生产汽车燃油管用的圆管分离设备的制作方法

1.本发明涉及汽车零配件技术领域，具体为生产汽车燃油管用的圆管分离设备。


背景技术：

2.随着工业生产技术的不断推进，现代工业技术逐渐进入工业4.0时代，自动化生产机械也在逐渐取代人工，尤其是在汽车生产中，工业机器人承担了大部分工作，不论是在组装还是焊接，喷涂，都起到了关键性作用；
3.汽车输油管是汽车动力系统的重要部件，在对输油管进行组装加工的时候，由于输油管为常见的管状部件，且直径较小，大量的输油管堆叠在在一起，使设备夹具难以做到精准夹取，影响生产效率；
4.所以需要针对上述问题设计生产汽车燃油管用的圆管分离设备，用于对燃油管进行分离，从而便于生产设备夹取取用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供生产汽车燃油管用的圆管分离设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：生产汽车燃油管用的圆管分离设备，包括：
7.支撑板架，为圆管的放置平台，所述支撑板架的下端有支撑架，所述支撑板架上设有整理装置，所述支撑架的后端设有立架，所述立架延伸至所述立架的上端，所述立架的内侧滑动设置有升降架，所述升降架的滑动方向为上下滑动，所述支撑板架的内侧设有抬起装置，所述抬起装置关于所述支撑板架的竖直中心线对称设置两组，所述立架的上端通过螺栓连接有顶端升降杆，所述顶端升降杆的输出轴向下设置，且所述顶端升降杆的输出轴通过螺栓连接于所述升降架的上端。
8.优选的，所述支撑板架的上端设有连接轴，所述连接轴的水平中心线与所述支撑板架的前端边缘线重合，所述连接轴上设有多组撑架，所述撑架延伸至所述支撑板架的后端，所述撑架上设置有感应开关。
9.优选的，所述立架的内侧通过螺栓安装有后挡板，所述立架的后表面设置有后滑轨，所述立架的上端通过螺栓安装有限位接触器，所述限位接触器关于所述立架的竖直中心线对称设置两组。
10.优选的，所述升降架的上端设有两组挡块，所述挡块关于所述升降架的竖直中心线对称设置两组，所述升降架的左侧设有左侧主动夹，右侧设有右侧固定夹。
11.优选的，所述左侧主动夹还包括有：夹取伸缩杆、夹取滑轨、夹取块、夹块、弹簧锥、左侧感应器，其中所述夹取滑轨与所述夹取伸缩杆通过螺栓固定安装于所述升降架的上端，所述夹取伸缩杆设于所述升降架的右端，所述夹取块滑动设置在所述夹取滑轨的上端，所述夹取块延伸至所述升降架的正面，所述夹取块上通过螺栓固定安装有夹块，所述夹块
的内侧设有弹簧锥，所述夹块的上端设有左侧感应器，所述左侧感应器延伸至所述夹块的下端，所述左侧感应器的检测端向下设置。
12.优选的，所述右侧固定夹还包括有：固定块、延伸板、固定锥右侧感应器；所述固定块通过螺栓安装于所述升降架的正面，所述固定块的正面通过螺栓安装有延伸板，所述延伸板的内侧设有固定锥，所述延伸板的上端安装有右侧感应器，所述右侧感应器延伸至所述延伸板的下端，所述右侧感应器的检测端向下设置。
13.优选的，所述抬起装置的上端安装有阻隔平台。
14.优选的，所述整理装置还包括有：滑道、横向伸缩杆、挡板、限位开关；所述滑道与所述横向伸缩杆通过螺栓固定安装于所述支撑板架的内侧，所述挡板滑动安装在所述滑道的上端，所述横向伸缩杆的输出轴通过螺栓连接在所述挡板上，所述限位开关通过螺栓安装于所述支撑板架的上端，所述限位开关贴合于所述支撑板架的右端边缘，所述限位开关的检测端朝向挡板设置。
15.优选的，所述支撑架上设有控制器以及气动控制器。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于汽车燃油管的圆管分离设备，能将多组燃油管，进行限位整理，并将其单独分割，从而便于工业机器人等设备进行取用，从而进一步提高生产效率，避免设备发生多夹，漏夹，夹偏等问题，从而有效提高设备转运的精准度，稳定性，从而进一步提高生产效率；
17.1.通过整理装置，当管道直接平铺在撑架上时，其摆放的位置会参差不齐，因此在夹取的时候，其位置也会有所偏离，现通过整理装置，整理装置能够通过挡板将全部的圆管推到一侧，从而将全部的圆管对齐，便于设备精准提取；
18.2.通过抬起装置，当大量的圆管放置在撑杆上后，撑杆具有一定的倾斜角度，圆管会随重力向下滚落，现通过抬起装置，抬起装置能够弹出阻隔平台，与后挡板之间构成阻隔，当需要圆管通过时，抬起装置便会落下，使圆管通过，从而做到圆管的定量通过，避免圆管堆积阻塞。
19.3.通过升降架，升降架能够在立架的内部自由升降，因此当升降架降到圆管的位置，能够通过左侧主动夹的推进，从圆管两侧的管孔深入夹取，避免同时夹取多个圆管，随后将圆管升起，为工业机器人提供较大的夹取空间，从而便于后续设备取用。
附图说明
20.图1为本发明整体立体结构示意图；
21.图2为本发明支撑板架部分立体结构示意图；
22.图3为本发明左侧主动夹部分立体结构示意图；
23.图4为本发明右侧固定夹部分立体结构示意图；
24.图5为本发明立架部分立体结构示意图。
25.图中：1、支撑板架；101、连接轴；12、撑架；13、感应开关；2、立架；21、后挡板；22、后滑轨；23、限位接触器；3、升降架；31、挡块；4、顶端升降杆；5、整理装置；51、滑道；52、横向伸缩杆；53、挡板；54、限位开关；6、抬起装置；61、阻隔平台；7、支撑架；8、左侧主动夹；81、夹取伸缩杆；82、夹取滑轨；83、夹取块；84、夹块；85、弹簧锥；86、左侧感应器；9、右侧固定夹；91、固定块；92、延伸板；93、固定锥；94、右侧感应器；10、控制器；11、气动控制器。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，生产汽车燃油管用的圆管分离设备，包括：支撑板架1，为圆管的放置平台，支撑板架1的下端有支撑架7，支撑板架1上设有整理装置5，支撑架7的后端设有立架2，立架2延伸至立架2的上端，立架2的内侧滑动设置有升降架3，升降架3的滑动方向为上下滑动，支撑板架1的内侧设有抬起装置6，抬起装置6关于支撑板架1的竖直中心线对称设置两组，立架2的上端通过螺栓连接有顶端升降杆4，顶端升降杆4的输出轴向下设置，且顶端升降杆4的输出轴通过螺栓连接于升降架3的上端。支撑板架1的上端设有连接轴101，连接轴101的水平中心线与支撑板架1的前端边缘线重合，连接轴101上设有多组撑架12，撑架12延伸至支撑板架1的后端，撑架12上设置有感应开关13，撑架12具有一定的倾斜角度，从而使圆管能够自动向后滚落，且感应开关13能够识别撑架12上是否有圆管，从而控制升降设备进行运作；
28.立架2的内侧通过螺栓安装有后挡板21，立架2的后表面设置有后滑轨22，立架2的上端通过螺栓安装有限位接触器23，限位接触器23关于立架2的竖直中心线对称设置两组。升降架3的上端设有两组挡块31，挡块31关于升降架3的竖直中心线对称设置两组，升降架3的左侧设有左侧主动夹8，右侧设有右侧固定夹9。左侧主动夹8还包括有：夹取伸缩杆81、夹取滑轨82、夹取块83、夹块84、弹簧锥85、左侧感应器86，其中夹取滑轨82与夹取伸缩杆81通过螺栓固定安装于升降架3的上端，夹取伸缩杆81设于升降架3的右端，夹取块83滑动设置在夹取滑轨82的上端，夹取块83延伸至升降架3的正面，夹取块83上通过螺栓固定安装有夹块84，夹块84的内侧设有弹簧锥85，夹块84的上端设有左侧感应器86，左侧感应器86延伸至夹块84的下端，左侧感应器86的检测端向下设置。右侧固定夹9还包括有：固定块91、延伸板92、固定锥93、右侧感应器94；固定块91通过螺栓安装于升降架3的正面，固定块91的正面通过螺栓安装有延伸板92，延伸板92的内侧设有固定锥93，延伸板92的上端安装有右侧感应器94，右侧感应器94延伸至延伸板92的下端，右侧感应器94的检测端向下设置。能够通过左侧主动夹8的推进，从圆管两侧的管孔深入夹取，避免同时夹取多个圆管，随后将圆管升起，为工业机器人提供较大的夹取空间，从而便于后续设备取用；
29.抬起装置6的上端安装有阻隔平台61。整理装置5还包括有：滑道51、横向伸缩杆52、挡板53、限位开关54；滑道51与横向伸缩杆52通过螺栓固定安装于支撑板架1的内侧，挡板53滑动安装在滑道51的上端，横向伸缩杆52的输出轴通过螺栓连接在挡板53上，限位开关54通过螺栓安装于支撑板架1的上端，限位开关54贴合于支撑板架1的右端边缘，限位开关54的检测端朝向挡板53设置。当管道直接平铺在撑架12上时，其摆放的位置会参差不齐，因此在夹取的时候，其位置也会有所偏离，现通过整理装置5，整理装置5能够通过挡板53将全部的圆管推到一侧，从而将全部的圆管对齐，便于设备精准提取。支撑架7上设有控制器10以及气动控制器11，控制器10对气动控制器11进行控制，而气动控制器11则通过多组电磁阀，对整个设备的气动设备进行控制。
30.综上：该设备，支撑板架1利用连接轴101，连接撑架12，撑架12用于承载圆管，撑架
12通过设置在其末端的感应感应开关13，检测是否有圆管存在，整理装置5由滑道51安装的挡板53，限位开关54对挡板53进行限位，横向伸缩杆52推动挡板53，将圆管推到一侧对齐。抬起装置6通过阻隔平台61，与后挡板21之间形成阻隔，阻止圆管滑落，当抬起装置6将阻隔平台61，使圆管落下，立架2通过后滑轨22，与升降架3滑动连接，立架2顶端的限位接触器23，通过与升降架3的挡块31之间的碰撞，升降架3通过左侧主动夹8，与右侧固定夹9，左侧主动夹8通过夹取滑轨82，进行安装，利用夹取块83以及夹块84，固定安装弹簧锥85，并通过夹取伸缩杆81，推动其左右滑动，右侧的固定锥93通过固定块91与延伸板92，支撑板架1通过支撑架7进行固定，气动控制器11通过管道连接控制本设备的所有气动组件，气动控制器11由控制器10进行控制，将圆管全部堆放在，支撑板架1的撑架12上，撑架12具有一定的倾斜角度，因此管道会滑落到一侧，整理装置5对管道进行对齐整理，而后抬起装置6会降下使圆管通过，圆管触发感应开关13，升降架3便会在顶端升降杆4的驱动下降下，升降架3通过左侧感应器86与右侧感应器94对圆管进行定位，随后弹簧锥85推出，将圆管夹起，完成本设备的全部工作流程。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，包括：支撑板架(1)，为圆管的放置平台，所述支撑板架(1)的下端有支撑架(7)，所述支撑板架(1)上设有整理装置(5)，所述支撑架(7)的后端设有立架(2)，所述立架(2)延伸至所述立架(2)的上端，所述立架(2)的内侧滑动设置有升降架(3)，所述升降架(3)的滑动方向为上下滑动，所述支撑板架(1)的内侧设有抬起装置(6)，所述抬起装置(6)关于所述支撑板架(1)的竖直中心线对称设置两组，所述立架(2)的上端通过螺栓连接有顶端升降杆(4)，所述顶端升降杆(4)的输出轴向下设置，且所述顶端升降杆(4)的输出轴通过螺栓连接于所述升降架(3)的上端。2.根据权利要求1所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述支撑板架(1)的上端设有连接轴(101)，所述连接轴(101)的水平中心线与所述支撑板架(1)的前端边缘线重合，所述连接轴(101)上设有多组撑架(12)，所述撑架(12)延伸至所述支撑板架(1)的后端，所述撑架(12)上设置有感应开关(13)。3.根据权利要求1所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述立架(2)的内侧通过螺栓安装有后挡板(21)，所述立架(2)的后表面设置有后滑轨(22)，所述立架(2)的上端通过螺栓安装有限位接触器(23)，所述限位接触器(23)关于所述立架(2)的竖直中心线对称设置两组。4.根据权利要求1所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述升降架(3)的上端设有两组挡块(31)，所述挡块(31)关于所述升降架(3)的竖直中心线对称设置两组，所述升降架(3)的左侧设有左侧主动夹(8)，右侧设有右侧固定夹(9)。5.根据权利要求4所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述左侧主动夹(8)还包括有：夹取伸缩杆(81)、夹取滑轨(82)、夹取块(83)、夹块(84)、弹簧锥(85)、左侧感应器(86)，其中所述夹取滑轨(82)与所述夹取伸缩杆(81)通过螺栓固定安装于所述升降架(3)的上端，所述夹取伸缩杆(81)设于所述升降架(3)的右端，所述夹取块(83)滑动设置在所述夹取滑轨(82)的上端，所述夹取块(83)延伸至所述升降架(3)的正面，所述夹取块(83)上通过螺栓固定安装有夹块(84)，所述夹块(84)的内侧设有弹簧锥(85)，所述夹块(84)的上端设有左侧感应器(86)，所述左侧感应器(86)延伸至所述夹块(84)的下端，所述左侧感应器(86)的检测端向下设置。6.根据权利要求4所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述右侧固定夹(9)还包括有：固定块(91)、延伸板(92)、固定锥(93)右侧感应器(94)；所述固定块(91)通过螺栓安装于所述升降架(3)的正面，所述固定块(91)的正面通过螺栓安装有延伸板(92)，所述延伸板(92)的内侧设有固定锥(93)，所述延伸板(92)的上端安装有右侧感应器(94)，所述右侧感应器(94)延伸至所述延伸板(92)的下端，所述右侧感应器(94)的检测端向下设置。7.根据权利要求1所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述抬起装置(6)的上端安装有阻隔平台(61)。8.根据权利要求1所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，其特征在于，所述整理装置(5)还包括有：滑道(51)、横向伸缩杆(52)、挡板(53)、限位开关(54)；所述滑道(51)与所述横向伸缩杆(52)通过螺栓固定安装于所述支撑板架(1)的内侧，所述挡板(53)滑动安装在所述滑道(51)的上端，所述横向伸缩杆(52)的输出轴通过螺栓连接在所述挡板(53)上，
所述限位开关(54)通过螺栓安装于所述支撑板架(1)的上端，所述限位开关(54)贴合于所述支撑板架(1)的右端边缘，所述限位开关(54)的检测端朝向挡板(53)设置。9.根据权利要求1所述的生产汽车燃油管用的圆管分离设备，所述支撑架(7)上设有控制器(10)以及气动控制器(11)。

技术总结
本发明公开了生产汽车燃油管用的圆管分离设备，包括：支撑板架，为圆管的放置平台，所述支撑板架的下端有支撑架，所述支撑板架上设有整理装置，所述支撑架的后端设有立架，所述立架延伸至所述立架的上端，所述立架的内侧滑动设置有升降架，所述升降架的滑动方向为上下滑动，所述支撑板架的内侧设有抬起装置，所述抬起装置关于所述支撑板架的竖直中心线对称设置两组，该用于汽车燃油管的圆管分离设备，能将多组燃油管，进行限位整理，并将其单独分割，从而便于工业机器人等设备进行取用，从而进一步提高生产效率，避免设备发生多夹，漏夹，夹偏等问题，从而有效提高设备转运的精准度，稳定性，从而进一步提高生产效率。从而进一步提高生产效率。从而进一步提高生产效率。


技术研发人员：吴艳东
受保护的技术使用者：广州优尼冲压有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/28