搬运装置和车辆生产线的制作方法

1.本实用新型涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种搬运装置和车辆生产线。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及，新能源汽车生产厂家也越来越多，各个厂家之间的成本竞争也提上了日程，其中，采用低成本的汽车电池成为了一个首选问题。
3.目前，许多厂家选择自行生产组装电池，但生产工艺开发程度不高，很多作业依然采用人工作业，例如，在如何将ev电池壳罩总成进行翻转移栽时，通常通过人工配合电机结构对输送线上的ev电池壳罩总成进行翻转，并将ev电池壳罩总成从输送线搬运至搬运小车上，由搬运小车搬运至目的位置处，然而，现有的搬运小车对ev电池壳罩总成定位精度不高，使得ev电池壳罩的搬运位置精度不高。
4.鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的搬运装置和车辆生产线。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种搬运装置和车辆生产线，旨在解决现有的搬运小车对ev电池壳罩总成进行搬运使得搬运位置精度不高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的搬运装置包括：
7.载架，所述载架的下方设有驱动轮；
8.定位机构，包括定位架以及均固定于所述定位架上的定位组件和夹紧组件，所述定位架固定于所述载架上，所述定位组件用于对工件进行定位；
9.控制模块，包括相互通信连接的控制单元和传感单元，所述控制单元和所述传感单元均设于所述载架上，所述夹紧组件和所述驱动轮均与所述控制单元通信连接，所述传感单元用于感应所述工件并产生感应信号，所述控制单元用于根据所述感应信号控制所述夹紧组件夹紧所述工件，并用于控制所述驱动轮转动并带动所述载架移动，以搬运所述工件。
10.优选地，所述定位架包括两个间隔设置在所述载架上的定位臂，所述定位组件包括两组定位托轮，两组所述定位托轮分别一一对应间隔设于两个所述定位臂上，并用于承托所述工件，各所述定位臂的两端均设有一所述夹紧组件，且同一所述定位臂上的两个所述夹紧组件配合夹紧所述工件。
11.优选地，所述夹紧组件包括与所述定位臂连接的夹紧驱动件和与所述定位臂活动连接的夹紧块，所述控制单元与所述夹紧驱动件通信连接，所述控制单元用于根据所述感应信号控制所述夹紧驱动件驱动所述夹紧块相对所述定位臂运动。
12.优选地，所述夹紧驱动件为夹紧气缸，所述夹紧块与所述定位臂转动连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块相对所述定位臂转动。
13.优选地，所述夹紧块包括转动部以及分别与所述转动部两侧连接的连接部和抵接部，所述转动部与所述定位臂转动连接，所述夹紧驱动件具有与所述连接部连接的驱动轴，
所述抵接部用于与所述工件的侧边缘抵接。
14.优选地，所述夹紧块还包括阻挡部，所述阻挡部与所述抵接部远离所述连接部的一端连接，并用于在所述夹紧块将所述工件夹紧时将所述工件阻挡在所述阻挡部和所述定位托轮之间。
15.优选地，所述定位组件还包括两组定位侧轮，两组定位侧轮分别一一对应间隔设于两个所述定位臂上，并用于与所述工件的侧边缘抵接，以将所述工件限位在两组所述定位侧轮之间。
16.优选地，所述定位托轮与所述定位臂转动连接；和/或，所述定位侧轮与所在的所述定位臂转动连接。
17.优选地，所述工件设有多个定位孔，所述定位组件还包括多个定位销，所述定位销的数量与所述定位孔数量一致且一一对应，所述工件通过所述定位孔定位在对应的所述定位销上。
18.另外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种车辆生产线，所述车辆生产线包括翻转移栽装置和如上所述的搬运装置，所述翻转移栽装置包括机械臂和与所述机械臂连接的夹取机构，所述机械臂用于带动所述夹取机构将工件夹取并翻转至所述载架上。
19.本实用新型技术方案中，搬运装置包括载架、定位机构以及控制模块，当需要搬运工件时，控制单元先控制驱动轮转动并带动载架移动至靠近工件，再将工件放置在搬运装置的定位组件上，通过定位组件对工件进行定位，传感单元感受到定位组件上的工件后，将感应信号发送至控制单元，控制单元接收感应信号，并根据感应信号控制夹紧组件夹紧工件，待工件夹紧好后，控制单元控制驱动轮转动并带动载架移动，从而可将搬运装置上的工件搬运至目的位置处。本实用新型的搬运装置在搬运工件的过程中，由于工件在定位组件上定位，并被夹紧组件夹紧，从而不会产生位置移动，使得工件的搬运位置精度高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例中定位机构的结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施例中定位臂、定位组件及夹紧组件的结构示意图；
23.图3为本实用新型一实施例中夹紧组件的结构示意图。
24.附图标号说明：
[0025][0026]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
本实用新型提出搬运装置和车辆生产线，旨在解决现有的搬运小车对ev电池壳罩总成进行搬运使得搬运位置精度不高的问题。
[0033]
请参照图1和图2，搬运装置包括载架、定位机构1以及控制模块，载架的下方设有驱动轮，定位机构1包括定位架11以及均固定于定位架11上的定位组件12和夹紧组件13，定位架11固定于载架上，定位组件12用于对工件进行定位，控制模块包括相互通信连接的控制单元和传感单元，控制单元和传感单元均设于载架上，夹紧组件13和驱动轮均与控制单元通信连接，传感单元用于感应工件并产生感应信号，控制单元用于根据感应信号控制夹紧组件13夹紧工件，并用于控制驱动轮转动并带动载架移动，以搬运工件。
[0034]
本实用新型的搬运装置包括载架、定位机构1以及控制模块，当需要搬运工件时，
控制单元先控制驱动轮转动并带动载架移动至靠近工件，再将工件放置在搬运装置的定位组件12上，通过定位组件12对工件进行定位，传感单元感受到定位组件12上的工件后，将感应信号发送至控制单元，控制单元接收感应信号，并根据感应信号控制夹紧组件13夹紧工件，待工件夹紧好后，控制单元控制驱动轮转动并带动载架移动，从而可将搬运装置上的工件搬运至目的位置处。本实用新型的搬运装置在搬运工件的过程中，由于工件在定位组件12上定位，并被夹紧组件13夹紧，从而不会产生位置移动，使得工件的搬运位置精度高。另外，需要说明的是，本实用新型的搬运装置通过设置控制单元，可使得搬运装置为agv(英文全称：automated guided vehicle)载具，能够自动搬运工件，无需人工配合，从而可节省人工，搬运效率高。
[0035]
其中，在一实施例中，定位架11包括两个间隔设置在载架上的定位臂111，定位组件12包括两组定位托轮121，两组定位托轮121分别一一对应间隔设于两个定位臂111上，并用于承托工件，各定位臂111的两端均设有一夹紧组件13，且同一定位臂111上的两个夹紧组件13配合夹紧工件。为减小搬运装置的搬运重量，可将定位架11设置为两个间隔设置在载架上的定位臂111，各定位臂111上均连接有一组定位托轮121，定位臂111上的定位托轮121沿定位臂111的延伸方向间隔设置，各定位臂111的两端均设有一个夹紧组件13，从而有四个夹紧组件13，当工件定位与定位托轮121上后，四个夹紧组件13从工件的外周侧边缘对工件进行夹紧，使得工件夹紧更可靠。
[0036]
进一步地，夹紧组件13包括与定位臂111连接的夹紧驱动件131和与定位臂111活动连接的夹紧块132，控制单元与夹紧驱动件131通信连接，控制单元用于根据感应信号控制夹紧驱动件131驱动夹紧块132相对定位臂111运动。控制单元与夹紧驱动件131通信连接，当控制单元收到感应信号后，控制夹紧驱动件131驱动夹紧块132相对定位臂111运动，以靠近或远离工件，其中，靠近工件直至与工件的侧边缘抵接。
[0037]
另外，在一实施例中，夹紧驱动件131为夹紧气缸，夹紧块132与定位臂111转动连接，夹紧驱动件131用于驱动夹紧块132相对定位臂111转动。为便于自动化，夹紧驱动件131采用夹紧气缸，控制单元与夹紧气缸的电磁阀通信连接，当控制单元收到感应信号后，通过电磁阀控制夹紧气缸动作，从而带动夹紧块132相对定位臂111运动，以靠近或远离工件，其中，靠近工件直至与工件的侧边缘抵接。
[0038]
其中，夹紧块132包括转动部以及分别与转动部两侧连接的连接部和抵接部，转动部与定位臂111转动连接，夹紧驱动件131具有与连接部连接的驱动轴，抵接部用于与工件的侧边缘抵接。当夹取驱动件通过驱动轴驱动连接部运动，带动转动部相对定位臂111转动，从而带动抵接部相对定位臂111转动，以将工件的侧边缘抵接。
[0039]
进一步地，为了实现多种功能，夹紧块132还包括阻挡部1321，阻挡部1321与抵接部远离连接部的一端连接，并用于在夹紧块132将工件夹紧时将工件阻挡在阻挡部1321和定位托轮121之间。为使得工件能够被可靠夹紧，可在夹紧块132上设置阻挡部1321，阻挡部1321与抵接部远离连接部的一端连接，当夹紧块132将工件夹紧时，由于阻挡部1321会随着夹紧块132的夹紧动作而位于工件的上方，阻挡部1321将工件阻挡在其与定位托轮121之间，从而可有效限制工件在上下方向的位移。
[0040]
另外，在上述的实施例中，定位组件12还包括两组定位侧轮122，两组定位侧轮122分别一一对应间隔设于两个定位臂111上，并用于与工件的侧边缘抵接，以将工件限位在两
组定位侧轮122之间。为使得工件的定位更准确更可靠，可在定位臂111上设置多个沿定位臂111的延伸方向间隔设置的定位侧轮122，工件由上往下放在搬运装置上时，工件先通过定位侧轮122对其两侧边缘的限位，工件的底部随后与定位托轮121抵接，从而完成工件的定位。
[0041]
在一实施例中，定位托轮121与定位臂111转动连接。为使得工件能够沿水平方向顺利进出搬运装置，定位托轮121与定位臂111的连接采用转动连接的方式，定位托轮121的转轴线与工件沿水平方向进出搬运装置的方向垂直，工件进出搬运装置时，由于定位托轮121可随之转动，从而可减小工件进出阻力。
[0042]
在另一实施例中，定位侧轮122与所在的定位臂111转动连接。为使得工件能够沿水平方向顺利取出，可将定位侧轮122与定位臂111的连接设为转动连接，定位侧轮122的转动轴线沿竖直方向延伸设置，从而可减小工件取出的阻力。
[0043]
进一步地，工件设有多个定位孔，定位组件12还包括多个定位销，定位销的数量与定位孔数量一致且一一对应，工件通过定位孔定位在对应的定位销上。定位销的数量根据工件上的定位孔的数量而定，数量可以为2个、3个等，当工件置于搬运装置上时，定位销插入工件上对应的定位孔内，从而完成工件搬运前的定位。
[0044]
另外，本实用新型还提出一种车辆生产线，车辆生产线包括翻转移栽装置和如上所述的搬运装置，翻转移栽装置包括机械臂和与机械臂连接的夹取机构，机械臂用于带动夹取机构将工件夹取并翻转至载架上。该车辆生产线中搬运装置的具体结构参照上述实施例，由于本车辆生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。需要说明的是，机械臂可以是机器人的机械臂，机器人为现有技术。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：载架，所述载架的下方设有驱动轮；定位机构，包括定位架以及均固定于所述定位架上的定位组件和夹紧组件，所述定位架固定于所述载架上，所述定位组件用于对工件进行定位；控制模块，包括相互通信连接的控制单元和传感单元，所述控制单元和所述传感单元均设于所述载架上，所述夹紧组件和所述驱动轮均与所述控制单元通信连接，所述传感单元用于感应所述工件并产生感应信号，所述控制单元用于根据所述感应信号控制所述夹紧组件夹紧所述工件，并用于控制所述驱动轮转动并带动所述载架移动，以搬运所述工件。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述定位架包括两个间隔设置在所述载架上的定位臂，所述定位组件包括两组定位托轮，两组所述定位托轮分别一一对应间隔设于两个所述定位臂上，并用于承托所述工件，各所述定位臂的两端均设有一所述夹紧组件，且同一所述定位臂上的两个所述夹紧组件配合夹紧所述工件。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧组件包括与所述定位臂连接的夹紧驱动件和与所述定位臂活动连接的夹紧块，所述控制单元与所述夹紧驱动件通信连接，所述控制单元用于根据所述感应信号控制所述夹紧驱动件驱动所述夹紧块相对所述定位臂运动。4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧驱动件为夹紧气缸，所述夹紧块与所述定位臂转动连接，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块相对所述定位臂转动。5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧块包括转动部以及分别与所述转动部两侧连接的连接部和抵接部，所述转动部与所述定位臂转动连接，所述夹紧驱动件具有与所述连接部连接的驱动轴，所述抵接部用于与所述工件的侧边缘抵接。6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧块还包括阻挡部，所述阻挡部与所述抵接部远离所述连接部的一端连接，并用于在所述夹紧块将所述工件夹紧时将所述工件阻挡在所述阻挡部和所述定位托轮之间。7.如权利要求2至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述定位组件还包括两组定位侧轮，两组定位侧轮分别一一对应间隔设于两个所述定位臂上，并用于与所述工件的侧边缘抵接，以将所述工件限位在两组所述定位侧轮之间。8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述定位托轮与所述定位臂转动连接；和/或，所述定位侧轮与所在的所述定位臂转动连接。9.如权利要求2至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述工件设有多个定位孔，所述定位组件还包括多个定位销，所述定位销的数量与所述定位孔数量一致且一一对应，所述工件通过所述定位孔定位在对应的所述定位销上。10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括翻转移栽装置和如权利要求1至9中任一项所述的搬运装置，所述翻转移栽装置包括机械臂和与所述机械臂连接的夹取机构，所述机械臂用于带动所述夹取机构将工件夹取并翻转至所述载架上。

技术总结
本实用新型公开一种搬运装置和车辆生产线，搬运装置包括载架、定位机构以及控制模块，载架的下方设有驱动轮，定位机构包括定位架以及均固定于定位架上的定位组件和夹紧组件，定位架固定于载架上，定位组件用于对工件进行定位，控制模块包括相互通信连接的控制单元和传感单元，控制单元和传感单元均设于载架上，夹紧组件和驱动轮均与控制单元通信连接，传感单元用于感应工件并产生感应信号，控制单元用于根据感应信号控制夹紧组件夹紧工件，并用于控制驱动轮转动并带动载架移动，以搬运工件。本实用新型的搬运装置通过定位机构使得工件的搬运位置精度高。搬运位置精度高。搬运位置精度高。


技术研发人员：赖龙达 陈晓亮 李浩强 梁锡光
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/28