一种手轮互锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行机构技术领域，尤其涉及一种手轮互锁装置。


背景技术：

2.现有技术中，电动执行单元在进行运行时，通常有两种方式，一种是通过电机来直接带动蜗杆进行转动，进而通过蜗杆来带动输出轴转动，从而对终端设备的运行进行控制，另一种是手动方式，通常手轮的转动来带动蜗杆转动，进而带动输出轴转动来对终端设备的运行进行控制。
3.然而，现有的控制方式中，由于没有对手轮设置专门的互锁装置，容易造成电机在带动蜗杆进行长时间运行时，蜗杆会在对手轮进行同向转动，从而造成手轮的损坏，以及影响手轮对蜗杆运行的控制，从而降低了电动执行机构的控制精度。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种手轮互锁装置克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
6.本实用新型的提供了一种手轮互锁装置，包括蜗杆以及圆形手轮，所述蜗杆靠近圆形手轮的一侧连接有连接轴，且连接轴另一侧贯穿密封罩，并与圆形手轮固定连接，所述密封罩通过密封罩承与连接轴转动连接，所述密封罩外侧连接有卡钳，且卡钳内部连接有用于限位互锁的定位齿，所述定位齿穿过连接轴上的通槽，且啮合在环形齿槽上，所述环形齿槽开设在蜗杆周面上。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述连接轴左侧面开设有圆槽，且连接轴通过圆槽套设在蜗杆右部上，且蜗杆上的环形齿槽设置在圆槽内，并与连接轴上的通槽相对应，且蜗杆通过轴承与连接轴转动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述连接轴左侧面开设有圆槽，且连接轴通过圆槽套设在蜗杆右部上，且蜗杆上的环形齿槽设置在圆槽内，并与连接轴上的通槽相对应，且蜗杆通过轴承与连接轴转动连接。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述连接轴右侧开设有定位槽，所述圆形手轮左侧开设有与定位槽相对应的定位凸起，且圆形手轮通过螺栓与连接轴固定连接。
10.作为本实用新型更进一步的方案，所述密封罩外侧固定连接有固定环，且固定环上滑动连接有限位块，所述卡钳内部开设有限位槽，所述限位块设置在限位槽内，所述限位块上通过螺栓连接有锁紧旋钮，且锁紧旋钮设置在卡钳的右侧。
11.作为本实用新型更进一步的方案，所述固定环由不锈钢材料制造而成，所述卡钳左侧面镶嵌固定有磁石块，且磁石块与固定环磁吸连接。
12.本实用新型提供了一种手轮互锁装置，有益效果在于：通过卡钳卡入连接轴以及蜗杆内，便于通过手轮对蜗杆的转动进行控制，进而对输出轴的运行进行控制，而通过卡钳
与蜗杆进行分离，并通过定位槽对连接轴进行限位，则保证了蜗杆在进行转动的同时，连接轴可以保证静止，避免了磨损，实现了精准互锁和精准控制的目的。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型中蜗杆的结构示意图。
16.图3为本实用新型中蜗杆的截面示意图。
17.图4为本实用新型中圆形手轮的侧视图。
18.图5为本实用新型中连接轴的结构示意图。
19.图6为本实用新型中连接轴的侧视图。
20.图7为本实用新型中卡钳的结构示意图。
21.图8为本实用新型中密封罩的结构示意图。
22.图中：1、蜗杆；2、密封罩；3、圆形手轮；4、连接轴；5、卡钳；6、限位块；7、锁紧旋钮；8、固定环；11、环形齿槽；31、定位凸起；41、定位槽；42、通槽；51、限位槽；52、定位齿。
具体实施方式
23.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
24.参见图1-8，本实用新型实施例提供的一种手轮互锁装置，包括蜗杆1以及圆形手轮3，所述蜗杆1靠近圆形手轮3的一侧连接有连接轴4，且连接轴4另一侧贯穿密封罩2，并与圆形手轮3固定连接，所述密封罩2通过密封罩承与连接轴4转动连接，所述密封罩2外侧连接有卡钳5，且卡钳5内部连接有用于限位互锁的定位齿52，所述定位齿52穿过连接轴4上的通槽42，且啮合在环形齿槽11上，所述环形齿槽11开设在蜗杆1周面上。
25.所述连接轴4左侧面开设有圆槽，且连接轴4通过圆槽套设在蜗杆1右部上，且蜗杆1上的环形齿槽11设置在圆槽内，并与连接轴4上的通槽42相对应，且蜗杆1通过轴承与连接轴4转动连接。
26.所述连接轴4左侧面开设有圆槽，且连接轴4通过圆槽套设在蜗杆1右部上，且蜗杆1上的环形齿槽11设置在圆槽内，并与连接轴4上的通槽42相对应，且蜗杆1通过轴承与连接轴4转动连接。
27.所述连接轴4右侧开设有定位槽41，所述圆形手轮3左侧开设有与定位槽41相对应的定位凸起31，且圆形手轮3通过螺栓与连接轴4固定连接。
28.所述密封罩2外侧固定连接有固定环8，且固定环8上滑动连接有限位块6，所述卡钳5内部开设有限位槽51，所述限位块6设置在限位槽51内，所述限位块6上通过螺栓连接有
锁紧旋钮7，且锁紧旋钮7设置在卡钳5的右侧。
29.所述固定环8由不锈钢材料制造而成，所述卡钳5左侧面镶嵌固定有磁石块，且磁石块与固定环8磁吸连接。
30.本实用新型在使用过程中，将蜗杆1伸入电动执行机构内部的齿轮箱内，并与齿轮箱内部的输出轴通过蜗轮蜗杆1连接，且将蜗杆1的左部伸出齿轮箱，并与电机上的转动轴相连接，然后将密封罩2设置在齿轮相的右侧，并通过螺栓进行固定，然后将圆形手轮3通过螺栓与连接轴4固定连接，最后通过电机的运行来带动蜗杆1转动，进而带动输出轴进行运行。
31.在需要使用手轮来对输出轴的运行进行控制时，沿着定位凸起31向下移动卡钳5，此时密封罩2和锁紧旋钮7来对卡钳5的移动方向进行限位，且卡钳5向下移动带动定位齿52向下移动，然后定位槽41穿过连接轴4的通槽42，并与蜗杆1上的环形齿槽11进行啮合，从而将蜗杆1与连接轴4稳固连接在一起，然后通过圆形手轮3的转动带动连接轴4转动，进而带动蜗杆1转动，并通过蜗轮蜗杆1来带动输出轴转动，同时连接轴4转动同向带动卡钳5以及定位凸起31绕着固定环8进行转动。
32.在不需要使用手轮对输出轴的运行进行控制时，沿着定位凸起31向上移动卡钳5，从而带动定位齿52上移并与环形齿槽11相分离，然后将定位齿52位于通槽42内，然后再次转动锁紧旋钮7来对卡钳5进行固定，将卡钳5与定位凸起31连接在一起，同时通过磁石块对卡钳5以及连接轴4进行限位，然后通过电机的运行来带动蜗杆1进行转动，进而带动输出轴进行转动，而且通过密封轴承和定位齿52则保证了蜗杆1在进行转动时，连接轴4保持静止，避免了手轮的损坏。
33.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种手轮互锁装置，包括蜗杆(1)以及圆形手轮(3)，其特征在于，所述蜗杆(1)靠近圆形手轮(3)的一侧连接有连接轴(4)，且连接轴(4)另一侧贯穿密封罩(2)，并与圆形手轮(3)固定连接，所述密封罩(2)通过密封罩(2)承与连接轴(4)转动连接，所述密封罩(2)外侧连接有卡钳(5)，且卡钳(5)内部连接有用于限位互锁的定位齿(52)，所述定位齿(52)穿过连接轴(4)上的通槽(42)，且啮合在环形齿槽(11)上，所述环形齿槽(11)开设在蜗杆(1)周面上。2.根据权利要求1所述的一种手轮互锁装置，其特征在于，所述连接轴(4)左侧面开设有圆槽，且连接轴(4)通过圆槽套设在蜗杆(1)右部上，且蜗杆(1)上的环形齿槽(11)设置在圆槽内，并与连接轴(4)上的通槽(42)相对应，且蜗杆(1)通过轴承与连接轴(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种手轮互锁装置，其特征在于，所述连接轴(4)右侧开设有定位槽(41)，所述圆形手轮(3)左侧开设有与定位槽(41)相对应的定位凸起(31)，且圆形手轮(3)通过螺栓与连接轴(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种手轮互锁装置，其特征在于，所述密封罩(2)外侧固定连接有固定环(8)，且固定环(8)上滑动连接有限位块(6)，所述卡钳(5)内部开设有限位槽(51)，所述限位块(6)设置在限位槽(51)内，所述限位块(6)上通过螺栓连接有锁紧旋钮(7)，且锁紧旋钮(7)设置在卡钳(5)的右侧。5.根据权利要求4所述的一种手轮互锁装置，其特征在于，所述固定环(8)由不锈钢材料制造而成，所述卡钳(5)左侧面镶嵌固定有磁石块，且磁石块与固定环(8)磁吸连接。

技术总结
本实用新型提供了一种手轮互锁装置，包括蜗杆以及圆形手轮，蜗杆靠近圆形手轮的一侧连接有连接轴，且连接轴另一侧贯穿密封罩，并与圆形手轮固定连接，密封罩通过密封罩承与连接轴转动连接，密封罩外侧连接有卡钳，且卡钳内部连接有用于限位互锁的定位齿，定位齿穿过连接轴上的通槽，且啮合在环形齿槽上，环形齿槽开设在蜗杆周面上。本实用新型通过卡钳卡入连接轴以及蜗杆内，便于通过手轮对蜗杆的转动进行控制，进而对输出轴的运行进行控制，而通过卡钳与蜗杆进行分离，并通过定位槽对连接轴进行限位，则保证了蜗杆在进行转动的同时，连接轴可以保证静止，避免了磨损，实现了精准互锁和精准控制的目的。和精准控制的目的。和精准控制的目的。


技术研发人员：胡文植
受保护的技术使用者：南京鑫华莹自动化设备有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/28