一种用于电气工程的焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种用于电气工程的焊接设备。


背景技术：

2.电气工程的传统、宽泛的定义是指用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和。随着科学技术的飞速发展，电气工程概念已经远超出上述定义的范畴，正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并改变了包括人类的生活与工作模式等各个方面。焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法，电气工程领域一些工件的制作常用焊接方法来制作，但是在对一些加工件的焊接过程中需要多角度的焊接，相关技术中提供的焊接装置常采用调整对加工件的夹持部进行角度调整，容易影响加工件焊接效果，因此需要一种能够不影响对加工件夹持状态的用于电气工程的焊接设备。


技术实现要素：

3.为了不影响对加工件的夹持状态而实现对加工件侧面的焊接，本实用新型提供一种用于电气工程的焊接设备。
4.本实用新型提供的一种用于电气工程的焊接设备，采用如下的技术方案：
5.一种用于电气工程的焊接设备，包括底座、放置板、第一动力部、第一支架、第一连接件、第二动力部、第二支架、第二连接件、第三动力部、固定块和焊头，所述底座上表面开设有放置腔，所述第一动力部位于所述放置腔内，所述放置板与所述底座通过所述第一动力部转动连接；所述第一支架下端与所述底座上表面转动连接，所述第一支架上端固定连接所述第二动力部的一端，所述第二动力部的另一端穿过所述第一连接件的一端；所述第二支架的一端与所述第一连接件的另一端铰接，所述第二支架的一端固定连接所述第三动力部的一端所述第三动力部的另一端穿过所述第二连接件的上端；所述固定块与所述第二连接件的下端铰接，所述固定块下端固定连接所述焊头；所述第一动力部包括第一电机、主动轴、第一齿轮、从动轴和第二齿轮，所述放置板为圆盘型，所述放置板下端面中心与所述从动轴上端面中心固定连接，所述放置板通过所述从动轴与所述底座转动连接，所述从动轴与所述第二齿轮同轴固定连接，所述放置板与所述从动轴以及所述第二齿轮同轴；所述第一电机的机体固定连接所述底座，所述第一电机的输出端与所述主动轴一端同轴固定连接，所述第一齿轮与所述主动轴同轴固定连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
6.通过采用上述技术方案，通过第一动力部实现所述放置板的转动，进而实现对所述放置板上的待焊接件的转动，避免了对夹持状态的待焊接件的影响，且所述第一支架、所述第二支架以及所述固定块均可以转动调节，有利于调整所述焊头的位置，进而有利于实现对待焊接件侧面的焊接；通过所述第一电机驱动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述从从动轴上的第二齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，进而实现对所述放置板的转动，有利于对待焊接件转动至指定位置，进而有利
于实现对待焊接件的多角度焊接。
7.优选的，还包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述第一支架下端侧面与所述底座上表面之间通过所述第一液压缸铰接，所述第二支架靠近所述第一连接件的下表面与所述第一连接件侧面之间通过所述第二液压缸铰接；所述第二连接件下表面与所述固定块侧面之间通过所述第三液压缸铰接。
8.通过采用上述技术方案，有利于实现对所述第一支架、所述第二支架以及所述固定块的指定角度调节，进而有利于实现多角度焊接。
9.优选的，所述第一连接件包括第一固定套、连接板、第一限位板、第一固定杆、延长板和固定板，所述第一固定套套设于所述第一支架上、且所述第一固定套套设于所述第一动力部上，所述第一固定套一侧下端垂直固定连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端垂直固定连接所述第一限位板一侧下端；所述第一固定杆位于所述第一固定套与所述第一限位板之间，所述第一固定杆的一端垂直固定连接所述第一固定套侧面，另一端垂直固定连接所述第一限位板侧面，所述第二支架下端与所述第一固定杆相适配；所述延长板上端固定连接所述第一固定套下表面靠近所述连接板的一侧，所述固定板一侧垂直固定连接所述延长板侧面，所述固定板上侧垂直固定连接所述连接板侧面；所述第二液压缸位于所述固定板与所述第二支架之间。
10.通过采用上述技术方案，实现通过所述第二动力部驱动所述第一连接件，使得所述第一连接件沿所述第一支架滑动，同时所述第一连接件对所述第二支架以及所述第二液压缸进行支撑，进而有利于实现通过所述第一连接件带动所述第二支架以及所述第二液压缸的上下移动，同时对所述第二液压缸提供支持力，有利于通过所述第二液压缸调整所述第二支架的角度。
11.优选的，所述第一连接件还包括支撑板，所述支撑板下侧固定连接所述延长板下侧，所述支撑板上侧固定连接所述连接板与所述第一限位板的连接处，且所述支撑板靠近所述固定板的一侧与所述固定板垂直固定连接。
12.通过采用上述技术方案，有利于实现对所述限位板的支撑，进而实现对所述第一固定杆的支撑，进而实现对所述第二支架的支撑，同时所述支撑板固定连接所述固定板，还能够实现对所述固定板的支撑，进而实现对所述第二液压缸的支撑，有利于提高本装置的整体结构稳定性。
13.优选的，所述第二动力部包括第二电机和第一螺杆，所述第二电机的输出端与所述第一螺杆上端同轴固定连接，所述第二电机的机体固定连接所述第一支架上端，所述第一螺杆下端与所述第一支架下端转动连接，所述第一固定套与所述第一支架以及所述第一螺杆相适配。
14.通过采用上述技术方案，通过驱动所述第二电机，使得所述第二电机驱动所述第一螺杆旋转，进而实现对所述第一连接件的上下移动。
15.优选的，所述第二连接件包括第二固定套、两个第二限位板和第二固定杆，所述第二固定套套设于所述第二支架上、且所述第二固定套套设于所述第三动力部上；所述第二固定套下侧一端的两侧分别固定连接一个所述第二限位板的上端，且两个所述第二限位板均垂直与所述第二固定套下表面；所述第二固定杆位于两个所述第二限位板之间，所述第二固定杆的一端垂直固定连接一个所述第二限位板侧面，所述第二固定杆的另一端垂直固
定连接另一个所述第二限位板侧面；所述固定块上端与所述第二固定杆相适配，所述第三液压缸位于所述第二固定套下侧另一端与所述固定块之间。
16.通过采用上述技术方案，可以实现通过驱动所述第三动力部使得所述第二连接件沿所述第二支架滑动，方便实现不同位置的焊接，同时所述连接件对所述第三液压缸进行支撑，有利于所述第三液压缸对所述固定块进行调整，进而有利于实现不同角度的焊接。
17.优选的，所述第三动力部包括第三电机和第二螺杆，所述第三电机的输出端与所述第二螺杆的一端同轴固定连接，所述第三电机的机体固定连接所述第二支架的一端，所述第二螺杆的另一端与所述第二支架的另一端转动连接。
18.通过采用上述技术方案，有利于实现对所述第二连接件的驱动，通过所述第三电机驱动所述第二螺杆，使得所述第二螺杆为所述第二连接件提供动力，从而实现所述第二连接件沿所述第二支架的移动。
19.优选的，所述第二电机位于所述第二支架靠近所述第一支架的一端。
20.通过采用上述技术方案，有利于本装置的制作，有利于提高本装置的实用性。
21.综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
22.1.本装置能够实现对待焊接件的不同角度的焊接，不直接移动夹持状态的待焊接件，有利于保证对待焊接件的焊接效果；
23.2.本装置采用电机配合螺杆实现对支架的驱动，有利于对指定位置的焊接，有利于提高本装置的自动化程度；
24.3.本装置通过液压缸调整角度，有利于保证本装置的焊头位于特定的角度。
附图说明
25.图1是本实施例的整体结构示意图；
26.图2是本实施例的另一视角整体结构示意图；
27.图3是本实施例的侧视结构示意图；
28.图4是本实施例的除去放置板后的结构示意图；
29.图5是本实施例第一连接件的结构示意图；
30.图6是本实施例第一连接件另一视角结构示意图；
31.图7是本实施例第二连接件的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、底座；2、放置板；3、第一动力部；301、第一电机；302、第一齿轮；303、从动轴；304、第二齿轮；4、第一支架；5、第一连接件；501、第一固定套；502、连接板；503、第一限位板；504、第一固定杆；505、延长板；506、固定板；507、支撑板；6、第二动力部；601、第二电机；602、第一螺杆；7、第二支架；8、第二连接件；801、第二固定套；802、第二限位板；803、第二固定杆；9、第三动力部；901、第三电机；902、第二螺杆；10、固定块；11、焊头；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、第三液压缸。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。
36.一种用于电气工程的焊接设备，参照图1-7，包括底座1、放置板2、第一动力部3、第一支架4、第一连接件5、第二动力部6、第二支架7、第二连接件8、第三动力部9、固定块10和焊头11，所述底座1上表面开设有放置腔，所述第一动力部3位于所述放置腔内，所述放置板2与所述底座1通过所述第一动力部3转动连接，有利于对所述放置板2进行驱动；所述第一支架4下端与所述底座1上表面转动连接，所述第一支架4上端固定连接所述第二动力部6的一端，所述第二动力部6的另一端穿过所述第一连接件5的一端，方便调整所述第一支架4的角度，同时有利于通过所述第二动力部6驱动所述第一连接件5沿所述第一支架4移动；所述第二支架7的一端与所述第一连接件5的另一端铰接，所述第二支架7的一端固定连接所述第三动力部9的一端，所述第三动力部9的另一端穿过所述第二连接件8的上端，有利于所述第二支架7的角度调整，同时有利于通过所述第三动力部9驱动所述第二连接件8沿所述第二支架7移动；所述固定块10与所述第二连接件8的下端铰接，所述固定块10下端固定连接所述焊头11，通过调整所述固定块10与所述第二支架7之间的夹角来调整所述焊头11的角度；所述第一动力部3包括第一电机301、主动轴、第一齿轮302、从动轴303和第二齿轮304，所述放置板2为圆盘型，方便所述放置板2进行转动，进而方便对所述放置板2上方的待焊接件进行旋转，有利于本装置实现多角度焊接，所述放置板2下端面中心与所述从动轴303上端面中心固定连接，所述放置板2通过所述从动轴303与所述底座1转动连接，所述从动轴303与所述第二齿轮304同轴固定连接，所述放置板2与所述从动轴303以及所述第二齿轮304同轴，有利于通过所述第二齿轮304带动所述从动轴303转动，所述从动轴303带动所述放置板2转动；所述第一电机301的机体固定连接所述底座1，所述第一电机301的输出端与所述主动轴一端同轴固定连接，所述第一齿轮302与所述主动轴同轴固定连接，有利于所述第一电机301驱动所述主动轴的转动，进而驱动所述第一齿轮302进行转动；所述第一齿轮302与所述第二齿轮304啮合，即使得所述第一电机301驱动所述放置板2进行转动，所述第一电机301为步进电机，有利于实现所述放置板2的准确转动。
37.还包括第一液压缸12、第二液压缸13和第三液压缸14，所述第一支架4下端侧面与所述底座1上表面之间通过所述第一液压缸12铰接，所述第二支架7靠近所述第一连接件5的下表面与所述第一连接件5侧面之间通过所述第二液压缸13铰接；所述第二连接件8下表面与所述固定块10侧面之间通过所述第三液压缸14铰接，通过所述第一液压缸12实现对所述第一支架4的角度调整，通过所述第二液压缸13实现对所述第二支架7的角度调整，通过所述第三液压缸14实现对所述固定块10的角度调整，进而有利于本装置实现多角度焊接。
38.所述第一连接件5包括第一固定套501、连接板502、第一限位板503、第一固定杆504、延长板505和固定板506，所述第一固定套501套设于所述第一支架4上、且所述第一固定套501套设于所述第一动力部3上，所述第一固定套501一侧下端垂直固定连接所述连接板502的一端，所述连接板502的另一端垂直固定连接所述第一限位板503一侧下端，使得所述第一固定套501与所述第一限位板503通过所述连接板502进行连接；所述第一固定杆504位于所述第一固定套501与所述第一限位板503之间，所述第一固定杆504的一端垂直固定连接所述第一固定套501侧面，另一端垂直固定连接所述第一限位板503侧面，所述第二支
架7下端与所述第一固定杆504相适配，所述第一固定杆504穿过所述第二支架7下端，使得所述第二支架7能够绕所述第一固定杆504转动，同时所述第一限位板503能够对所述第二支架7进行限制，有利于对所述第二支架7的角度调整；所述延长板505上端固定连接所述第一固定套501下表面靠近所述连接板502的一侧，所述固定板506一侧垂直固定连接所述延长板505侧面，所述固定板506上侧垂直固定连接所述连接板502侧面，所述第二液压缸13位于所述固定板506与所述第二支架7之间，有利于实现对所述第二液压缸13的支撑，方便所述第二液压缸13对所述第二支架7的角度调整。
39.所述第一连接件5还包括支撑板507，所述支撑板507下侧固定连接所述延长板505下侧，所述支撑板507上侧固定连接所述连接板502与所述第一限位板503的连接处，且所述支撑板507靠近所述固定板506的一侧与所述固定板506垂直固定连接，使得所述支撑板507能够对所述连接板502和所述固定板506进行支撑，有利于保证本装置的结构稳定性。
40.所述第二动力部6包括第二电机601和第一螺杆602，所述第二电机601的输出端与所述第一螺杆602上端同轴固定连接，所述第二电机601的机体固定连接所述第一支架4上端，所述第一螺杆602下端与所述第一支架4下端转动连接，所述第一固定套501与所述第一支架4以及所述第一螺杆602相适配，通过所述第二电机601驱动所述第一螺杆602转动，进而实现所述第一固定套501沿所述第一螺杆602以及所述第一支架4移动，进而实现对所述第一连接件5的移动。
41.所述第二连接件8包括第二固定套801、两个第二限位板802和第二固定杆803，所述第二固定套801套设于所述第二支架7上、且所述第二固定套801套设于所述第三动力部9上；所述第二固定套801下侧一端的两侧分别固定连接一个所述第二限位板802的上端，且两个所述第二限位板802均垂直与所述第二固定套801下表面，有利于对所述第二固定杆803的固定；所述第二固定杆803位于两个所述第二限位板802之间，所述第二固定杆803的一端垂直固定连接一个所述第二限位板802侧面，所述第二固定杆803的另一端垂直固定连接另一个所述第二限位板802侧面，所述固定块10上端与所述第二固定杆803相适配，所述第二固定杆803穿过所述固定块10上端，所述固定块10上端绕所述第二固定杆803转动，方便实现对所述固定块10的转动调整，进而方便实现对所述焊头11位置的调整，所述第三液压缸14位于所述第二固定套801下侧另一端与所述固定块10之间，有利于通过所述第三液压缸14实现对所述固定块10角度的调整。
42.所述第三动力部9包括第三电机901和第二螺杆902，所述第三电机901的输出端与所述第二螺杆902的一端同轴固定连接，所述第三电机901的机体固定连接所述第二支架7的一端，所述第二螺杆902的另一端与所述第二支架7的另一端转动连接，所述通过所述第三电机901驱动所述第二螺杆902，使得所述第二固定套801沿所述第二螺杆902以及所述第二支架7进行移动，进而方便实现对所述焊头11位置的调整。
43.所述第二电机601位于所述第二支架7靠近所述第一支架4的一端，方便对本装置的制作。
44.本实施例的实施原理为：将待焊接件放置在放置板上后，通过调整所述第电机，使得所述第一电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮带动第二齿轮进行转动，所述第二齿轮带动所述从动轮以及所述放置板进行转动；通过调整所述第一液压缸，使得所述第一支架绕所述第一支架与所述底座的铰接点进行转动，从而实现对所述第一支架的角度调整；通
过调整所述第二电机，使得所述第一螺杆进行旋转与停止，从而使得所述第一连接件的第一固定套沿所述第一螺杆以及所述第一支架进行移动，从而调整与所述第一连接件铰接的第二支架与所述第一支架的相对位置；所述通过调整与所述第一连接件铰接的第二液压缸，使得所述第二支架绕所述第一固定杆转动，从而实现对所述第二支架的角度调整；通过调整所述第三点解，使得所述第二螺杆进行旋转与停止，从而使得所述第二连接件的第二固定套沿所述第二螺杆以及所述第二支架进行移动，从而调整与所述第二连接件的固定块以及与所述固定块固定连接的焊头，通过调整所述第三液压缸，实现对所述固定块的角度调整，通过控制上述不同单元，实现对待焊接件的多角度焊接，能够更好的保证焊接质量，有利于减少焊接过程中的人工操作。
45.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：包括底座(1)、放置板(2)、第一动力部(3)、第一支架(4)、第一连接件(5)、第二动力部(6)、第二支架(7)、第二连接件(8)、第三动力部(9)、固定块(10)和焊头(11)，所述底座(1)上表面开设有放置腔，所述第一动力部(3)位于所述放置腔内，所述放置板(2)与所述底座(1)通过所述第一动力部(3)转动连接；所述第一支架(4)下端与所述底座(1)上表面转动连接，所述第一支架(4)上端固定连接所述第二动力部(6)的一端，所述第二动力部(6)的另一端穿过所述第一连接件(5)的一端；所述第二支架(7)的一端与所述第一连接件(5)的另一端铰接，所述第二支架(7)的一端固定连接所述第三动力部(9)的一端，所述第三动力部(9)的另一端穿过所述第二连接件(8)的上端；所述固定块(10)与所述第二连接件(8)的下端铰接，所述固定块(10)下端固定连接所述焊头(11)；所述第一动力部(3)包括第一电机(301)、主动轴、第一齿轮(302)、从动轴(303)和第二齿轮(304)，所述放置板(2)为圆盘型，所述放置板(2)下端面中心与所述从动轴(303)上端面中心固定连接，所述放置板(2)通过所述从动轴(303)与所述底座(1)转动连接，所述从动轴(303)与所述第二齿轮(304)同轴固定连接，所述放置板(2)与所述从动轴(303)以及所述第二齿轮(304)同轴；所述第一电机(301)的机体固定连接所述底座(1)，所述第一电机(301)的输出端与所述主动轴一端同轴固定连接，所述第一齿轮(302)与所述主动轴同轴固定连接；所述第一齿轮(302)与所述第二齿轮(304)啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：还包括第一液压缸(12)、第二液压缸(13)和第三液压缸(14)，所述第一支架(4)下端侧面与所述底座(1)上表面之间通过所述第一液压缸(12)铰接，所述第二支架(7)靠近所述第一连接件(5)的下表面与所述第一连接件(5)侧面之间通过所述第二液压缸(13)铰接；所述第二连接件(8)下表面与所述固定块(10)侧面之间通过所述第三液压缸(14)铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：所述第一连接件(5)包括第一固定套(501)、连接板(502)、第一限位板(503)、第一固定杆(504)、延长板(505)和固定板(506)，所述第一固定套(501)套设于所述第一支架(4)上、且所述第一固定套(501)套设于所述第一动力部(3)上，所述第一固定套(501)一侧下端垂直固定连接所述连接板(502)的一端，所述连接板(502)的另一端垂直固定连接所述第一限位板(503)一侧下端；所述第一固定杆(504)位于所述第一固定套(501)与所述第一限位板(503)之间，所述第一固定杆(504)的一端垂直固定连接所述第一固定套(501)侧面，另一端垂直固定连接所述第一限位板(503)侧面，所述第二支架(7)下端与所述第一固定杆(504)相适配；所述延长板(505)上端固定连接所述第一固定套(501)下表面靠近所述连接板(502)的一侧，所述固定板(506)一侧垂直固定连接所述延长板(505)侧面，所述固定板(506)上侧垂直固定连接所述连接板(502)侧面；所述第二液压缸(13)位于所述固定板(506)与所述第二支架(7)之间。4.根据权利要求3所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：所述第一连接件(5)还包括支撑板(507)，所述支撑板(507)下侧固定连接所述延长板(505)下侧，所述支撑板(507)上侧固定连接所述连接板(502)与所述第一限位板(503)的连接处，且所述支撑板(507)靠近所述固定板(506)的一侧与所述固定板(506)垂直固定连接。5.根据权利要求3所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：所述第二动力部(6)包括第二电机(601)和第一螺杆(602)，所述第二电机(601)的输出端与所述第一螺杆
(602)上端同轴固定连接，所述第二电机(601)的机体固定连接所述第一支架(4)上端，所述第一螺杆(602)下端与所述第一支架(4)下端转动连接，所述第一固定套(501)与所述第一支架(4)以及所述第一螺杆(602)相适配。6.根据权利要求3所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：所述第二连接件(8)包括第二固定套(801)、两个第二限位板(802)和第二固定杆(803)，所述第二固定套(801)套设于所述第二支架(7)上、且所述第二固定套(801)套设于所述第三动力部(9)上；所述第二固定套(801)下侧一端的两侧分别固定连接一个所述第二限位板(802)的上端，且两个所述第二限位板(802)均垂直与所述第二固定套(801)下表面；所述第二固定杆(803)位于两个所述第二限位板(802)之间，所述第二固定杆(803)的一端垂直固定连接一个所述第二限位板(802)侧面，所述第二固定杆(803)的另一端垂直固定连接另一个所述第二限位板(802)侧面；所述固定块(10)上端与所述第二固定杆(803)相适配，所述第三液压缸(14)位于所述第二固定套(801)下侧另一端与所述固定块(10)之间。7.根据权利要求6所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：所述第三动力部(9)包括第三电机(901)和第二螺杆(902)，所述第三电机(901)的输出端与所述第二螺杆(902)的一端同轴固定连接，所述第三电机(901)的机体固定连接所述第二支架(7)的一端，所述第二螺杆(902)的另一端与所述第二支架(7)的另一端转动连接。8.根据权利要求5所述的一种用于电气工程的焊接设备，其特征在于：所述第二电机(601)位于所述第二支架(7)靠近所述第一支架(4)的一端。

技术总结
本实用新型涉及一种用于电气工程的焊接设备，其包括底座、放置板、第一动力部、第一支架、第一连接件、第二动力部、第二支架、第二连接件、第三动力部、固定块和焊头，底座上表面开设有放置腔，第一动力部位于放置腔内，放置板与底座通过第二动力部转动连接；第一支架下端与底座上表面转动连接，第一支架上端固定连接第二动力部的一端，第二动力部的另一端穿过第一连接件的一端；第二支架的一端与第一连接件的另一端铰接，第二支架的一端固定连接第三动力部的一端，第三动力部的另一端穿过第二连接件的上端；固定块与第二连接件的下端铰接，固定块下端固定连接焊头。本实用新型能够实现多角度焊接，有利于在电气工程中的使用。有利于在电气工程中的使用。有利于在电气工程中的使用。


技术研发人员：芈建 杜尚超 辛振 王莉君
受保护的技术使用者：山东东辰工程设计有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/28