一种石油化工管道的吊装搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于管道生产技术领域，尤其涉及一种石油化工管道的吊装搬运装置。


背景技术：

2.石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状；石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，石油是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”；进行石油的开采时，需要通过管道进行石油的运输，是有化工管道在生产时需要对其进行搬运，现有的石油化工管道大都是通过起重设备对管道进行吊装和搬运，但是现有起重设备在对管道进行搬运时往往是通过两个起重小车分别起吊管道的一端，然后同步起升一定的高度，实现石油管道的吊装搬运，在对石油管道吊装过程中，管道会因摇摆而发生倾斜，甚至会发生脱钩掉落的风险，而且通过两个起重小车吊装搬运石油管道，不便于调整石油管道的角度，不便于装卸。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有石油管道吊装搬运不变的技术问题，提供了一种石油化工管道的吊装搬运装置，包括门机机架，门机机架的顶端装配有可移动的起重小车，起重小车上设有起升机构，门机机架的两端设有竖直设置的支腿，支腿起到支撑作用，支腿的底端装配有大车行走机构，大车行走机构能够带动门机机架自由移动。起重小车的下方设有用于起吊管道的吊具，吊具通过钢丝绳连接在起重小车上的起升机构上，吊具包括水平设置的上支撑梁，上支撑梁起到支撑作用，上支撑梁的两端均设有滑轮组，滑轮组通过钢丝上连接在起升机构上，起升机构通过钢丝绳牵引上支撑梁上升或者下降，上支撑梁上设有回转机构，上支撑梁的下方设有下支撑梁，下支撑梁通过回转机构装配在上支撑梁上。回转机构包括竖直设置的支撑轴，支撑轴的下端固定在下支撑梁上，支撑轴的上端可转动装配在上支撑梁上，且向上延伸出上支撑梁，上支撑梁的顶端固定有第一齿轮，上支撑梁的顶端固定有电机支架，电机支架上固定有竖直设置的回转电机，回转电机的动力输出轴上固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，回转电机带动支撑轴转动，下支撑梁跟随支撑轴转动。下支撑梁的底端设有用于支撑管道的支撑机构，支撑机构包括两个对称设置的支撑块，两个支撑块分别固定在下支撑梁两端的底部，下支撑梁的底端固定有支撑台，支撑台位于两个支撑块的正中间，支撑块与支撑台之间可转动装配有丝杠，两个丝杠上均螺纹连接有支撑臂，两个支撑臂呈l型，且对称设置，丝杠的两侧均设有导向杆，导向杆的一端固定在支撑块上，导向杆的另一端固定在支撑台上，且支撑臂的上端滑动连接在导向杆上，支撑块的外侧均设有丝杠电机，丝杠电机的动力输出轴与丝杠传动连接，启动丝杠电机，丝杠电机带动丝杆转动，通过丝杠转动调整两个支撑臂之间的距离。支撑台的底端设有用于夹持管道的夹持机构，夹持机构包括两个与管道相适配的夹持臂，两个夹持臂对称设置，且两个夹持臂的上端铰接在支撑台的底端，夹持臂与支撑台之间设有电推杆，电推杆的上端铰接在支
撑台的底端，电推杆的下端铰接在夹持臂的外侧。
4.优选地，下支撑梁的长度长于上支撑梁。
5.优选地，支撑臂的端部成半圆形，便于支撑臂插接管道。
6.优选地，丝杠电机选用三合一减速电机（三合一减速器，包括电动机，减速器和制动器，是具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等特点的减速器）。
7.优选地，两个电推杆通过线缆接通电源。
8.采用上述方案具有以下优点：
9.支撑机构的设置，通过丝杠电机调整两个支撑臂之间的距离，两个支撑臂的下端插接到石油管道的两端，便于固定起吊管道；夹持机构的设置，通过电推杆调整两个夹持臂之间的距离，两个夹持臂夹持在管道的两侧，起到固定支撑的作用，使得管道在起吊搬运过程中更稳定；回转机构的设置，回转机构的设置，通过回转电机，可以调整下支撑梁的角度，进而调整石油管道的角度，便于吊装和搬运。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为吊具的结构示意图；
12.图3为夹持机构的结构示意图。
13.附图标记：1、门机机架；2、吊具；3、上支撑梁；4、回转机构；5、下支撑梁；6、支撑机构；7、夹持机构；8、管道；11、起重小车；12、起升机构；13、支腿；14、大车行走机构；31、滑轮组；32、支撑轴；41、第一齿轮；42、电机支架；43、回转电机；44、第二齿轮；61、支撑块；62、支撑台；63、丝杠；64、丝杠电机；65、导向杆；66、支撑臂；71、夹持臂；72、电推杆。
具体实施方式
14.如图1-3所示，一种石油化工管道的吊装搬运装置，包括门机机架1，门机机架1的顶端装配有可移动的起重小车11，起重小车11上设有起升机构12，门机机架1的两端设有竖直设置的支腿13，支腿13起到支撑作用，支腿13的底端装配有大车行走机构14，大车行走机构14能够带动门机机架1自由移动。起重小车11的下方设有用于起吊管道的吊具2，吊具2通过钢丝绳连接在起重小车上11的起升机构12上，吊具2包括水平设置的上支撑梁3，上支撑梁3起到支撑作用，上支撑梁3的两端均设有滑轮组31，滑轮组31通过钢丝上连接在起升机构12上，起升机构12通过钢丝绳牵引上支撑梁3上升或者下降，上支撑梁3上设有回转机构4，上支撑梁3的下方设有下支撑梁5，下支撑梁5通过回转机构4装配在上支撑梁3上。回转机构4包括竖直设置的支撑轴32，支撑轴32的下端固定在下支撑梁5上，支撑轴32的上端可转动装配在上支撑梁32上，且向上延伸出上支撑梁32，上支撑梁32的顶端固定有第一齿轮41，上支撑梁32的顶端固定有电机支架42，电机支架42上固定有竖直设置的回转电机43，回转电机43的动力输出轴上固定有第二齿轮44，第一齿轮41与第二齿轮44相互啮合，回转电机43带动支撑轴32转动，下支撑梁5跟随支撑轴32转动。下支撑梁5的底端设有用于支撑管道8的支撑机构6，支撑机构6包括两个对称设置的支撑块61，两个支撑块61分别固定在下支撑梁5两端的底部，下支撑梁5的底端固定有支撑台62，支撑台62位于两个支撑块61的正中间，
支撑块61与支撑台62之间可转动装配有丝杠63，两个丝杠63上均螺纹连接有支撑臂66，两个支撑臂66呈l型，且对称设置，丝杠63的两侧均设有导向杆65，导向杆65的一端固定在支撑块61上，导向杆65的另一端固定在支撑台62上，且支撑臂66的上端滑动连接在导向杆65上，支撑块61的外侧均设有丝杠电机64，丝杠电机64的动力输出轴与丝杠63传动连接，启动丝杠电机64，丝杠电机64带动丝杆63转动，通过丝杠63调整两个支撑臂66之间的距离。支撑台62的底端设有用于夹持管道8的夹持机构7，夹持机构7包括两个与管道8相适配的夹持臂71，两个夹持臂71对称设置，且两个夹持臂71的上端铰接在支撑台62的底端，夹持臂71与支撑台62之间设有电推杆72，电推杆72的上端铰接在支撑台62的底端，电推杆72的下端铰接在夹持臂71的外侧。
15.优选地，下支撑梁5的长度长于上支撑梁3。
16.优选地，支撑臂66的端部成半圆形，便于支撑臂66插接管道8。
17.优选地，丝杠电机64选用三合一减速电机（三合一减速器，包括电动机，减速器和制动器，是具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等特点的减速器）。
18.优选地，两个电推杆72通过线缆接通电源。
19.使用过程：
20.本实用新型在使用时，首先启动大车行走机构14，大车行走机构14带动门机机架1移动到待起吊搬运的管道8处，而后启动起重小车11上的起升机构12，起升机构12释放钢丝绳，吊具2在竖直方向上下落，待吊具2下落到一定的位置后，启动回转机构4上的回转电机43，回转电机43的动力输出轴带动第二齿轮44转动，第二齿轮44带动第一齿轮41和支撑轴32转动，进而调整下支撑梁5转动一定的角度，直至下支撑梁5与管道8平行，同时启动丝杠电机64，丝杠电机64的带动两个支撑臂66相互远离，使得两个支撑臂66之间的距离长于管道8的长度，分别启动电推杆72，电推杆72的自由端回缩，电推杆72牵引两个支撑臂71相互远离，使得两个支撑臂71下端开口宽度大于管道8的直径，而后启动起升机构12，起升机构12释放钢丝绳，吊具2继续在竖直方向上下落，而后分别启动丝杠电机64和电推杆72，丝杠电机62带动丝杠63转动，两个支撑臂66相互靠拢，支撑臂66的下端插接到管道8的两端，两个夹持臂71在电推杆72的推动下相互靠拢，直至夹持臂71夹持管道8，而后启动起升机构12，起升机构12带动吊具2和管道8上升到一定的高度，启动大车行走机构14，将管道8运送到指定的位置。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种石油化工管道的吊装搬运装置，包括门机机架，门机机架的顶端装配有可移动的起重小车，门机机架的两端设有竖直设置的支腿，支腿的底端装配有大车行走机构，其特征在于：起重小车的下方设有用于起吊管道的吊具，吊具通过钢丝绳连接在起重小车上的起升机构上，吊具包括水平设置的上支撑梁，上支撑梁的两端均设有滑轮组，滑轮组通过钢丝绳连接在起升机构上，上支撑梁上设有回转机构，上支撑梁的下方设有下支撑梁，下支撑梁通过回转机构装配在上支撑梁上；下支撑梁的底端设有用于支撑管道的支撑机构，支撑机构包括两个对称设置的支撑块，两个支撑块分别固定在下支撑梁两端的底部，下支撑梁的底端固定有支撑台，支撑台位于两个支撑块的正中间，支撑块与支撑台之间可转动装配有丝杠，两个丝杠上均螺纹连接有支撑臂，两个支撑臂呈l型，且对称设置，丝杠的两侧均设有导向杆，导向杆的一端固定在支撑块上，导向杆的另一端固定在支撑台上，且支撑臂的上端滑动连接在导向杆上，支撑块的外侧均设有丝杠电机，丝杠电机的动力输出轴与丝杠传动连接；支撑台的底端设有用于夹持管道的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种石油化工管道的吊装搬运装置，其特征在于：夹持机构包括两个与管道相适配的夹持臂，两个夹持臂对称设置，且两个夹持臂的上端铰接在支撑台的底端，夹持臂与支撑台之间设有电推杆，电推杆的上端铰接在支撑台的底端，电推杆的下端铰接在夹持臂的外侧。3.根据权利要求1所述的一种石油化工管道的吊装搬运装置，其特征在于：回转机构包括竖直设置的支撑轴，支撑轴的下端固定在下支撑梁上，支撑轴的上端可转动装配在上支撑梁上，且向上延伸出上支撑梁，上支撑梁的顶端固定有第一齿轮；上支撑梁的顶端固定有电机支架，电机支架上固定有竖直设置的回转电机，回转电机的动力输出轴上固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种石油化工管道的吊装搬运装置，其特征在于：下支撑梁的长度长于上支撑梁。5.根据权利要求4所述的一种石油化工管道的吊装搬运装置，其特征在于：支撑臂的端部成半圆形。6.根据权利要求5所述的一种石油化工管道的吊装搬运装置，其特征在于：丝杠电机选用三合一减速电机。7.根据权利要求2所述的一种石油化工管道的吊装搬运装置，其特征在于：两个电推杆通过线缆接通电源。

技术总结
一种石油化工管道的吊装搬运装置，包括门机机架，门机机架的顶端装配有起重小车，门机机架的两端设有支腿，支腿的底端装配有大车行走机构，起重小车的下方设有吊具，吊具包括上支撑梁，上支撑梁的两端均设有滑轮组，上支撑梁上设有回转机构，下支撑梁的底端设有支撑机构，支撑机构包括支撑块，下支撑梁的底端固定有支撑台，支撑块与支撑台之间装配有丝杠，丝杠的两侧均设有导向杆，导向杆的一端固定在支撑块上，导向杆的另一端固定在支撑台上，支撑块的外侧设有丝杠电机，丝杠电机的动力输出轴与丝杠传动连接；支撑台的底端设有用于夹持管道的夹持机构。本实用新型结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：王峥穆 王京洲 王战武 张新涛 王卫强 苗春光
受保护的技术使用者：东方工建集团有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/28