通过无线基站2无线连接；
89.所述矿灯3包括定位模块31，所述定位模块31实时获取定位信息；
90.监测模块32，所述监测模块32持续监测用户心跳信息、电池电量信息；
91.通讯模块33，所述通讯模块33通过所述无线基站2与所述调度模块1建立连接；
92.所述调度模块1通过所述通讯模块33与所述定位模块31建立连接，并获取每个定位模块31在预设时间段内的多个定位信息，并根据多个定位信息生成行走轨迹，得到多个行走轨迹；
93.获取地下道路图，并将多个行走轨迹映射至所述地下道路图的位置上；
94.获取多个行走轨迹在所述地下道路图中距离最近的危险区域位置信息，并将所述危险区域位置信息发送至通讯模块33，所述矿灯3还包括语音模块，所述通讯模块33与所述语音模块连接，接收所述危险区域位置信息，并进行语音警示；
95.所述调度模块1通过所述通讯模块33与所述监测模块32建立连接，实时获取每个监测模块32的用户心跳信息、电池电量信息；
96.所述调度模块1判断所述用户心跳信息是否正常；
97.若所述用户心跳信息不正常，开启紧急预警模式；
98.所述调度模块1根据所述电池电量信息判断余下使用时长；
99.获取作业余下时长，并判断余下使用时长是否大于作业余下时长；
100.若余下使用时长不大于作业余下时长，向所述通讯模块33发送提醒信息。
101.在一个实施例中，所述调度模块1获取作业总指标，并根据每个矿灯3的定位信息将作业总指标划分为多个作业指标；
102.并将不同的作业指标与不同的定位信息进行匹配，以使多个矿灯3根据作业指标协同作业；
103.所述矿灯3上设有按键、摄像头和显示屏，所述摄像头根据所述作业指标采集现场环境图像，所述显示屏显示所述现场环境信息，所述按键基于所述现场环境图像生成环境信息，并通过通讯模块33向一个或多个目标矿灯3发送环境信息，以使多个矿灯3得到作业进度。
104.在一个实施例中，所述定位模块31内设有rfid卡，所述无线基站2设有rfid读卡模块，所述frid读卡模块读取rfid卡上的定位信息，并将自身编号、接收时间与所述定位信息均传输至所述调度模块1；
105.所述所述无线基站2为多个，每个所述无线基站2均设有至少一个以太网口；
106.所述无线基站2内设有数据存储单元，所述数据存储单元用于当通讯信号中断时，对接收的数据进行存储和续传。
107.在一个实施例中，所述定位模块31按照预设间隔时间定期采集当前坐标信息以及
采集时间；
108.还用于基于至少三个当前坐标信息和至少三个采集时间，判断最末端的坐标信息是否正常；
109.若最末端的坐标信息不正常，向所述调度模块1发送定位异常指令，以使所述调度模块1根据所述定位异常指令查询异常原因；
110.若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块1发送定位正常指令，以使所述调度模块1根据所述定位正常指令获取每个定位模块31在预设时间段内的多个定位信息。
111.在一个实施例中，所述矿灯3还包括环境参数检测模块，所述环境参数检测模块检测井下环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量，并将甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量发送至调度模块1，所述调度模块1实时监测甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量是否超出预设值；
112.若甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量任意一个超出预设值，则启动紧急预警模式。
113.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
114.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于矿灯的调度系统，其特征在于，包括：调度模块、无线基站和多个矿灯，所述调度模块和多个所述矿灯通过无线基站无线连接；所述矿灯包括定位模块，所述定位模块用于实时获取定位信息；监测模块，所述监测模块用于持续监测用户心跳信息、电池电量信息；通讯模块，所述通讯模块用于通过所述无线基站与所述调度模块建立连接；所述调度模块通过所述通讯模块与所述定位模块建立连接，并获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息，并根据多个定位信息生成行走轨迹，得到多个行走轨迹；获取地下道路图，并将多个行走轨迹映射至所述地下道路图的位置上；获取多个行走轨迹在所述地下道路图中距离最近的危险区域位置信息，并将所述危险区域位置信息发送至通讯模块，所述矿灯还包括语音模块，所述通讯模块与所述语音模块连接，用于接收所述危险区域位置信息，并进行语音警示；所述调度模块通过所述通讯模块与所述监测模块建立连接，用于实时获取每个监测模块的用户心跳信息、电池电量信息；还用于判断所述用户心跳信息是否正常；若所述用户心跳信息不正常，开启紧急预警模式；还用于根据所述电池电量信息判断余下使用时长；获取作业余下时长，并判断余下使用时长是否大于作业余下时长；若余下使用时长不大于作业余下时长，向所述通讯模块发送提醒信息。2.根据权利要求1所述的基于矿灯的调度系统，其特征在于，所述调度模块还用于获取作业总指标，并根据每个矿灯的定位信息将作业总指标划分为多个作业指标；并将不同的作业指标与不同的定位信息进行匹配，以使多个矿灯根据作业指标协同作业；所述矿灯上设有按键、摄像头和显示屏，所述摄像头用于根据所述作业指标采集现场环境图像，所述显示屏用于显示所述现场环境信息，所述按键用于基于所述现场环境图像生成环境信息，并通过通讯模块向一个或多个目标矿灯发送环境信息，以使多个矿灯得到作业进度。3.根据权利要求1所述的基于矿灯的调度系统，其特征在于，所述定位模块内设有rfid卡，所述无线基站设有rfid读卡模块，所述frid读卡模块用于读取rfid卡上的定位信息，并将自身编号、接收时间与所述定位信息均传输至所述调度模块；所述所述无线基站为多个，每个所述无线基站均设有至少一个以太网口；所述无线基站内设有数据存储单元，所述数据存储单元用于当通讯信号中断时，对接收的数据进行存储和续传。4.根据权利要求1所述的基于矿灯的调度系统，其特征在于，在行走过程中，所述定位模块用于按照预设间隔时间定期采集当前坐标信息以及采集时间；还用于基于至少三个当前坐标信息和至少三个采集时间，判断最末端的坐标信息是否正常；若最末端的坐标信息不正常，向所述调度模块发送定位异常指令，以使所述调度模块根据所述定位异常指令查询异常原因；若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块发送定位正常指令，以使所述调度模块根
据所述定位正常指令获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息。5.根据权利要求1所述的基于矿灯的调度系统，其特征在于，所述矿灯还包括环境参数检测模块，所述环境参数检测模块用于检测井下环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量，并将甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量发送至调度模块，所述调度模块用于实时监测甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量是否超出预设值；若甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量任意一个超出预设值，则启动紧急预警模式。6.一种基于矿灯的调度方法，其特征在于，包括：调度模块、无线基站和多个矿灯，所述调度模块和多个所述矿灯通过无线基站无线连接；所述矿灯包括定位模块，所述定位模块实时获取定位信息；监测模块，所述监测模块持续监测用户心跳信息、电池电量信息；通讯模块，所述通讯模块通过所述无线基站与所述调度模块建立连接；所述调度模块通过所述通讯模块与所述定位模块建立连接，并获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息，并根据多个定位信息生成行走轨迹，得到多个行走轨迹；获取地下道路图，并将多个行走轨迹映射至所述地下道路图的位置上；获取多个行走轨迹在所述地下道路图中距离最近的危险区域位置信息，并将所述危险区域位置信息发送至通讯模块，所述矿灯还包括语音模块，所述通讯模块与所述语音模块连接，接收所述危险区域位置信息，并进行语音警示；所述调度模块通过所述通讯模块与所述监测模块建立连接，实时获取每个监测模块的用户心跳信息、电池电量信息；所述调度模块判断所述用户心跳信息是否正常；若所述用户心跳信息不正常，开启紧急预警模式；所述调度模块根据所述电池电量信息判断余下使用时长；获取作业余下时长，并判断余下使用时长是否大于作业余下时长；若余下使用时长不大于作业余下时长，向所述通讯模块发送提醒信息。7.根据权利要求6所述的基于矿灯的调度方法，其特征在于，所述调度模块获取作业总指标，并根据每个矿灯的定位信息将作业总指标划分为多个作业指标；并将不同的作业指标与不同的定位信息进行匹配，以使多个矿灯根据作业指标协同作业；所述矿灯上设有按键、摄像头和显示屏，所述摄像头根据所述作业指标采集现场环境图像，所述显示屏显示所述现场环境信息，所述按键基于所述现场环境图像生成环境信息，并通过通讯模块向一个或多个目标矿灯发送环境信息，以使多个矿灯得到作业进度。8.根据权利要求6所述的基于矿灯的调度方法，其特征在于，所述定位模块内设有rfid卡，所述无线基站设有rfid读卡模块，所述frid读卡模块读取rfid卡上的定位信息，并将自身编号、接收时间与所述定位信息均传输至所述调度模块；所述所述无线基站为多个，每个所述无线基站均设有至少一个以太网口；所述无线基站内设有数据存储单元，所述数据存储单元用于当通讯信号中断时，对接收的数据进行存储和续传。
9.根据权利要求6所述的基于矿灯的调度方法，其特征在于，在行走过程中，所述定位模块按照预设间隔时间定期采集当前坐标信息以及采集时间；还用于基于至少三个当前坐标信息和至少三个采集时间，判断最末端的坐标信息是否正常；若最末端的坐标信息不正常，向所述调度模块发送定位异常指令，以使所述调度模块根据所述定位异常指令查询异常原因；若最末端的坐标信息正常，向所述调度模块发送定位正常指令，以使所述调度模块根据所述定位正常指令获取每个定位模块在预设时间段内的多个定位信息。10.根据权利要求6所述的基于矿灯的调度方法，其特征在于，所述矿灯还包括环境参数检测模块，所述环境参数检测模块检测井下环境中的甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量，并将甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量发送至调度模块，所述调度模块实时监测甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量是否超出预设值；若甲烷含量、一氧化碳含量、二氧化碳含量以及氧气含量任意一个超出预设值，则启动紧急预警模式。

技术总结
本申请涉及矿灯技术领域，公开了一种基于矿灯的调度系统及方法，通过设立无线基站，使调度模块与矿灯建立通讯连接，调度模块能远程获取每个矿灯的定位信息，根据多个定位信息生成行走轨迹，并将行走轨迹与地下道路图进行映射，可基于映射关系，获取与矿灯位置处最近的危险区域的位置信息，并将该微信区域位置信息通过语音模块进行语音警示，这样能够避免用户使用矿灯时，进入危险区域，从而能够减小危险情况的发生；除此之外，实时监测用于心跳信息和电池电量信息，这样便于调度模块及时开启紧急预警模式或者及时对某个矿灯的电量进行充电或者更换，这样调度中心在提高安全性能的同时，能够对工作进度进行全局把握，提高生产效率。率。率。


技术研发人员：丁柏平 杨锋 黄阳彪 龚政 刘彪
受保护的技术使用者：深圳市中孚能电气设备有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/27