一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法与流程

1.本发明属于新能源并网系统的安全运行技术领域，具体涉及一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法。


背景技术：

2.并网变流器作为清洁能源发电系统与交流电网的接口装置，以其变换的灵活可控性，被广泛应用于光伏和风力发电。伴随新能源占比的不断提高，变流器并网电源不断增多，其运行及输出特性给电网安全稳定运行带来了新挑战，直接影响新能源外送能力。同时，大型清洁能源发电基地多位于风力或光照资源丰富的地区，通常远离骨干电网和负荷中心，与其配套的电网建设相对滞后，大都需要通过长距离输电通道将清洁电力外送至高压电网或负荷中心。一方面，长距离外送带来的电网弱连接特性，使清洁能源送出时存在运行稳定性破坏、电压越限等风险，限制了清洁能源电力并网；另一方面，配套电网建设滞后引发通道传输阻塞问题，特别是在风、光大发及通道n-1等紧急工况下，输变电设备的负载能力成为制约清洁能源消纳的关键因素。因此，评估基于变流器并网的新能源外送系统的功率传输能力，对保证清洁能源在不同运行工况下的持续稳定安全送出和促进新能源消纳，具有重要意义。
3.针对新能源外送系统功率传输能力评估，公开号为cn201811154591.2的中国专利就公开了《一种接入柔性直流电网的新能源外送能力评估方法及系统》，其采用内点法求解风光抽联合运行优化模型，获得供电区域最大外送电量；但该方法未考虑外送系统的传输稳定性问题，同时也不适用于基于变流器并网的新能源外送系统的功率传输能力评估。此外，现有方法大都是将清洁能源场站等效为恒压源，以传统同步机模式分析和评估静态稳定传输极限，这样的等值处理未充分计及新能源并网装置的功率输出特性，评估得到的功率传输极限值是不科学的。同时，现有方法也大都没有兼顾传输通道负载能力对新能源外送容量的约束，虽然也有方法提出利用设备的动态负载容量来增加清洁能源消纳，但它们大都以通道动态负载容量评估值作为系统的最大传输容量边界，将其直接引入优化调度模型，没有考虑通道传输容量提升后，可能触发的外送系统的静态传输失稳问题。
4.综合来看，变流器并网新能源外送系统的功率传输能力受功角稳定、电压稳定、电压最大允许偏移、输变电设备传输容量等多重因素共同影响决定。同时，在不同电网连接强度和电网运行工况下，限制功率传输能力的主导因素也不尽相同，现有方法普遍缺乏对各类型约束的统筹考量，因而依据现有评估方法确定新能源场站的外送功率不能确保并网系统的可靠稳定安全传输。
5.因此，提出一种变流器并网新能源外送系统的功率传输能力进行评估方法，用以指导新能源场站在正常及紧急运行工况下的出力调度，是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种变流器并网新能源外送系统功率传
输能力评估方法，该方法包括：
7.s1：获取变流器并网新能源外送系统和外送输变电设备的参数信息；
8.s2：根据变流器并网新能源外送系统的参数信息对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估；
9.s3：根据外送输变电设备的参数信息对变流器并网新能源外送系统中新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估；
10.s4：根据安全稳定传输极限评估结果和变流器并网新能源外送系统的参数信息确定系统的允许功率输出范围；根据允许功率输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力计算得到系统的最大外送能力。
11.优选的，所述变流器并网新能源外送系统的参数信息包括：外送系统并入高压主网处母线的运行电压、外送系统并入高压主网处母线的短路容量、新能源场站出力的最大最小有功及无功出力、新能源场站外送功率的最小功率因数限制、新能源场站并网点电压的允许运行范围的上下限、变流器的最大输出容量；所述外送输变电设备的参数信息包括：外送线路及变压器的额定参数、热参数、运行环境温度。
12.优选的，对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估的过程包括：根据变流器并网新能源外送系统的参数信息分别计算变流器并网新能源外送系统的小干扰功角稳定传输极限、电压稳定传输极限和系统在电压偏移约束下的功率传输极限。
13.进一步的，计算小干扰功角稳定传输极限的公式为：
[0014][0015]
其中，表示系统保持小干扰功角稳定的功率传输极限，ug表示外送系统并入高压主网处母线的运行电压，i
d,cr
表示变流器保持小干扰功角稳定的临界有功电流，xg表示系统的网侧等值电抗，iq表示变流器输出电流的无功部分。
[0016]
进一步的，计算电压稳定传输极限的公式为：
[0017][0018]
其中，表示临界电压稳定时的最大功率传输极限，u
p,cr
表示保持静态电压稳定的临界电压，ug表示外送系统并入高压主网处母线的运行电压，iq表示变流器输出电流的无功部分，xg表示系统的网侧等值电抗。
[0019]
进一步的，计算系统在电压偏移约束下的功率传输极限的公式为：
[0020][0021][0022]
其中，和分别表示并网点电压运行下限和上限所决定的系统功率外送极限，i
d,llv
和i
d,llv
分别表示并网点电压越下限和越上限时的临界有功电流，xg表示系统的网侧等值电抗，iq表示变流器输出电流的无功部分。
[0023]
优选的，对新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估的过程包括：
[0024]
分别计算新能源外送通道中各回输电线路的动态负载容量和各台送出变压器的动态负载容量；
[0025]
根据各回新能源外送输电线路的动态负载容量计算系统外送输电线路的总动态负载容量；根据各台送出变压器的动态负载容量计算系统送出变压器的总动态负载容量；
[0026]
将系统外送输电线路的总动态负载容量和系统送出变压器的总动态负载容量的最小值作为新能源外送通道的最大功率传输能力。
[0027]
优选的，所述系统的允许功率输出范围表示为：
[0028]
或
[0029]
其中，ω表示系统的允许功率输出范围；p
out
和q
out
分别表示新能源场站的有功和无功输出；f(p
out
,q
out
,u
p
)表示电网潮流约束方程；u
p,min
和u
p,max
分别表示变流器并网点处电压的上下限，u
p
表示变流器并网点处电压；和分别表示并网点电压运行下限和上限所决定的系统功率外送极限；和分别表示新能源场站的最小和最大有功出力；和分别为新能源场站的最小和最大无功出力；po
ut
和qo
ut
分别表示新能源场站的有功出力和无功出力；表示系统保持小干扰功角稳定的功率传输极限；表示临界电压稳定时的最大功率传输极限；s
gci,max
表示并网变流器的最大传输容量；pf
min
表示新能源场站外送功率最小功率因数限制。
[0030]
优选的，系统的最大外送能力表示为：
[0031]
obj.p
max
＝max p
out
[0032][0033]
其中，p
max
表示系统的最大外送能力；p
out
表示新能源场站的有功输出；ω为表示系统的允许功率输出范围；dlc
tl
表示系统的新能源外送通道的最大功率传输能力。
[0034]
本发明的有益效果为：本发明基于变流器并网系统的功率传输特性分析，掌握了变流器并网系统的安全稳定传输边界，分别提出了变流器并网新能源外送系统的小干扰功角稳定传输极限、电压稳定传输极限、电压偏移约束下的功率传输极限评估方法。接着，对新能源外送通道中的电力变压器和输电线路开展动态负载容量评估，提出新能源外送通道功率传输能力评估方法。然后，统筹考虑保证并网系统及外送通道安全稳定运行的各类型约束，确定新能源场站允许功率输出范围和最大外送能力。本发明所提方法充分计及了变流器并网系统的功率传输特性，提升了变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估的准确性；本发明考虑利用设备动态负载容量来释放通道传输容量，有利于清洁能源外送，对于提升清洁能源的消纳率具有重要作用；此外，利用本发明所提方法指导确定清洁能源场站
的外送容量可以确保并网系统的稳定运行，同时也能保证外送通道中电气设备的运行安全。
附图说明
[0035]
图1为本发明中变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法流程图；
[0036]
图2为本发明中考虑无功补偿及电网发生紧急事故前后的新能源场站允许功率输出范围示意图；
[0037]
图3为本发明中一优选实施例中某集中外送风电基地的接线示意图。
[0038]
图4为本发明中一优选实施例中风电外送通道内变压器和架空线路的动态负载容量评估结果；
[0039]
图5为本发明中一优选实施例中不同运行工况下新能源外送系统各安全稳定传输边界随外送距离的变化曲线图。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
本发明提出了一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，如图1所示，所述方法包括以下内容：
[0042]
s1：获取变流器并网新能源外送系统和外送输变电设备的参数信息。
[0043]
变流器并网新能源外送系统的参数信息包括：外送系统并入高压主网处母线的运行电压ug、外送系统并入高压主网处母线的短路容量s
sc
、新能源场站出力的最大最小有功出力和新能源场站出力的最大最小无功出力和新能源场站外送功率的最小功率因数限制pf
min
、新能源场站并网点电压的允许运行范围的上下限u
p,max
和u
p,min
、变流器的最大输出容量s
gci,max
；外送输变电设备的参数信息包括：外送线路及变压器的额定参数(线路额定电压un、线路的单位长度电阻r
l
、变压器的电抗参数x
t
、输电线路的电抗参数x
l
、变压器额定容量s
tn
等)、热参数(线路的最高允许运行温度t
max
、变压器的最高热点允许温度θ
hs,max
、变压器稳态顶油温升δθ
to,u
、变压器的稳态热点温升δθ
hs,u
、变压器的额定顶油温升δθ
or
、变压器的额定热点温升δθ
hr
、变压器的额定负载损耗与空载损耗之比r
t
；变压器的油指数x、变压器的绕组指数y等)、运行环境温度θa。
[0044]
s2：根据变流器并网新能源外送系统的参数信息对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估。
[0045]
根据变流器并网新能源外送系统的参数信息分别计算变流器并网新能源外送系统的小干扰功角稳定传输极限、电压稳定传输极限和系统在电压偏移约束下的功率传输极限；具体的，变流器并网新能源外送系统的小干扰功角稳定传输极限可由下式计算：
[0046][0047]
其中，表示系统保持小干扰功角稳定的功率传输极限，ug表示外送系统并入高压主网处母线的运行电压，i
d,cr
表示变流器保持小干扰功角稳定的临界有功电流，xg表示系统的网侧等值电抗，iq表示变流器输出电流的无功部分。
[0048]
变流器并网新能源外送系统的电压稳定传输极限可由下式计算：
[0049][0050]
其中，表示临界电压稳定时的最大功率传输极限，u
p,cr
表示保持静态电压稳定的临界电压。
[0051]
变流器并网新能源外送系统在电压偏移约束下的功率传输极限，可由下式计算：
[0052][0053][0054]
其中，和分别表示并网点电压运行下限和上限所决定的系统功率外送极限，i
d,llv
和i
d,llv
分别表示并网点电压越下限和越上限时的临界有功电流；u
p,min
和u
p,max
分别为并网点处的电压的上下限。
[0055]
上述所提并网系统的网侧等值电抗，可依据外送系统并入高压主网处母线的短路容量、变压器及输电线路的电抗参数来计算，计算公式如下：
[0056][0057]
其中：x
t
为变压器的电抗；x
l
为外送输电线路的电抗；s
sc
为外送系统并入高压主网处母线的短路容量；ug为外送系统并入高压主网处母线的运行电压。
[0058]
s3：根据外送输变电设备的参数信息对变流器并网新能源外送系统中新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估。
[0059]
对新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估的过程包括：
[0060]
设备的动态负载容量主要是针对电力变压器和输电线路两类通道主设备开展评估，因此需计算各回新能源外送输电线路的动态负载容量和各台送出变压器的动态负载容
量；具体的：单回新能源外送输电线路的动态负载容量由下式计算：
[0061][0062]
其中，dlc
l
为外送输电线路的动态负载容量；un为外送输电线路的额定电压；qc、qr、qs分别为外送输电线路的对流散热功率、辐射散热功率、日照发热功率；r
l
为外送输电线路的单位长度电阻；t
max
为外送输电线路的最高允许运行温度。
[0063]
单台送出变压器的动态负载容量可通过求解如下式所示的方程组得到：
[0064][0065]
其中，dlc
t
为单台送出变压器的动态负载容量；θ
hs,max
为单台送出变压器的最高热点允许温度；θa为环境温度；δθ
to,u
为单台送出变压器稳态顶油温升；δθ
hs,u
为单台送出变压器的稳态热点温升；δθ
or
为单台送出变压器的额定顶油温升；δθ
hr
为单台送出变压器的额定热点温升；s
tn
为单台送出变压器的额定负载容量；r
t
为单台送出变压器的额定负载损耗与空载损耗之比；x为单台送出变压器的油指数；y为单台送出变压器的绕组指数。
[0066]
根据各回新能源外送输电线路的动态负载容量计算系统外送输电线路的总动态负载容量，根据各台送出变压器的动态负载容量计算系统送出变压器的总动态负载容量；若系统有m台同型号变压器并列运行，n回同型号送出线路正常在网运行，则新能源外送通道的最大功率传输能力为系统外送输电线路的总动态负载容量和系统送出变压器的总动态负载容量中的最小值，表示为：
[0067][0068]
其中，dlc
tl
为新能源外送通道的最大功率传输能力；dlc
ti
为第i台变压器的动态负载容量；dlc
li
为第i回输电线路的动态负载容量。
[0069]
s4：根据安全稳定传输极限评估结果和变流器并网新能源外送系统的参数信息确定系统的允许功率输出范围；根据允许功率输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力计算得到系统的最大外送能力。
[0070]
根据安全稳定传输极限评估结果和变流器并网新能源外送系统的参数信息确定系统的允许功率输出范围，具体的：
[0071]
通过综合考虑变流器的最大输出容量、小干扰功角稳定传输极限、静态电压稳定传输极限、电压偏移约束下的功率传输极限综合确定，同时要兼顾考虑新能源机组的最大和最小有功出力、最大及最小无功出力、以及出力的最小功率因数限制等并网要求限制；变流器并网新能源外送系统的允许功率输出范围可由下式确定，它是p
out-q
out
坐标系中满足上述限制及传输稳定边界约束的所有点围成的区域；如图2中所示，其为某风电场在考虑无功补偿及电网发生紧急事故前后的允许功率输出范围示意图；系统的允许功率输出范围表示为：
[0072]
或
[0073]
其中，ω表示系统的允许功率输出范围；p
out
和q
out
分别表示新能源场站的有功和无功输出；f(p
out
,q
out
,u
p
)表示电网潮流约束方程；u
p
表示变流器并网点处电压；和分别表示新能源场站的最小和最大有功出力；和分别为新能源场站的最小和最大无功出力；p
out
和q
out
分别表示新能源场站的有功出力和无功出力；s
gci,max
表示并网变流器的最大传输容量；pf
min
表示新能源场站外送功率最小功率因数限制。
[0074]
根据允许功率输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力计算得到系统的最大外送能力，具体的：变流器并网新能源外送系统的最大外送能力，通过综合考虑并网系统的允许输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力综合确定，表示为：
[0075]
obj.p
max
＝maxp
out
[0076][0077]
其中，p
max
表示系统的最大外送能力。
[0078]
对本发明进行评价：
[0079]
如图3所示，在一优选实施例中，基地包含4个风电场，共有160台直驱风力发电机，其中风电场1有33台风机，风电场2和3各有40台风机，风电场4有47台风机。该风电基地采用的直驱风机型号为yz82/1.5，单台风机的额定功率为1.5mw，额定输出电压为690v，风电总装机容量为240mw，各风电场内风机通过中压输电线路连接到公共并网点，并将汇集的清洁能源通过变电站内两台变压器(2
×
sz11-100000/220)升压至220kv后经双回架空输电线路(2
×
lgj-240/30)集中外送，最终并入大电网。该基地并网母线处配备有容量为35mvar的svg无功补偿装置，送出通道与外部大系统连接点处的短路容量为3163mva。
[0080]
一优选实施例中外送通道内变压器和架空线路的动态负载容量评估结果如图4所示。可见，在确保新能源外送系统运行稳定性的前提下，使输变电设备的传输容量逼近其动态负载容量，与传统利用设备的静态负载容量相比，可以提高已投运电气设备的利用率，利于清洁能源消纳。
[0081]
一优选实施例中风电基地在正常运行工况及输电线路n-1、变压器n-1、送出通道n-2等紧急运行工况下的新能源外送系统各安全稳定传输极限和外送通道动态负载容量随外送距离的变化曲线如图5所示。可见，不同运行工况和不同外送距离下限制新能源外送能力的主导因素不同，需依据主导因素限制变流器并网系统的输出功率才能确保并网系统和外送通道中输变电设备的安全稳定运行。因此，现有评估方法确定系统外送能力在某些紧急工况下得到的结果是错误的，不能保证并网系统和外送输变电设备的安全稳定运行，而本发明可根据实际情况调整约束，其评估结果比起现有技术按单一传输极限来评估外送能
力的结果更为准确，同时本发明使得系统外送能力在某些紧急工况下得到的结果也是准确的，可保证并网系统和外送输变电设备的安全稳定运行。
[0082]
综上所述，本发明基于变流器并网系统的功率传输特性分析，掌握了变流器并网系统的安全稳定传输边界，分别提出了变流器并网新能源外送系统的小干扰功角稳定传输极限、电压稳定传输极限、电压偏移约束下的功率传输极限评估方法。接着，对新能源外送通道中的电力变压器和输电线路开展动态负载容量评估，提出新能源外送通道功率传输能力评估方法。然后，统筹考虑保证并网系统及外送通道安全稳定运行的各类型约束，确定新能源场站允许功率输出范围和最大外送能力。本发明所提方法充分计及了变流器并网系统的功率传输特性，提升了变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估的准确性；本发明考虑利用设备动态负载容量来释放通道传输容量，有利于清洁能源外送，对于提升清洁能源的消纳率具有重要作用；此外，利用本发明所提方法指导确定清洁能源场站的外送容量可以确保并网系统的稳定运行，同时也能保证外送通道中电气设备的运行安全。
[0083]
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，包括：s1：获取变流器并网新能源外送系统和外送输变电设备的参数信息；s2：根据变流器并网新能源外送系统的参数信息对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估；s3：根据外送输变电设备的参数信息对变流器并网新能源外送系统中新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估；s4：根据安全稳定传输极限评估结果和变流器并网新能源外送系统的参数信息确定系统的允许功率输出范围；根据允许功率输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力计算得到系统的最大外送能力。2.根据权利要求1所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，所述变流器并网新能源外送系统的参数信息包括：外送系统并入高压主网处母线的运行电压、外送系统并入高压主网处母线的短路容量、新能源场站出力的最大最小有功及无功出力、新能源场站外送功率的最小功率因数限制、新能源场站并网点电压的允许运行范围的上下限、变流器的最大输出容量；所述外送输变电设备的参数信息包括：外送线路及变压器的额定参数、热参数、运行环境温度。3.根据权利要求1所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估的过程包括：根据变流器并网新能源外送系统的参数信息分别计算变流器并网新能源外送系统的小干扰功角稳定传输极限、电压稳定传输极限和系统在电压偏移约束下的功率传输极限。4.根据权利要求3所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，计算小干扰功角稳定传输极限的公式为：其中，表示系统保持小干扰功角稳定的功率传输极限，u
g
表示外送系统并入高压主网处母线的运行电压，i
d,cr
表示变流器保持小干扰功角稳定的临界有功电流，x
g
表示系统的网侧等值电抗，i
q
表示变流器输出电流的无功部分。5.根据权利要求3所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，计算电压稳定传输极限的公式为：其中，表示临界电压稳定时的最大功率传输极限，u
p,cr
表示保持静态电压稳定的临界电压，u
g
表示外送系统并入高压主网处母线的运行电压，i
q
表示变流器输出电流的无功部分，x
g
表示系统的网侧等值电抗。6.根据权利要求3所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，计算系统在电压偏移约束下的功率传输极限的公式为：
其中，和分别表示并网点电压运行下限和上限所决定的系统功率外送极限，i
d,llv
和i
d,llv
分别表示并网点电压越下限和越上限时的临界有功电流，x
g
表示系统的网侧等值电抗，i
q
表示变流器输出电流的无功部分。7.根据权利要求1所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，对新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估的过程包括：分别计算新能源外送通道中各回输电线路的动态负载容量和各台送出变压器的动态负载容量；根据各回新能源外送输电线路的动态负载容量计算系统外送输电线路的总动态负载容量；根据各台送出变压器的动态负载容量计算系统送出变压器的总动态负载容量；将系统外送输电线路的总动态负载容量和系统送出变压器的总动态负载容量的最小值作为新能源外送通道的最大功率传输能力。8.根据权利要求1所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，所述系统的允许功率输出范围表示为：或其中，ω表示系统的允许功率输出范围；p
out
和q
out
分别表示新能源场站的有功和无功输出；f(p
out
,q
out
,u
p
)表示电网潮流约束方程；u
p,min
和u
p,max
分别表示变流器并网点处电压的上下限，u
p
表示变流器并网点处电压；和分别表示并网点电压运行下限和上限所决定的系统功率外送极限；和分别表示新能源场站的最小和最大有功出力；和分别为新能源场站的最小和最大无功出力；p
out
和q
out
分别表示新能源场站的有功出力和无功出力；表示系统保持小干扰功角稳定的功率传输极限；表示临界电压稳定时的最大功率传输极限；s
gci,max
表示并网变流器的最大传输容量；pf
min
表示新能源场站外送功率最小功率因数限制。9.根据权利要求1所述的一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法，其特征在于，系统的最大外送能力表示为：obj.p
max
＝maxp
out
其中，p
max
表示系统的最大外送能力；p
out
表示新能源场站的有功输出；ω为表示系统的
允许功率输出范围；dlc
tl
表示系统的新能源外送通道的最大功率传输能力。

技术总结
本发明属于新能源并网系统的安全运行技术领域，具体涉及一种变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估方法；该方法包括：获取变流器并网新能源外送系统和外送输变电设备的参数信息；对变流器并网新能源外送系统的安全稳定传输极限进行评估以及对变流器并网新能源外送系统中新能源外送通道的最大功率传输能力进行评估；根据安全稳定传输极限评估结果和变流器并网新能源外送系统的参数信息确定系统的允许功率输出范围；根据允许功率输出范围和新能源外送通道的最大功率传输能力计算得到系统的最大外送能力；本发明提升了变流器并网新能源外送系统功率传输能力评估的准确性。性。性。


技术研发人员：王建 万易 南东亮 张博 赵启 张路 欧阳金鑫
受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司电力科学研究院
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/28