堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料堆垛领域，尤其涉及一种堆垛装置。


背景技术：

2.车间现有的物料堆垛装置，除升降机构外通常还设置有夹持机构，夹持机构在气缸等驱动机构的驱动下进行对待堆垛物料的夹持，然后随升降机构的驱动进行升降输送，到达堆垛点后夹持机构松开对物料的夹持实现物料的放置堆垛。此类方案需设计夹持结构和用来驱动夹持的一系列驱动传动机构，存在结构复杂、设备成本高和占用空间大的问题。
3.鉴于此，有必要提供一种新的堆垛装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种堆垛装置，旨在解决现有技术中堆垛装置结构复杂、设备成本高和占用空间大的技术问题。
5.本实用新型提供一种堆垛装置，包括基座、升降机构和输送架；所述升降机构安装于所述基座，所述升降机构包括滑动部，所述输送架包括架体和摆臂件，所述摆臂件数量为两个且分别转动地安装于所述架体的两侧，所述滑动部与所述架体连接用以驱动所述输送架升降运动；所述基座包括底架，所述底架包括承载部，所述承载部的两端分别设置有第一抵接部，所述部品箱顶侧的两端分别设置有第二抵接部；所述摆臂件的顶侧用于与所述部品箱底侧抵接用以支撑所述部品箱；所述摆臂件包括第一运动位置和第二运动位置；当所述摆臂件位于第一运动位置时，所述摆臂件位于所述第一抵接部顶侧并面对所述第一抵接部，以使得所述摆臂件在下降抵接所述第一抵接部时进行转动从而脱离对所述部品箱的承托，并由所述承载部对所述部品箱进行承托；当所述摆臂件位于第二运动位置时，所述摆臂件位于所述第二抵接部顶侧并面对所述第二抵接部，以使得所述摆臂件在下降抵接所述第二抵接部时进行转动从而脱离对所述部品箱的承托，并由所述第二抵接部对所述部品箱进行承托。
6.在一实施例中，所述架体包括转动轴，所述摆臂件包括摆杆和转动地连接于所述转动轴的连接杆，所述连接杆的一端与所述摆杆连接，所述摆杆抵接支撑所述部品箱的底侧，以使得当所述摆臂件位于第一运动位置时，所述摆杆下降抵接所述第一抵接部使所述摆杆和所述连接杆转动并使所述摆杆逐渐脱离对所述部品箱的承托，当所述摆臂件位于第二运动位置时，所述摆杆下降抵接所述第二抵接部使所述摆杆和所述连接杆转动并使所述摆杆逐渐脱离对所述部品箱的承托。
7.在一实施例中，所述第一抵接部包括固定轮，所述摆杆正对所述固定轮，以使得所述摆杆下降抵接所述固定轮时绕所述转动轴转动并使所述摆杆沿所述固定轮的外周圆壁滑动。
8.在一实施例中，摆杆包括中心轴和转动地套设安装于所述中心轴的圆筒，所述中心轴与所述连接杆连接，所述中心轴面对所述第一抵接部，所说部品箱相背的两竖侧设置
有滑动平面，以使得所述输送架上升过程中所述圆筒沿所述滑动平面滚动。
9.在一实施例中，所述输送架还包括限位结构，所述限位结构安装于所述架体并面对所述连接杆，用以在所述连接杆旋转至水平位置时对所述连接杆进行抵接从而限制所述摆杆朝所述底架方向转动。
10.在一实施例中，所述连接杆还包括分别位于所述转动轴两侧的连接部和延长部，所述连接部远离所述转动轴的一端与所述摆杆连接，所述限位结构位于所述延长部顶侧并面对所述延长部。
11.在一实施例中，所述输送架还包括位于所述连接杆顶侧的回位弹簧，所述回位弹簧一端连接所述架体，所述回位弹簧的另一端连接所述延长部远离所述转动轴的一端，所述回位弹簧用以驱动所述摆臂件回位至水平状态。
12.在一实施例中，所述基座包括输送轨，所述部品箱滑动地安装于所述输送轨，所述摆杆与所述输送轨对接。
13.在一实施例中，所述输送架远离所述输送轨的一侧设置有第一限位部，所述输送架垂直于所述输送轨延伸方向的两侧分别设置有第二限位部。
14.在一实施例中，所述升降机构包括驱动主体和与所述驱动主体伸缩连接的传动件，所述传动件远离所述驱动主体的一端与所述滑动部连接，所述基座还包括竖向导轨，所述滑动部滑动的安装于所述竖向导轨。
15.上述技术方案中，升降机构安装于基座，升降机构包括滑动部，输送架包括架体和摆臂件，滑动部升降运动时通过与架体连接带动输送架一同升降；首先，摆臂件水平状态时对第一层的部品箱进行承托，在升降机构驱动下从高处向底架进行输送；在摆臂件抵接第一抵接部后，在抵接力作用下摆臂件绕摆臂件和架体的连接点转动，然后摆臂件逐渐滑出第一层的部品箱底侧的边缘，从而脱离对第一层的部品箱的承托，第一层的部品箱将落在承载部上由承载部进行承托。随后输送架在升降机构驱动下上升到高处，进行第二层的部品箱的输送；输送架承托第二层的部品箱向第一层的部品箱的顶侧输送，在摆臂件抵接第二限位部后，在抵接力的作用下摆臂件绕摆臂件和架体的连接点转动，然后摆臂件逐渐滑出第二层的部品箱底侧的边缘，从而脱离对第二层的部品箱的承托，第二层的部品箱将落在第二限位部上由第二层的部品箱进行承托；以此类推，便可以不断地从下往上堆垛部品箱。相较于现有技术使用的通过夹持机构夹持部品箱进行堆叠的方案，本实施例无需设计复杂的及易占用空间的一系列机构来驱动夹持，能有效节省设备开支。该实用新型具有结构简单、设备成本低和占用空间小的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例堆垛装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例堆垛装置处于第一层部品箱下降状态的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例堆垛装置处于摆臂件与第一抵接部抵接状态的结构示意
图；
20.图4为本实用新型实施例堆垛装置处于输送架上升状态的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例堆垛装置处于摆臂件与第二抵接部抵接状态的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例摆臂件、限位结构和回位弹簧的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例堆垛装置处于输送架与输送轨对接状态的俯视图。
24.附图标号说明：
25.1、基座；11、底架；111、承载部；112、第一抵接部；1121、固定轮；12、输送轨；13、竖向导轨；2、输送架；21、架体；211、转动轴；212、限位结构；22、摆臂件；221、摆杆；2211、中心轴；2212、圆筒；222、连接杆；2221、连接部；2222、延长部；23、回位弹簧；24、第一限位部；25、第二限位部；3、部品箱；31、第二抵接部；32、滑动平面；4、升降机构；41、驱动主体；42、传动件；43；滑动部。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.参见图1～图7，本实用新型提供一种堆垛装置，用于对部品箱3的堆垛，包括基座1、升降机构4和输送架2；升降机构4安装于基座1，升降机构4包括滑动部43，输送架2包括架体21和摆臂件22，摆臂件22数量为两个且分别转动地安装于架体21的两侧，滑动部43与架体21连接用以驱动输送架2升降运动；基座1包括底架11，底架11包括承载部111，承载部111
两端分别设置有第一抵接部112，部品箱3顶侧的两端分别设置有第二抵接部31；摆臂件22的顶侧用于与部品箱3底侧抵接用以支撑所述部品箱3；所述摆臂件22包括第一运动位置和第二运动位置；当摆臂件22位于第一运动位置时，摆臂件22位于第一抵接部112顶侧并面对第一抵接部112，以使得摆臂件22在下降抵接第一抵接部112时进行转动从而脱离对部品箱3的承托，并由承载部111对部品箱3进行承托；当摆臂件22位于第二运动位置时，摆臂件22位于第二抵接部31顶侧并面对第二抵接部31，以使得摆臂件22在下降抵接第二抵接部31时进行转动从而脱离对部品箱3的承托，并由第二抵接部31对部品箱3进行承托。
33.上述实施例中，升降机构4安装于基座1，升降机构4包括滑动部43，输送架2包括架体21和摆臂件22，滑动部43升降运动时通过与架体21连接带动输送架2一同升降；首先，摆臂件22水平状态时对第一层的部品箱3进行承托，在升降机构4驱动下从高处向底架11进行输送；在摆臂件22抵接第一抵接部112后，在抵接力作用下摆臂件22绕摆臂件22和架体21的连接点转动，然后摆臂件22逐渐滑出第一层的部品箱3底侧的边缘，从而脱离对第一层部品箱3的承托，第一层的部品箱3将落在承载部111上由承载部111进行承托。随后输送架2在升降机构4驱动下上升到高处，进行第二层的部品箱3的输送；输送架2承托第二层的部品箱3向第一层的部品箱3的顶侧输送，在摆臂件22抵接第二抵接部31后，在抵接力的作用下摆臂件22绕摆臂件22和架体21的连接点转动，然后摆臂件22逐渐滑出第二层的部品箱3底侧的边缘，从而脱离对第二层部品箱3的承托，第二层部品箱3将落在第二抵接部31上由第二部品箱3进行承托；以此类推，便可以不断地从下往上堆垛部品箱3。相较于现有技术使用的通过夹持机构夹持部品箱3进行堆叠的方案，本实施例无需设计复杂的及易占用空间的一系列机构来驱动夹持，能有效节省设备开支。该实施例具有结构简单、设备成本低和占用空间小的优点。
34.参见图1～图7，在一实施例中，架体21包括转动轴211，摆臂件22包括摆杆221和转动地连接于所述转动轴211的连接杆222，连接杆222的一端与摆杆221连接，摆杆221抵接支撑部品箱3的底侧，以使得当所述摆臂件22位于第一运动位置时，所述摆杆221下降抵接所述第一抵接部112使所述摆杆221和所述连接杆222转动并使所述摆杆221逐渐脱离对所述部品箱3的承托，当所述摆臂件22位于第二运动位置时，所述摆杆221下降抵接所述第二抵接部31使所述摆杆221和所述连接杆222转动并使所述摆杆221逐渐脱离对所述部品箱3的承托。具体地，每根摆杆221的两端分别连接有一根连接杆222。部品箱3在从高处向下运输的过程中，由摆杆221对部品箱3底部进行承托，在摆杆221抵接第一抵接部112或第二抵接部31时，连接杆222将绕转动轴211旋转，带动摆杆221逐渐滑出所输送的部品箱3的底侧的边缘，从而使摆杆221脱离对部品箱3的承托。
35.参见图1～图7，在一实施例中，第一抵接部112包括固定轮1121，摆杆221正对固定轮1121，以使得摆杆221下降抵接固定轮1121时绕转动轴211转动并使摆杆221沿固定轮1121的外周圆壁滑动。摆杆221首先抵接固定轮1121外周圆壁上的高处，然后在受抵接力旋转时逐渐沿外周圆壁滑向低处，过程中摆杆221逐渐脱离对部品箱的3的抵接，固定轮1121的圆弧形外周圆壁能够使摆杆221滑动的过程更为流畅。
36.参见图1～图7，在一实施例中，摆杆221包括中心轴2211和转动地套设安装于中心轴2211的圆筒2212，中心轴2211与连接杆222连接，中心轴2211面对第一抵接部112，所说部品箱3相背的两竖侧设置有滑动平面32，以使得输送架2上升过程中圆筒2212沿滑动平面32
滚动。在升降机构4带动输送架2上升的过程中，圆筒2212将绕中心轴2211旋转并沿滑动平面32向上滚动，在中心轴2211套设安装圆筒2212，可以有效避免摆臂件22上升过程中在摩擦力作用下带动部品箱3上升。
37.参见图1～图7，在一实施例中，输送架2还包括限位结构212，限位结构212安装于架体21并面对连接杆222，用以在连接杆222旋转至水平位置时对连接杆222进行抵接从而限制所述摆杆221朝底架11方向转动。在输送架2上升并离开部品箱3后，摆臂件22将在自身重力作用下回位旋转，设置限位结构212抵接支撑连接杆222是用来保证连接杆222回位至水平状态时能在此状态保持，然后在高处继续托载部品箱3向下运输。
38.参见图1～图7，在一实施例中，连接杆222还包括分别位于转动轴211两侧的连接部2221和延长部2222，连接部2221远离转动轴211的一端与摆杆221连接，限位结构212位于延长部2222顶侧并面对延长部2222。在输送架2上升并离开部品箱3后，摆臂件22在自身重力作用下回位旋转，此时连接部2221绕转动轴211向下旋转，延长部2222绕转动轴211向上旋转，然后两者同时到达水平位置，此时延长部2222顶侧将抵接限位结构212，从而使连接杆222整体保持水平状态。
39.参见图1～图7，在一实施例中，输送架2还包括位于连接杆222顶侧的回位弹簧23，回位弹簧23一端连接架体21，回位弹簧23的另一端连接延长部2222远离转动轴211的一端，回位弹簧23用以驱动摆臂件22回位至水平状态。在输送架2上升并离开部品箱3后，回位弹簧23对延长部2222产生拉力使其朝上旋转，带动连接部2221朝下旋转，直至延长部2222顶侧抵接限位结构212从而使连接杆222整体保持水平状态；设置回位弹簧23是对摆臂件22在重力作用下进行旋转回位的额外回位辅助，避免摆臂件22在回位过程中出现卡滞等问题。
40.参见图1～图7，在一实施例中，基座1包括输送轨12，部品箱3滑动地安装于输送轨12，摆杆221与输送轨12对接。在输送架2在升降机构4带动下上升至高处时，摆杆221将与输送轨12对接，然后部品箱3从输送轨12滑动至摆杆221并由摆杆221进行承托输送。
41.参见图1～图7，在一实施例中，输送架2远离输送轨12的一侧设置有第一限位部24，输送架2垂直于输送轨12延伸方向的两侧分别设置有第二限位部25。部品箱3从输送轨12输送至摆杆221后，将被第一限位部24朝远离输送轨12的方向运动，同时被第二限位部25限制朝垂直于输送轨12延伸方向的两侧上的运动，通过设置第一限位部24和第二限位部25，能有效防止部品箱3在运输过程中脱出输送架2而发生掉落。
42.参见图1～图7，在一实施例中，升降机构4包括驱动主体41和与驱动主体41伸缩连接的传动件42，传动件42远离驱动主体41的一端与滑动部43连接，基座1还包括竖向导轨13，滑动部43滑动的安装于竖向导轨13。需使输送架2上升时，驱动主体41驱动传动件42伸出，从而带动滑动部43和与滑动部43连接的输送架2上升；需使输送架2下降时，驱动主体41驱动传动件42回缩，从而带动滑动部43和与滑动部43连接的输送架2下降；通过设置竖向导轨13，使滑动部43在升降运动时将被限制沿竖向导轨13的延伸方向滑动，这样能有效保证滑动部43及输送架2升降运动的平稳和运动轨迹的固定。其中，升降机构4和竖向导轨13的具体结构为现有成熟技术，在此不做赘述。
43.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

技术特征：
1.一种堆垛装置，用于对部品箱的堆垛，其特征在于，包括基座、升降机构和输送架；所述升降机构安装于所述基座，所述升降机构包括滑动部，所述输送架包括架体和摆臂件，所述摆臂件数量为两个且分别转动地安装于所述架体的两侧，所述滑动部与所述架体连接用以驱动所述输送架升降运动；所述基座包括底架，所述底架包括承载部，所述承载部的两端分别设置有第一抵接部，所述部品箱顶侧的两端分别设置有第二抵接部；所述摆臂件的顶侧用于与所述部品箱底侧抵接用以支撑所述部品箱；所述摆臂件包括第一运动位置和第二运动位置；当所述摆臂件位于第一运动位置时，所述摆臂件位于所述第一抵接部顶侧并面对所述第一抵接部，以使得所述摆臂件在下降抵接所述第一抵接部时进行转动从而脱离对所述部品箱的承托，并由所述承载部对所述部品箱进行承托；当所述摆臂件位于第二运动位置时，所述摆臂件位于所述第二抵接部顶侧并面对所述第二抵接部，以使得所述摆臂件在下降抵接所述第二抵接部时进行转动从而脱离对所述部品箱的承托，并由所述第二抵接部对所述部品箱进行承托。2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述架体包括转动轴，所述摆臂件包括摆杆和转动地安装于所述转动轴的连接杆，所述连接杆的一端与所述摆杆连接，所述摆杆抵接支撑所述部品箱的底侧，以使得当所述摆臂件位于第一运动位置时，所述摆杆下降抵接所述第一抵接部使所述摆杆和所述连接杆转动并使所述摆杆逐渐脱离对所述部品箱的承托，当所述摆臂件位于第二运动位置时，所述摆杆下降抵接所述第二抵接部使所述摆杆和所述连接杆转动并使所述摆杆逐渐脱离对所述部品箱的承托。3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一抵接部包括固定轮，所述摆杆正对所述固定轮，以使得所述摆杆下降抵接所述固定轮时绕所述转动轴转动并使所述摆杆沿所述固定轮的外周圆壁滑动。4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，摆杆包括中心轴和转动地套设安装于所述中心轴的圆筒，所述中心轴与所述连接杆连接，所述中心轴面对所述第一抵接部，所说部品箱相背的两竖侧设置有滑动平面，以使得所述输送架上升过程中所述圆筒沿所述滑动平面滚动。5.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述输送架还包括限位结构，所述限位结构安装于所述架体并面对所述连接杆，用以在所述连接杆旋转至水平位置时对所述连接杆进行抵接从而限制所述摆杆朝所述底架方向转动。6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述连接杆还包括分别位于所述转动轴两侧的连接部和延长部，所述连接部远离所述转动轴的一端与所述摆杆连接，所述限位结构位于所述延长部顶侧并面对所述延长部。7.根据权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述输送架还包括位于所述连接杆顶侧的回位弹簧，所述回位弹簧一端连接所述架体，所述回位弹簧的另一端连接所述延长部远离所述转动轴的一端，所述回位弹簧用以驱动所述摆臂件回位至水平状态。8.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述基座包括输送轨，述部品箱滑动地安装于所述输送轨，所述摆杆与所述输送轨对接。9.根据权利要求8所述的堆垛装置，其特征在于，所述输送架远离所述输送轨的一侧设置有第一限位部，所述输送架垂直于所述输送轨延伸方向的两侧分别设置有第二限位部。
10.根据权利要求1～9中任一所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动主体和与所述驱动主体伸缩连接的传动件，所述传动件远离所述驱动主体的一端与所述滑动部连接，所述基座还包括竖向导轨，所述滑动部滑动的安装于所述竖向导轨。

技术总结
本实用新型提供一种堆垛装置，用于物料堆垛领域对部品箱进行堆垛，包括基座、升降机构和输送架；升降机构安装于基座，升降机构包括滑动部，输送架包括架体和摆臂件，摆臂件数量为两个且分别转动地安装于架体的两侧，滑动部与架体连接用以驱动输送架升降运动；基座包括底架，底架包括承载部，承载部的两端分别设置有第一抵接部，部品箱顶侧的两端分别设置有第二抵接部；摆臂件的顶侧用于与部品箱底侧抵接用以支撑部品箱；当摆臂件位于第一运动位置时，摆臂件位于第一抵接部顶侧并面对第一抵接部；当摆臂件位于第二运动位置时，摆臂件位于第二抵接部顶侧并面对第二抵接部。该堆垛装置具有结构简单、设备成本低和占用空间小的优点。点。点。


技术研发人员：麦伟玲
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/28