用于铁芯组装的加热机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于铁芯组装的加热机构。


背景技术：

2.电机组装过程中需要对铁芯组装，组装时先要将六片铁芯和两片盖板呈摞状预叠在一起，六片铁芯位于两片盖板之间；预叠后的铁芯及盖板进行外圈和内圈的加热；现有技术中的加热机构存在加热不均匀，次品率高的技术问题；另一方面，对于铁芯及盖板内圈的加热，通常结构复杂，不能通过一个装置同时满足加热和放料的要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于铁芯组装的加热机构，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于铁芯组装的加热机构，其通过采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种用于铁芯组装的加热机构，其包括用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件和用于对铁芯及盖板加热的加热组件；该放料及移动组件包括支座、横向驱动装置、顶升驱动装置和放料装置，该横向驱动装置横向的安装于支座上，该顶升驱动装置竖向的安装于支座上，该放料装置安装于横向驱动装置的输出端；该放料装置具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴，该顶升驱动装置的输出端可分离式与中心轴相抵接；该加热组件与放料装置上的铁芯及盖板相对应。
6.作为一种优选方案：所述放料装置还包括用于放置铁芯及盖板的放置料座，该放置料座安装于横向驱动装置的输出端，该中心轴可升降式位于放置料座中间位置；所述放置料座上设置有用于卡固中心轴的卡扣装置；所述放置料座具有弹性。
7.作为一种优选方案：所述卡扣装置包括卡扣驱动气缸、限定块和卡块，该卡扣驱动气缸安装于放置料座上，该限定块安装于卡扣驱动气缸的轴端；该中心轴的侧壁上设置有与卡块相匹配的卡槽，该卡块可分离式与限定块相抵接。
8.作为一种优选方案：所述限定块上设置有与卡块相对应的限定槽，该卡块上设置有凸柱，该卡块可分离式抵接于限定槽中。
9.作为一种优选方案：所述加热组件具有用于加热铁芯及盖板外圈的第一加热装置和用于加热铁芯及盖板内圈的第二加热装置，该第一加热装置可下降式与铁芯及盖板外侧相对应，该第二加热装置可下降式与中心轴相抵接。
10.作为一种优选方案：所述第一加热装置包括第一安装座、加热圈和抵紧罩，该加热圈弹性设置于第一安装座上，该抵紧罩设置于加热圈的外侧；该第二加热装置包括第二安装座和加热杆，该加热杆设置于第二安装座上，该加热杆贯穿于加热圈内。
11.作为一种优选方案：所述第一安装座连接有第一升降驱动装置，该第二安装座连接有第二升降驱动装置；该第一升降驱动装置驱动第一安装座升降，该第二升降驱动装置驱动第二安装座升降。
12.作为一种优选方案：所述横向驱动装置包括横向气缸和横向滑座，该横向气缸安装于支座上，该横向滑座安装于横向气缸的轴端；该顶升驱动装置包括顶升气缸，该顶升气缸安装于支座上，该顶升气缸的轴端可分离式与中心轴相抵接。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用第一加热装置对铁芯及盖板的外圈加热，采用第二加热装置对铁芯及盖板的内圈加热，加热更加均匀，降低了后续组装的次品率；采用卡扣装置保证了在不加热铁芯及盖板内圈时，中心轴与放置料座呈卡扣锁紧状态，避免了铁芯及盖板在放置料座上位置偏移，提高了放料稳定性；在加热时采用卡扣装置将中心轴与放置料座解锁，中心轴给加热杆让位；整体结构紧凑，设计巧妙。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之用于铁芯组装的加热机构第一视角立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之用于铁芯组装的加热机构第二视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之图2中m处放大图；
18.图4为本实用新型之放料装置立体结构示意图；
19.图5为本实用新型之图4中a-a处剖视图。
20.附图标识说明：
21.图中：10、加热机构；11、放料及移动组件；111、支座；112、横向驱动装置；1121、横向气缸；1122、横向滑座；113、顶升驱动装置；1131、顶升气缸；114、放料装置；1141、放置料座；1142、中心轴；11421、卡槽；115、卡扣装置；1151、卡扣驱动气缸；1152、限定块；1153、卡块；11531、凸柱；12、加热组件；121、第一加热装置；1211、第一安装座；1212、加热圈；1213、抵紧罩；122、第一升降驱动装置；123、第二加热装置；1231、第二安装座；1232、加热杆；124、第二升降驱动装置。
具体实施方式
22.本实用新型如图1至图5所示，一种用于铁芯组装的加热机构10，包括有用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件11和用于对铁芯及盖板加热的加热组件12；其中：
23.该放料及移动组件11包括支座111、横向驱动装置112、顶升驱动装置113和放料装置114，该横向驱动装置112横向的安装于支座111上，该顶升驱动装置113竖向的安装于支座111上，该放料装置114安装于横向驱动装置112的输出端；该放料装置114具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴1142，该顶升驱动装置113的输出端可分离式与中心轴1142相抵接；该加热组件12与放料装置114上的铁芯及盖板相对应。
24.该横向驱动装置112包括横向气缸1121和横向滑座1122，该横向气缸1121安装于
支座111上，该横向滑座1122安装于横向气缸1121的轴端；该顶升驱动装置113包括顶升气缸1131，该顶升气缸1131安装于支座111上，该顶升气缸1131的轴端可分离式与中心轴1142相抵接。
25.横向气缸1121驱动横向滑座1122横向移动，满足铁芯及盖板位置移动要求；顶升气缸1131顶升中心轴1142，满足加热后中心轴1142的复位要求。
26.该加热组件12具有用于加热铁芯及盖板外圈的第一加热装置121和用于加热铁芯及盖板内圈的第二加热装置123，该第一加热装置121可下降式与铁芯及盖板外侧相对应，该第二加热装置123可下降式与中心轴1142相抵接。
27.该第一加热装置121包括第一安装座1211、加热圈1212和抵紧罩1213，该加热圈1212弹性设置于第一安装座1211上，该抵紧罩1213设置于加热圈1212的外侧；该第二加热装置123包括第二安装座1231和加热杆1232，该加热杆1232设置于第二安装座1231上，该加热杆1232贯穿于加热圈1212内。
28.该第一安装座1211连接有第一升降驱动装置122，该第二安装座1231连接有第二升降驱动装置124；该第一升降驱动装置122驱动第一安装座1211升降，该第二升降驱动装置124驱动第二安装座1231升降。
29.该第一升降驱动装置122和第二升降驱动装置124均包括电机和丝杆，该丝杆安装于电机的轴端；通过采用电机和丝杆提高了位置移动时的精准度；加热圈1212和抵紧罩1213随着第一安装座1211下降，抵紧罩1213套设于铁芯及盖板的外侧，将铁芯及盖板抵紧，加热圈1212对铁芯及盖板的外侧加热；加热杆1232随着第二安装座1231下降，加热杆1232向下抵推中心轴1142，加热杆1232伸入铁芯及盖板内圈进行加热。
30.铁芯及盖板放置于放料装置114上，横向驱动装置112带动放料装置114上的铁芯及盖板横向移动至加热组件12下方；加热组件12对铁芯及盖板进行外圈和内圈的加热；加热组件12之第一加热装置121对铁芯及盖板外圈加热时将铁芯及盖板进行抵紧限位，第二加热装置123之加热杆1232向下抵推中心轴1142，中心轴1142下降，加热杆1232位于铁芯及盖板的中心位置，加热杆1232对铁芯及盖板的内圈进行加热；加热完成后，第一加热装置121和第二加热装置123上升，顶升驱动装置113驱动中心轴1142上升至铁芯及盖板的中心位置。
31.通过采用放料及移动组件11和加热组件12自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用第一加热装置121对铁芯及盖板的外圈加热，采用第二加热装置123对铁芯及盖板的内圈加热，加热更加均匀，降低了后续组装的次品率。
32.该放料装置114还包括用于放置铁芯及盖板的放置料座1141，该放置料座1141安装于横向驱动装置112的输出端，该中心轴1142可升降式位于放置料座1141中间位置；该放置料座1141上设置有用于卡固中心轴1142的卡扣装置115；所述放置料座1141具有弹性。
33.设置弹性的放置料座1141防止了抵紧罩1213向下抵紧时的刚性碰撞；采用卡扣装置115保证了在不加热铁芯及盖板内圈时，中心轴1142与放置料座1141呈卡扣锁紧状态，避免了铁芯及盖板在放置料座1141上位置偏移，提高了放料稳定性；在加热时采用卡扣装置115将中心轴1142与放置料座1141解锁，中心轴1142给加热杆1232让位；整体结构紧凑，设计巧妙。
34.该卡扣装置115包括卡扣驱动气缸1151、限定块1152和卡块1153，该卡扣驱动气缸
1151安装于放置料座1141上，该限定块1152安装于卡扣驱动气缸1151的轴端；该中心轴1142的侧壁上设置有与卡块1153相匹配的卡槽11421，该卡块1153可分离式与限定块1152相抵接。
35.该限定块1152上设置有与卡块1153相对应的限定槽，该卡块1153上设置有凸柱11531，该卡块1153可分离式抵接于限定槽中。
36.抵紧罩1213向下抵紧放置料座1141时，放置料座1141具有弹性，卡块1153随着中心轴1142下降而下降抵接于限定块1152上，限定块1152上的限定槽对卡块1153限位；由于卡块1153上具有凸柱11531，在卡扣驱动气缸1151拉拽限定块1152时，卡块1153随着限定块1152的移动而移动，卡块1153从中心轴1142的卡槽11421中移出，中心轴1142可相对于放置料座1141竖向移动，实现对中心轴1142的解锁；加热完成后，通过卡扣装置115实现对中心轴1142的锁紧。
37.该用于铁芯组装的加热机构的使用方法及原理如下：
38.铁芯及盖板放置于放料装置上，横向驱动装置带动放料装置上的铁芯及盖板横向移动至加热组件下方；加热组件对铁芯及盖板进行外圈和内圈的加热；加热组件之第一加热装置对铁芯及盖板外圈加热时将铁芯及盖板进行抵紧限位，第二加热装置之加热杆向下抵推中心轴，中心轴下降，加热杆位于铁芯及盖板的中心位置，加热杆对铁芯及盖板的内圈进行加热；加热完成后，第一加热装置和第二加热装置上升，顶升驱动装置驱动中心轴上升至铁芯及盖板的中心位置。
39.本实用新型的设计重点在于，通过采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用第一加热装置对铁芯及盖板的外圈加热，采用第二加热装置对铁芯及盖板的内圈加热，加热更加均匀，降低了后续组装的次品率；采用卡扣装置保证了在不加热铁芯及盖板内圈时，中心轴与放置料座呈卡扣锁紧状态，避免了铁芯及盖板在放置料座上位置偏移，提高了放料稳定性；在加热时采用卡扣装置将中心轴与放置料座解锁，中心轴给加热杆让位；整体结构紧凑，设计巧妙。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；包括用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件和用于对铁芯及盖板加热的加热组件；该放料及移动组件包括支座、横向驱动装置、顶升驱动装置和放料装置，该横向驱动装置横向的安装于支座上，该顶升驱动装置竖向的安装于支座上，该放料装置安装于横向驱动装置的输出端；该放料装置具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴，该顶升驱动装置的输出端可分离式与中心轴相抵接；该加热组件与放料装置上的铁芯及盖板相对应。2.根据权利要求1所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述放料装置还包括用于放置铁芯及盖板的放置料座，该放置料座安装于横向驱动装置的输出端，该中心轴可升降式位于放置料座中间位置；所述放置料座上设置有用于卡固中心轴的卡扣装置；所述放置料座具有弹性。3.根据权利要求2所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述卡扣装置包括卡扣驱动气缸、限定块和卡块，该卡扣驱动气缸安装于放置料座上，该限定块安装于卡扣驱动气缸的轴端；该中心轴的侧壁上设置有与卡块相匹配的卡槽，该卡块可分离式与限定块相抵接。4.根据权利要求3所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述限定块上设置有与卡块相对应的限定槽，该卡块上设置有凸柱，该卡块可分离式抵接于限定槽中。5.根据权利要求1所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述加热组件具有用于加热铁芯及盖板外圈的第一加热装置和用于加热铁芯及盖板内圈的第二加热装置，该第一加热装置可下降式与铁芯及盖板外侧相对应，该第二加热装置可下降式与中心轴相抵接。6.根据权利要求5所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述第一加热装置包括第一安装座、加热圈和抵紧罩，该加热圈弹性设置于第一安装座上，该抵紧罩设置于加热圈的外侧；该第二加热装置包括第二安装座和加热杆，该加热杆设置于第二安装座上，该加热杆贯穿于加热圈内。7.根据权利要求6所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述第一安装座连接有第一升降驱动装置，该第二安装座连接有第二升降驱动装置；该第一升降驱动装置驱动第一安装座升降，该第二升降驱动装置驱动第二安装座升降。8.根据权利要求1所述的用于铁芯组装的加热机构，其特征在于；所述横向驱动装置包括横向气缸和横向滑座，该横向气缸安装于支座上，该横向滑座安装于横向气缸的轴端；该顶升驱动装置包括顶升气缸，该顶升气缸安装于支座上，该顶升气缸的轴端可分离式与中心轴相抵接。

技术总结
本实用新型公开一种用于铁芯组装的加热机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯组装的加热机构包括用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件和用于对铁芯及盖板加热的加热组件；该放料及移动组件包括支座、横向驱动装置、顶升驱动装置和放料装置，该横向驱动装置横向的安装于支座上，该顶升驱动装置竖向的安装于支座上，该放料装置安装于横向驱动装置的输出端；该放料装置具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴，该顶升驱动装置的输出端可分离式与中心轴相抵接；通过采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高。度高。度高。


技术研发人员：柳永龙 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/7/28