磁瓦辅助翻转上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及磁瓦输送设备技术领域，尤其是涉及一种磁瓦辅助翻转上料系统。


背景技术：

2.随着欧洲磁件自动化产业的兴起，自动化生产成为磁件、磁瓦行业可持续发展的方向标，生产磁件的自动化设备成了磁件行业新动能，智能化信息化自动化生产将成为磁性元器件企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前电子元件行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，提高生产效率，使用自动化生产也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造2025和工业4.0概念的提出，目前精益化生产需求越来越强烈，磁性材料产业集群建立了服务于磁性行业的智能化生产工业互联网平台，该平台通过大数据技术、人工智能技术与行业最佳业务实践结合，能实现精准化管理管控，也为磁性材料生产提供一站式的智能化服务。
3.电机定子磁瓦属于有色金属合金制作的磁性元器件电器元件，其制作以及后工序的自动化生产线，对设备要求高，磁瓦的生产工艺流程包括配料、粉碎、压型、烧结等，在压型之后，烧结之前还需要对磁瓦进行分拣(取料、检测、整理、)，码垛，运输，中转储存。客户痛点：人工分拣难，产品缺陷识别难，人工码垛、堆叠半成品(磁瓦在烧结前为半成品，下同)易造成损坏，半成品存放时间长易造成报废，产品溯源难。


技术实现要素：

4.本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦辅助翻转上料系统，能够对磁瓦进行整备运输，保证磁瓦运输的整齐规律，并且能够对运输中的磁瓦进行检测，以剔除瑕疵磁瓦，保证良品率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁瓦辅助翻转上料系统，包括：
6.翻转机构，所述翻转机构被配置为震动以翻转放置在其中的磁瓦，以使所述磁瓦的翻转方向一致；
7.输送机构，与所述翻转机构的出料口相连，以接收经由所述翻转机构翻转后的所述磁瓦，所述输送机构包括检测机构，所述检测机构设置在所述磁瓦的磁瓦流转线上，以能够检测经过的磁瓦外表面。
8.优选地，所述翻转机构包括翻转物料盘和输送带，所述翻转物料盘适于振动以翻转所述磁瓦，且所述翻转物料盘包括螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的终端与所述输送带相连，以能够通过所述翻转物料盘的不断振动驱使所述磁瓦沿所述输送轨道移动并依次进入所述输送带内。
9.进一步优选地，所述检测机构包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置与所述第二检测装置均设置在所述磁瓦的流转路径上，且所述第一检测装置适于从所述磁瓦正上方对所述磁瓦外表面进行检测，所述第二检测装置适于从所述磁瓦两侧对所述
磁瓦外表面进行检测。
10.优选地，所述输送机构还包括夹取机构，所述夹取机构设置在所述检测机构的前置工位上，以能够经由所述夹取机构对在所述输送机构上流转的所述磁瓦进行定向夹取。
11.进一步优选地，所述夹取机构包括支撑架和夹爪，所述夹爪经由滑动连接件与所述支撑架相连，所述支撑架上开设有滑槽，所述滑动连接件适于在所述滑槽上移动，所述夹爪滑动连接于所述滑动连接件，且所述夹爪具有竖向的移动行程。
12.优选地，所述输送机构包括多个承接口，所述承接口与所述输送带相连，以承接并转运所述翻转物料盘所输出的所述磁瓦至磁瓦流转线。
13.进一步优选地，所述检测机构包括竖向设置的多个支撑杆，多个所述支撑杆相对设置在所述磁瓦流转线的两侧，且所述多个支撑杆上均开设有滑槽，所述第一检测装置设置在其中一个所述支撑杆上，所述第二检测装置分别设置在各所述支撑杆上，且所述第一检测装置与所述第二检测装置均能够在各所述支撑杆上移动。
14.优选地，所述磁瓦流转线上还设有筛选装置，所述筛选装置设置在所述检测机构的后置工位上，所述筛选装置与所述检测装置电连接，以能够接收所述检测装置所测得的所述磁瓦外表面的检测数据，并对表面有瑕疵的所述磁瓦进行筛除。
15.进一步优选地，对应于所述筛除装置还设有收集装置，所述磁瓦流转线向所述收集装置方向延伸出收集通道，所述收集通道与所述收集装置相连通，以能够接收所述筛选装置所筛选出的瑕疵品。
16.进一步优选地，所述筛选装置包括伸缩部和抵接部，所述抵接部设置在所述伸缩部的端部，所述伸缩部适于向所述磁瓦流转线方向伸出，以挤压所述磁瓦流转线上的瑕疵所述磁瓦，且所述抵接部为弹性抵接部。
17.通过上述技术方案，本实用新型的磁瓦辅助翻转上料系统通过设置翻转机构和输送机构，其中翻转机构能够不断振动，从而将放置在其中的多个磁瓦进行翻转，并且经过翻转后的磁瓦朝向同一方位，即多个磁瓦的突出面同时朝上或朝下，经过翻转后的磁瓦被输送机构所输送，并且在磁瓦运输的过程中，输送机构在磁瓦必经的磁瓦流转线上还设有检测装置，通过检测装置的设置能够对磁瓦的外表面进行检测，并且能够对检测不合格的磁瓦进行剔除以保证在流转线上所流转的磁瓦的良品率。
18.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型具体实施方式的磁瓦辅助翻转上料系统的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型具体实施方式的磁瓦辅助翻转上料系统的翻转机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型具体实施方式的磁瓦辅助翻转上料系统的输送机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型具体实施方式的磁瓦辅助翻转上料系统的夹取机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型具体实施方式的磁瓦辅助翻转上料系统的检测机构的结构示意图。
24.附图标记
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翻转机构
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输送机构
[0026]
11
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翻转物料盘
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12
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输送带
[0027]
21
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磁瓦流转线
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22
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检测机构
[0028]
23
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收集装置
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24
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夹取机构
[0029]
25
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驱动装置
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26
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筛选装置
[0030]
221
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支撑杆
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222
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第一检测装置
[0031]
223
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第二检测装置
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241
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支撑架
[0032]
242
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滑动连接件
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243
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夹爪
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
如图1所示，本实用新型具体实施方式的一种磁瓦辅助翻转上料系统，包括翻转机构1和输送机构2，其中，翻转机构1用于对放置在其中的磁瓦进行翻转，并且经过翻转后的磁瓦均处于同一状态，即经过翻转后的磁瓦同时处于凹陷部朝上或者突出部朝上的状态，当翻转成为同一状态的磁瓦被运输至翻转机构1的出料口后，输送机构2与翻转机构1的出料口相连通，此时的输送机构2能够对经过翻转后的磁瓦进行接收，并且将翻转后的磁瓦进行转运至输送机构2内，并且在输送机构2内还设有检测机构22，检测机构22设置在被翻转后的磁瓦的必经磁瓦流转线21上，磁瓦流转线21的驱动通过于其相连的驱动装置25来为其提供动力，驱动装置25可以为驱动电机或液压驱动装置25。因此，通过在磁瓦流转线21上设置检测装置，以能够对磁瓦的外表面进行全面的检测，并剔除瑕疵磁瓦。
[0036]
另外，由于翻转机构1可以设置多个，输送机构2需要从多个方位来承接翻转机构1所运输来的磁瓦，因此，输送机构2包括多个承接口，每个承接口均连接有一个用于输送磁瓦的输送带12，在承接阶段，输送机构2上所设置的检测机构22并不单独设置在每条承接输送带12上，而仅需要在多个输送带12的交汇线路上设置检测机壳即可。
[0037]
如图2所示，翻转机构1包括翻转物料盘11和输送带12，其中，翻转物料盘11适于振动以翻转磁瓦，该翻转物料盘11设置为螺旋状的输送轨道，并且输送轨道的终端开口与输送带12相连，从而能够通过翻转物料盘11的不断振动以驱动磁瓦沿着输送轨道移动，并且翻转后的磁瓦能够依次进入输送带12内，并且为了保证磁瓦在进入输送带12后不再次发生偏转从而状态改变，因此将输送带12的宽度设置的大于单个磁瓦宽度，但小于磁瓦的长度，采用上述的设置既保证了磁瓦的正常运动，并保留了其他的操作空间，同时避免了磁瓦发生偏转。
[0038]
如图3所示，输送机构2包括检测机构22、夹取机构24、筛选机构和收集装置23，其
中检测机构22的前置工位设有夹取机构24，检测机构22的后置工位设有筛选机构和收集装置23，当磁瓦从翻转机构1中输入输送机构2后，首先进行夹取机构24中，工作人员可以通过夹取机构24对输入的磁瓦进行选择性夹取以观察其是否存在瑕疵，正常状态下，磁瓦直接进入检测机构22，检测机构22对磁瓦的外表面进行检测以确定单个磁瓦表面是否存在瑕疵，当检测到存在瑕疵后，再控制筛选机构将瑕疵磁瓦剔除至收集装置23中，以保证最终所采用的成品的良品率。
[0039]
具体地，如图5所示，检测机构22包括第一检测装置222和第二检测装置223，其中，第一检测装置222与第二检测装置223均设置在磁瓦的流转路径上，并且第一检测装置222适于从磁瓦的正上方对磁瓦外表面进行检测，第二检测装置223适于从磁瓦的两侧对磁瓦外表面进行检测，通过对磁瓦外表面进行全方位的多次检测，能够准确的将具有缺陷的磁瓦挑出并剔除，从而保证了所采用的磁瓦的良品率。
[0040]
更具体地，检测机构22包括竖向设置的多个支撑杆221，多个支撑杆221相对设置在磁瓦流转线21的两侧，并且多个支撑杆221上均开设有滑槽，其中，第一检测装置222设置在其中一个支撑杆221上，第二检测装置223包括多个检测单元，其中一个检测单元与第一检测装置222设置在同一支撑杆221上，另一个检测单元设置在另一个支撑杆221上，并且第一检测装置222与第二检测装置223均能够在支撑杆221上进行竖向移动，以此来控制第一检测装置222以及第二检测装置223与磁瓦之间的距离。
[0041]
如图3所示，输送机构2还包括夹取机构24，夹取机构24设置在检测机构22的前置工位上，通过夹取机构24能够对还未流入检测机构22内的磁瓦进行选择性的定向夹取，被夹取后的磁瓦需要人工来对其表面进行检测，以判断磁瓦是否存在缺陷。
[0042]
具体地，夹取机构24包括支撑架241和夹爪243，夹爪243通过滑动连接件242与支撑架241相连，支撑架241上开设有滑槽，因此，滑动连接件242能够在滑槽上移动，并且由于夹爪243设置在滑动连接件242上，因此滑动连接件242的移动能够同时带动夹爪243移动，以此来实现对于夹爪243的初步调节，并且滑动连接件242上也可设有滑槽，因此夹爪243滑动连接于该滑动连接件242，通过将夹爪243在滑动连接件242上的移动以此来实现夹爪243在滑动连接件242上的微调，保证了夹爪243对磁瓦的精准抓取，另外，夹爪243还具有竖向的移动行程，即夹爪243本身能够在竖直方向上移动，以此来表面夹爪243对磁瓦进行抓取。
[0043]
更具体地，磁瓦流转线21上还设有筛选装置26，其中筛选装置26设置在检测机构22的后置工位上，并且筛选装置26与检测机构22电连接，因此，通过筛选装置26能够接收检测机构22所测得的磁瓦外表面的检测数据，当检测机构22测得其中的某个磁瓦具有瑕疵后，检测机构22将具有瑕疵的信息传输给筛选装置26，当该瑕疵磁瓦流转至筛选装置26的工位后，筛选装置26能够将该瑕疵磁瓦进行剔除，为了对剔除后的磁瓦进行收集，因此对应于筛选装置26还设有收集装置23，收集装置23为矩形的盒状结构，为了便于瑕疵磁瓦的移出，因此在磁瓦流转线21上对应于收集装置23延伸出一收集通道，收集通过能够与收集装置23相连通，通过筛选装置26将磁瓦流转线21上的瑕疵磁瓦推入收集通道内，收集通道与收集装置23之间具有倾斜的坡度，因此当瑕疵磁瓦被推入收集通道后，收集装置23能够对瑕疵磁瓦进行收集，以避免瑕疵磁瓦散落周围。
[0044]
为了便于筛选装置26对瑕疵磁瓦进行快速筛选，所采用的筛选不包括伸缩部和抵接部，其中抵接部设置在伸缩部的前段，伸缩部适于向磁瓦流转线21的宽度方向伸出，伸出
的伸缩部能够对磁瓦流转线21上的瑕疵磁瓦进行挤压并退出磁瓦流转线21，同时，为了避免在挤压磁瓦的过程中对磁瓦的外表面产生二次损坏，因此将抵接设置为弹性抵接部以此来避免磁瓦受损。
[0045]
在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0046]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，包括：翻转机构(1)，所述翻转机构(1)被配置为振动以翻转放置在其中的磁瓦，以使所述磁瓦的翻转方向一致；输送机构(2)，与所述翻转机构(1)的出料口相连，以接收经由所述翻转机构(1)翻转后的所述磁瓦，所述输送机构(2)包括检测机构(22)，所述检测机构(22)设置在所述磁瓦的磁瓦流转线(21)上，以能够检测经过的磁瓦外表面。2.根据权利要求1所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述翻转机构(1)包括翻转物料盘(11)和输送带(12)，所述翻转物料盘(11)适于振动以翻转所述磁瓦，且所述翻转物料盘(11)包括螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的终端开口与所述输送带(12)相连，以能够通过所述翻转物料盘(11)的不断振动驱使所述磁瓦沿所述输送轨道移动并依次进入所述输送带(12)内。3.根据权利要求1所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述检测机构(22)包括第一检测装置(222)和第二检测装置(223)，所述第一检测装置(222)与所述第二检测装置(223)均设置在所述磁瓦的流转路径上，且所述第一检测装置(222)适于从所述磁瓦正上方对所述磁瓦外表面进行检测，所述第二检测装置(223)适于从所述磁瓦两侧对所述磁瓦外表面进行检测。4.根据权利要求3所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述输送机构(2)还包括夹取机构(24)，所述夹取机构(24)设置在所述检测机构(22)的前置工位上，以能够经由所述夹取机构(24)对在所述输送机构(2)上流转的所述磁瓦进行定向夹取。5.根据权利要求4所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述夹取机构(24)包括支撑架(241)和夹爪(243)，所述夹爪(243)经由滑动连接件(242)与所述支撑架(241)相连，所述支撑架(241)上开设有滑槽，所述滑动连接件(242)适于在所述滑槽上移动，所述夹爪(243)滑动连接于所述滑动连接件(242)，且所述夹爪(243)具有竖向的移动行程。6.根据权利要求2所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述输送机构(2)包括多个承接口，所述承接口与所述输送带(12)相连，以承接并转运所述翻转物料盘(11)内的所述磁瓦至所述磁瓦流转线(21)。7.根据权利要求3所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述检测机构(22)包括竖向设置的多个支撑杆(221)，多个所述支撑杆(221)相对设置在所述磁瓦流转线(21)的两侧，且所述多个支撑杆(221)上均开设有滑槽，所述第一检测装置(222)设置在其中一个所述支撑杆(221)上，所述第二检测装置(223)分别设置在各所述支撑杆(221)上，且所述第一检测装置(222)与所述第二检测装置(223)均能够在各所述支撑杆(221)上移动。8.根据权利要求6所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述磁瓦流转线(21)上还设有筛选装置(26)，所述筛选装置(26)设置在所述检测机构(22)的后置工位上，所述筛选装置(26)与所述检测机构(22)电连接，以能够接收所述检测机构(22)所测得的所述磁瓦外表面的检测数据，并剔除表面有瑕疵的所述磁瓦。9.根据权利要求8所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，对应于所述筛选装置(26)还设有收集装置(23)，所述磁瓦流转线(21)向所述收集装置(23)方向延伸出收集通道，所述收集通道与所述收集装置(23)相连通，以能够接收所述筛选装置(26)所筛选出的瑕疵品。
10.根据权利要求9所述的磁瓦辅助翻转上料系统，其特征在于，所述筛选装置(26)包括伸缩部和抵接部，所述抵接部设置在所述伸缩部的端部，所述伸缩部适于向所述磁瓦流转线(21)方向伸出，以挤压所述磁瓦流转线(21)上的瑕疵所述磁瓦至所述收集装置(23)内，且所述抵接部为弹性抵接部。

技术总结
本实用新型涉及磁瓦输送设备技术领域，公开了一种磁瓦辅助翻转上料系统，翻转机构(1)，所述翻转机构(1)被配置为振动以翻转放置在其中的磁瓦，以使所述磁瓦的翻转方向一致；输送机构(2)，与所述翻转机构(1)的出料口相连，以接收经由所述翻转机构(1)翻转后的所述磁瓦，所述输送机构(2)包括检测机构(22)，所述检测机构(22)设置在所述磁瓦的磁瓦流转线(21)上，以能够检测经过的磁瓦外表面。本实用新型通过将翻转后的磁瓦输送，并且在磁瓦运输的过程中，输送机构在磁瓦必经的磁瓦流转线上还设有检测装置，检测装置的设置能够对磁瓦的外表面进行检测，并能够对检测不合格的磁瓦进行剔除以保证在流转线上所流转的磁瓦的良品率。以保证在流转线上所流转的磁瓦的良品率。以保证在流转线上所流转的磁瓦的良品率。


技术研发人员：张丽花
受保护的技术使用者：常州匠心独具智能家居股份有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/27