一种具有可视导航定位的显微外科镊子及毛囊取出系统

1.本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种具有可视导航定位的显微外科镊子及毛囊取出系统。


背景技术：

2.植发手术是应用显微外科手术技术取出一部分健康的毛囊组织，经仔细加工培养后按照自然的头发生长方向艺术化地移植于患者秃顶、脱发的部位，毛囊存活后便会生长出健康的新发，而且所长出的新发保持原有头发的一切生物学特性，不会再次脱落或坏死。
3.在移植毛囊时，先在皮肤上打下移植孔，然后将毛囊移植进移植孔。毛囊移植具有移植深度的要求，但目前毛囊移植只要以医生手工移植为主，故在移植毛囊时会出现移植过深的情况，而移植过深的毛囊会造成并发症。这就需要在毛囊移植结束后对移植区域进行检查，将移植过深的毛囊取出。然而由于毛囊和移植孔都较小，医生很难区分移植合适的毛囊和移植过深的毛囊，也就很难在成片的移植后的毛囊中找到移植过深的毛囊并将其取出。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种具有可视导航定位的显微外科镊子和一种毛囊取出系统，主要用于可视光源下摄像导航定位指导，利用手柄前端的夹持件(类似于镊子)夹持并取出移植孔中移植过深的毛囊，以避免毛囊移植过深造成的各种并发症。但不限于该用途，例如也可用于其他外科手术的皮下导航定位。
5.一种具有可视导航定位的显微外科镊子，用于取出位于移植孔中移植过深的毛囊，包括：
6.手柄，前端设有夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持件，且至少一个所述夹持件与所述手柄活动连接；所述手柄上还设有操作部，所述操作部和所述夹持结构通过传动部连接以实现联动；使用状态下，两个所述夹持件的前端伸入所述移植孔，所述操作部在外力作用下通过所述传动部驱动两个所述夹持件的前端合拢并夹住所述毛囊；
7.光源和摄像设备，均设于所述手柄前端，所述光源用于照亮所述手柄的前方区域，所述前方区域包括两个所述夹持件前端的位置，所述摄像设备用于对所述前方区域进行实时摄像并输出。
8.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述摄像设备中用于摄像的镜头为变焦镜头。
9.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述夹持件的前端表面光滑。
10.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，两个所述夹持件均与所述手柄转动连接，且两者的转动轴线重合。
11.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述传动部包括：
12.扭簧，设于两个所述夹持件之间，用于使两个所述夹持件的前端保持张开状态；
13.传动件，分别与两个所述夹持件连接，用于在被所述操作部带动时驱动两个所述夹持件克服所述扭簧的阻力转动，以使两个所述夹持件的前端合拢。
14.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述传动件上分别设有与两个所述夹持件对应的滑槽，所述夹持件的尾端上连接有滑轴，所述滑轴滑动连接于对应的所述滑槽内；所述操作部在外力作用驱动所述传动件向所述手柄尾端移动，通过所述滑轴带动两个所述夹持件克服所述扭簧的阻力转动。
15.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述手柄的内部设有轴孔，所述手柄的侧壁上还设有沿其轴向设置的滑钮孔，所述滑钮孔连通所述轴孔和外部；
16.所述滑槽设于所述传动件的前端，所述传动件的尾端从所述手柄的前端伸入所述轴孔并与其滑动连接；
17.所述操作部为滑钮，所述滑钮一端与所述传动件的尾端连接，另一端穿设所述滑钮孔并伸出，且所述滑钮孔可于所述滑钮孔内滑动。
18.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述手柄的内部设有轴孔，所述手柄上还设有沿其轴向设置的滑钮孔，所述滑钮孔连通所述轴孔和外部；
19.所述操作部包括滑块和滑钮，所述滑块滑动连接于所述轴孔内，所述滑钮一端与所述滑块连接，另一端穿设所述滑钮孔并伸出，且所述滑钮可于所述滑钮孔内滑动；
20.所述传动件的前端设有所述滑槽，尾端伸入所述轴孔内与所述滑块连接。
21.某一实施例中的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述夹持件伸入所述移植孔的部分设有防滑涂层。
22.一种毛囊取出系统，包括显示设备和如上述任意一项所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述显示设备与所述摄像设备信号连接，用于显示所述摄像设备拍摄的摄像画面。
23.本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
24.本实用新型利用光源照明能到皮肤表面进行照明，摄像设备能够对手柄前方区域——也就是皮肤表面进行实时摄像并对外输出，具体的摄像画面能够在显示设备上显示，医生可在摄像画面上对毛囊移植区域进行检查，摄像画面相比于肉眼看到的画面进行放大，利于医生区分移植深度合适的毛囊和移植过深的毛囊。当找到移植过深的毛囊时，将两个夹持件的尖端伸入该毛囊对应的移植孔中，并将移植孔内移植过深的毛囊夹住并取出，从而能够更精准地保证毛囊的移植深度。
附图说明
25.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
26.图1为本实用新型的一种具有可视导航定位的显微外科镊子的结构示意图；
27.图2为本实用新型的一种具有可视导航定位的显微外科镊子的局部放大示意图。
28.附图标记说明：
29.1：手柄；2：滑钮；3：夹持件；4：转轴；5：传动件；6：滑槽；7：滑轴；8：led灯；9：摄像头；10：凸块。
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
31.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
32.实施例1
33.参看图1和图2，本实施例提供一种具有可视导航定位的显微外科镊子，用于取出位于移植孔中移植过深的毛囊。具有可视导航定位的显微外科镊子包括手柄1、光源和摄像设备。手柄1的前端设有夹持结构，夹持结构包括两个夹持件3，且至少一个夹持件3与手柄1活动连接。手柄1上还设有操作部，操作部和夹持结构通过传动部连接以实现联动。使用状态下，两个夹持件3的前端伸入移植孔，操作部在外力作用下通过传动部驱动两个夹持件3的前端合拢并夹住毛囊。光源和摄像设备均设于手柄1前端，光源用于照亮手柄1的前方区域，前方区域包括两个夹持件3前端的位置，摄像设备用于对前方区域进行实时摄像并输出。
34.手柄1用于手持，其侧壁外形做成方便手持的笔形。夹持组件设置在手柄1的前端，在手柄1前端向前凸出连接有安装板，夹持组件与安装板连接。夹持组件中的两个夹持件3前端之间的距离可调，从而实现夹持或松开。在实现夹持时，可以是一个夹持件3前端保持不动，另一个夹持件3前端靠拢的方式，也可以是两个夹持件3前端都相互靠拢。
35.具体在本实施例中，在安装板上设有转轴4，转轴4分别穿设两个夹持件3且两个夹持件3均可以以转轴4为旋转中心旋转，即两个夹持件3均与安装板转动连接且两者的转动轴线重合。夹持结构的整个形状与剪刀有些类似，但由于两个夹持件3的前端需要合拢夹持物件——毛囊，因此，夹持件3在与转轴4连接处，设有朝向另一夹持件3的凹槽，两个夹持件3分别嵌在对方的凹槽内，如图2所示。凹槽的空间足够大，不会干扰两个夹持件3的相互转动。
36.夹持件3前端需要伸入移植孔，因此夹持件3的前端的外表面整体为圆滑的，防止损伤皮肤组织。但在夹持件3内侧用于夹住毛囊的部位，设置防滑涂层，用于增加摩擦力，从而利于将毛囊夹住后拔出。防滑涂层可采用常规使用于医疗器械的防滑涂层，例如钛金材料制成的涂层，具体不做限制。
37.传动部包括扭簧和传动件5。扭簧设于两个夹持件3之间，用来使两个夹持件3的前端平时保持张开状态。传动件5分别与两个夹持件3连接，用于在被操作部带动时驱动两个夹持件3克服扭簧的阻力转动，以使两个夹持件3的前端合拢。
38.具体，传动件5为t型块，t型块的竖板部分与手柄1沿手柄1轴线方向滑动连接，t型
块的横板抵靠在夹持件3的尾端。t型块的横板上设有与两个夹持件3对应的滑槽6，两个夹持件3的尾端上分别连接有滑轴7，滑轴7滑动连接于对应的滑槽6内。滑轴7和对应夹持件3之间的相对位置固定不变，滑槽6的设置要符合：当传动件5沿手柄1轴向滑动时，能够驱使滑轴7移动，从而带动夹持件3相对安装板也就是手柄1转动。如此，当操作部在外力作用驱动传动件5向手柄1尾端移动，才能够通过滑轴7带动两个夹持件3克服扭簧的阻力转动，实现两个夹持件3的尖端合拢。
39.手柄1的内部设有轴孔，手柄1的侧壁上还设有沿其轴向设置的滑钮孔，滑钮孔连通轴孔和外部。操作部包括滑块和滑钮2，滑块滑动连接于轴孔内，滑钮2一端与滑块连接，另一端穿设滑钮孔并伸出，且滑钮2可于滑钮孔内滑动。传动件5的尾端也就是t型块的竖板中的一部分从手柄1的前端伸入轴孔内，然后通过拉绳与滑块连接。医生在使用具有可视导航定位的显微外科镊子时，只需要将滑钮2向手柄1尾端滑动，即可通过拉绳带动传动件5移动，从而使得两个夹持件3的尖端合拢；松开滑钮2，两个夹持件3会在扭簧的作用下呈张开状态，滑钮2也会被回拉至原位。需注意，在图1中，只显示了滑钮2，滑钮孔未画出。
40.当然在其他实施例中，传动件5和操作部还可以是其他结构，例如，操作部只包括滑钮，传动件5的尾端伸入滑槽6后一直延伸至滑钮孔处，滑钮穿设滑钮孔，一端与传动件5的尾端连接，另一端伸出滑钮孔。
41.光源和摄像设备可设置在手柄1的前端，光源用于将手柄1前方区域照亮，在使用中实际为将皮肤表面照亮，从而方便医生观察皮肤表面，寻找种植失败的毛囊并取出。光源可采用led灯8，也可采用其他照明设备，此处不做限制。摄像设备用于将手柄1前方区域——也就是皮肤表面进行实时摄像并对外输出，具体的摄像画面将输出至显示设备上进行显示。具体，转轴4固定在安装板上，夹持件3在绕转轴4的轴线转动时，转轴4固定不动。在转轴4上凸设有凸块，用于安装光源和摄像设备；凸块可与转轴4一体成型。当然，在其他实施例中，光源和摄像设备可设置在其他地方，例如手柄朝向夹持件3前端的端面上，此处不做限制。
42.设置在手柄1前端的摄像设备为摄像头9。植入孔微小，为方便观察，在显示设备上显示的摄像画面是进行放大后的画面。具体可以是对输出的摄像数据进行处理后得到放大后的画面，也可以是进行摄像的摄像头9的焦距就是进行特殊设置、摄像时得到的数据直接就是放大的画面(此处放大的画面是相较于肉眼观察而言)。更进一步的，摄像头9的镜头可采用变焦镜头，使得放大的画面可调整。使用时调整的方式可以是在手柄1上设置多个对应不同倍数的按钮，通过按下不同的按钮选择不同倍数；或者由于手柄1较小，可在外单独设置遥控器用于调整放大倍数。
43.对于供电部分，可在手柄1内设置可反复充电使用的蓄电池，用于给光源和摄像设备进行供电。在手柄1上设置电量指示灯，根据电量指示灯的提示给蓄电池充电。也可以在手柄1的尾端引出带有插头的电缆，插头接电后使用。
44.实施例2
45.本实施例提供一种毛囊取出系统，包括显示设备和实施例1中的具有可视导航定位的显微外科镊子。显示设备与摄像设备信号连接，用于显示摄像设备拍摄的摄像画面。医生可观看显示设备上的实时摄像画面进行对具有可视导航定位的显微外科镊子的操作。
46.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于
上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

技术特征：
1.一种具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，用于取出位于移植孔中移植过深的毛囊，包括：手柄，前端设有夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持件，且至少一个所述夹持件与所述手柄活动连接；所述手柄上还设有操作部，所述操作部和所述夹持结构通过传动部连接以实现联动；使用状态下，两个所述夹持件的前端伸入所述移植孔，所述操作部在外力作用下通过所述传动部驱动两个所述夹持件的前端合拢并夹住所述毛囊；光源和摄像设备，均设于所述手柄前端，所述光源用于照亮所述手柄的前方区域，所述前方区域包括两个所述夹持件前端的位置，所述摄像设备用于对所述前方区域进行实时摄像并输出。2.根据权利要求1所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述摄像设备中用于摄像的镜头为变焦镜头。3.根据权利要求1所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述夹持件的前端表面光滑。4.根据权利要求1所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，两个所述夹持件均与所述手柄转动连接，且两者的转动轴线重合。5.根据权利要求4所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述传动部包括：扭簧，设于两个所述夹持件之间，用于使两个所述夹持件的前端保持张开状态；传动件，分别与两个所述夹持件连接，用于在被所述操作部带动时驱动两个所述夹持件克服所述扭簧的阻力转动，以使两个所述夹持件的前端合拢。6.根据权利要求5所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述传动件上分别设有与两个所述夹持件对应的滑槽，所述夹持件的尾端上连接有滑轴，所述滑轴滑动连接于对应的所述滑槽内；所述操作部在外力作用驱动所述传动件向所述手柄尾端移动，通过所述滑轴带动两个所述夹持件克服所述扭簧的阻力转动。7.根据权利要求6所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述手柄的内部设有轴孔，所述手柄的侧壁上还设有沿其轴向设置的滑钮孔，所述滑钮孔连通所述轴孔和外部；所述滑槽设于所述传动件的前端，所述传动件的尾端从所述手柄的前端伸入所述轴孔并与其滑动连接；所述操作部为滑钮，所述滑钮一端与所述传动件的尾端连接，另一端穿设所述滑钮孔并伸出，且所述滑钮孔可于所述滑钮孔内滑动。8.根据权利要求6所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述手柄的内部设有轴孔，所述手柄上还设有沿其轴向设置的滑钮孔，所述滑钮孔连通所述轴孔和外部；所述操作部包括滑块和滑钮，所述滑块滑动连接于所述轴孔内，所述滑钮一端与所述滑块连接，另一端穿设所述滑钮孔并伸出，且所述滑钮可于所述滑钮孔内滑动；所述传动件的前端设有所述滑槽，尾端伸入所述轴孔内与所述滑块连接。9.根据权利要求1所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，其特征在于，所述夹持件伸入所述移植孔的部分设有防滑涂层。
10.一种毛囊取出系统，其特征在于，包括显示设备和如权利要求1至9任意一项所述的具有可视导航定位的显微外科镊子，所述显示设备与所述摄像设备信号连接，用于显示所述摄像设备拍摄的摄像画面。

技术总结
本实用新型公开了一种具有可视导航定位的显微外科镊子和一种毛囊取出系统，主要用于可视光源下摄像导航定位指导，利用手柄前端的夹持件(类似于镊子)夹持并取出移植孔中移植过深的毛囊。显微外科镊子包括手柄、光源和摄像设备。手柄的前端设有包括两个夹持件的夹持结构和操作部。使用状态下，两个夹持件的前端伸入移植孔，操作部在外力作用下通过传动部驱动两个夹持件的前端合拢并夹住毛囊。光源和摄像设备设于手柄前端，光源用于照亮手柄的前方区域，前方区域包括两个夹持件前端的位置，摄像设备用于对前方区域进行实时摄像并输出。毛囊取出系统包括显微外科镊子和与摄像设备信号连接并显示摄像画面的显示设备。号连接并显示摄像画面的显示设备。号连接并显示摄像画面的显示设备。


技术研发人员：吴巍
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属第九人民医院
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/28