一种用于图像处理的无人机拍摄装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机拍摄技术领域，具体涉及一种用于图像处理的无人机拍摄装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，随着现代科技的发展，为了使得勘测效率提高，通常通过无人机进行拍摄后，再通过计算机进行图像处理，快速得到勘测数据。
3.经检索，在实用新型专利号cn202221147424.7中提出一种用于图像处理的无人机拍摄装，其说明书摘要处提出：本实用新型公开一种用于图像处理的无人机拍摄装置，涉及无人机领域。该用于图像处理的无人机拍摄装置，包括一个无人机主体、四个缓冲组件和一个安装组件，无人机主体的上表面设置有四个旋翼，无人机主体的下表面设置有两个脚架，无人机主体的连接有连接座。该用于图像处理的无人机拍摄装置，根据需要安装的摄像头，在安装组件的作用下进行调节，使得摄像头与安装座相连接，当需要更换摄像头时，在安装组件的作用下，使得摄像头与安装座分离，再进行上述相同运动即可安装不同尺寸的摄像头，使得安装与拆卸的过程都较为快捷方便。
4.该专利能够便于安装不同尺寸的摄像头，但在实际使用中，由于无人机是在空中拍摄，存在一些不可控的因素，在阴雨季节，空气中的水汽较重，在大城市中，雾霭又是一种比较常见的现象，这导致摄像头在实际使用时，其表面容易沾染一些杂质，从而影响摄像头的拍摄效果。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，具有结构简单，连接紧凑，便于摄像头表面的清洁，拍摄的角度更广的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括主体，所述主体下端设有用于支撑的支撑架，所述支撑架下端处设有矩形凹槽，且凹槽内设有均匀分布的t形杆，所述主体中间处下端设有连接座，所述连接座下端设有用于传动的电机，且通过传动轴与摄像头相连接，所述摄像头侧端通过螺栓与连接架相连接，所述连接架上端设有用于传动的电机，所述连接架前侧设有用于滑动块滑动的滑槽，所述连接架通过滑槽与连接块相连接。
7.作为本实用新型的一种用于图像处理的无人机拍摄装置优选技术方案，所述连接座下端电机输出端与主动轮固定连接，所述主动轮外侧开设有齿形槽，且通过齿形槽与传动轴啮合连接，所述传动轴中间处设有用于转动的阻尼转动球。
8.作为本实用新型的一种用于图像处理的无人机拍摄装置优选技术方案，所述连接架上端电机输出端与传动丝杆相连接，所述传动丝杆通过螺纹与滑动块旋合连接，所述滑动块外端通过螺栓与连接块固定连接，所述连接块内侧通过弹性块与清洁刷固定连接，所
述清洁刷内侧与摄像头前端面贴合设置。
9.作为本实用新型的一种用于图像处理的无人机拍摄装置优选技术方案，所述摄像头下端设有均匀分布的散热片，所述散热片呈v形状设置。
10.作为本实用新型的一种用于图像处理的无人机拍摄装置优选技术方案，所述支撑架矩形凹槽内插设有t形块，所述t形块内侧设有均匀分布的滑槽，所述t形块外端通过胶合与橡胶垫固定连接。
11.作为本实用新型的一种用于图像处理的无人机拍摄装置优选技术方案，所述t形杆固定在支撑架凹槽内，且另一端插设在t形块滑槽内，所述t形杆外端套设有一号弹簧，所述t形杆另一端通过二号弹簧与t形块滑槽弹性固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.在连接座下端设有电机，该处通过电机传动，从而能够通过传动轴带动摄像头转动，同时在传动轴中间处设有转动球，能够调整传动轴的拍摄角度，进而提高摄像头的拍摄实用性，在摄像头的外端通过螺栓与连接架固定连接，该处通过连接架上端的电机传动，从而带动连接块沿着传动丝杆滑动，进而通过连接块内侧的清洁刷对摄像头前表面进行摩擦清理，从而提高摄像头的拍摄清晰度；在主体的下端设有用于支撑的支撑架，且在支撑架处设有弹性连接，通过该处的弹性连接，在主体降下时，减少与地面之间的刚性冲力，从而对主体起到很好的弹性缓冲保护作用。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的前视结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型中连接座处的结构示意图；
18.图4为本实用新型中连接座处的结构示意图；
19.图5为本实用新型中支撑架处的侧视局部剖视结构示意图；
20.图中：1、主体；2、连接座；3、摄像头；4、主动轮；5、传动轴；6、散热片；7、连接架；8、传动丝杆；9、滑动块；10、连接块；11、弹性块；12、清洁刷；13、支撑架；14、t形块；15、橡胶垫；16、t形杆；17、一号弹簧；18、二号弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括主体1，主体1下端设有用于支撑的支撑架13，支撑架13下端处设有矩形凹槽，且凹槽内设有均匀分布的t形杆16，主体1中间处下端设有连接座2，连接座2下端设有用于传动
的电机，且通过传动轴5与摄像头3相连接，摄像头3侧端通过螺栓与连接架7相连接，连接架7上端设有用于传动的电机，连接架7前侧设有用于滑动块9滑动的滑槽，连接架7通过滑槽与连接块10相连接。
24.具体的，连接座2下端电机输出端与主动轮4固定连接，主动轮4外侧开设有齿形槽，且通过齿形槽与传动轴5啮合连接，传动轴5中间处设有用于转动的阻尼转动球，本实施例中传动轴5上端外侧开设有与主动轮4啮合传动的齿形槽。
25.具体的，连接架7上端电机输出端与传动丝杆8相连接，传动丝杆8通过螺纹与滑动块9旋合连接，滑动块9外端通过螺栓与连接块10固定连接，连接块10内侧通过弹性块11与清洁刷12固定连接，清洁刷12内侧与摄像头3前端面贴合设置，本实施例中传动丝杆8中间处设有螺纹，清洁刷12通过弹性块11的弹性，能够更好的与摄像头3前端面贴合。
26.具体的，摄像头3下端设有均匀分布的散热片6，散热片6呈v形状设置，本实施例中散热片6起到对摄像头3的散热作用。
27.具体的，支撑架13矩形凹槽内插设有t形块14，t形块14内侧设有均匀分布的滑槽，t形块14外端通过胶合与橡胶垫15固定连接，本实施例中橡胶垫15材质具有一定的弹性和防滑性，增加主体1的稳定性。
28.具体的，t形杆16固定在支撑架13凹槽内，且另一端插设在t形块14滑槽内，t形杆16外端套设有一号弹簧17，t形杆16另一端通过二号弹簧18与t形块14滑槽弹性固定连接，本实施例中一号弹簧17与二号弹簧18起到弹性缓冲吸附的作用，从而使得主体1具有一定的避震能力。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在连接座2下端设有电机，该处通过电机传动，从而能够通过传动轴5带动摄像头3转动，同时在传动轴5中间处设有转动球，能够调整传动轴5的拍摄角度，进而提高摄像头3的拍摄实用性，在摄像头3的外端通过螺栓与连接架7固定连接，该处通过连接架7上端的电机传动，从而带动连接块10沿着传动丝杆8滑动，进而通过连接块10内侧的清洁刷12对摄像头3前表面进行摩擦清理，从而提高摄像头3的拍摄清晰度；在主体1的下端设有用于支撑的支撑架13，且在支撑架13处设有弹性连接，通过该处的弹性连接，在主体1降下时，减少与地面之间的刚性冲力，从而对主体1起到很好的弹性缓冲保护作用。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)下端设有用于支撑的支撑架(13)，所述支撑架(13)下端处设有矩形凹槽，且凹槽内设有均匀分布的t形杆(16)，所述主体(1)中间处下端设有连接座(2)，所述连接座(2)下端设有用于传动的电机，且通过传动轴(5)与摄像头(3)相连接，所述摄像头(3)侧端通过螺栓与连接架(7)相连接，所述连接架(7)上端设有用于传动的电机，所述连接架(7)前侧设有用于滑动块(9)滑动的滑槽，所述连接架(7)通过滑槽与连接块(10)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述连接座(2)下端电机输出端与主动轮(4)固定连接，所述主动轮(4)外侧开设有齿形槽，且通过齿形槽与传动轴(5)啮合连接，所述传动轴(5)中间处设有用于转动的阻尼转动球。3.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述连接架(7)上端电机输出端与传动丝杆(8)相连接，所述传动丝杆(8)通过螺纹与滑动块(9)旋合连接，所述滑动块(9)外端通过螺栓与连接块(10)固定连接，所述连接块(10)内侧通过弹性块(11)与清洁刷(12)固定连接，所述清洁刷(12)内侧与摄像头(3)前端面贴合设置。4.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述摄像头(3)下端设有均匀分布的散热片(6)，所述散热片(6)呈v形状设置。5.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述支撑架(13)矩形凹槽内插设有t形块(14)，所述t形块(14)内侧设有均匀分布的滑槽，所述t形块(14)外端通过胶合与橡胶垫(15)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于图像处理的无人机拍摄装置，其特征在于：所述t形杆(16)固定在支撑架(13)凹槽内，且另一端插设在t形块(14)滑槽内，所述t形杆(16)外端套设有一号弹簧(17)，所述t形杆(16)另一端通过二号弹簧(18)与t形块(14)滑槽弹性固定连接。

技术总结
本实用新型属于无人机拍摄技术领域，尤其为一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括主体，所述主体下端设有用于支撑的支撑架，所述支撑架下端处设有矩形凹槽，且凹槽内设有均匀分布的T形杆，所述主体中间处下端设有连接座，所述连接座下端设有用于传动的电机，在连接座下端设有电机，该处通过电机传动，从而能够通过传动轴带动摄像头转动，同时在传动轴中间处设有转动球，能够调整传动轴的拍摄角度，进而提高摄像头的拍摄实用性，在摄像头的外端通过螺栓与连接架固定连接，该处通过连接架上端的电机传动，从而带动连接块沿着传动丝杆滑动，进而通过连接块内侧的清洁刷对摄像头前表面进行摩擦清理，从而提高摄像头的拍摄清晰度。从而提高摄像头的拍摄清晰度。从而提高摄像头的拍摄清晰度。


技术研发人员：张倩 邓林忠 吴斌 林铮扬
受保护的技术使用者：深圳杉谷科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/28