一种起重机可视型激光测拱装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机设备安全检测技术领域，具体涉及一种起重机可视型激光测拱装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，起重机成为应用最广泛的特种设备之一。由于起重机特殊的工作环境，其在运行使用过程中的安全至关重要，如果主梁承受较大载荷，容易发生过载变形等现象，而拱度能抵抗主梁在载荷作用下的向下变形，能提高主梁的强度和刚度，对拱度的检测不仅关系到主梁的状态，同时也关系到生命财产安全。国家标准《通用桥式起重机》(gb/t14405)在4.6.1中规定了“主梁应有上拱”，并规定了最大拱度的范围，《通用门式起重机》(gb/t14406)、《铸造起重机报废条件》(gb/t36697)中也对拱度进行了规定。现有技术中,传统的检测方式有拉钢丝法等，通过人工测量，该测量方法存在检测精度低、对比度低、安全性差、检测效率低等问题，即使使用水准仪法，由于操作复杂也不易使用，且功能单一。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种起重机可视型激光测拱装置，对主梁拱度测量精度更高，检测更方便快捷，节省人力，安全性也更高，且可视化的操作让检测更加精准，功能也更多。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重机可视型激光测拱装置，属于起重机设备安全检测技术领域，整体包括主体设备和底座两部分，所述主体设备与底座之间可分离拆卸，所述底座可通过三个调平旋钮调节水平，所述底座上还装有机械水泡，通过机械水泡可以粗调水平，所述主体设备两侧加底部呈u型，u型中间架设可上下转动的数据采集器，所述主体设备内壁的底部设置有水平移动舵机，所述水平移动舵机连接横向螺纹杆，所述横向螺纹杆旁放置有横向减速齿轮，所述横向减速齿轮上安装水平角度传感器，横向减速齿轮与圆盘联动能够实现主体设备左右转动，所述主体设备通过圆盘与底座之间固定，通过旋转底座一侧的旋钮可以安装拆卸主体设备，所述主体设备内壁的侧方同样安装了上下移动舵机并连接纵向螺纹杆，与纵向螺纹杆联动的纵向减速齿轮放置在同侧，纵向减速齿轮上同样设置了纵向角度传感器，通过侧方的纵向减速齿轮的转动实现中间数据采集器的上下转动，所述数据采集器包括摄像头与激光测距传感器，所述主体设备内壁一侧和底部各装有一个光电双轴水平传感器，也称电子水泡，可以补偿在测量时设备没有放正所产生的偏移问题，最后通过摄像头定位测量位置，手持终端控制设备移动，并针对激光测距传感器传回的数据进行计算。
5.进一步的，所述主体设备与底座之间可通过底座一侧的旋钮分离拆卸，所述底座可通过三个调平旋钮调节水平。
6.进一步的，所述主体设备两侧加底部呈u型，u型中间架设可上下转动的数据采集器，数据采集器包括激光测距传感器和摄像头。
7.进一步的，所述主体设备与圆盘联动能够实现主体设备左右转动，圆盘固定于底座上。
8.进一步的，所述主体设备下方一侧为电源开关按钮，开关按钮上方为四段电量显示指示灯，另一侧则为充电接口。
9.进一步的，所述底座安装有机械水泡，可以调整主体设备的水平。
10.本实用新型的有益效果是：徕卡激光传感器，具有较高的稳定性与测量精度。远距离定点测量，在测量过程中无需挪动仪器便可完成起重机拱度、挠度、下滑量检测。测量时无需在被测物体上安装标记和标记靶，设备配置粗调及微调功能。仪器采用望远成像系统可放大、缩小并可远距离观察被测物体。内置微型电机驱动激光器水平、垂直旋转，通过手持控制终端遥控。内置电子倾角传感器，自动感知设备倾斜状态，并能自动进行倾角补偿。主体设备及数据采集器采用6061铝合金通过cnc制作完成，配置信号传输窗口，表面采用喷砂阳极氧化技术，外观精美且无屏蔽，防静电，无需配备信号传输天线。手持控制终端能够通过数据的变化智能分析可能存在的风险，支持与各个安全评估平台的数据对接，测量完成后可智能分析生成测量报告，无线打印机可现场打印检测报告。
附图说明
11.图1及图2为本实用新型的整体结构示意图。
12.图中附图标记如下：1、主体设备，2、底座，3、调平旋钮，4、机械水泡，5、数据采集器，6、水平移动舵机，7、横向螺纹杆，8、横向减速齿轮，9、水平角度传感器，10、圆盘，11、固定旋钮，12、上下移动舵机，13、纵向螺纹杆，14、纵向减速齿轮，15、纵向角度传感器，16、摄像头，17、激光测距传感器，18、光电双轴水平传感器。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
14.实施例1
15.一种起重机可视型激光测拱装置，属于起重机设备安全检测技术领域，整体包括主体设备1和底座2两部分，所述主体设备1与底座2之间可分离拆卸，所述底座2可通过三个调平旋钮3调节水平，所述底座2上还装有机械水泡4，通过机械水泡4可以粗调水平，所述主体设备1两侧加底部呈u型，u型中间架设可上下转动的数据采集器5，所述主体设备1内壁的底部设置有水平移动舵机6，所述水平移动舵机6连接横向螺纹杆7，所述横向螺纹杆7旁放置有横向减速齿轮8，所述横向减速齿轮8上安装水平角度传感器9，横向减速齿轮8与圆盘10联动能够实现主体设备1左右转动，所述主体设备1通过圆盘10与底座2之间固定，通过旋转底座2一侧的旋钮11可以安装拆卸主体设备1，所述主体设备1内壁的侧方同样安装了上下移动舵机12并连接纵向螺纹杆13，与纵向螺纹杆13联动的纵向减速齿轮14放置在同侧，纵向减速齿轮14上同样设置了纵向角度传感器15，通过侧方的纵向减速齿轮14的转动实现中间数据采集器5的上下转动，所述数据采集器5包括摄像头16与激光测距传感器17，所述主体设备1内壁一侧和底部各装有一个光电双轴水平传感器18，也称电子水泡，可以补偿在测量时设备没有放正的问题，最后通过摄像头16定位测量位置，手持终端控制设备移动，并
针对激光测距传感器17传回的数据进行计算。
16.优选的，本测量装置通过蓝牙与手持终端连接，手持终端与设备摄像头通过wifi连接，手持终端于无线打印机也通过蓝牙打印，按下设备的电源开关，将设备开机，打开手持终端连接设备蓝牙与摄像头wifi，进入测量，通过手持终端控制设备移动其激光点进行测量，通过摄像头传回在手持终端的画面可以远距离查看主梁情况。
17.本装置的测量整体流程为：根据现场需要选取主梁的测量位置，将主体设备固定好，可以选择将设备放置在三脚架上，首先进行水平粗调整，固定好后通过旋转底座的三个调平旋钮，将机械水泡归于中心，按下设备的电源开关，打开手持终端连接设备蓝牙与摄像头wifi后即可开始测量，用户通过手持终端控制激光移动选取测量点并可以实时查看数据。
18.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种起重机可视型激光测拱装置，属于起重机设备安全检测技术领域，其特征是整体包括主体设备（1）和底座（2）两部分，所述主体设备（1）与底座（2）之间可分离拆卸，所述底座（2）可通过三个调平旋钮（3）调节水平，所述底座（2）上还装有机械水泡（4），通过机械水泡（4）可以粗调水平，所述主体设备（1）两侧加底部呈u型，u型中间架设可上下转动的数据采集器（5），所述主体设备（1）内壁的底部设置有水平移动舵机（6），所述水平移动舵机（6）连接横向螺纹杆（7），所述横向螺纹杆（7）旁放置有横向减速齿轮（8），所述横向减速齿轮（8）上安装水平角度传感器（9），横向减速齿轮（8）与圆盘（10）联动能够实现主体设备（1）左右转动，所述主体设备（1）通过圆盘（10）与底座（2）之间固定，通过旋转底座（2）一侧的旋钮（11）可以安装拆卸主体设备（1），所述主体设备（1）内壁的侧方同样安装了上下移动舵机（12）并连接纵向螺纹杆（13），与纵向螺纹杆（13）联动的纵向减速齿轮（14）放置在同侧，纵向减速齿轮（14）上同样设置了纵向角度传感器（15），可以精准采集旋转角度，通过侧方的纵向减速齿轮（14）的转动实现中间数据采集器（5）的上下转动，所述数据采集器（5）包括摄像头（16）与激光测距传感器（17），所述主体设备（1）内壁一侧和底部各装有一个光电双轴水平传感器（18），也称电子水泡，可以补偿在测量时设备没有放正所产生的偏移问题，最后通过摄像头（16）定位测量位置，手持终端控制设备移动，并针对激光测距传感器（17）传回的数据进行计算。2.根据权利要求1所述的一种起重机可视型激光测拱装置，其特征在于，所述主体设备（1）与圆盘（10）联动能够实现主体设备（1）左右转动，圆盘（10）固定于底座（2）上。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机可视型激光测拱装置，属于起重机设备安全检测技术领域，包括主体设备和底座，所述主体设备与底座之间可分离拆卸，所述底座可通过三个调平旋钮调节水平，所述主体设备两侧加底部呈U型，U型中间架设可上下转动的数据采集器，所述数据采集器即摄像头与激光测距传感器，所述主体设备通过舵机、螺纹杆以及减速齿轮实现其上下左右转动，所述减速齿轮上设置了角度传感器，可以精准采集旋转角度，设备可以通过摄像头定位测量位置，手持终端控制设备移动，并针对激光测距传感器传回的数据进行计算；可以测量起重机的拱度、挠度、下滑量和跨度，并且其测量精度更高，一体化的设计让检测更快捷、简单，提高了工作效率及安全性。作效率及安全性。作效率及安全性。


技术研发人员：孙中梁 马洪利 蒲洪涛 杨思淼 刘国斌 商世英
受保护的技术使用者：大连凯晟科技发展有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/28