一种测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车智能底盘领域，特别是涉及一种测试装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的不断发展，汽车电气化和智能化的程度越来越高。在这种趋势的驱使下，汽车内的电子功能模块越来越多，越来越复杂。智能底盘系统功能应用控制已经成为目前整个汽车行业内炙手可热的新领域。智能底盘领域要求可扩展底盘动态控制功能模块，不但拥有传统的通用输入/输出(general purpose input output，gpio)、控制器局域网总线(controller area network，can)、带有灵活数据速率的控制器局域网总线(can with flexible data-rate，can fd)等既有应用，更需要高度集成加油门位置传感器、加油门请求开关、卡钳电机驱动和加油门控锁电机驱动等传感器及执行器信号，还可以拓展主动/半主动减震相关的三向惯导，前轮垂向传感器等大量的汽车级传感器和信号处理，通过一系列数据融合和算法控制，配合不同级别智驾功能的制动/转向等开发功能实现和应用。
3.智能底盘系统的应用开发中电源和各种传感器和执行器信号是重要的功能保障。但当前整个智能底盘系统控制器模块的输入和输出线束却日益高度集成，同时又没有行业内统一的标准定义，导致整个功能在开发及应用过程中无法满足信号调试、信号监控、数据采集和参数标定等复杂信号数据应用测试环境的要求。在当前的智能底盘系统控制器模块的设计、开发和测试的过程中，开发测试人员针对不同功能的控制器模块设计开发出专用的辅助测试装置，控制器模块和测试装置之间通过标准化的线束进行连接。
4.这种方式导致针对不同项目中的控制器模块，往往都需要开发设计不同的测试装置来满足不同控制器模块的开发测试需求。这种不同的测试装置在特定的项目前期开发测试完成到量产后往往就没有了使用价值。从而会使汽车厂商堆积很多废弃的测试装置，是一种既浪费又不环保的行为。从成本控制方面考虑，这种方式也会增加厂家的研发成本。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题在于提供一种测试装置，该测试装置集成了各种功能测试，能满足当前各类智能底盘可扩展域相关的驾驶控制单元中各种控制器模块的数据信号的调试、监控、采集等测试工作，加快研发进度，提高开发测试效率，缩短开发周期，并在确保最终的信号数据质量前提下，为项目研发节约了成本。
6.为此，本实用新型解决技术问题的技术方案是：
7.本实用新型提供了一种测试装置，所述测试装置包括壳体和安装在所述壳体内部的测试模块：
8.所述壳体包括前面板和上盖板，所述前面板上安装有电源输入线束接口和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口，所述电源输入线束接口用于外接电源，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入；所述可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口用于连接所述待测试控制器模块，以获取所述待测试控制器模块的输入输出信号；
9.所述测试模块用于接收所述待测试控制器模块的输入输出信号，所述测试模块划分为多个功能测试区域，所述测试模块的每个功能测试区域与所述上盖板上对应的功能测试区域连接；
10.所述上盖板为测试面板，所述测试面板包括多个功能测试区域，所述测试面板的每个功能测试区域与所述测试模块上对应的功能测试区域连接，用于接收所述测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，从而针对所述待测试控制器模块进行对应的功能测试。
11.可选的，所述测试模块的每个功能测试区域与所述上盖板上对应的功能测试区域连接的方式包括：
12.将所述测试模块的每个功能测试区域通过专用的接插件和内部线束连接到所述上盖板上对应的功能测试区域。
13.可选的，所述测试面板包括的多个功能测试区域包括以下至少两种：
14.动态控制模块链接扩展接口功能测试区、标准电源连接区、信号灯指示功能区、控制器局域网总线can接口功能测试区、车载自诊断系统obd诊断功能测试区、加油请求开关连接区、加油门电机功能测试区和制动卡钳电机功能测试区。
15.可选的，所述标准电源连接区安装有电源开关以及电源指示灯。
16.可选的，所述前面板上还安装有加油门电机的驱动信号线束接口和制动卡钳电机的驱动信号线束接口中至少一种线束接口，所述加油门电机的驱动信号线束接口用于连接加油门电机，以便加油门电机功能测试区根据接收到的加油门电机的驱动信号进行功能测试；
17.所述制动卡钳电机的驱动信号线束接口用于连接制动卡钳电机，以便制动卡钳电机功能测试区根据接收到的制动卡钳电机的驱动信号进行功能测试。
18.可选的，所述测试模块包括电源输入端，所述电源输入端与所述电源输入线束接口连接，所述电源输入端安装有保险丝。
19.可选的，所述壳体为长方体，所述上盖板是所述长方体中面积最大的一个表面，所述前面板与所述上盖板垂直，且所述前面板与所述上盖板具有公共边，所述公共边为所述上盖板中长度最短的边。
20.可选的，所述壳体包括可伸缩的携行把手，所述携行把手安装在所述壳体的侧面，所述侧面与所述前面板垂直且与所述上盖板垂直。
21.可选的，所述壳体的材料为绝缘丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物材料。
22.可选的，所述功能测试区域的测试接口采用标准航空接头。
23.通过上述技术方案可知，本实用新型有如下有益效果：
24.本实用新型提供了一种测试装置，测试装置包括壳体和安装在壳体内部的测试模块：壳体包括前面板和上盖板，前面板上安装有电源输入线束接口和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口，电源输入线束接口用于外接电源，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入；可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口用于连接待测试控制器模块，以获取待测试控制器模块的输入输出信号；测试模块用于接收待测试控制器模块的输入输出信号，测试模块划分为多个功能测试区域，测试模块的每个功能测试区域与上盖板上对应的功能测试区域连接；上盖板为测试面板，测试面板包括多个功能测试区域，测试面
板的每个功能测试区域与测试模块上对应的功能测试区域连接，用于接收测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，从而针对待测试控制器模块进行对应的功能测试。该测试装置集成了各种功能测试，能满足当前各类智能底盘可扩展域相关的驾驶控制单元中各种控制器模块的数据信号的调试、监控、采集等测试工作，加快本土研发进度，提高开发测试效率，缩短开发周期，并在确保最终的信号数据质量前提下，为项目研发节约了成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种测试装置的结构图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种测试装置的结构尺寸示例图；
28.图3为本实用新型实施例提供的一种测试面板的面板布局示例图；
29.图4为本实用新型实施例提供的一种测试装置的实际效果示例图；
30.图5为本实用新型实施例提供的一种测试模块上具体的连接关系原理示意图。
具体实施方式
31.为了给出节约成本的测试装置的实现方案，本实用新型实施例提供了一种测试装置，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
32.在当前的智能底盘系统控制器模块的设计、开发和测试的过程中，设计人员针对不同的控制器模块的开发和测试一般会采用两种方式。
33.第一种方式是开发测试人员在控制器模块上通过飞线焊接的方式把电源、输入和输出的信号用导线引出来，以便连接各种传感器、执行器等设备，或者连接万用表、示波器等各种测试设备。这种方法往往存在很多杂乱无章、裸露在外的临时飞线，这些飞线用于传输各种信号，例如包括电源信号、地信号、各种传感器和执行器信号。如果对这些线束不进行绝缘、隔离等特殊处理，模块存在电源短路、器件静电损坏、开发测试人员触电等风险，不但会增加模块调试的难度，也会因为模块的损坏的多发性使项目研发成本增加，同时也被动地延长项目的研发周期。
34.第二种方式是开发测试人员针对不同功能的控制器模块设计开发出专用的测试装置，控制器模块和测试装置之间通过标准化的线束进行连接。控制器模块需要连接的各种传感器和执行器等信号通过测试装置的标准线束与相应的传感器和执行器连接。这种方式从根本上避免了第一种方式在开发测试中可能遇到的问题。这种方式是目前大多数汽车厂商在控制器模块开发测试过程中采用的技术。
35.通过对相关技术的分析，目前测试装置大多只能满足传统控制器模块的开发、测试盒功能应用，无法满足现有智能底盘系统中传感器多、信号复杂、多路供电、执行器件复杂和定义个性化等特点的要求。同时，目前测试装置只能满足单一的底盘域控制器模块的设计开发要求，无法适配多种控制模块。针对不同项目中的控制器模块，往往都需要开发设计不同的测试装置来满足不同控制器模块的开发测试需求。这种不同的测试装置在特定的
项目前期开发测试完成到量产后往往就没有了使用价值。这种方式会使汽车厂商堆积很多废弃的测试装置，是一种既浪费又不环保的行为。从成本控制方面考虑，这种方式也会增加厂家的研发成本。
36.为此，本实用新型实施例提供了一种测试装置，测试装置包括壳体和安装在壳体内部的测试模块：壳体包括前面板和上盖板，前面板上安装有电源输入线束接口和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口，电源输入线束接口用于外接电源，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入；可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口用于连接待测试控制器模块，以获取待测试控制器模块的输入输出信号；测试模块用于接收待测试控制器模块的输入输出信号，测试模块划分为多个功能测试区域，测试模块的每个功能测试区域与上盖板上对应的功能测试区域连接；上盖板为测试面板，测试面板包括多个功能测试区域，测试面板的每个功能测试区域与测试模块上对应的功能测试区域连接，用于接收测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，从而针对待测试控制器模块进行对应的功能测试。该测试装置集成了各种功能测试，能满足当前各类智能底盘可扩展域相关的驾驶控制单元中各种控制器模块的数据信号的调试、监控、采集等测试工作，加快研发进度，提高开发测试效率，缩短开发周期，并在确保最终的信号数据质量前提下，为项目研发节约了成本。
37.该测试装置可以满足智能底盘系统中可扩展底盘动态控制模块在功能应用开发中针对多路复杂数据信号的实时测试目的，本实用新型设计了一种可扩展底盘动态控制模块应用开发多功能测试装置。该测试装置可有效解决可扩展智能底盘动态控制模块在前期设计开发测试中遇到的不便和问题，方便硬件和软件设计人员在模块量产前的开发测试过程中对控制器模块输入和输出信号进行各种维度的测量。该测试装置也可以作为辅助设备用于模块的耐久性试验、可靠性试验和电磁兼容性试验。另外，该测试装置结构清晰，操作方便。
38.图1为本实用新型提供的一种测试装置的结构示意图，所述装置可以包括：壳体100和安装在壳体内部的测试模块200。在图1中，为了便于展示测试模块200，并未将测试模块200安装在壳体100内部，而是将测试模块200和壳体100分开展示。
39.壳体100包括前面板101和上盖板102，前面板101上安装有电源输入线束接口1011和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口1012，在图1中并未示出电源输入线束接口1011和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口1012的实际形态，仅是体现出二者的大致安装位置。电源输入线束接口1011用于外接电源，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入；可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口1012用于连接待测试控制器模块，以获取待测试控制器模块的输入输出信号；
40.测试模块200用于接收待测试控制器模块的输入输出信号，测试模块划分为多个功能测试区域，测试模块的每个功能测试区域与上盖板102上对应的功能测试区域连接；
41.上盖板102为测试面板，测试面板包括多个功能测试区域，测试面板的每个功能测试区域与测试模块上对应的功能测试区域连接，用于接收测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，从而针对待测试控制器模块进行对应的功能测试。
42.在一种可能的实现方式中，壳体100可以为长方体，为了便于移动和携带，该测试装置的体积和重量通常用适中，例如体积要尽可能小，重量要尽可能轻。在一种可能的实现
方式中，测试装置的结构尺寸(即壳体的尺寸)可以为245mm*165mm*65mm(长
×
宽
×
高)，见图2所示。
43.当壳体100为长方体时，上盖板102可以是长方体中面积最大的一个表面，前面板101与上盖板102垂直，且前面板101与上盖板102具有公共边，公共边为上盖板102中长度最短的边。以图1为例，若图1中壳体100的尺寸为245mm*165mm*65mm，则245mm*165mm(长
×
宽)的表面可以是图1中102所示的表面，该表面可以作为上盖板。该表面中长度最短的边为165mm(即宽)，故可以将与上盖板102垂直，且与上盖板102具有公共边(165mm的宽)的表面作为前面板101，参见图1中101所示。
44.在一种可能的实现方式中，整个测试装置尤其是壳体100采用绝缘丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物(acrylonitrile butadiene styrene，abs)材料，这种材质除了可以确保装置的强度和耐用性，更可以保证开发测试人员实际操作的人身安全，既实现了测试装置的小巧轻便又坚固耐用的目的。
45.在一种可能的实现方式中，前面板101上还安装有加油门电机的驱动信号线束接口和制动卡钳电机的驱动信号线束接口中至少一种线束接口，加油门电机的驱动信号线束接口用于连接加油门电机，以便加油门电机功能测试区根据接收到的加油门电机的驱动信号进行功能测试；制动卡钳电机的驱动信号线束接口用于连接制动卡钳电机，以便制动卡钳电机功能测试区根据接收到的制动卡钳电机的驱动信号进行功能测试。
46.在一种可能的实现方式中，上盖板102作为为测试面板，其上包括的多个功能测试区域包括以下至少两种：
47.动态控制模块链接扩展接口功能测试区、标准电源连接区、信号灯指示功能区、控制器局域网总线can接口功能测试区、车载自诊断系统obd诊断功能测试区、加油请求开关连接区、加油门电机功能测试区和制动卡钳电机功能测试区。
48.下面依次对各个功能测试区域进行介绍：
49.(1)动态控制模块链接扩展接口功能测试区
50.测试装置的动态控制模块链接扩展接口功能测试区通过汽车专用连接器与外接标准控制器模块连接。该汽车专用连接器接口共有多达30路的线路拓展，可与不同功能组合的标准接口的智能底盘功能控制器模块进行端对端连接，以便满足开发测试和信号监视采集等需求。
51.(2)标准电源连接区
52.通过标准电源连接区使得测试装置的电源输入端可以外接直流12v电源，也可以连接12v汽车标准级蓄电池，可以为控制器模块提供大电流的电源输入。电源输入端可以采用可旋拧式香蕉头，方便与电源的连接。
53.在一种可能的实现方式中，测试模块包括电源输入端，测试装置的电源输入端可以安装有保险丝，在待测试控制器模块的开发测试过程中，操作人员一旦由于操作不当或者误操作导致电源短路时，可以及时切断电源，从而对待测试控制器模块进行断电保护，在避免损坏待测试控制器模块的同时也保证了操作人员的人身安全。
54.在一种可能的实现方式中，测试面板的标准电源连接区安装有电源开关以及电源指示灯。
55.(3)信号灯指示功能区
56.在一种可能的实现方式中，信号灯指示功能区可以有6路指示灯，采用红、绿发光二极管led(light emitting diode)指示灯对不同信号进行指示。这6路指示灯分别是kl30(一般指蓄电池供电电压)红色指示灯、kl15(一般指点火信号)红色指示灯、加油门电机正转指示灯(绿色指示灯)、加油门电机反转指示灯(绿色指示灯)、制动卡钳电机正转指示灯(绿色指示灯)和制动卡钳电机反转指示灯(绿色指示灯)。
57.(4)控制器局域网总线(controller area network，can)接口功能测试区
58.can接口功能测试区可以扩展出3个db9公头标准的can接口，并在测试装置内部安装了终端匹配电阻，可以便捷的实现同时多达三路的can功能对外连接通信能力，同时也可满足不同速率和吞吐能力的can功能测试开发需求等测试；
59.(5)车载自诊断系统(on-board diagnostics，obd)诊断功能测试区obd诊断功能测试区由一个安装在测试装置上面板上的符合obdii标准的16针母头接口，可以实现整车诊断功能连接测试，同时可使适配市面上所有标准诊断测试接口设备的测试开发需求。
60.(6)加油请求开关连接区
61.在加油请求开关连接区，安装一个标准的加油门请求开关，可以满足采集控制器模块采集所有开关的数字信号，模拟信号的一个外设需求。
62.(7)加油门电机功能测试区
63.加油门电机功能测试区是可以直接用香蕉头式线束连接外部标准加油门电机端口的测试接口区。这个区域可以满足开发和测试加油门电机的位置传感信号、开闭锁信号等关键性外设信号的要求。
64.(8)制动卡钳电机功能测试区
65.制动卡钳电机功能测试区是可以直接用香蕉头式线束接连接外部标准汽车级线控制动卡钳电机端口的测试接口区，可以满足测试开发电子驻车制动系统(electrical park brake，epb)等制动类执行器和传感器控制扩展功能的信号测试、控制测试和功能测试等测试需求。
66.测试面板的面板布局见图3所示，在图3中黑色字体标注的是测试面板上各功能测试区域的区域标识，测试装置的实际效果示例图可以见图4所示。
67.在一种可能的实现方式中，测试装置上用来进行测试的输入输出信号的测试接口均采用测试装置常用的标准航空接头，即4mm的香蕉接头插孔，例如功能测试区域的测试接口采用标准航空接头，参见图4中401所示的功能测试区域，对应的香蕉插头带有屏蔽保护，这样的设计不仅增加了测试装置的通用性，又保证了测试时待测信号的稳定性和数据的可靠性。
68.由于考虑到不同的可扩展智能底盘动态控制模块接口定义不尽相同，因此在设计开发可扩展智能底盘动态控制模块时需要提前定义好相应接口来配合本测试装置，以便方便、准确地连接测试外设和需测试的设定信号等，这样也可以保证不同控制器模块开发、测试的可靠性。
69.需要说明的是，本实用新型提供的测试装置内部安装有一块测试模块200，该测试模块200可以将控制器模块的输入输出信号通过专用的接插件引到测试模块200上，然后在测试模块200上按照不同的功能测试区域进行布局，测试模块上具体的连接关系原理示意图可以参见图5所示。然后再将测试面板的每个功能测试区域与测试模块200上对应的功能
测试区域连接。在一种可能的实现方式中，测试模块200的每个功能测试区域与上盖板102上对应的功能测试区域连接的方式可以是将测试模块的每个功能测试区域通过专用的接插件和内部线束连接到上盖板上对应的功能测试区域。采用这种实施方式可以避免内部线束的杂乱无章的布局影响各种测试信号的稳定性，同时也提高了测试装置的可维修性。
70.其中，可扩展智能底盘动态控制模块的汽车专用的输入输出接口线束的信号定义见表1所示。
71.表1
72.[0073][0074]
在一种可能的实现方式中，也考虑了测试装置的摆放、移动和搬运的便捷性，在测试装置上安装了一个可伸缩的携行把手。携行把手可以安装在壳体的侧面，侧面与前面板垂直且与上盖板垂直。这个设计提高了测试装置的可移动性，不但可以在台架上与待测控制模块进行连接测试，也可以随车与待测控制模块连接，实现各种功能应用的相关测试。
[0075]
本实用新型提供了一种测试装置，测试装置包括壳体和安装在壳体内部的测试模块：壳体包括前面板和上盖板，前面板上安装有电源输入线束接口和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口，电源输入线束接口用于外接电源，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入；可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口用于连接待测试控制器模块，以获取待测试控制器模块的输入输出信号；测试模块用于接收待测试控制器模块的输入输出信号，测试模块划分为多个功能测试区域，测试模块的每个功能测试区域与上盖板上对应的功能测试区域连接；上盖板为测试面板，测试面板包括多个功能测试区域，测试面板的每个功能测试区域与测试模块上对应的功能测试区域连接，用于接收测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，从而针对待测试控制器模块进行对应的功能测试。该测试装置集成了各种功能测试，能满足当前各类智能底盘可扩展域相关的驾驶控制单元中各
种控制器模块的数据信号的调试、监控、采集等测试工作，加快本土研发进度，提高开发测试效率，缩短开发周期，并在确保最终的信号数据质量前提下，为项目研发节约了成本。
[0076]
与相关技术提供的测试装置相比较，本实用新型提供的测试装置具有以下优点：
[0077]
自适应式全接口开放，多达30针脚；
[0078]
直连供电并且可扩展提供各类智能底盘的常规外设连接；
[0079]
连接操作方便，可以满足测试各类线控底盘类不同功能需求；
[0080]
体积小、重量轻、带有伸缩性软把手，便于携带和移动；
[0081]
重复利用率高，可以一定程度上节约开发成本，缩短开发周期。
[0082]
基于前述实施例提供的测试装置，本测试装置安装连接的大致过程如下：
[0083]
(1)先将测试装置上专门用来与可扩展智能底盘动态控制模块适配的汽车专用接口线束连接到待测试控制器模块，并按压锁接；
[0084]
(2)将测试装置的电源输入线束接口与外界直流电源连接；
[0085]
(3)将待测的各类传感器和执行器等(加油门请求开关、加油门电机、卡钳制动电机、诊断测试设备、can测试设备等)按照需求进行定义，并与测试装置完成连接；
[0086]
(4)打开测试装置标准电源区的电源开关，电源指示灯同步指示点亮；
[0087]
(5)根据开发测试人员的实际需求进行相应功能的开发、测试和故障排查；
[0088]
(6)在完成开发测试后，关闭测试装置上的电源开关后可以插拔模块和各种外设装置。
[0089]
本实用新型提供的测试装置安装和操作步骤简单，可用于控制器模块前期的模块级测试，也可以安装在台架上用于域级测试。由于本测试装置体积小，重量轻，同时还安装有便携式把手，因此也可以上车用于售后的底盘域的故障排查。
[0090]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括壳体和安装在所述壳体内部的测试模块：所述壳体包括前面板和上盖板，所述前面板上安装有电源输入线束接口和可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口，所述电源输入线束接口用于外接电源，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入；所述可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口用于连接所述待测试控制器模块，以获取所述待测试控制器模块的输入输出信号；所述测试模块用于接收所述待测试控制器模块的输入输出信号，所述测试模块划分为多个功能测试区域，所述测试模块的每个功能测试区域与所述上盖板上对应的功能测试区域连接；所述上盖板为测试面板，所述测试面板包括多个功能测试区域，所述测试面板的每个功能测试区域与所述测试模块上对应的功能测试区域连接，用于接收所述测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，从而针对所述待测试控制器模块进行对应的功能测试。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试模块的每个功能测试区域与所述上盖板上对应的功能测试区域连接的方式包括：将所述测试模块的每个功能测试区域通过专用的接插件和内部线束连接到所述上盖板上对应的功能测试区域。3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试面板包括的多个功能测试区域包括以下至少两种：动态控制模块链接扩展接口功能测试区、标准电源连接区、信号灯指示功能区、控制器局域网总线can接口功能测试区、车载自诊断系统obd诊断功能测试区、加油请求开关连接区、加油门电机功能测试区和制动卡钳电机功能测试区。4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述标准电源连接区安装有电源开关以及电源指示灯。5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述前面板上还安装有加油门电机的驱动信号线束接口和制动卡钳电机的驱动信号线束接口中至少一种线束接口，所述加油门电机的驱动信号线束接口用于连接加油门电机，以便加油门电机功能测试区根据接收到的加油门电机的驱动信号进行功能测试；所述制动卡钳电机的驱动信号线束接口用于连接制动卡钳电机，以便制动卡钳电机功能测试区根据接收到的制动卡钳电机的驱动信号进行功能测试。6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试模块包括电源输入端，所述电源输入端与所述电源输入线束接口连接，所述电源输入端安装有保险丝。7.根据权利要求1-6任一项所述的测试装置，其特征在于，所述壳体为长方体，所述上盖板是所述长方体中面积最大的一个表面，所述前面板与所述上盖板垂直，且所述前面板与所述上盖板具有公共边，所述公共边为所述上盖板中长度最短的边。8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述壳体包括可伸缩的携行把手，所述携行把手安装在所述壳体的侧面，所述侧面与所述前面板垂直且与所述上盖板垂直。9.根据权利要求1-6任一项所述的测试装置，其特征在于，所述壳体的材料为绝缘丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物材料。10.根据权利要求1-6任一项所述的测试装置，其特征在于，所述功能测试区域的测试
接口采用标准航空接头。

技术总结
本实用新型提供了一种测试装置，包括壳体和安装在壳体内部的测试模块：壳体包括前面板和上盖板，前面板上安装用于外接电源的电源输入线束接口，为待测试控制器模块提供大电流的电源输入，以及用于连接待测试控制器模块的可扩展智能底盘动态控制模块连接的线束接口，以获取待测试控制器模块的输入输出信号。测试模块用于接收待测试控制器模块的输入输出信号，其划分为多个功能测试区域，每个功能测试区域与上盖板上对应的功能测试区域连接。上盖板为测试面板，包括多个功能测试区域，测试面板的每个功能测试区域与测试模块上对应的功能测试区域连接，接收测试模块上对应的功能测试区域的输入输出信号，以针对待测试控制器模块进行对应的功能测试。行对应的功能测试。行对应的功能测试。


技术研发人员：胡世锋 崔岩 严伟
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/28