一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域，具体涉及工业焊接领域，特别涉及一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站。


背景技术：

2.随着焊接技术的不断发展，自动化、智能化的焊接机器人在工业焊接中应用越来越广泛，例如基于自动焊接的焊接中心(又被称为焊接工作站)，现有技术中，焊接中心存在着焊接需要耗费大量时间等待工人上件和取件，效率很低，不利于流水线生产的问题。
3.申请人经过检索发现申请公布号为cn107755927a的中国发明专利，其背景技术中记载了：现有的机器人焊接需要耗费大量时间等待工人上件和取件，效率很低，由此可见，现有焊接工作站存在焊接效率低的问题是真实存在的，基于此，本实用新型提出了一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站。


技术实现要素：

4.为解决上述背景中提到的问题，本实用新型提供了一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站。
5.为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。
6.一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其包括由栅网组成的焊接区以及设置在焊接区内的焊接机器人、贯穿整个焊接区的载件单元，载件单元包括两组载件滑台，每组载件滑台均能够发生移动，每组载件滑台上均设置有用于夹持工件的夹持工装，焊接区沿载件滑台移动方向的两端侧分别为装件工位与取件工位，焊接机器人所在位置处为焊接工位，两组载件滑台配合分别朝焊接工位交替式移动，实现第一道焊接工序的同时进行取件，第二道补焊工序的同时进行装件。
7.进一步的，龙门吊包括设置在焊接区的龙门架以及设置在龙门架上并位于焊接工位上方的伸缩气缸，伸缩气缸呈竖直布置且输出端朝下并设置有电磁铁。
8.进一步的，本焊接工作站还包括贯穿焊接区的地轨，地轨上滑动安装有滑座，载件滑台安装在滑座的上端面。
9.进一步的，本焊接工作站还包括用于驱使滑座沿地轨引导方向发生移动的驱动部件。
10.进一步的，驱动部件包括伺服电机与平行于地轨的丝杆，丝杆的输入端与伺服电机的输出端动力连接，丝杆与滑座螺纹连接。
11.进一步的，驱动部件包括平行于地轨的齿条，载件滑台上设置有伺服电机，伺服电机的输出端竖直朝下并安装有与齿条啮合的齿轮。
12.进一步的，装件工位与取件工位的外围设置有踏台。
13.本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：
14.本技术使用时，能够形成循环，实现在装件的同时进行第二道补焊工序，在第一道
焊接工序的同时进行取件，整个焊接依次衔接，持续不断进行，可以省去正常焊接过程中装件、取件所浪费掉的时间，提高焊接效率；
15.除此之外，工件是通过龙门吊实现在焊接工装与补焊工装之间的切换，故而工件在装件定位后，补焊时无需进行二次定位，补焊时直接参考装件定位设置补焊程序即可，节省了补焊装夹定位这一道工序，进一步提高了焊接效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为载件滑台与龙门吊的示意图；
18.图3为地轨与载件滑台的示意图。
19.附图中的标号为：
20.1、控制台；2、焊接机器人；3、载件滑台；4、龙门吊；5、踏台；6、地轨。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.如图1-图3所示，一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其包括由栅网组成的焊接区以及设置在焊接区内的焊接机器人2、贯穿整个焊接区的载件单元，其中，载件单元包括两组载件滑台3，每组载件滑台3均能够发生移动，每组载件滑台3上均设置有用于夹持工件的夹持工装，两个夹持工装分别为焊接工装与补焊工装。
23.焊接区沿载件滑台3移动方向的两端侧分别为装件工位与取件工位，焊接机器人2所在位置处为焊接工位，两组载件滑台3配合分别朝焊接工位交替式移动，实现焊接的同时进行取件，补焊的同时进行装件。
24.具体的，工人在装件工位处将工件放置在焊接工装上，通过焊接工装夹持工件，按压设置在控制台1上的按钮，设置有焊接工装的载件滑台3朝焊接工位移动，在焊接工位处，通过焊接机器人2对工件进行第一道焊接工序；
25.然后，焊接工装松开工件，而设置在焊接工位上方的龙门吊4启动吊起工件，然后，设置有焊接工装的载件滑台3返回装件工位，而设置有补焊工装的载件滑台3朝焊接工位移动，在焊接工位处，龙门吊4放下工件至补焊工装上，补焊工装夹持构件，然后通过焊接机器人2对工件进行第二道补焊工序，补焊的同时，工人在装件工位进行下一工件的装夹；
26.补焊结束后，设置有补焊工装的载件滑台3朝取件工位移动，与此同时，设置有焊接工装的载件滑台3朝焊接工位移动，下一工件进行第一道焊接工序，而工人在取件工位处取走已完成两道焊接工序的工件，如此循环往复，能够实现在装件的同时进行第二道补焊工序，在第一道焊接工序的同时进行取件，整个焊接依次衔接，持续不断进行，可以省去正常焊接过程中装件、取件所浪费掉的时间，提高焊接效率。
27.上述过程中，焊接机器人2为现有技术可实现，不作赘述，另外，焊接工装与补焊工装也是现有技术，不同的工件对应着不同的工装，例如，若工件为横梁时，可参考申请公布号为cn109290720a的中国发明专利，其公开了一种横梁焊接工作站，通过横向压紧件与纵
向压紧件夹持横梁，工件夹持不是本技术的核心，此处不作赘述。
28.申请人经过检索发现申请公布号为cn107755927a的中国发明专利，其背景技术中记载了：现有的机器人焊接需要耗费大量时间等待工人上件和取件，效率很低，由此可见，现有焊接工作站存在焊接效率低的问题是真实存在的。
29.进一步的，如图2所示，龙门吊4包括设置在焊接区的龙门架以及设置在龙门架上并位于焊接工位上方的伸缩气缸，伸缩气缸呈竖直布置，其输出端朝下并设置有电磁铁；需要焊接的工件一般是由钢铁等材料制成，具备磁性，能够被通电状态下的电磁铁吸附，故而可以通过伸缩气缸带着电磁铁下移与工件接触，然后电磁铁通电吸附工件，然后伸缩气缸带着电磁铁与工件一起上移，当补焊工装位于焊接工位时，伸缩气缸带着电磁铁与工件一起下移，将工件放到补焊工装上后，电磁铁断电，伸缩气缸带着电磁铁上移复位，工件被龙门吊4吊起、放下的过程简单快速，更加可靠。
30.进一步的，如图3所示，载件滑台3通过地轨6安装，具体的，本焊接工作站还包括贯穿焊接区的地轨6，地轨6上滑动安装有滑座，载件滑台3安装在滑座的上端面。
31.进一步的，本焊接工作站还包括用于驱使滑座沿地轨6引导方向发生移动，进而带着载件滑台3在不同工位之间切换的驱动部件。
32.具体的，其一：驱动部件包括平行于地轨6的丝杆，丝杆的输入端与伺服电机的输出端动力连接，通过伺服电机驱使丝杆旋转，丝杆旋转带着滑座沿地轨6的引导方向发生移动，滑座带着载件滑台3一起移动。
33.其二：驱动部件包括平行于地轨6的齿条，载件滑台3上设置有伺服电机，伺服电机的输出端竖直朝下并安装有与齿条啮合的齿轮，通过伺服电机运行驱使齿轮旋转，齿轮旋转配合着齿条驱使载件滑台3沿地轨6的引导方向发生移动。
34.进一步的，装件工位与取件工位是位于焊接区外面的，而为了防止工人装件或取件时，过于靠近焊接区导致受到正在焊接的焊接区威胁等等，装件工位与取件工位的外围设置有踏台5；工人站在踏台5上装件或取件。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其包括由栅网组成的焊接区，其特征在于，其还包括设置在焊接区内的焊接机器人(2)以及贯穿整个焊接区的载件单元，载件单元包括两组载件滑台(3)，每组载件滑台(3)均能够发生移动，每组载件滑台(3)上均设置有用于夹持工件的夹持工装，焊接区沿载件滑台(3)移动方向的两端侧分别为装件工位与取件工位，焊接机器人(2)所在位置处为焊接工位，两组载件滑台(3)配合分别朝焊接工位交替式移动，实现第一道焊接工序的同时进行取件，第二道补焊工序的同时进行装件。2.根据权利要求1所述的一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其特征在于，龙门吊(4)包括设置在焊接区的龙门架以及设置在龙门架上并位于焊接工位上方的伸缩气缸，伸缩气缸呈竖直布置且输出端朝下并设置有电磁铁。3.根据权利要求1所述的一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其特征在于，本焊接工作站还包括贯穿焊接区的地轨(6)，地轨(6)上滑动安装有滑座，载件滑台(3)安装在滑座的上端面。4.根据权利要求3所述的一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其特征在于，本焊接工作站还包括用于驱使滑座沿地轨(6)引导方向发生移动的驱动部件。5.根据权利要求4所述的一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其特征在于，驱动部件包括伺服电机与平行于地轨(6)的丝杆，丝杆的输入端与伺服电机的输出端动力连接，丝杆与滑座螺纹连接。6.根据权利要求4所述的一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其特征在于，驱动部件包括平行于地轨(6)的齿条，载件滑台(3)上设置有伺服电机，伺服电机的输出端竖直朝下并安装有与齿条啮合的齿轮。7.根据权利要求1所述的一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其特征在于，装件工位与取件工位的外围设置有踏台(5)。

技术总结
本实用新型涉及工业焊接技术领域，其公开了一种焊接与补焊交替式工业焊接工作站，其包括由栅网组成的焊接区以及设置在焊接区内的焊接机器人、贯穿整个焊接区的载件单元，载件单元包括两组载件滑台，每组载件滑台均能够发生移动，每组载件滑台上均设置有用于夹持工件的夹持工装，焊接区沿载件滑台移动方向的两端侧分别为装件工位与取件工位，焊接机器人所在位置处为焊接工位，两组载件滑台配合分别朝焊接工位交替式移动，实现第一道焊接工序的同时进行取件，第二道补焊工序的同时进行装件。第二道补焊工序的同时进行装件。第二道补焊工序的同时进行装件。


技术研发人员：劳小燕 罗世伟
受保护的技术使用者：柳州瀚龙机械有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/28